UA32393U - Шестиланковий шарнірно-важільний механізм поступального переміщення об'єкта - Google Patents

Abstract

Шестиланковий шарнірно-важільний механізм поступального переміщення об'єкта містить кривошип, шатуни, повзуни, об'єкт, що утворює шарнірні з'єднання з шатунами і поступальною парою з повзуном. Об'єкт одним кінцем шарнірно з'єднаний з шатуном кривошипно-повзунного механізму, а іншим кінцем шарнірно з'єднаний з іншим шатуном, що утворює шарнірне з'єднання з повзуном. Лінії, що з'єднують центри шарнірів об'єкта із шатунами, а шатуни з повзуном, утворюють паралелограм.

Description

Корисна модель відноситься до області машинобудування, а саме до механізмів для поступального переміщення об'єкта по шатунних кривих і які застосовуються в крокуючих машинах, в кліщах роботів і маніпуляторів, в пристосуваннях для металорізальних верстатів, машин ливарного виробництва, в машинах- автоматах харчової, легкої промисловостей та ін.

Відомі важільні і зубчасто-важільні механізми в яких об'єкт, жорстко з'єднаний з одним із шатунів механізму, відтворює задане поступальне переміщення по складній траєкторії |див., наприклад, Р. В. Амбарцумянц. Зубчато- важільний механизм для воспроизведения плоско-параллельного движения об'єкта. Сб. Теория механизмов и машин, Харьков, Ме26, 1979.|. Однак, у цих механізмах поступальне переміщення об'єкта здійснюється лише на деякій ділянці кута повороту вхідної ланки, причому приблизно, і найчастіше з великою похибкою, особливо при великих інтервалах кута повороту вхідної ланки. У них переміщати об'єкт поступально по шатунній кривій абсолютно точно не можливо.

Найбільш близьке рішення є шестиланковий важільний механізм |див. Ю. Л. Саркисян. О воспроизведений поступательного движения звена по траекториям исходньїх четирехзвенников. Машиноведение, М., вип.5, 1965,6.33, рис.2а), у якому шатун, що утворює одну поступальну і дві обертальні (шарнірні) пари з іншими ланками механізму, робить поступальне переміщення по шатунній кривій, описуючій точкою М шарнірного четирехланкового механізму |див там же рис. 1 а, с.32)|.

Механізм працює такий чином. Рух від зовнішнього джерела руху передається вхідному кривошипу МО 'В'. Від вхідного кривошипа через шатуни СО і В'А рух передається до шатуна БС'А" Завдяки наявності двох поступальних пар щатун СА" робить поступальне переміщення по шатунній кривій.

Недоліками цього механізму є: 1 "Наявність двох паступальних кінематичних пар, що приводять до ускладнення технології виготовлення і, отже, підвищенню собівартості виробу. 2. Порівняно великі втрати на подолання сил тертя у поступальних кінематичних парах і особливо в поступальній парі з основою механізму через велику консоль.

З. Складність самої конструкції механізму, що не дозволяє для їхніх досліджень використовувати прості інженерні методи, що і обмежує області його застосування.

Задачею корисної моделі є створення конструкції шестиланкового важільного механізму на базі добре відомого і розповсюдженого в різних областях народного господарства кривошипно-повзуного механізму. Для рішення поставленої задачі об'єкт одним кінцем шарнірно з'єднується із шатуном, що своїм іншим кінцем шарнірно з'єднується з повзуном кривошипно-повзуного механізму.

Іншим своїм кінцем об'єкт з'єднаний із шатуном кривошипно-повзуного механізму, який водночас утворює шарнірне з'єднання з кривошипом і повзуном. Центр шарнірного з'єднання об'єкта із шатуном кривошипно- повзуного механізму вибирається таким чином, щоб контур, утворений центрами шарнірних з'єднань об'єкта із шатунами і повзуном, був паралелограмом.

Таке виконання шестиланкового важільного механізму дозволяє об'єкта 1. Переміщатися поступально по шатунній кривій, описуваної центром шарнірного з'єднання об'єкта із шатуном кривошипно-повзунного механізму. 2. Зменьшити кількість поступальних кінематичних пар, що приводить до спрощення технології виготовлення окремих деталей і зменшення собівартості виробу. 3. Зменшити втрати на тертя і, отже, енерговитрати на подолання сил тертя в результаті зменшення кількості поступальних кінематичних пар. 4. Використовувати загальновідомі і прості інженерні методи дослідження запропонованої конструкції механізму, що суттєво зменшить витрати на проектування даного механізму і його дослідження.

Конструкція механізму представлена на Фіг.

Механізм складається з корпусу 1. У корпусі 1 установлений ведучий вал з жорстко закріпленим на ньому кривошипом 2. Кривошип 2 шарніром В з'єднаний із шатуном З кривошипно-повзуного механізму. Шатун З шарніром Е з'єднаний з повзуном 4. Об'єкт 5 одним кінцем шарніром С з'єднаний з іншим шатуном 6, що іншим своїм кінцем шарніром О з'єднаний з повзуном 4. Об'єкт 5 іншим своїм кінцем шарніром Е з'єднаний із шатуном 3.

Відстань між центрами шарнірів Е і С строго дорівнює відстані між центрами шарнірів Е і О. Відстань між центрами шарнірів С і О (довжина шатуна 6) строго дорівнює відстані між центрами шарнірів Е і Є. Контур РЕСО, утворений лініями, що з'єднують центри шарнірів РЕ, Е, В, 0) є паралелограмом.

Механізм працює такий чином.

Рух від зовнішнього джерела (на Фіг.1 не показаний) віддається через ведучий вал кривошипу 2. Від кривошипу 2 рух через шатун З передається до повзуна 4 і об'єкту 5. Шатун 6 одержує рух від повзуна 4 і передає рух до об'єкта 5. Рухи шатунів З і 6 абсолютно ідентичні, оскільки контур РЕСО является паралелограмом. У такому випадку траєкторія центру шарніра С абсолютно ідентична траєкторії центру шарніра Е. Отже, об'єкт З робить поступальне переміщення по траєкторії шатунної точки Е.

Область застосування - крокуючі машини, кліщові пристрої роботів і маніпуляторів, пристосування для металорізальних верстатів, ливарних машин, машин-автоматів харчової, легкої промисловостей та ін.

Канава валами ваваланині ї сх

У кі з " дх ЖК хх Є

КЕКВ Кох 0 ку? йо ше моні вна кннн ій Сх ди КИ; М й Я

Вот К Н -а хв МО ж І х. У ие С. з Ї Ах

Ек яшма У хж Її ВХ о а и Он мч дозво КА В и сфіас я Тож а Її Кк ще 7. скла В ся, -е Е З З Ко

АТ нн ! ши ше ця

МКУ спжукняку -хк соч С шк що Зсня Що З І хе т ї ї Ба о х Бі покої 7 і ІЗ й ее ан ЕЕ М ення

ШО АВ З і я 5 ї ? м

ЕОМ ХУ х на сккнжжккекняжк сно ВК і її х МЕ Е Ні їх й й її Ї я 33 3 х 1 і х й Ку КЕ ся х і х Шен знаний пеосоттсттттнкккіонові і Н і х Ї ї і і З х Я Ї І У

У ІЗ сжжжжжжжжимюь сдннй : Я Її ; Жоден нини нини КОВО 7 ка х 7 і

М ї х Ї Ї : х х в Її ї ї х х х З і Ї

Я У ї ї :

У 3 х Х І ї хо у: У В В х І х : Ї Х х їх з 3 їі «ві клея ЗУ З я: ВІ

Халл МАУ пклнккої ну .

Фіг. 1

Claims (1)

1. Шестиланковий шарнірно-важільний механізм поступального переміщення об'єкта, що містить кривошип, шатуни, повзуни, об'єкт, що утворює шарнірні з'єднання з шатунами і поступальною парою з повзуном, який відрізняється тим, що об'єкт одним кінцем шарнірно з'єднаний з шатуном кривошипно-повзунного механізму, а іншим кінцем шарнірно з'єднаний з іншим шатуном, що утворює шарнірне з'єднання з повзуном, а лінії, що з'єднують центри шарнірів об'єкта із шатунами, а шатуни з повзуном, утворюють паралелограм.