UA32393U - Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта - Google Patents
Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта Download PDFInfo
- Publication number
- UA32393U UA32393U UAU200800754U UAU200800754U UA32393U UA 32393 U UA32393 U UA 32393U UA U200800754 U UAU200800754 U UA U200800754U UA U200800754 U UAU200800754 U UA U200800754U UA 32393 U UA32393 U UA 32393U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- slider
- connecting rod
- crank
- con
- hinged
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000012407 engineering method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта содержит кривошип, шатуны, ползуны, объект, который образовывает шарнирные соединения с шатунами и поступательной парой с ползуном. Объект одним концом шарнирно соединен с шатуном кривошипно-ползунного механизма, а другим концом шарнирно соединен с другим шатуном, который образовывает шарнирное соединение с ползуном. Линии, которые соединяют центры шарниров объекта с шатунами, а шатуны с ползуном, образуют параллелограмм.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200800754U UA32393U (ru) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200800754U UA32393U (ru) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA32393U true UA32393U (ru) | 2008-05-12 |
Family
ID=39820437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU200800754U UA32393U (ru) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA32393U (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104477270A (zh) * | 2014-08-08 | 2015-04-01 | 北京交通大学 | 一种单动力移动六杆机器人 |
CN108167446A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-15 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置 |
-
2008
- 2008-01-22 UA UAU200800754U patent/UA32393U/ru unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104477270A (zh) * | 2014-08-08 | 2015-04-01 | 北京交通大学 | 一种单动力移动六杆机器人 |
CN108167446A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-15 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置 |
CN108167446B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-09-10 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102085659B (zh) | 空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构 | |
CN102069461B (zh) | 气动夹爪装置 | |
CN100522506C (zh) | 二自由度平移运动并联机构 | |
CN102941572A (zh) | 一种仅含低副的空间三平动并联机构 | |
CN106346444A (zh) | 一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构 | |
UA32393U (ru) | Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм поступательного перемещения объекта | |
CN106493713B (zh) | 一种平面两自由度并联机构 | |
CN110815182A (zh) | 一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构 | |
US10556264B2 (en) | Device and method for transferring a component and tool system | |
CN108714910A (zh) | 采用空间连杆机构的末端夹持器 | |
CN106584426B (zh) | 一种可实现scara运动的高速并联机器人机构 | |
JP5009134B2 (ja) | ロボットのハンド装置 | |
CN206717891U (zh) | 一种应用于福莫斯机器人的抓手装置 | |
CN109015602B (zh) | 三平移2cpr-uru并联机构 | |
CN109202865A (zh) | 一种两自由度并联换挡机械手 | |
CN106826767B (zh) | 一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构 | |
CN203293189U (zh) | 一种主从支链分离式的二平动并联机器人 | |
KR101444130B1 (ko) | 로봇의 어깨 관절 장치 | |
CN106272361B (zh) | 一种可实现二平一转的三自由度机器人机构 | |
RU2817276C1 (ru) | Пятиподвижный пространственный механизм с приводной избыточностью | |
CN110091313B (zh) | 一种基于并联执行机构的换挡机械手 | |
CN110238829B (zh) | 一种变胞并联机器人 | |
CN110238828B (zh) | 一种新型变胞并联机器人 | |
CN106826775B (zh) | 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人 | |
CN109352625B (zh) | 一种一维平移二维转动并联机构操作手 |