UA32393U - Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта - Google Patents

Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта Download PDF

Info

Publication number
UA32393U
UA32393U UAU200800754U UAU200800754U UA32393U UA 32393 U UA32393 U UA 32393U UA U200800754 U UAU200800754 U UA U200800754U UA U200800754 U UAU200800754 U UA U200800754U UA 32393 U UA32393 U UA 32393U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
slider
connecting rod
crank
con
hinged
Prior art date
Application number
UAU200800754U
Other languages
English (en)
Ukrainian (uk)
Inventor
Robert Vachahan Ambartsumiants
Karen Robertovy Ambartsumiants
Original Assignee
Robert Vachahan Ambartsumiants
Karen Robertovy Ambartsumiants
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Vachahan Ambartsumiants, Karen Robertovy Ambartsumiants filed Critical Robert Vachahan Ambartsumiants
Priority to UAU200800754U priority Critical patent/UA32393U/ru
Publication of UA32393U publication Critical patent/UA32393U/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта содержит кривошип, шатуны, ползуны, объект, который образовывает шарнирные соединения с шатунами и поступательной парой с ползуном. Объект одним концом шарнирно соединен с шатуном кривошипно-ползунного механизма, а другим концом шарнирно соединен с другим шатуном, который образовывает шарнирное соединение с ползуном. Линии, которые соединяют центры шарниров объекта с шатунами, а шатуны с ползуном, образуют параллелограмм.
UAU200800754U 2008-01-22 2008-01-22 Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта UA32393U (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200800754U UA32393U (ru) 2008-01-22 2008-01-22 Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200800754U UA32393U (ru) 2008-01-22 2008-01-22 Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA32393U true UA32393U (ru) 2008-05-12

Family

ID=39820437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU200800754U UA32393U (ru) 2008-01-22 2008-01-22 Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA32393U (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104477270A (zh) * 2014-08-08 2015-04-01 北京交通大学 一种单动力移动六杆机器人
CN108167446A (zh) * 2017-11-30 2018-06-15 北京天恒长鹰科技股份有限公司 用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104477270A (zh) * 2014-08-08 2015-04-01 北京交通大学 一种单动力移动六杆机器人
CN108167446A (zh) * 2017-11-30 2018-06-15 北京天恒长鹰科技股份有限公司 用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置
CN108167446B (zh) * 2017-11-30 2019-09-10 北京天恒长鹰科技股份有限公司 用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102085659B (zh) 空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构
CN102069461B (zh) 气动夹爪装置
CN100522506C (zh) 二自由度平移运动并联机构
CN102941572A (zh) 一种仅含低副的空间三平动并联机构
CN106346444A (zh) 一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构
UA32393U (ru) Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта
CN106493713B (zh) 一种平面两自由度并联机构
CN110815182A (zh) 一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构
US10556264B2 (en) Device and method for transferring a component and tool system
CN108714910A (zh) 采用空间连杆机构的末端夹持器
CN106584426B (zh) 一种可实现scara运动的高速并联机器人机构
JP5009134B2 (ja) ロボットのハンド装置
CN206717891U (zh) 一种应用于福莫斯机器人的抓手装置
CN109015602B (zh) 三平移2cpr-uru并联机构
CN109202865A (zh) 一种两自由度并联换挡机械手
CN106826767B (zh) 一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构
CN203293189U (zh) 一种主从支链分离式的二平动并联机器人
KR101444130B1 (ko) 로봇의 어깨 관절 장치
CN106272361B (zh) 一种可实现二平一转的三自由度机器人机构
RU2817276C1 (ru) Пятиподвижный пространственный механизм с приводной избыточностью
CN110091313B (zh) 一种基于并联执行机构的换挡机械手
CN110238829B (zh) 一种变胞并联机器人
CN110238828B (zh) 一种新型变胞并联机器人
CN106826775B (zh) 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人
CN109352625B (zh) 一种一维平移二维转动并联机构操作手