RU2201889C2

RU2201889C2 - Lifting drive for lifting beam

Info

Publication number: RU2201889C2
Application number: RU98113718/28A
Authority: RU
Inventors: Герхард БЕЛАУ; Вильхельм Хайнрих ВАССЕРФУР
Original assignee: ДБТ Машиненфабрик Шарф ГмбХ
Priority date: 1997-07-21
Filing date: 1998-07-20
Publication date: 2003-04-10
Also published as: CN1205977A; CN1108978C; PL189212B1; DE19731165C2; PL327598A1; UA51689C2; DE19731165A1

Abstract

FIELD: load handling facilities. SUBSTANCE: lifting drive set into operation pneumatically, hydraulically or electrically for lifting beam installed for displacement along overhead running rail is provided with multiple disk brake with overrunning clutch. Said brake is held in applied position by mechanical tension spring and can be released by releasing force. Shaft of lifting drive passes through brake. Guide cavity is provided in lifting drive shaft end section projecting from overrunning clutch at end face side. Said cavity is designed for journal of crank handle. In case of interruption of power supply, said crank handle can be used to lift load suspended from beam overrunning clutch, and to lower the load overcoming return force of tension spring at release of multiple disk brake. EFFECT: possibility of controlled lifting and lowering of load in case of interruption of power supply. 5 cl, 10 dwg

Description

Подъемные балки образуют составную часть подвесных перемещаемых составов вагонеток, в частности для подземных горных выработок. С помощью таких подъемных балок можно транспортировать любые грузы, в частности, контейнеры, штучные грузы или даже целые устройства, как, например, рамы для щитовой крепи. Lifting beams form an integral part of suspended transportable trolley trains, in particular for underground mine workings. With the help of such lifting beams, it is possible to transport any cargo, in particular containers, piece cargo or even whole devices, such as, for example, roof support frames.

Для этой цели подъемные балки имеют приводимые в действие пневматически, гидравлически или электрически подъемные приводы с двигателем, передачей и подъемной цепью. С помощью подъемных приводов грузы можно принимать, фиксировать для надежной транспортировки, а также снова опускать. For this purpose, the lifting beams have pneumatically, hydraulically or electrically actuated lifting drives with an engine, gear and a lifting chain. With the help of lifting drives, weights can be received, fixed for reliable transportation, and also lowered again.

Подъемные приводы снабжены тормозами, которые служат для того, чтобы при отключении энергии привода двигателей подъемные приводы могли фиксировать грузы в любой момент в их положении. The lifting drives are equipped with brakes, which serve to ensure that when the drive energy is switched off, the lifting drives can lock loads at any time in their position.

Для того чтобы даже при отключении энергии привода иметь возможность поднимать и опускать грузы, для поддержания режима транспортировки, известна также возможность оснащать подъемные приводы кривошипными рукоятками и тормозами для опускания грузов. Благодаря этим вспомогательным приводам можно контролируемо поднимать и опускать грузы вручную. In order to be able to raise and lower loads even when the drive energy is turned off, in order to maintain the transport mode, it is also known to equip lifting drives with crank handles and brakes for lowering loads. Thanks to these auxiliary drives, it is possible to manually lift and lower loads.

Тормоза для опускания грузов, в частности, с блокировочными защелками, требуют, однако, много пространства. Это соответствует практическим требованиям, в частности, подземных горных выработок, лишь относительно. Кроме того, такие тормозные устройства подвержены сравнительно сильному износу. Это, с учетом специальных требований по обеспечению безопасности подземных работ, делает необходимым постоянный контроль и уход за тормозными устройствами. Однако особенности именно подземных горных работ приводят к тому, что постоянный контроль и уход не всегда могут проводиться с надлежащей тщательностью. Следовательно, нельзя исключать, что из-за отсутствия ухода ручной вспомогательный привод при отключении энергии не сработает. Могут возникнуть даже опасные ситуации для обслуживающего подъемную балку персонала, вызванные неконтролируемо опускающимся грузом. Brakes for lowering loads, in particular with locking latches, however, require a lot of space. This corresponds to the practical requirements, in particular, underground mining, only relatively. In addition, such braking devices are subject to relatively strong wear. This, taking into account special requirements for ensuring the safety of underground operations, makes it necessary to constantly monitor and maintain brake devices. However, the features of underground mining specifically lead to the fact that constant monitoring and maintenance can not always be carried out with proper care. Therefore, it cannot be ruled out that due to lack of maintenance, the manual auxiliary drive will not work when the power is turned off. Even dangerous situations can arise for personnel serving the lifting beam caused by uncontrolled lowering of the load.

Для того чтобы учитывать возникновение таких проблем, на практике вместо тормозов для опускания грузов применяют многодисковые тормоза. Многодисковые тормоза более надежны в работе по сравнению с тормозами для опускания грузов. Кроме того, они требуют значительно меньшего ухода, так как они, в целом, являются менее изнашиваемыми. Однако многодисковые тормоза в силу их конструкции имеют ту особенность, что при отключении энергии привода, хотя и возможно опускание груза, однако это опускание не может проводиться контролируемо. Скорее грузы опускаются неконтролируемо. Это также вызывает опасности, которые как раз противоречат ужесточенным требованиям безопасности подземных горных работ. In order to take into account the occurrence of such problems, in practice instead of brakes for lowering loads, multi-disc brakes are used. Multi-disc brakes are more reliable than lowering brakes. In addition, they require significantly less maintenance, since they are generally less wear. However, multi-disc brakes, due to their design, have the peculiarity that when the drive energy is turned off, although lowering the load is possible, this lowering cannot be controlled. Rather, goods are being lowered uncontrollably. It also raises hazards that just contradict the toughened safety requirements of underground mining.

Поднятие вручную грузов при использовании многодисковых тормозов также до настоящего времени невозможно. Manual lifting of loads using multi-disc brakes is also not possible to date.

Исходя из уровня техники, в основе изобретения поэтому лежит задача создать приводимый в действие пневматически, гидравлически или электрически подъемный привод для установленной с возможностью перемещения по подвесным шинам подъемной балки, который также при использовании многодискового тормоза позволяет производить контролируемое поднятие и опускание груза при отключении энергии привода. Based on the state of the art, the invention is therefore based on the task of creating a pneumatically, hydraulically or electrically actuated hoisting drive for a lifting beam that can be mounted on the suspension tires and which, when using a multi-disc brake, allows for controlled lifting and lowering of loads when the drive energy is disconnected .

Решение этой задачи обеспечивается согласно изобретению признаками пункта 1 формулы изобретения. The solution to this problem is provided according to the invention by the features of paragraph 1 of the claims.

С этой целью продлен проходящий через многодисковый тормоз и его муфту свободного хода концевой участок вала подъемного привода и снабжен на торцевой стороне поводковым углублением для ввода вставной цапфы кривошипной рукоятки. При этом поводковое углубление и вставная цапфа функционально так согласованы друг с другом, что при вращении кривошипной рукоятки в одном направлении - при условии отключения энергии привода - можно успешно поднимать, а при вращении кривошипной рукоятки в другом направлении без проблем контролируемо опускать груз. To this end, the end portion of the shaft of the lifting drive passing through the multi-disc brake and its freewheel has been extended and provided with an end recess on the front side for inserting the insertion pin of the crank handle. At the same time, the driving recess and the insertion pin are so functionally coordinated with each other that when the crank handle is rotated in one direction - provided that the drive energy is turned off - it can be successfully lifted, and when the crank handle is rotated in the other direction, it is possible to control the load without problems.

В этой связи приданная многодисковому тормозу муфта свободного хода позволяет вручную вращать оператору, обслуживающему подъемный привод, вал подъемного привода и, используя муфту свободного хода, поднимать груз. Многодисковый тормоз остается в положении торможения. Таким образом, при прекращении вращения кривошипной рукоятки многодисковый тормоз в соединении с муфтой свободного хода автоматически обеспечивает фиксацию положения груза в положении достигнутой высоты подъема. In this regard, the freewheel attached to the multi-disc brake allows the operator servicing the hoist drive to rotate the shaft of the hoist drive manually and, using the freewheel, to lift the load. The multi-disc brake remains in the braking position. Thus, when the rotation of the crank handle stops, the multi-disc brake in conjunction with the freewheel automatically secures the load position in the position of the reached lifting height.

С другой стороны, оператор может при опускании груза целенаправленно уменьшить силу торможения многодискового тормоза так, что обеспечивается равномерное контролируемое опускание. При этом оператор может четко согласовывать прилагаемое им усилие с соответствующим весом груза. Несогласованности этого относительного взаимодействия могут приводить к тому, что груз будет стремиться опускаться быстрее. Тем самым будет как бы опережаться скорость вращения кривошипной рукоятки. Однако такой эффект автоматически приводит к тому, что тогда под действием натяжной пружины многодисковый тормоз снова замыкается. Тем самым оператор вынужден снова согласовать свое усилие при вращении кривошипной рукоятки с весом подлежащего опусканию груза. On the other hand, the operator can, when lowering the load, deliberately reduce the braking force of the multi-disc brake so that uniform controlled lowering is ensured. At the same time, the operator can clearly coordinate the force applied by him with the corresponding weight of the cargo. Inconsistencies of this relative interaction can lead to the fact that the load will tend to lower faster. Thereby, the rotation speed of the crank handle will seem to be outstripped. However, this effect automatically leads to the fact that then, under the action of the tension spring, the multi-disc brake closes again. Thus, the operator is forced to reconcile his effort while rotating the crank handle with the weight of the load to be lowered.

Тем самым изобретение соединяет предпочтительным образом известные сами по себе свойства многодискового тормоза в плане надежности, небольшого объема и нетребовательности в уходе с возможностью контролированно поднимать и опускать грузы при отключении энергии привода. Thus, the invention preferably combines the well-known properties of a multi-disc brake in terms of reliability, small volume and low maintenance requirements with the ability to control the lifting and lowering of loads when the drive energy is disconnected.

При введении вставной цапфы кривошипной рукоятки в поводковое углубление поводковые пальцы скользят в аксиальных пазах, пока они не упрутся во внутренний конец аксиальных пазов. Если затем кривошипную рукоятку вращать в направлении, противоположном наклонным пазам, то захватывается вал подъемного привода с использованием муфты свободного хода и можно поднимать груз. Если же, наоборот, вращать кривошипную рукоятку в направлении наклонных пазов, то вставная цапфа за счет поводковых пальцев скользит глубже в поводковое углубление. За счет этого комбинированного радиально-аксиального перемещения происходит разгрузка многодискового тормоза, так что груз может опускаться. With the insertion of the crank handle trunnion into the grip recess, the grip fingers slide in axial grooves until they abut against the inner end of the axial grooves. If you then rotate the crank handle in the opposite direction to the inclined grooves, the shaft of the lifting drive is gripped using the freewheel and the load can be lifted. If, on the contrary, the crank handle is rotated in the direction of the inclined grooves, then the plug-in axle slides deeper into the recess due to the leash fingers. Due to this combined radial-axial movement, the multi-disc brake is unloaded, so that the load can be lowered.

Наклонные пазы могут проходить прямо или по винтовой линии. Поводковые пальцы могут выступать за периметр вставной цапфы. Однако они могут быть составной частью пронизывающего поперек вставную цапфу штыря. Inclined grooves may extend directly or along a helix. Lead fingers may protrude beyond the perimeter of the insert trunnion. However, they can be an integral part of the pin penetrating across the plug pin.

Для того чтобы более точно определить положение поводковых пальцев на внутреннем конце аксиальных пазов, там предусмотрены фиксирующие канавки. Тем самым, при достижении поводковыми пальцами внутреннего конца аксиальных пазов поводковые пальцы заходят в фиксирующие канавки и занимают, тем самым, определенное положение, так что можно без помех вращать кривошипную рукоятку. In order to more accurately determine the position of the driving fingers on the inner end of the axial grooves, locking grooves are provided there. Thus, when the lead fingers reach the inner end of the axial grooves, the lead fingers enter the locking grooves and thereby occupy a certain position, so that the crank handle can be rotated without interference.

Изобретение обеспечивает по меньшей мере частичное уменьшение тормозного усилия многодискового тормоза. Для этого вставная цапфа кривошипной рукоятки имеет торцевой нажимной штифт. Этот нажимной штифт при введении поводковых пальцев в наклонные пазы вступает в соприкосновение с торцевой стороной чувствительного штифта, установленного в валу подъемного привода с возможностью аксиального перемещения. Чувствительный штифт, в свою очередь, упирается в поперечный штифт, который установлен в поршне, нагруженном с одной стороны натяжной пружиной, в частности, пакетом тарельчатых пружин, и с другой стороны, - по меньшей мере, опосредованно - энергией привода так, что многодисковый тормоз переводится в положение торможения или выводится из положения торможения, по меньшей мере, с частично уменьшенным усилием торможения. Таким образом, если отсутствует энергия привода, то оператор может за счет комбинированного аксиального и винтового перемещения вставной цапфы перемещать поршень против возвратной силы натяжной пружины так, что тормозное усилие многодискового тормоза, по меньшей мере, частично снимается. The invention provides at least a partial reduction in the braking force of a multi-disc brake. For this, the plug-in pin of the crank handle has an end pin. When the push pin is inserted into the inclined grooves, this pressure pin comes into contact with the end face of the sensitive pin mounted in the shaft of the lifting drive with the possibility of axial movement. The sensitive pin, in turn, abuts against a transverse pin which is mounted in a piston loaded on one side by a tension spring, in particular a disk spring package, and on the other hand, at least indirectly, by the drive energy so that the multi-disc brake translates to the braking position or is removed from the braking position, at least with partially reduced braking force. Thus, if there is no drive energy, the operator can move the piston against the return force of the tension spring due to the combined axial and screw displacement of the insert journal so that the braking force of the multi-disc brake is at least partially removed.

Если для подъемного привода используется приводимый в действие гидравлически двигатель, то для разгрузки многодискового тормоза используется также рабочая жидкость для двигателя. При приводимом в действие пневматически двигателе это будет сжатый воздух. При приводимом в действие электрически двигателе разгрузка может производиться с помощью якорного магнита. If a hydraulically actuated motor is used for the lifting drive, the motor fluid is also used to unload the multi-disc brake. With a pneumatically driven engine, this will be compressed air. With an electrically driven motor, unloading can be done using an anchor magnet.

С помощью заявленного изобретения оператор получает возможность определять уровень износа тормозного устройства. Таким образом, если торцевая сторона чувствительного штифта еще находится на достаточном расстоянии от входа отверстия в валу подъемного привода, в котором расположен чувствительный штифт, то такое положение указывает оператору, что тормозное устройство находится в исправном состоянии. Приближение торцевой стороны чувствительного штифта к входу отверстия сигнализирует об увеличивающемся износе, что в конце концов вынуждает оператора принять соответствующие контрмеры непосредственно или опосредованно. Using the claimed invention, the operator is able to determine the level of wear of the brake device. Thus, if the end side of the sensing pin is still at a sufficient distance from the hole in the shaft of the lifting drive in which the sensing pin is located, this position indicates to the operator that the brake device is in good condition. The approach of the end of the sensitive pin to the inlet of the hole signals increasing wear, which ultimately forces the operator to take appropriate countermeasures directly or indirectly.

С помощью признаков пункта 3 формулы изобретения можно зафиксировать как нормальное рабочее положение подъемного привода, так и аварийное или вспомогательное положение. Если энергия привода подключена, то рычаг переключения повернут в положение, в котором энергия привода беспрепятственно поступает к двигателю подъемного привода, однако поводковое углубление для любых ручных манипуляций закрыто. Только при отключении энергии привода, например, при обрыве провода, рычаг переключения перемещается так, что больше невозможен подвод энергии привода к двигателю и двигатель может свободно вращаться. Кроме того, с помощью связи рычага переключения с запирающим рычагом освобождается вход поводкового углубления на конечном отрезке вала подъемного привода, так что теперь можно ввести вставную цапфу кривошипной рукоятки в поводковое углубление и возможно приведение в действие подъемного привода вручную. Рычаг переключения и запирающий рычаг представляют собой, предпочтительно, одноплечие рычаги, которые связаны друг с другом через сцепление с кулисным камнем. Using the features of paragraph 3 of the claims, it is possible to fix both the normal operating position of the lifting drive and the emergency or auxiliary position. If the drive energy is connected, the shift lever is turned to the position in which the drive energy flows unhindered to the lifting drive motor, however, the drive recess is closed for any manual manipulations. Only when the drive energy is disconnected, for example, when a wire breaks, the shift lever moves so that the drive energy is no longer available to the motor and the motor can rotate freely. In addition, by connecting the shift lever with the locking lever, the entrance of the drive recess on the end segment of the shaft of the lifting drive is freed, so that now the plug pin of the crank handle can be inserted into the driving hole and it is possible to manually operate the lifting drive. The shift lever and the locking lever are preferably single arm levers that are connected to each other via a link to the rocker.

Для защиты рычага переключения и запирающего рычага они в соответствии с признаками пункта 4 формулы изобретения закрыты торцевой пластиной. В этой торцевой пластине имеются лишь прорези для введения вставной цапфы кривошипной рукоятки в поводковое углубление, а также для приведения в действие соединенного с рычагом переключения вала, с помощью которого может быть прервана подача энергии к двигателю подъемного привода, так что двигатель затем может вращаться свободно. To protect the shift lever and the locking lever, they, in accordance with the characteristics of paragraph 4 of the claims, are closed with an end plate. In this end plate, there are only slots for inserting the plug-in pin of the crank handle into the recess, as well as for actuating the shaft connected to the shift lever, by which the power supply to the lifting drive motor can be interrupted, so that the engine can then rotate freely.

Для исключения дополнительных вспомогательных средств согласно пункту 5 формулы изобретения рычаг переключения может поворачиваться с помощью кривошипной рукоятки. Для этого на кривошипной рукоятке, в частности, на аксиальном продолжении поворотной ручки расположено отверстие с внутренним многогранником, который может надеваться на внешний многогранник на валу рычага переключения, так что таким образом рычаг переключения может быть повернут из одного положения в другое. To exclude additional auxiliary means according to paragraph 5 of the claims, the shift lever can be rotated using a crank handle. To do this, on the crank handle, in particular, on the axial extension of the rotary handle, there is an opening with an internal polyhedron, which can be worn on the external polyhedron on the shaft of the shift lever, so that the shift lever can be rotated from one position to another.

Изобретение поясняется ниже на примере выполнения с помощью чертежей, на которых изображено:
фиг. 1 - схематичный вид сбоку подвешенной к рельсу подъемной балки с подъемным приводом;
фиг. 2 - схематичный вид спереди в увеличенном масштабе подъемного привода подъемной балки по фиг.1;
фиг. 3 - вертикальный частичный разрез подъемного привода в соответствии с вырезом III по фиг.2 в увеличенном масштабе;
фиг.4 - деталь IV по фиг.3;
фиг.5 - горизонтальный разрез изображения по фиг.4 вдоль линии V-V;
фиг. 6 - изображение по фиг.4 с введенной кривошипной рукояткой во время поднятия груза;
фиг. 7 - изображение по фиг.4 с введенной кривошипной рукояткой во время опускания груза;
фиг. 8 - горизонтальный разрез изображения по фиг.7 вдоль линии VIII-VIII;
фиг. 9 - вид торца на изображение по фиг.3 вдоль стрелки IX в первом рабочем положении;
фиг. 10 - вид с торца на изображение по фиг.3 вдоль стрелки IX во втором рабочем положении.The invention is illustrated below on the example of execution using the drawings, which depict:
FIG. 1 is a schematic side view of a lifting beam suspended from a rail with a lifting drive;
FIG. 2 is a schematic enlarged front view of a lifting drive of the lifting beam of FIG. 1;
FIG. 3 is a vertical partial sectional view of a lifting drive in accordance with cutout III of FIG. 2 on an enlarged scale;
figure 4 - detail IV of figure 3;
5 is a horizontal section of the image of figure 4 along the line VV;
FIG. 6 is a view of FIG. 4 with a crank handle inserted during load lifting;
FIG. 7 is a view of FIG. 4 with a crank handle inserted during lowering of the load;
FIG. 8 is a horizontal section through the image of FIG. 7 along line VIII-VIII;
FIG. 9 is an end view of the image of FIG. 3 along arrow IX in a first operating position;
FIG. 10 is an end view of the image of FIG. 3 along arrow IX in a second operating position.

На фиг. 1 позицией 1 обозначен двутавровый в поперечном сечении ходовой рельс, который не изображенным образом составлен из рельсовых отрезков и также не изображенным образом подвешен к крепи штрека подземной горной разработки. In FIG. 1, 1 denotes an I-beam in cross section of a running rail, which is not shown in the figure, composed of rail sections and also not shown, is suspended from the roof support of the underground mining.

На ходовом рельсе 1 установлена с возможностью перемещения подъемная балка 2 в качестве составляющей части в остальном не изображенного тягового устройства. Для этой цели по концам подъемной балки 2 предусмотрены опорные тележки 3. Подъемная балка 2 имеет на одном конце подъемный привод 4 с цепью 5 и грузовым крюком 6. Такая подъемная балка 2 может быть, например, выполнена с возможностью соединения с другой идентичной подъемной балкой 2 в параллельно-встречное устройство. В этом случае грузовые крюки 6 служат для приема образованного, например, контейнером груза L. On the running rail 1, a lifting beam 2 is installed with the possibility of movement as a component of the otherwise not shown traction device. For this purpose, support trolleys 3 are provided at the ends of the lifting beam 2. The lifting beam 2 has at one end a lifting drive 4 with a chain 5 and a load hook 6. Such a lifting beam 2 can, for example, be connected to another identical lifting beam 2 into a parallel oncoming device. In this case, the cargo hooks 6 are used to receive, for example, formed by the container cargo L.

Подъемный привод 4 состоит, как показано на фиг.1 и 2, в принципе из приводимого в действие гидравлически двигателя 7 с управляющим устройством 8 и многодисковым тормозом 9, передачи 10, а также корпуса 11 для установки цепного колеса 12. Тяговое усилие передается от двигателя 7 через корпус 11 к передаче 10 и обратно от передачи 10 к цепному колесу 12. The lifting drive 4 consists, as shown in FIGS. 1 and 2, in principle of a hydraulically driven motor 7 with a control device 8 and a multi-disc brake 9, a gear 10, and also a housing 11 for installing a sprocket 12. The traction is transmitted from the engine 7 through the housing 11 to the gear 10 and back from the gear 10 to the sprocket 12.

Как показано более подробно на фиг.3, вал 13 подъемного привода с концевым отрезком 14 проходит через муфту свободного хода 15 как составляющую часть многодискового тормоза 9. На многодисковый тормоз 9 опирается поршень 17, который с одной стороны может быть нагружен натяжной пружиной 18 в виде пакета тарельчатых пружин и с другой стороны гидравлической жидкостью в пространстве 19. Если в пространстве 19 нет рабочей жидкости, то натяжная пружина 18 сжимает диски многодискового тормоза 9 вместе, так что они выполняют свою функцию торможения. При подаче рабочей жидкости в пространство 19, наоборот, сжимается натяжная пружина 18, так что диски многодискового тормоза 9 разгружаются, и функция торможения устраняется. As shown in more detail in FIG. 3, the shaft 13 of the lifting drive with the end segment 14 passes through the freewheel 15 as an integral part of the multi-disc brake 9. The multi-disc brake 9 is supported by a piston 17, which on one side can be loaded with a tension spring 18 in the form a disk cup spring and, on the other hand, a hydraulic fluid in space 19. If there is no working fluid in space 19, the tension spring 18 compresses the multi-disc brakes 9 together so that they perform their braking function. When the working fluid is supplied to the space 19, on the contrary, the tension spring 18 is compressed, so that the multi-disc brake disks 9 are unloaded, and the braking function is eliminated.

Поршень 17 имеет на торцевой поверхности по внутренней окружности радиальные выемки 20, в которые входит поперечный штифт 21, который установлен в пазах 22 вала 13 подъемного привода. The piston 17 has radial recesses 20 on the end surface along the inner circumference, which include the transverse pin 21, which is installed in the grooves 22 of the shaft 13 of the lifting drive.

С поперечным штифтом 21 находится в контакте установленный в отверстии 23 вала 13 подъемного привода с возможностью аксиального перемещения чувствительный штифт 24 (смотри также фиг.4 и 5). Противоположная поперечному штифту 21 торцевая сторона 25 чувствительного штифта 24 расположена на расстоянии от входа 26 отверстия 23 в торцевом поводковом углублении 27 концевого участка 14 вала 13 подъемного привода. Поводковое углубление 27 имеет цилиндрическую конфигурацию. По периферии поводкового углубления 27 предусмотрены два исходящих от торцевой поверхности 28 вала 13 подъемного привода, расположенных диаметрально противоположно аксиальных паза 29. На внутреннем конце аксиальные пазы 29 переходят в наклонные пазы 31, которые проходят наклонно к средней оси 30 вала 13 подъемного привода. Кроме того, на фиг. 4 и 5 показано, что на внутреннем конце аксиальных пазов 29 предусмотрены фиксирующие канавки 32. With the transverse pin 21, a sensitive pin 24 is mounted in the hole 23 of the shaft 13 of the lifting drive axially displaceable (see also FIGS. 4 and 5). The opposite side of the transverse pin 21, the end face 25 of the sensitive pin 24 is located at a distance from the inlet 26 of the hole 23 in the end recess 27 of the end portion 14 of the shaft 13 of the lifting drive. The lead recess 27 has a cylindrical configuration. On the periphery of the driving recess 27, there are two outgoing from the end surface 28 of the shaft 13 of the lifting drive located diametrically opposite to the axial groove 29. At the inner end, the axial grooves 29 go into inclined grooves 31, which extend obliquely to the middle axis 30 of the shaft 13 of the lifting drive. In addition, in FIG. 4 and 5 show that at the inner end of the axial grooves 29, fixing grooves 32 are provided.

На фиг.3 позицией 33 обозначен подшипник качения для опоры вала 13 подъемного привода. In figure 3, 33 denotes a rolling bearing for supporting the shaft 13 of the lifting drive.

Как показано на фиг.3, 9 и 10, на торцевой стороне вала 13 подъемного привода установлен рычаг 34 переключения, вал 35 которого с торцевой стороны снабжен многогранным выступом 36 (смотри также фиг.2). Вал 35 соединен с не изображенным клапаном, через который можно прерывать и возобновлять подвод энергии к двигателю 7 подъемного привода 4. As shown in FIGS. 3, 9 and 10, a shift lever 34 is mounted on the front side of the shaft 13 of the lifting drive, the shaft 35 of which is provided with a polyhedral protrusion 36 from the front side (see also FIG. 2). The shaft 35 is connected to a valve not shown, through which it is possible to interrupt and resume the supply of energy to the engine 7 of the lifting actuator 4.

Рычаг переключения 34 через направляющую 37 с кулисным камнем связан с запирающим рычагом 38, который служит для закрывания или открывания входа 39 поводкового углубления 27 (фиг.3, 4, 9 и 10). Запирающий рычаг 38 установлен с возможностью поворота на противоположной от вала 35 рычага 34 переключения стороне входа 39 поводкового углубления 27 вокруг оси 40. The shift lever 34 through the guide 37 with the rocker is connected to the locking lever 38, which serves to close or open the entrance 39 of the drive recess 27 (Fig.3, 4, 9 and 10). The locking lever 38 is mounted to rotate on the opposite side from the shaft 35 of the shift lever 34 of the input side 39 of the drive recess 27 around the axis 40.

Для защиты рычага 34 переключения и запирающего рычага 38 торцевая сторона подъемного привода 4 закрыта торцевой пластиной 41 (фиг.2, 3, 9 и 10). To protect the switching lever 34 and the locking lever 38, the end side of the lifting actuator 4 is closed by the end plate 41 (FIGS. 2, 3, 9 and 10).

В поводковое углубление 27 может вводиться вставная цапфа 42 показанной на фиг. 2, 6, 7 и 8 кривошипной рукоятки 43. Вставная цапфа 42 имеет установленные в радиальном направлении поводковые пальцы 44 для зацепления с аксиальными и наклонными пазами 29, 31 поводкового углубления 27 (фиг.6-8). An insertion pin 42 of FIG. 2, 6, 7, and 8 of the crank handle 43. The insertion pin 42 has radially mounted carrier fingers 44 for engaging with axial and inclined grooves 29, 31 of the carrier recess 27 (FIGS. 6-8).

Кроме того, вставная цапфа 42 имеет со стороны торца нажимной штифт 45, который может описываемым подробно ниже способом входить в контакт с чувствительным штифтом 24. In addition, the insertion pin 42 has a push pin 45 on the end side, which can be described in detail below to come into contact with the sensitive pin 24.

Кроме того, кривошипная рукоятка 43 на продолжении ручки 46 имеет многогранную гильзу 16, которую можно с геометрическим замыканием состыковать с многогранным выступом 36 на валу 35 рычага 34 переключения. In addition, the crank handle 43 on the continuation of the handle 46 has a multifaceted sleeve 16, which can be geometrically connected to the multifaceted protrusion 36 on the shaft 35 of the shift lever 34.

В нормальном положении ручного привода рычаг 34 переключения повернут, как показано на фиг.9, направо. За счет этого в значительной степени закрывается вход 39 поводкового углубления 27. Во всяком случае, невозможно ввести в него вставную цапфу 42. In the normal position of the manual drive, the shift lever 34 is rotated, as shown in FIG. 9, to the right. Due to this, the entrance 39 of the lead recess 27 is largely closed. In any case, it is impossible to insert an insertion pin 42 into it.

При отключении энергии привода и, если необходимо при таком отключении энергии поднять груз L вручную, то сперва с помощью кривошипной рукоятки 43 (а точнее, гильзы 16) необходимо повернуть рычаг 34 переключения в изображенное на фиг.10 положение переключения, так что поворачивается также запирающий рычаг 38 и освобождает вход 39 поводкового углубления 27. Одновременно через вал 35 рычага 34 переключения перекрывается любая дальнейшая подача энергии к двигателю 7 подъемного привода 4. Двигатель 7 может вращаться свободно. Затем вставную цапфу 42 вводят в поводковое углубление настолько, что поводковые пальцы 44 входят в показанные на фиг.4-6 фиксирующие канавки 32. При этом нажимной штифт 45 находится еще на расстоянии от чувствительного штифта 24. Теперь можно вращать кривошипную рукоятку 43, например, в направлении по часовой стрелке, так что вращается также вал 13 подъемного привода при использовании муфты 15 свободного хода, и оператор подъемного привода 4 может поднимать груз L. При этом многодисковый тормоз 9 находится под воздействием натяжной пружины 18 в положении торможения. Если оператор снова отпустит кривошипную рукоятку 43, то многодисковый тормоз 9 зафиксирует груз L в поднятом положении. When the drive energy is turned off, and if it is necessary to lift the load L manually by such a power outage, first, using the crank handle 43 (more specifically, the sleeve 16), it is necessary to turn the switching lever 34 to the switching position shown in Fig. 10, so that the locking position is also rotated lever 38 and releases the entrance 39 of the driving recess 27. At the same time, any further energy supply to the engine 7 of the lifting drive 4 is blocked through the shaft 35 of the shift lever 34. The engine 7 can rotate freely. Then, the insertion pin 42 is inserted into the carrier recess so that the carrier fingers 44 enter the locking grooves 32 shown in FIGS. 4-6. In this case, the pressure pin 45 is still at a distance from the sensor pin 24. Now the crank handle 43 can be rotated, for example, in a clockwise direction, so that the shaft 13 of the lifting drive also rotates when using the freewheel 15, and the operator of the lifting drive 4 can lift the load L. In this case, the multi-disc brake 9 is under the influence of the tension spring 18 in position braking. If the operator releases the crank 43 again, the multi-disc brake 9 will lock the load L in the raised position.

Для того чтобы опустить груз L, оператор вращает кривошипную рукоятку 43 в направлении против часовой стрелки. За счет этого вставная цапфа, согласно фиг. 7 и 8, скользит из фиксирующих канавок 32 в наклонные пазы 31. При этом аксиальном перемещении нажимной штифт 45 на торцевой стороне вставной цапфы 42 приходит в контакт с чувствительным штифтом 24. За счет этого чувствительный штифт 24 толкает поперечный штифт 21 и через поперечный штифт 21 также поршень 17 против возвратного усилия натяжной пружины 18 влево (фиг. 3), так что многодисковый тормоз разгружается. В зависимости от веса груза L оператор может, следовательно, осторожно опускать груз. Если при этом груз L превышает скорость вращения кривошипной рукоятки 43, то автоматически вступает в действие натяжная пружина 18 и воздействует на многодисковый тормоз 9 так, что дальнейшее движение вниз останавливается. Затем оператор должен снова начать процесс опускания. In order to lower the load L, the operator rotates the crank handle 43 in a counterclockwise direction. Due to this, the plug-in pin according to FIG. 7 and 8 slides from the locking grooves 32 into the inclined slots 31. With this axial movement, the pressure pin 45 on the end side of the insertion pin 42 comes into contact with the sensitive pin 24. Due to this, the sensitive pin 24 pushes the transverse pin 21 and through the transverse pin 21 also the piston 17 against the return force of the tension spring 18 to the left (Fig. 3), so that the multi-disc brake is unloaded. Depending on the weight of the load L, the operator can therefore carefully lower the load. If the load L exceeds the rotation speed of the crank handle 43, then the tension spring 18 automatically enters and acts on the multi-disc brake 9 so that further downward movement stops. Then the operator must start the lowering process again.

Claims

1. A lifting drive located on a beam (2) mounted for movement along a suspended running rail (1), comprising an engine, a multi-disc brake (9) released by a braking force, a mechanical tension spring (18) to hold the brake in the braking position, a shaft (13) passing through the brake, a crank handle (43) for lifting and lowering when the drive energy of the electric motor is switched off, a piston (17) acting on the multi-disc brake (9), and installed with the possibility of moving d acting on one side of the tension spring (18), and on the other hand, under the influence of the aforementioned braking force to release the multi-disc brake discs (9), characterized in that the multi-disc brake is made with a freewheel (15), the shaft (13) protrudes from this coupling and at its end portion (14), an end lead-in recess (27) is made for the insertion pin of the mentioned handle (43), while the recess (27) is made with two located away from the end side (28) of the shaft (13) of the lifting drive diametrically opposite but axial grooves (29) for engagement with the driving fingers (44) radially extending from the insertion pin (42) in the radial direction, while axial grooves (29) at the inner end turn into grooves (31) passing obliquely to the middle axis (30) shaft (13) of the lifting drive, fixing grooves (32) are provided on the inner ends of the axial grooves (29), and the plug-in pin (42) has a push pin (45) located on the front side coaxially with axial displacement in the shaft (13) ) of the lifting drive with the sensitive pin (24), which the cut transverse pin (21) is in contact with the piston (17).

2. The lifting drive according to claim 1, characterized in that the end side (25) of the sensitive pin (24) opposite the transverse pin (21) is located in the end of the drive recess (27) at a distance from the inlet (26) of the hole (23).

3. The lifting drive according to claim 1, characterized in that the input (39) of the end of the drive recess (27) is made with the possibility of closing with a locking lever (38) installed with the possibility of rotation across its middle axis (30), which is connected to the lever (34) ) switching, controlling the supply of energy to the engine (7) of the lifting drive (4).

4. The lifting drive according to claim 3, characterized in that the locking lever (38) and the shift lever (34) are closed by the end plate (41).

5. The lifting drive according to claim 3 or 4, characterized in that the shift lever (34) is rotatable by the said crank handle (43).