UA51689C2 - Lifting drive for lifting beam - Google Patents
Lifting drive for lifting beam Download PDFInfo
- Publication number
- UA51689C2 UA51689C2 UA98073913A UA98073913A UA51689C2 UA 51689 C2 UA51689 C2 UA 51689C2 UA 98073913 A UA98073913 A UA 98073913A UA 98073913 A UA98073913 A UA 98073913A UA 51689 C2 UA51689 C2 UA 51689C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- lifting
- lifting drive
- drive
- shaft
- possibility
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 abstract 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/04—Driving gear manually operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
- B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Піднімальні балки утворюють складову частину підвісних переміщуваних з'єднаних вагонеток, зокрема, для 2 підземних гірничих виробок. За допомогою таких піднімальних балок можна транспортувати будь-які вантажі, зокрема, контейнери, штучні вантажі або навіть цілі пристрої, як, наприклад, рами для щитового кріплення.The lifting beams form an integral part of the suspended movable connected trolleys, in particular, for 2 underground mine workings. With the help of such lifting beams, any loads can be transported, in particular, containers, artificial loads or even entire devices, such as, for example, frames for shield mounting.
Для цієї мети піднімальні балки мають піднімальні приводи з двигуном, передачею і піднімальним ланцюгом, які приводяться у дію пневматично, гідравлічне або електричне. За допомогою піднімальних приводів вантажі можна приймати, фіксувати для надійного транспортування, а також знову опускати. приймати, фіксувати для надійного транспортування, а також знову опускати.For this purpose, lifting beams have lifting drives with a motor, transmission and lifting chain, which are actuated pneumatically, hydraulically or electrically. With the help of lifting drives, loads can be received, fixed for reliable transportation, and also lowered again. receive, fix for reliable transportation, and also lower again.
Піднімальні приводи оснащені гальмами, які слугують для того, щоб при відключенні енергії приводу двигунів піднімальні приводи могли фіксувати вантажі в будь-який момент у їхньому положенні.Lifting drives are equipped with brakes, which serve to ensure that when the power of the drive motors is turned off, the lifting drives can fix the loads in their position at any time.
Для того, щоб навіть при відключенні енергії приводу мати можливість піднімати і опускати вантажі, для підтримки режиму транспортування, відома також можливість оснащувати піднімальні приводи кривошипними 19 рукоятками і гальмами для опускання вантажів. Завдяки цим допоміжним приводам можна контрольовано піднімати і опускати вантажі вручну.In order to be able to raise and lower loads even when the drive power is turned off, to maintain the transportation mode, it is also known to equip lifting drives with crank handles 19 and brakes for lowering loads. Thanks to these auxiliary drives, it is possible to raise and lower loads manually.
Гальма для опускання вантажів, зокрема, із блокувальними засувками, вимагають, проте, великого простору.Brakes for lowering loads, in particular with locking latches, require a lot of space, however.
Це відповідає практичним вимогам, зокрема, підземних гірничих виробіток, лише відносно. Крім того, такі гальмові пристрої схильні до порівняно сильного зносу. Це, з урахуванням спеціальних вимог по забезпеченню безпеки підземних робіт, робить необхідним постійний контроль і догляд за гальмовими пристроями. Однак особливості саме підземних гірничих робіт призводять до того, що постійний контроль і догляд не завжди можуть здійснюватися з належною старанністю. Отже, не можна виключати, що через відсутність догляду ручний допоміжний привід при відключенні енергії не спрацює. Можуть виникнути навіть небезпечні ситуації для обслуговуючого піднімальну балку персоналу, викликані вантажем, що опускається неконтрольовано. с 29 Для того, щоб враховувати виникнення таких проблем, на практиці замість гальм для опускання вантажів Го) застосовують багатодискові гальма. Багатодискові гальма більш надійні в роботі у порівнянні з гальмами для опускання вантажів. Крім того, вони вимагають значно меншого догляду, тому що вони, у цілому, є менше зношуваними. Однак багатодискові гальма в силу їхньої конструкції мають ту особливість, що при видключенні енергії приводу, хоча і можливо опускання вантажу, однак це опускання не може здійснюватися контрольовано. о 30 Скоріше вантажі опускаються неконтрольовано. Це також викликає небезпеки, які саме суперечать жорстким с вимогам безпеки підземних гірничих робіт.This meets the practical requirements, in particular, of underground mining, only relatively. In addition, such brake devices are subject to relatively heavy wear. This, taking into account the special requirements for ensuring the safety of underground works, makes it necessary to constantly monitor and care for braking devices. However, the specifics of underground mining work lead to the fact that constant monitoring and care cannot always be carried out with due diligence. Therefore, it cannot be ruled out that due to lack of maintenance, the manual auxiliary drive will not work during a power outage. There may even be dangerous situations for the personnel operating the lifting beam caused by the load falling uncontrollably. p. 29 In order to take into account the occurrence of such problems, in practice, multi-disc brakes are used instead of brakes for lowering goods. Multi-disc brakes are more reliable in operation compared to brakes for lowering loads. In addition, they require much less maintenance because they are, in general, less wear and tear. However, multi-disc brakes, due to their design, have the feature that when the drive power is turned off, although it is possible to lower the load, this lowering cannot be carried out in a controlled manner. at 30 Rather, the loads are being lowered uncontrollably. It also creates hazards that are in direct conflict with the strict safety requirements of underground mining operations.
Підняття вручну вантажів при використанні багатодискових гальм також дотепер неможливо. оManual lifting of loads when using multi-disc brakes is also still impossible. at
Виходячи з рівня техніки, в основі винаходу тому лежить завдання створити піднімальний привід, що «-- приводиться у дію пневматичне, гідравлічне або електричне для встановленої з можливістю переміщення по 325 підвісних шинах піднімальної балки, що також при використанні багатодискового гальма дозволяє робити о контрольоване підняття і опускання вантажу при відключенні енергії приводу.Based on the state of the art, the invention is based on the task of creating a lifting drive that "-- is actuated pneumatically, hydraulically or electrically for a lifting beam installed with the possibility of movement on 325 suspension tires, which also allows for controlled lifting when using a multi-disc brake and lowering the load when the drive power is turned off.
Вирішення цього завдання забезпечується тим, що у піднімальному приводі для піднімальної балки, встановленої з можливістю переміщення по підвішеній ходовій рейці, який має багатодискове гальмо з муфтою « вільного ходу, механічну натяжну пружину для утримання гальма у положенні гальмування, причому гальмо З 70 встановлено із можливістю відпускання за допомогою сили, що розгальмовує, і через це гальмо проходить вал с піднімального приводу, згідно з винаходом, кінцеву ділянку зала піднімального приводу, яка проходить через з» багатодискове гальмо і його муфту вільного ходу, оснащено на торцевому боці повідковим заглибленням для уведення вставної цапфи кривошипної рукоятки. При цьому повідкове заглиблення і вставна цапфа функціонально так погоджені одне з одним, що при обертанні кривошипної рукоятки в однім напрямку - за умови 49 відключення енергії приводу - можна успішно піднімати, а при обертанні кривошипної рукоятки в іншому і-й напрямку - без проблем контрольовано опускати вантаж. - У цьому зв'язку додана багатодисковому гальму муфта вільного ходу, що дозволяє оператору, який обслуговує піднімальний привід, вручну обертати вал випадку припинення обертання кривошипної рукоятки б багатодискове гальмо в з'єднанні з муфтою вільного ходу автоматично забезпечує фіксацію положення вантажу о 20 в положенні досягнутої висоти підйому.The solution to this problem is ensured by the fact that in the lifting drive for the lifting beam, installed with the possibility of moving along the suspended running rail, which has a multi-disc brake with a free-running clutch, a mechanical tension spring to hold the brake in the braking position, and the C 70 brake is installed with the possibility releasing with the help of a debraking force, and through this brake the shaft of the lifting drive passes, according to the invention, the end section of the hall of the lifting drive, which passes through the multi-disc brake and its free-running clutch, is equipped on the end side with a leash recess for inserting an insert crank arm trunnions. At the same time, the recess of the leash and the insert pin are functionally so coordinated with each other that when the crank handle is rotated in one direction - provided that the drive power is turned off - it can be successfully raised, and when the crank handle is rotated in the other direction - it can be lowered in a controlled manner without any problems cargo. - In this connection, a free-wheel clutch was added to the multi-disc brake, which allows the operator who maintains the lifting drive to manually rotate the shaft in the event that the crank handle stops rotating, and the multi-disc brake in connection with the free-wheel clutch automatically ensures the fixation of the position of the load at 20 o'clock in the position the reached height of lift.
З іншого боку, оператор може при опусканні вантажу цілеспрямовано зменшити силу гальмування с багатодискового гальма так, що забезпечується рівномірне контрольоване опускання. При цьому оператор може чітко погоджувати зусилля, яке додає їм, із відповідною вагою вантажу. Непогодженості цієї відносної взаємодії можуть призводити до того, що вантаж буде прагнути опускатися швидше. Тим самим буде як би випереджатися швидкість обертання кривошипної рукоятки. Однак такий ефект автоматично призводить до того,On the other hand, the operator can, when lowering the load, purposefully reduce the braking force from the multi-disc brake so that an even, controlled lowering is ensured. At the same time, the operator can clearly match the effort he adds to them with the corresponding weight of the load. Discrepancies in this relative interaction can cause the load to tend to descend faster. In this way, the speed of rotation of the crank handle will, as it were, be overtaken. However, such an effect automatically leads to
ГФ) що тоді під дією натяжної пружини багатодискове гальмо знову замикається. Тим самим оператор змушений знову погодити своє зусилля при обертанні кривошипної рукоятки з вагою вантажу, який підлягає опусканню . о Тим самим винахід поєднує кращим чином відомі самі по собі властивості багатодискового гальма в плані надійності, невеликого об'єму і невимогливості у догляді з можливістю контрольовано піднімати і опускати 60 вантажі при відключенні енергії приводу.GF) that then, under the action of the tension spring, the multi-disc brake closes again. Thus, the operator is forced to match his effort when turning the crank handle with the weight of the load to be lowered. o Thus, the invention combines in the best way the well-known properties of a multi-disc brake in terms of reliability, small volume and undemanding maintenance with the ability to controllably raise and lower 60 loads when the drive power is turned off.
Кращий варіант виконання винаходу відбитий в ознаках пункту 2 формули винаходу. При уведенні вставної цапфи кривошипної рукоятки в повідкове заглиблення повідкові пальці сковзають в аксиальних пазах, поки вони не упруться у внутрішній кінець аксиальних пазів. Якщо потім кривошипну рукоятку обертати в напрямку, протилежному похилим пазам, то захоплюється вал піднімального приводу з використанням муфти вільного бо ходу і можна піднімати вантаж. Якщо ж, навпаки, обертати кривошипну рукоятку в напрямку похилих пазів, то вставна цапфа за рахунок повідкових пальців сковзає глибше в повідкове заглиблення. За рахунок цього комбінованого радіально-аксиального переміщення відбувається розвантаження багатодискового гальма, так що вантаж може опускатися.The best variant of the invention is reflected in the features of clause 2 of the claims. When inserting the crank pin into the leash recess, the leash fingers slide in the axial grooves until they rest against the inner end of the axial grooves. If you then rotate the crank handle in the direction opposite to the inclined grooves, the shaft of the lifting drive is engaged using the freewheel clutch and the load can be lifted. If, on the contrary, the crank handle is rotated in the direction of the inclined grooves, then the insert pin slides deeper into the recess of the leash due to the leash fingers. Due to this combined radial-axial movement, the multi-disc brake is unloaded so that the load can be lowered.
Похилі пази можуть проходити прямо або по гвинтовій лінії. Повідкові пальці можуть виступати за периметр вставної цапфи. Однак вони можуть бути складовою частиною штиря, який пронизує поперек уставну цапфу штиря.Inclined grooves can run straight or along a helical line. The chain fingers can protrude beyond the perimeter of the insert pin. However, they can be a component of the pin, which penetrates across the constitutional trunnion of the pin.
Для того, щоб більш точно визначити положення повідкових пальців на внутрішньому кінці аксиальних пазів, там, згідно з пунктом З формули винаходу, передбачені фіксуючі канавки. Тим самим, при досягненні 7/0 повідковими пальцями внутрішнього кінця аксиальних пазів повідкові пальці заходять у фіксуючі канавки і займають, тим самим, певне положення, так що можна без перешкод обертати кривошипну рукоятку.In order to more accurately determine the position of the leash fingers at the inner end of the axial grooves, there, according to clause C of the claims, fixing grooves are provided. Thus, when the 7/0 leash fingers reach the inner end of the axial grooves, the leash fingers enter the locking grooves and thereby occupy a certain position, so that the crank handle can be rotated without hindrance.
Щонайменше часткове зменшення гальмового зусилля багатодискового гальма досягається за допомогою ознак пункту 4 формули винаходу. Для цього вставна цапфа кривошипної рукоятки має торцевий натискний штифт. Цей натискний штифт у випадку введення повідкових пальців у похилі пази вступає в зіткнення з 7/5 Торцевим боком чутливого штифта, встановленого у валі піднімального приводу з можливістю аксиального переміщення. Чутливий штифт, у свою чергу, упирається в поперечний штифт, який встановлено у поршні, навантаженому з одного боку натяжною пружиною, зокрема, пакетом тарілчастих пружин, і з іншого боку, -щонайменше, опосередковано - енергією приводу так, що багатодискове гальмо переводиться в положення гальмування або виводиться з положення гальмування, щонайменше, із частково зменшеним зусиллям го гальмування. Таким чином, якщо відсутня енергія приводу, то оператор може за рахунок комбінованого аксиального і гвинтового переміщення вставної цапфи переміщати поршень проти зворотної сили натяжної пружини так, що гальмове зусилля багатодискового гальма, щонайменше, частково знімається.At least a partial reduction of the braking force of a multi-disc brake is achieved using the features of clause 4 of the claims. For this, the plug-in trunnion of the crank handle has an end pressure pin. This pressure pin, when the leash fingers are inserted into the inclined grooves, comes into contact with the 7/5 end side of the sensitive pin installed in the shaft of the lifting drive with the possibility of axial movement. The sensitive pin, in turn, rests against a transverse pin, which is installed in a piston loaded on one side by a tension spring, in particular, a package of disc springs, and on the other side, - at least indirectly - by drive energy, so that the multi-disc brake is moved into position braking or is brought out of the braking position, at least with a partially reduced braking force. Thus, if there is no drive energy, the operator can, due to the combined axial and helical movement of the insert pin, move the piston against the return force of the tension spring so that the braking force of the multi-disc brake is at least partially removed.
Якщо для піднімального приводу використовується двигун, який приводиться в дію гідравлічно, то для розвантаження багатодискового гальма використовується також робоча рідина для двигуна. Для двигуна, що с г5 приводиться у дію пневматично це буде стиснуте повітря. Для двигуна, що приводиться у дію електричне, розвантаження може робитися за допомогою якірного магніту. і)If a hydraulically actuated motor is used for the lifting drive, then the working fluid for the motor is also used to unload the multi-disc brake. For an engine that is powered pneumatically, it will be compressed air. For an electrically driven engine, unloading can be done with the help of an anchor magnet. and)
За допомогою ознак пункту 5 формули винаходу оператор одержує можливість визначати рівень зносу гальмового пристрою. Таким чином, якщо торцевий бік чутливого штифта ще знаходиться на достатній відстані від входу отвору у валі піднімального приводу, у якому розташований чутливий штифт, то такеположення вказує (33 зо оператору, що гальмовий пристрій знаходиться в справному стані. Наближення торцевого боку чутливого штифта до входу отвору сигналізує про знос, що збільшується, що зрештою змушує оператора прийняти со відповідні контрзаходи безпосередньо або опосередковано. «оUsing the features of clause 5 of the claims, the operator gets the opportunity to determine the level of wear of the brake device. Thus, if the end side of the sensitive pin is still at a sufficient distance from the entrance of the hole in the shaft of the lifting drive, in which the sensitive pin is located, then such a position indicates (33 from the operator) that the brake device is in good condition. Approaching the end side of the sensitive pin to the entrance of the hole signals increasing wear, which ultimately forces the operator to take appropriate countermeasures directly or indirectly.
За допомогою ознак пункту б формули винаходу можна зафіксувати як нормальне робоче положення піднімального приводу, так і аварійне або допоміжне положення. Якщо енергія приводу підключена, то важіль -- з5 переключення повернений у положення, у якому енергія приводу безперешкодно поступає до двигуна ю піднімального приводу, однак повідкове заглиблення для будь-яких ручних маніпуляцій закрито. Тільки при відключенні енергії приводу, наприклад, при обриві проводу, важіль переключення переміщається так, що більше неможливе підведення енергія приводу до двигуна і двигун може вільно обертатися. Крім того, за допомогою зв'язку важеля переключення з замикаючим важелем звільняється вхід повідкового заглиблення на « Кінцевому відрізку вала піднімального приводу, так що тепер можна ввести вставну цапфу кривошипної рукоятки Ше) с в повідкове заглиблення і можливе приведення в дію піднімального приводу вручну. Важіль переключення і замикаючий важіль являють собою, переважно, одноплечі важелі, які зв'язані один з одним через зчеплення з ;» кулісним каменем.With the help of the features of item b of the claims, it is possible to fix both the normal working position of the lifting drive and the emergency or auxiliary position. If the drive power is connected, the shift lever - c5 is returned to the position in which the drive power flows unhindered to the motor and the lifting drive, but the leash recess is closed for any manual manipulation. Only when the drive energy is turned off, for example, when the wire is broken, the switching lever moves so that it is no longer possible to supply the drive energy to the engine and the engine can rotate freely. In addition, with the help of the connection of the switching lever with the locking lever, the entrance of the leash recess on the end section of the lifting drive shaft is freed, so that now it is possible to insert the insert pin of the crank handle She)s into the leash recess and it is possible to actuate the lifting drive manually. The switching lever and the locking lever are mainly single-armed levers that are connected to each other through a coupling with ;" a cobble stone.
Для захисту важеля переключення і замикаючого важеля вони відповідно до ознак пункту 7 формули винаходу закриті торцевою пластиною. У цій торцевій пластині е лише прорізи для уведення вставної цапфи с кривошипної рукоятки в повідкове заглиблення, а також для приведення в дію з'єднаного з важелем переключення вала, за допомогою якого може бути перервана подача енергії до двигуна піднімального приводу, - так що двигун потім може обертатися вільно.In order to protect the switching lever and the locking lever, they are closed with an end plate in accordance with the features of clause 7 of the claims. In this end plate there are only slots for inserting the trunnion from the crank handle into the leash recess, and also for actuating a switching shaft connected to the lever, by means of which the power supply to the lift drive motor can be interrupted - so that the motor then can rotate freely.
Ге» Для виключення додаткових допоміжних засобів згідно з пунктом 8 формули винаходу важіль переключення 5р Може повертатися за допомогою кривошипної рукоятки. Для цього на кривошипній рукоятці, зокрема, на со аксиальному продовженні поворотної ручки розташований отвір із внутрішнім багатогранником, який можеGe" To exclude additional auxiliary means according to clause 8 of the claims, the switching lever 5r can be turned with the help of a crank handle. For this, on the crank handle, in particular, on the co-axial extension of the rotary handle, there is a hole with an internal polyhedron, which can
Ге надягатися на зовнішній багатогранник на валі важеля переключення, так що в такий спосіб важіль переключення може бути повернений з одного положення в інше.It is worn on the external polyhedron on the shaft of the shift lever, so that in this way the shift lever can be turned from one position to another.
Винахід пояснюється нижче на прикладі виконання за допомогою креслень, на якихий зображено:The invention is explained below using an example of implementation with the help of drawings, which show:
Фіг.1 - схематичний вид збоку підвішеної до рейки піднімальної балки з піднімальним приводом;Fig. 1 - a schematic side view of a lifting beam suspended from a rail with a lifting drive;
Фіг.2 - схематичний вид спереду в збільшеному масштабі піднімального приводу піднімальної балки по фіг.1;Fig. 2 is a schematic front view on an enlarged scale of the lifting drive of the lifting beam of Fig. 1;
Ф) Фіг3З - вертикальний частковий розріз піднімального приводу відповідно до вирізу ПШ по фіг2 у ка збільшеному масштабі;Ф) Fig. 3Z - a vertical partial section of the lifting drive in accordance with the section of the PN according to Fig. 2 on an enlarged scale;
Фіг.4 - деталь ІМ по фіг.3; во Фіг.5 - горизонтальний розріз зображення по фіг.4 уздовж лінії М-М;Fig. 4 - detail of IM according to Fig. 3; in Fig. 5 - a horizontal section of the image in Fig. 4 along the line M-M;
Фіг.6 - зображення по фіг.4 із уведеною кривошипною рукояткою під час підняття вантажу;Fig. 6 - the image according to Fig. 4 with the introduced crank handle when lifting the load;
Фіг.7 - зображення по фіг.4 із уведеною кривошипною рукояткою під час опускання вантажу;Fig. 7 - the image according to Fig. 4 with the introduced crank handle during the lowering of the load;
Фіг.8 - горизонтальний розріз зображення по фіг.7 уздовж лінії МПІ-МПІ;Fig. 8 - a horizontal section of the image in Fig. 7 along the MPI-MPI line;
Фіг.9 - вид торця на зображення по фіг.З уздовж стрілки ЇХ у першому робочому положенні; 65 Фіг.10 - вид із торця на зображення по фіг.З вздовж стрілки ІХ у другому робочому положенні.Fig. 9 - a view of the end on the image of Fig. C along the arrow ХХ in the first working position; 65 Fig. 10 - a view from the end of the image in Fig. C along the arrow IH in the second working position.
На фіг.1 позицією 1 позначена двотаврова у поперечному перетині ходова рейка (яка не зображена)In Fig. 1, position 1 indicates a cross-sectional I-beam running rail (which is not shown)
складена із рейкових відрізків і яка підвішена до кріпи штреку підземної гірничої розробки (не зображено).composed of rail segments and suspended from the support of the underground mining development (not shown).
На ходовій рейці 1 встановлена з можливістю переміщення піднімальна балка 2 у якості складової частини в іншому не зображеного тягового пристрою. Для цієї мети по кінцях піднімальної балки 2 передбачені опорні візки 3. Піднімальна балка 2 має на однім кінці піднімальний привід 4 із ланцюгом 5 і вантажним гаком 6. Така піднімальна балка 2 може бути, наприклад, виконана з можливістю з'єднання з іншою ідентичною піднімальною балкою 2 у паралельно-зустрічний пристрій. У цьому випадку вантажні гаки 6 слугують для прийому утвореного, наприклад, контейнером вантажу І.On the running rail 1, a lifting beam 2 is installed with the possibility of movement as a component part of the traction device, not shown elsewhere. For this purpose, support carts 3 are provided at the ends of the lifting beam 2. The lifting beam 2 has at one end a lifting drive 4 with a chain 5 and a load hook 6. Such a lifting beam 2 can, for example, be made with the possibility of connection with another identical lifting beam 2 into the parallel-reciprocal device. In this case, cargo hooks 6 are used to receive cargo formed, for example, by container I.
Піднімальний привід 4 має, як вказано на фіг.1 і 2, двигун 7 із керуючим пристроєм 8 і багатодисковим /0 гальмом 9, який приводиться у дію гідравлічне, передачу 10, а також корпуси 11 для установки ланцюгового колеса 12. Тягове зусилля передається від двигуна 7 через корпус 11 до передачі 10 і назад від передачі 10 до ланцюгового колеса 12.The lifting drive 4 has, as indicated in Fig. 1 and 2, an engine 7 with a control device 8 and a multi-disc /0 brake 9, which is hydraulically actuated, a transmission 10, as well as housings 11 for installing a chain wheel 12. The traction force is transmitted from engine 7 through the housing 11 to the gear 10 and back from the gear 10 to the chain wheel 12.
Як вказано більш докладно на фіг.3, вал 13 піднімального приводу з кінцевим відрізком 14 проходить крізь муфту вільного ходу 15 як складову частину багатодискового гальма 9. На багатодискове гальмо 9 обпирається 7/5 поршень 17, який з одного боку може бути навантажений натяжною пружиною 18 у виді пакета тарілчастих пружин і з іншого боку гідравлічною рідиною в просторі 19. Якщо в просторі 19 немає робочої рідини, то натяжна пружина 18 стискує диски багатодискового гальма 9 разом, так що вони виконують свою функцію гальмування. При подачі робочої рідини в простір 19, навпаки, стискується натяжна пружина 18, так що диски багатодискового гальма 9 розвантажуються, і функція гальмування усувається.As shown in more detail in Fig. 3, the shaft 13 of the lifting drive with the final segment 14 passes through the freewheel clutch 15 as a component of the multi-disc brake 9. The 7/5 piston 17 rests on the multi-disc brake 9, which can be loaded on one side by a tension spring 18 in the form of a package of plate springs and on the other hand by hydraulic fluid in the space 19. If there is no working fluid in the space 19, the tension spring 18 compresses the discs of the multi-disc brake 9 together so that they perform their braking function. When the working fluid is supplied to the space 19, on the contrary, the tension spring 18 is compressed, so that the discs of the multi-disc brake 9 are unloaded, and the braking function is eliminated.
Поршень 17 має на торцевій поверхні по внутрішній окружності радіальні виїмки 20, у які входить поперечний штифт 21, що встановлений у пазах 22 вала 13 піднімального приводу.The piston 17 has radial grooves 20 on the end surface along the inner circumference, which include a transverse pin 21 installed in the grooves 22 of the shaft 13 of the lifting drive.
З поперечним штифтом 21 знаходиться в контакті чутливий штифт 24 встановлений в отворі 23 вала 13 піднімального приводу з можливістю аксиального переміщення (див. також фіг.4 і 5). Протилежний поперечному штифту 21 торцевий бік 25 чутливого штифта 24 розташований на відстані від входу 26 отвору 23 у торцевому сч повідковому заглибленні 27 кінцевої ділянки 14 вала 13 піднімального приводу. Повідкове заглиблення 27 має циліндричну конфігурацію. По периферії повідкового заглиблення 27 передбачені два вихідних від торцевої і) поверхні 28 вала 13 піднімального приводу, розташованих діаметрально протилежно аксиальних пази 29. На внутрішньому кінці аксиальні пази 29 переходять у похилі пази 31, які проходять похило до середньої осі 30 вала 13 піднімального приводу. Крім того, на фіг.4 ії 5 вказано, що на внутрішньому кінці аксиальних пазів 29 ду зо передбачені фіксуючі канавки 32.The sensitive pin 24 is in contact with the transverse pin 21 and is installed in the opening 23 of the shaft 13 of the lifting drive with the possibility of axial movement (see also fig. 4 and 5). Opposite to the transverse pin 21, the end side 25 of the sensitive pin 24 is located at a distance from the entrance 26 of the hole 23 in the end end recess 27 of the end section 14 of the shaft 13 of the lifting drive. The lead recess 27 has a cylindrical configuration. On the periphery of the leash recess 27, two outlets are provided from the end surface 28 of the shaft 13 of the lifting drive, located diametrically opposite to the axial grooves 29. At the inner end, the axial grooves 29 turn into inclined grooves 31, which pass obliquely to the middle axis 30 of the shaft 13 of the lifting drive. In addition, Fig. 4 and Fig. 5 show that there are fixing grooves 32 on the inner end of the axial grooves 29.
На фіг.3З позицією 33 позначений підшипник котіння для опори вала 13 піднімального приводу. соIn Fig. 3, position 33 indicates a rolling bearing for supporting the shaft 13 of the lifting drive. co
Як вказано на фіг.3, 9 та 10, на торцевому боці вала 13 піднімального приводу встановлений важіль 34 Ге перемикання, вал 35 якого з торцевого боку оснащений багатогранним виступом 36 (див. також фіг.2). Вал 35 з'єднаний із не зображеним клапаном, через який можна переривати і відновлювати підведення енергії до --As shown in Fig. 3, 9 and 10, on the end side of the shaft 13 of the lifting drive, a lever 34 Ge is installed, the shaft 35 of which is equipped with a multifaceted protrusion 36 on the end side (see also Fig. 2). The shaft 35 is connected to a valve not shown, through which it is possible to interrupt and restore the supply of energy to --
Зз5 двигуна 7 піднімального приводу 4. юЗз5 of the engine 7 of the lifting drive 4. ю
Важіль переключення 34 через направляючу 37 із кулісним каменем зв'язаний із замикаючим важелем 38, який слугує для закривання або відкривання входу 39 повідкового заглиблення 27 (фіг.3, 4, 9 та 10).The switching lever 34 through the guide 37 with a rocker stone is connected to the locking lever 38, which serves to close or open the entrance 39 of the leash recess 27 (fig. 3, 4, 9 and 10).
Замикаючий важіль 38 встановлений із можливістю повороту на протилежному від вала 35 важеля 34 переключення боці входу 39 повідкового заглиблення 27 навколо осі 40. «The locking lever 38 is installed with the possibility of rotation on the opposite side of the shaft 35 of the lever 34 of switching the side of the input 39 of the leash recess 27 around the axis 40.
Для захисту важеля 34 переключення і замикаючого важеля 38 торцевий бік піднімального приводу 4 з с закритий торцевою пластиною 41 (фіг.2, З, 9 та 10).To protect the switching lever 34 and the locking lever 38, the end side of the lifting drive 4 with c is closed with an end plate 41 (fig. 2, C, 9 and 10).
У повідкове заглиблення 27 може уводитися вставна цапфа 42, що вказано на фіг.2, 6, 7 та 8 кривошипної ;» рукоятки 43. Вставна цапфа 42 має встановлені в радіальному напрямку повідкові пальці 44 для зачеплення з аксиальними і похилими пазами 29, 31 повідкового заглиблення 27 (фіг.б - 8).An insert trunnion 42, which is shown in Fig. 2, 6, 7 and 8 of the crank, can be inserted into the leash recess 27; handles 43. The insert trunnion 42 has radially installed leash fingers 44 for engagement with the axial and inclined grooves 29, 31 of the leash recess 27 (fig. b - 8).
Крім того, вставна цапфа 42 має з боку торця натискний штифт 45, що може способом, що описується с докладно нижче, входити в контакт із чутливим штифтом 24.In addition, the insert pin 42 has a pressure pin 45 on the end side, which can come into contact with the sensitive pin 24 in the manner described in detail below.
Крім того, кривошипна рукоятка 43 на продовженні ручки 46 має багатогранну гільзу 16, яку можна з - геометричним замиканням зістикувати з багатогранним виступом 36 на валі 35 важеля 34 переключення.In addition, the crank handle 43 on the extension of the handle 46 has a polyhedral sleeve 16, which can be connected with the polyhedral projection 36 on the shaft 35 of the switching lever 34 with a geometrical lock.
Ге» У нормальному положенні ручного приводу важіль 34 переключення повернений, як вказано на фіг.9, 5ор праворуч. За рахунок цього в значній мірі закривається вхід 39 повідкового заглиблення 27. У всякому разі, со неможливо ввести в нього вставну цапфу 42.Ge" In the normal position of the manual drive, the switching lever 34 is turned, as shown in Fig. 9, 5or to the right. Due to this, the entrance 39 of the leash recess 27 is largely closed. In any case, it is impossible to insert the insert pin 42 into it.
Ге) При відключенні енергії приводу і, якщо необхідно при такому відключенні енергії підняти вантаж І вручну, то спершу за допомогою кривошипної рукоятки 43 (а точніше, гільзи 16) необхідно повернути важіль 34 переключення в зображене на фіг.10 положення переключення, так що повертається також замикаючий важіль 38 і звільняє вхід 39 повідкового заглиблення 27. Одночасно Через вал 35 важеля 34 переключення припиняється будь-яка подальша подача енергії до двигуна 7 піднімального приводу 4. Двигун 7 можеGe) When the power of the drive is turned off and, if it is necessary to lift the load I manually during such a power cut, then first, with the help of the crank handle 43 (or more precisely, the sleeve 16), it is necessary to return the switching lever 34 to the switching position shown in Fig. 10, so that it turns also the closing lever 38 and releases the input 39 of the leash recess 27. At the same time Through the shaft 35 of the switching lever 34, any further supply of energy to the motor 7 of the lifting drive 4 is stopped. The motor 7 can
Ф) обертатися вільно. Потім вставну цапфу 42 вводять у повідкове заглиблення настільки, що повідкові пальці 44 ка входять у вказані на фіг.4 - 6 фіксуючі канавки 32. При цьому натискний штифт 45 знаходиться ще на відстані від чутливого штифта 24. Тепер можна обертати кривошипну рукоятку 43, наприклад, у напрямку по во годинниковій стрільці, так що обертається також вал 13 піднімального приводу при використанні муфти 15 вільного ходу, і оператор піднімального приводу 4 може піднімати вантаж І. При цьому багатодискове гальмо 9 знаходиться під впливом натяжної пружини 18 у положенні гальмування. Якщо оператор знову відпустить кривошипну рукоятку 43, то багатодискове гальмо 9 зафіксує вантаж І у піднятому положенні.F) rotate freely. Then the insert trunnion 42 is inserted into the leash recess so that the leash fingers 44 enter the fixing grooves 32 shown in Fig. 4 - 6. At the same time, the pressure pin 45 is still at a distance from the sensitive pin 24. Now you can rotate the crank handle 43, for example , in the clockwise direction, so that the shaft 13 of the lifting drive also rotates when using the clutch 15 of free movement, and the operator of the lifting drive 4 can lift the load I. At the same time, the multi-disc brake 9 is under the influence of the tension spring 18 in the braking position. If the operator releases the crank handle 43 again, the multi-disc brake 9 will lock the load I in the raised position.
Для того, щоб опустити вантаж І, оператор обертає кривошипну рукоятку 43 у напрямку проти годинникової 65 стрілки. За рахунок цього вставна цапфа відповідно до фіг.7 і 8 сковзає з фіксуючих канавок 32 у похилі пази 31. При цьому аксиальному переміщенні натискний штифт 45 на торцевому боці вставної цапфи 42 приходить у контакт із чутливим штифтом 24. За рахунок цього чутливий штифт 24 штовхає поперечний штифт 21 і через поперечний штифт 21 також поршень 17 проти поворотного зусилля натяжної пружини 18 вліво (фіг.3), так що багатодискове гальмо розвантажується.In order to lower the load I, the operator rotates the crank handle 43 in the counterclockwise direction 65. Due to this, the plug-in pin according to Fig. 7 and 8 slides from the fixing grooves 32 into the inclined grooves 31. During this axial movement, the pressure pin 45 on the end side of the plug-in pin 42 comes into contact with the sensitive pin 24. Due to this, the sensitive pin 24 pushes transverse pin 21 and through the transverse pin 21 also the piston 17 against the turning force of the tension spring 18 to the left (Fig. 3), so that the multi-disc brake is unloaded.
У залежності від ваги вантажу | оператор може, отже, обережно опускати вантаж.Depending on the weight of the cargo | the operator can therefore carefully lower the load.
Якщо при цьому швидкість опускання вантажу І. перевищує швидкість обертання кривошипної рукоятки 43, то автоматично вступає в дію натяжна пружина 18 і впливає на багатодискове гальмо 9 так, що подальший рух донизу зупиняється.If at the same time the speed of lowering the load I. exceeds the speed of rotation of the crank handle 43, the tension spring 18 automatically comes into action and affects the multi-disc brake 9 so that further downward movement stops.
Потім оператор повинен знову почати процес опускання.The operator must then start the descent process again.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19731165A DE19731165C2 (en) | 1997-07-21 | 1997-07-21 | Lift drive for a walking beam |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA51689C2 true UA51689C2 (en) | 2002-12-16 |
Family
ID=7836339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UA98073913A UA51689C2 (en) | 1997-07-21 | 1998-07-20 | Lifting drive for lifting beam |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1108978C (en) |
DE (1) | DE19731165C2 (en) |
PL (1) | PL189212B1 (en) |
RU (1) | RU2201889C2 (en) |
UA (1) | UA51689C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102094389B (en) * | 2009-12-14 | 2013-04-24 | 上海市基础工程有限公司 | Separable large-section truss girder hydraulic lifting device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63154517A (en) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | Daifuku Koei Kk | Container carrying device |
JPH0761345A (en) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Daifuku Co Ltd | Monorail type conveyor device |
DE4401423A1 (en) * | 1993-12-17 | 1995-06-22 | Elektrotechnik Moews Gmbh & Co | Lifting device with emergency drive |
-
1997
- 1997-07-21 DE DE19731165A patent/DE19731165C2/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-05-11 CN CN98108422A patent/CN1108978C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-20 PL PL98327598A patent/PL189212B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-07-20 UA UA98073913A patent/UA51689C2/en unknown
- 1998-07-20 RU RU98113718/28A patent/RU2201889C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19731165A1 (en) | 1999-02-11 |
PL327598A1 (en) | 1999-02-01 |
RU2201889C2 (en) | 2003-04-10 |
CN1108978C (en) | 2003-05-21 |
DE19731165C2 (en) | 2001-03-29 |
CN1205977A (en) | 1999-01-27 |
PL189212B1 (en) | 2005-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2495290C2 (en) | Elevator cabin brake with pads driven by springs engaged with reduction gear unit | |
EP2443057B1 (en) | Escalator dual solenoid main drive shaft brake | |
US6162005A (en) | Vehicle restraint with powered latching member | |
US20220242704A1 (en) | Lifting gear | |
WO2003099686A1 (en) | Escalator drive mechanism with failure detection and backup | |
EP0433922B1 (en) | Brake mechanism for a storage and retrieval machine | |
US11618650B2 (en) | Elevator braking device, powerhead and methods | |
US5201821A (en) | Disc brake elevator drive sheave | |
UA51689C2 (en) | Lifting drive for lifting beam | |
JP5609268B2 (en) | Winding cylinder type elevator door opening prevention system | |
NL1009659C2 (en) | Coupling element. | |
US710757A (en) | Mechanical brake for hoisting machinery. | |
KR102147535B1 (en) | Device for preventing contraflow of escalator | |
KR100388156B1 (en) | Brake system for rope of elevator | |
CZ291908B6 (en) | Lifting device | |
KR200191024Y1 (en) | Hoist equipped with dual brake | |
SU1828448A3 (en) | Electric hoist lift gear | |
KR200225167Y1 (en) | Brake system for rope of elevator | |
KR100221960B1 (en) | Apparatus of braking rope for an elevator | |
US1199754A (en) | Hopper-car-door-operating device. | |
JP2009256087A (en) | Elevator exclusively used for parcel | |
CN110790108A (en) | Locking assembly and elevator | |
JPS61183071A (en) | Locking mechanism of rope | |
JPH08119577A (en) | Fall preventing device for hoisting accessory fitted to elevation guide post | |
KR980009086A (en) | Rope Braking System for Elevator |