UA28939U

UA28939U - Current collector of transportation vehicle

Info

Publication number: UA28939U
Application number: UAU200709896U
Authority: UA
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2007-12-25

Abstract

The utility model relates to the current-collecting devices of ground nonbattery equipment of electric transport, in particular, trolley buses, and electric cars with combined electric power installations.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до струмоприйомних пристроїв наземних безрейкових засобів 2 електротранспорту, зокрема тролейбусів, а також електромобілів з комбінованими енергосиловими установками.The useful model refers to current-receiving devices of ground railless vehicles 2 of electric transport, in particular trolleybuses, as well as electric vehicles with combined power plants.

Відомий струмоприймач, переважно для тролейбуса, що містить штанги, розташовані на даху тролейбуса, на вільних кінцях яких закріплені головки струмозйомних вузлів. Штанги оснащені приводами горизонтального повороту і підйому-опускання їх. Привід підйому і опускання штанг виконаний у вигляді гідравлічного серводвигуна, керованого Через електромагнітний клапан. Привід горизонтального переміщення штанг 70 виконаний у вигляді електродвигуна з редуктором. Для ручного підйому штанг передбачені пружини. Для фіксації штанги в потрібному положенні при горизонтальному переміщенні передбачена електромагнітна муфта (ЦА.с.A known current collector, mainly for a trolleybus, containing rods located on the roof of the trolleybus, on the free ends of which the heads of the current-carrying nodes are fixed. The bars are equipped with drives for horizontal rotation and raising and lowering them. The drive for raising and lowering the rods is made in the form of a hydraulic servomotor controlled by an electromagnetic valve. The drive for horizontal movement of rods 70 is made in the form of an electric motor with a gearbox. Springs are provided for manual lifting of the rods. To fix the rod in the desired position during horizontal movement, an electromagnetic clutch is provided (TSA.p.

СРСР Мо770869, Кл. ВБОЇ 95/16, 19801.USSR Mo770869, Cl. KILLINGS 95/16, 19801.

Недоліком відомого струмоприймача є те, що управління приводами просторового переміщення штанг здійснюється без візуального контролю попадання струмозйомних вузлів на контактні дроти живлячої мережі, що т приводить до помилок приєднання і відповідно збільшенню часу приведення тролейбуса в робочий стан.The disadvantage of the known current collector is that the control of the actuators for the spatial movement of the rods is carried out without visual control of the contact of the current-carrying units on the contact wires of the power supply network, which leads to connection errors and, accordingly, to an increase in the time it takes to bring the trolleybus into working condition.

Крім тролейбусів на міських шосейних дорогах зустрічаються транспортні засоби з подвійною системою енергопостачання - від тягової контактної мережі і від тягових акумуляторних батарей. Такі транспортні засоби, володіючи всіма перевагами тролейбуса (низькі експлуатаційні витрати, відсутність шкідливого впливу на навколишнє середовище), мають ще і високу маневреність, виключаючи постійну прихильність до контактної мережі.In addition to trolleybuses, there are vehicles with a dual power supply system on city highways - from the traction catenary network and from traction batteries. Such vehicles, possessing all the advantages of a trolleybus (low operating costs, no harmful impact on the environment), also have high maneuverability, excluding the constant attachment to the catenary network.

Ці транспортні засоби також оснащені струмоприймачами для руху від контактної мережі і зарядки акумуляторних батарей.These vehicles are also equipped with current receivers for driving from the contact network and charging batteries.

Відомий струмоприймач гібридного транспортного засобу з комбінованими енергосиловими установками - з живленням від контактної мережі і від акумуляторних батарей, що містить штанги, встановлені на даху 29 транспортного засобу, на вільних кінцях яких закріплені токозйомні елементи, а також шарнірно встановлений - розсувний сполучний елемент. Опускання штанг передбачене на підпружинену трикутну раму за допомогою соленоїда, сполученого з двопозиційним редуктором. Підйом штанг здійснюється пружинами. Контроль підйому штанг контролюється гнучкою тягою, сполученої одним кінцем до верхньої частини штанги, а іншим до пневмомотору, сполученому з своїм соленоїдом і вентилем настройки тиску, встановленим в двопозиційному Ф редукторі. При основному режимі роботи тяговий електродвигун одержує живлення від контактної мережі через со струмозйомні елементи. В цей же час відбувається заряджання акумуляторної батареї. Схема управління положенням струмоприймача забезпечує автоматичне опускання штанг за відсутності напруги в контактній Ф мережі і продовження руху транспортного засобу здійснюється від акумуляторної батареї. (се)A known current collector of a hybrid vehicle with combined power plants - with power from a contact network and from batteries, containing rods installed on the roof 29 of the vehicle, on the free ends of which current-carrying elements are fixed, as well as a hinged - sliding connecting element. Lowering of the rods is provided on a spring-loaded triangular frame using a solenoid connected to a two-position gearbox. The bars are lifted by springs. Control of the rise of the rods is controlled by a flexible rod, connected at one end to the upper part of the rod, and at the other end to the pneumatic motor, connected to its solenoid and pressure adjustment valve installed in the two-position Ф reducer. In the main mode of operation, the traction electric motor receives power from the contact network through current-carrying elements. At the same time, the battery is charging. The circuit for controlling the position of the current receiver provides automatic lowering of the rods in the absence of voltage in the contact Ф network and the continuation of the vehicle movement is carried out from the battery. (se)

Для підключення до контактної мережі транспортний засіб ставлять під дроти мережі, знімають блокування і штанги під дією пружин піднімаються до упору з дротами. Для того, щоб дроти увійшли до контакту з см струмозйомними елементами маніпулюють пружиною, що стягує штанги (А.С. СРСР Мо1437264, Кл. ВбОЇ. 59/44, 19881.To connect to the catenary network, the vehicle is placed under the wires of the network, the blocking is removed and the rods are raised under the action of the springs until they stop with the wires. In order for the wires to come into contact with the cm current-carrying elements, the spring that tightens the rods is manipulated (AS USSR Mo1437264, Cl. VbOI. 59/44, 19881.

Недоліком відомого струмоприймача гібридного транспортного засобу є те, що з кабіни водія немає « 20 візуального контролю контакту струмозйомних елементів з живлячими дротами, що приводить до помилок -в приєднання і відповідно до збільшення часу на це приєднування. Водію необхідно виходити з кабіни для с візуального контролю. :з» Найбільш близьким по технічній суті є струмоприймач транспортного засобу з комбінованим приводом, тобто з живленням тягового двигуна постійного струму поперемінно від тягової контактної мережі і від тягової 415 акумуляторної батареї. Струмоприймач розташований на даху транспортного засобу і містить штанги, на вільнихThe disadvantage of the known current collector of a hybrid vehicle is that there is no visual control of the contact of the current-carrying elements with the power wires from the driver's cabin, which leads to errors in connection and, accordingly, to an increase in the time for this connection. The driver must leave the cab for a visual inspection. :z" The closest in terms of technical essence is the current collector of a vehicle with a combined drive, that is, with power supply of the traction motor of direct current alternately from the traction contact network and from the traction 415 battery. The current receiver is located on the roof of the vehicle and contains rods that are free

ГФ кінцях яких закріплені струмозйомні елементи. Штанги оснащені приводами вертикального і горизонтального переміщення, управління якими розташоване в кабіні водія. (о) Для попадання струмозйомних елементів на контактні дроти живлячої мережі струмоприймач містить засоби с контролю просторового положення струмозйомних елементів у вигляді механічних сенсорних пристроїв, 5р розташованих поряд з струмозйомними елементами. Для підключення до контактної мережі транспортний засіб і95) ставлять під дроти живлячої мережі і автоматично за допомогою системи управління приводом підйому с піднімають штанги до тих пір, поки механічний сенсорний пристрій не торкнеться контактних дротів. Залежно від того, з якого боку опиняться контактні дроти, відбувається включення приводу горизонтального переміщення і штанги пересуваються в горизонтальній площині і струмозйомні елементи встановлюються на контактні дроти.HF ends of which current-carrying elements are fixed. The rods are equipped with drives for vertical and horizontal movement, the control of which is located in the driver's cabin. (o) In order for the current-carrying elements to hit the contact wires of the power supply network, the current collector contains means for controlling the spatial position of the current-carrying elements in the form of mechanical sensor devices located next to the current-carrying elements. To connect to the catenary network, the vehicle i95) is placed under the wires of the power network and automatically with the help of the lifting drive control system, the booms are raised until the mechanical sensor device touches the contact wires. Depending on which side the contact wires end up, the horizontal movement drive is turned on and the rods move in the horizontal plane and current-carrying elements are installed on the contact wires.

Після цього механічний сенсорний пристрій опускається вниз і не заважає при русі нормальному струмозйому. В цей же час відбувається заряджання акумуляторної батареї. На ділянках дороги, де відсутня контактна мережа, с транспортний засіб одержує електроенергію від акумуляторної батареї.After that, the mechanical sensor device goes down and does not interfere with normal current-carrying movement. At the same time, the battery is charging. On sections of the road where there is no contact network, the vehicle receives electricity from the battery.

Після в'їзду транспортного засобу на дорогу, обладнану контактною мережею, водій з кабіни піднімає штанги, як було описано вище |С.А. Адасинській Міський транспорт майбутнього. Москва, Видавництво "Наука", во 1979, с.151-153).After the vehicle enters the road equipped with a catenary network, the driver from the cab lifts the bars, as described above |S.A. Adasynska City transport of the future. Moscow, "Nauka" Publishing House, in 1979, pp. 151-153).

Недоліком відомого струмоприймача транспортного засобу є те, що механічні сенсорні пристрої не забезпечують швидкого і точного попадання струмозйомних елементів на контактні дроти. Це пояснюється тим, що у механічного сенсорного пристрою малий радіус дії (значно менше відстані між дротами контактної мережі).The disadvantage of the known current collector of the vehicle is that mechanical sensor devices do not ensure quick and accurate contact of the current-carrying elements on the contact wires. This is explained by the fact that the mechanical sensor device has a small radius of action (much less distance between the wires of the contact network).

У випадку, якщо тролейбус зупинився або рухається не точно під дротами (через завантаженість дороги, ве нерівностями або ремонтом дороги і т.д.) підйом штанг здійснюватиметься далеко від контактних дротів (тобто дроти виявляться далі, ніж радіус дії механічного сенсорного пристрою). В цьому випадку кінці штанг з струмозйомними елементами виявляться вищими за дроти або збоку від них. Оскільки сенсорний пристрій не контактував з дротами живлячої мережі, то привід горизонтального переміщення штанг не одержить сигнал на включення і приєднання струмозйомних елементів до дротів не відбудеться. Можливо горизонтальне переміщення піднятих штанг в ручному режимі "вправо-вліво" (режим "сліпого пошуку"). Це викличе втрату часу і не завжди приведе до позитивного результату (у випадку якщо штанги підняті високо і сенсорний пристрій виявився вищим за дроти, такий пошук може привести до обриву дротів живлячої мережі).In the event that the trolley bus has stopped or is not moving exactly under the wires (due to road congestion, unevenness or road repairs, etc.), the lifting of the rods will be carried out far from the contact wires (that is, the wires will be detected further than the radius of action of the mechanical sensor device). In this case, the ends of the rods with current-carrying elements will be higher than the wires or on the side of them. Since the sensor device was not in contact with the wires of the power supply network, the drive for horizontal movement of the rods will not receive a signal to turn on and the current-carrying elements will not be connected to the wires. It is possible to move the raised bars horizontally in manual "right-left" mode ("blind search" mode). This will cause a loss of time and will not always lead to a positive result (in the event that the rods are raised high and the sensor device is higher than the wires, such a search may lead to a break in the wires of the power supply network).

В цьому випадку водію доведеться опускати штанги, переставити транспортний засіб на нове точніше місце під дротами і все почати спочатку до точного попадання струмозйомних елементів на контактні дроти. А це 7/0 приведе до втрати часу і можливому утворенню затору на дорозі.In this case, the driver will have to lower the bars, move the vehicle to a new, more accurate place under the wires and start all over until the current-carrying elements hit the contact wires exactly. And this 7/0 will lead to loss of time and the possible formation of a traffic jam on the road.

Завданням цієї корисної моделі є створення струмоприймача транспортного засобу, що забезпечує швидку і точну установку струмозйомних елементів на контактні дроти, шляхом забезпечення візуального контролю за просторовим положенням струмозйомних елементів і дротів контактної мережі з кабіни водія.The task of this useful model is to create a current collector of a vehicle that ensures quick and accurate installation of current-carrying elements on contact wires by providing visual control over the spatial position of current-carrying elements and contact network wires from the driver's cabin.

Поставлене завдання вирішується тим, що в струмоприймачі транспортного засобу, що містить розташовані /5 на даху транспортного засобу штанги, на вільних кінцях яких закріплені струмозйомні елементи, при цьому струмоприймач забезпечений засобами контролю просторового положення струмозйомних елементів і приводами горизонтального і вертикального переміщення штанг, управління якими розташоване в кабіні водія, згідно корисної моделі засоби контролю просторового положення струмозйомних елементів виконано у вигляді встановлених на штангах відеодатчиків, електрично сполучених з бортовим комп'ютером, розташованим у кабіні водія.The task is solved by the fact that in the current collector of the vehicle, which contains rods located /5 on the roof of the vehicle, on the free ends of which current-carrying elements are fixed, while the current collector is equipped with means of controlling the spatial position of the current-carrying elements and drives for horizontal and vertical movement of the rods, which control located in the driver's cabin, according to the useful model, means of controlling the spatial position of the current-carrying elements are made in the form of video sensors mounted on rods, electrically connected to the on-board computer located in the driver's cabin.

Крім того, штанги виконані з двох шарнірно сполучених секцій, при цьому нижня секція кожної штанги шарнірно закріплена на рамі приводу горизонтального переміщення штанг, а верхні секції підпружинені до нижніх секцій.In addition, the rods are made of two hinged sections, while the lower section of each rod is hinged to the frame of the horizontal movement of the rods, and the upper sections are spring-loaded to the lower sections.

Ще однією відмінністю є те, що в місцях з'єднання секцій штанг встановлені кінцеві вимикачі, електрично г сполучені з приводом горизонтального переміщення штанг.Another difference is that limit switches are installed at the joints of the rod sections, electrically connected to the drive for horizontal movement of the rods.

Завдяки розміщенню відеодатчиків на штангах водій в кабіні на моніторі комп'ютера бачить як струмозйомні т елементи розташовані по відношенню до контактних дротів при підйомі штанг і може безпомилково і швидко управляти приводами горизонтального і вертикального переміщення штанг до забезпечення контакту струмозйомних елементів з дротами контактної мережі, що не досягалося у прототипу. б зо В процесі руху водій постійно бачить цілісність контакту і у разі зіскоку струмозйомних елементів з контактних дротів або поломок їх або дротів може екстрено вживати заходи. і,Thanks to the placement of video sensors on the booms, the driver in the cabin on the computer monitor sees how the current-carrying elements are located in relation to the contact wires when the booms are raised and can accurately and quickly control the drives for horizontal and vertical movement of the booms to ensure the contact of the current-carrying elements with the wires of the catenary network, which was not achieved in the prototype. б зо In the process of movement, the driver constantly sees the integrity of the contact and in the event of the jump of current-carrying elements from the contact wires or breakage of them or wires, he can take emergency measures. and,

Виконання штанг з двох секцій дозволяє забезпечити надійніший контакт між дротами і струмозйомними Ге! елементами за рахунок пружності пружин між секціями.Making rods from two sections allows for more reliable contact between wires and current-carrying Ge! elements due to the elasticity of the springs between the sections.

Установка кінцевих вимикачів в місцях з'єднання секцій штанг, сполучених з приводом горизонтального со переміщення штанг дозволяє автоматично вирівнювати секції штанг в одній площині у разі нахилу верхньої секції с ліворуч або праворуч, наприклад, при обгоні або об'їзді іншого транспортного засобу.Installation of limit switches at the junctions of the rod sections connected to the drive of the horizontal movement of the rods allows automatic alignment of the rod sections in the same plane in case of an inclination of the upper section to the left or right, for example, when overtaking or bypassing another vehicle.

Пристрій, що заявляється, ілюструється кресленнями.The claimed device is illustrated in the drawings.

На Фіг.1 показаний загальний вид струмоприймача транспортного засобу з опущеними штангами; на Фіг.2 - те ж, але з піднятими штангами; на Фіг.З показаний вузол з'єднання секцій штанги. «Fig. 1 shows the general view of the current receiver of the vehicle with the rods lowered; in Fig. 2 - the same, but with raised bars; Fig. 3 shows the junction of the rod sections. "

Струмоприймач транспортного засобу містить опору 1, встановлену на даху транспортного засобу (на пт) с кресленні не показано), на якому встановлена рухома рама 2, що переміщається в горизонтальній площині упоперек напряму руху транспортного засобу по направляючим З за допомогою електродвигуна 4 з редуктором і ;» зубчатих ременів 5.The current receiver of the vehicle includes a support 1 installed on the roof of the vehicle (on the floor with the drawing not shown), on which a movable frame 2 is installed, which moves in a horizontal plane across the direction of movement of the vehicle along the guides З with the help of an electric motor 4 with a gearbox and ; » toothed belts 5.

Штанги виконані з двох секцій: нижніх б і верхніх 7. Нижні секції б штанг шарнірно закріплені до рухомої рами 2, на якій встановлений привід вертикального підйому штанг у вигляді електродвигуна 8 з редуктором і ко важелями 9. На вільних кінцях секцій 7 штанг встановлені графітові струмозйомні елементи 10 із захватами 11, підпружинені пружинами 12. со Елементи 10 в робочому положенні стикаються з контактними дротами 13.The rods are made of two sections: lower b and upper 7. The lower sections b of the rods are hinged to the movable frame 2, on which a drive for vertical lifting of the rods is installed in the form of an electric motor 8 with a gearbox and levers 9. Graphite current-carrying devices are installed at the free ends of the sections 7 of the rods elements 10 with grippers 11, supported by springs 12. so Elements 10 in the working position come into contact with contact wires 13.

Ге) Секції 6 і 7 штанг виготовлені з легких склопластикових труб, армованих полімерними волокнами.Ge) Sections 6 and 7 of the rods are made of light fiberglass pipes reinforced with polymer fibers.

Між собою секції 6 і 7 сполучені шарнірно і підпружинені пружинами 14. о На верхніх секціях 7 штанг встановлені відеодатчики 15, електрично сполучені з бортовим комп'ютером 16,Sections 6 and 7 are hinged and spring-loaded 14. o Video sensors 15 are installed on the upper sections 7 of the rods, electrically connected to the on-board computer 16,

Ге) розташованим в кабіні водія.Ge) located in the driver's cabin.

Для фіксації граничних відхилень праворуч-ліворуч секцій 7 штанг встановлені кінцеві вимикачі 17 на нижній секції б в місці з'єднань з секціями 7. Кінцеві вимикачі 17 електрично сполучені з схемою управління дв (На кресленні не показана) електродвигуном 4 горизонтального переміщення рами 2 з нижніми секціями 6 штанг.To fix the limit deviations of the right-left sections of the 7 rods, limit switches 17 are installed on the lower section b in the place of connections with sections 7. The limit switches 17 are electrically connected to the control circuit dv (not shown in the drawing) by the electric motor 4 for the horizontal movement of the frame 2 with the lower sections of 6 rods.

У неробочому стані секції 6 і 7 штанг розташовані на опорі 18, підпружиненої пружинами 19. Під опорою 18 с встановлені кінцеві вимикачі 20, електрично сполучені з електродвигуном 8 вертикального переміщення секцій б і 7 штанг.In the non-working state, sections 6 and 7 of the rods are located on the support 18, spring-loaded with springs 19. Under the support 18, limit switches 20 are installed, electrically connected to the electric motor 8 for the vertical movement of sections b and 7 of the rods.

Управління приводами горизонтального і вертикального переміщення штанг здійснюється з кабіни водія. 60 Струмоприймач, що заявляється, працює таким чином.The drives for horizontal and vertical movement of the rods are controlled from the driver's cabin. 60 The claimed current receiver works as follows.

У неробочому стані секції 6 і 7 штанг опущені і знаходяться на опорі 18.In the idle state, sections 6 and 7 of the rods are lowered and are on support 18.

Для підключення до контактної мережі транспортний засіб ставлять під дроти 13 за допомогою тягового електродвигуна, що живиться від акумуляторної батареї (на кресленні не показані).To connect to the contact network, the vehicle is placed under the wires 13 with the help of a traction electric motor powered by a battery (not shown in the drawing).

Водій з кабіни включає електродвигун 8 підйому секцій 6 і 7 штанг за допомогою важелів 9. 65 За допомогою відеодатчиків 15 водій бачить на моніторі комп'ютера 16 розташування струмозйомних елементів 10 щодо дротів 13. Якщо елементи 10 знаходяться не точно під дротами 13, водій включає електродвигун 4, зубчаті шестерні редуктора якого знаходяться в зачепленні із зубчатим ременем 5. При включенні електродвигуна 4 рама 2 переміщається по направляючим З і відповідно переміщаються секції 6 і 7 штанг до встановлення струмозйомних елементів 10 строго під дротами 13.The driver from the cab turns on the electric motor 8 for lifting sections 6 and 7 of the rods using levers 9. 65 With the help of video sensors 15, the driver sees on the computer monitor 16 the location of the current-carrying elements 10 in relation to the wires 13. If the elements 10 are not exactly under the wires 13, the driver turns on electric motor 4, the toothed gears of the gearbox of which are engaged with the toothed belt 5. When the electric motor 4 is turned on, the frame 2 moves along the guides З and the sections 6 and 7 of the rods move accordingly until the current-carrying elements 10 are installed strictly under the wires 13.

Водій завершує підйом секцій б і 7 штанг до тих пір, поки захвати 11 потраплять на дроти 13. При цьому дроти 13 потрапивши в захвати 11, повертають їх навколо осі і стикаються з струмозйомними елементами 10.The driver completes the lifting of sections b and 7 of the rods until the grippers 11 fall on the wires 13. At the same time, the wires 13, having fallen into the grippers 11, turn them around the axis and come into contact with the current-carrying elements 10.

Пружини 12 забезпечують надійне утримання дротів 13 захватами 11. Водій візуально контролює підключення струмозйомних елементів 10 до контактних дротів 13, а також стан контакту під час руху.Springs 12 ensure reliable holding of wires 13 by grippers 11. The driver visually monitors the connection of current-carrying elements 10 to contact wires 13, as well as the state of the contact during movement.

Для надійного контакту між дротами 13 і струмозйомними елементами 10, секції 7 "переламуються" в місці /о шарнірного з'єднання з секціями 6 і підтискаються пружинами 14 у напрямі до контактних дротів 13. Пружне підтискання верхніх секцій 7 штанг, здійснюване пружинами 14, забезпечує постійний надійний контакт струмозйомних елементів 10 з контактними дротами 13 під час руху транспортного засобу.For reliable contact between the wires 13 and the current-carrying elements 10, the sections 7 are "broken" at the place of the hinge connection with the sections 6 and are pressed by the springs 14 in the direction of the contact wires 13. The elastic pressing of the upper sections 7 of the rods, carried out by the springs 14, ensures constant reliable contact of the current-carrying elements 10 with the contact wires 13 during the movement of the vehicle.

У разі відхилення секцій 7 праворуч або ліворуч щодо секцій б, спрацьовують кінцеві вимикачі 17 і включають електродвигун 4, що переміщає раму 2 з секціями б в необхідному напрямі до забезпечення /5 розташування секцій 6 і 7 в одній площині, що забезпечує велику маневреність транспортному засобу.In case of deflection of sections 7 to the right or left with respect to sections b, the limit switches 17 are triggered and include the electric motor 4, which moves the frame 2 with sections b in the required direction to ensure /5 the location of sections 6 and 7 in the same plane, which provides great maneuverability of the vehicle .

При русі транспортного засобу від контактної мережі здійснюється заряджання акумуляторної батареї за допомогою тиристорного зарядного пристрою, включеного на напругу контактної мережі (на кресленні не показано).When the vehicle is moving from the contact network, the battery is charged using a thyristor charger connected to the contact network voltage (not shown in the drawing).

При виїзді транспортного засобу на дорогу, де відсутня контактна мережа, водій включає електродвигун 8 і 2о опускає секції 6 ї 7 штанг і продовжує рух з живленням тягового електродвигуна від акумуляторної батареї (на кресленні не показано).When the vehicle leaves the road, where there is no contact network, the driver turns on the electric motor 8 and 2o, lowers sections 6 and 7 of the rods and continues driving with the power of the traction electric motor from the battery (not shown in the drawing).

При опусканні штанг секції 7 торкаються підпружиненої опори 18. Під вагою секцій 6 і 7 штанг пружини 19 стискаються, опора 18 опускаючись впливає на кінцеві вимикачі 20, які своїми контактами автоматично розмикають ланцюг живлення (на кресленні не показано) електродвигуна 8 і він зупиняється.When the rods of section 7 are lowered, they touch the spring-loaded support 18. Under the weight of sections 6 and 7 of the rods, the springs 19 are compressed, the support 18 lowers and affects the limit switches 20, which with their contacts automatically open the power circuit (not shown in the drawing) of the electric motor 8 and it stops.

Зупинка електродвигуна 8 можлива і в ручному режимі з кабіни водія, оскільки він бачить на моніторі комп'ютера 16 торкання секцій 7 штанг з опорою 18. тStopping the electric motor 8 is also possible in manual mode from the driver's cabin, since he sees on the computer monitor 16 touching the sections 7 of the rods with the support 18. t

Коли транспортний засіб знов виїжджає на дорогу з двопровідною контактною мережею, транспортний засіб ставлять під дроти 13, водій включає електродвигун 8 підйому секцій б і 7 штанг і під'єднує струмозйомні елементи 10 до дротів 13 відповідно до вищеописаного. Транспортний засіб знов здійснює живлення від Ге!When the vehicle again goes on the road with a two-wire contact network, the vehicle is placed under the wires 13, the driver turns on the electric motor 8 for lifting sections b and 7 rods and connects the current-carrying elements 10 to the wires 13 in accordance with the above. The vehicle is again powered by Ge!

Зо Контактної мережі, відключаючись від акумуляторної батареї.From the contact network, disconnecting from the battery.

Таким чином, установка відеодатчиків 15 на штангах струмоприймача, сполучених з бортовим комп'ютером і, 16, дозволяє візуально контролювати і безпомилково швидко підключати струмозйомні елементи 10 до Ге! контактних дротів 13, а також контролювати стан контакту під час руху.Thus, the installation of video sensors 15 on the rods of the current collector, connected to the on-board computer and 16, allows you to visually control and quickly connect the current-carrying elements 10 to Ge! contact wires 13, as well as monitor the state of the contact during movement.

Перед підключенням струмозйомних елементів 10 до контактної мережі водій може збільшити зображення на со моніторі комп'ютера і оцінити технічний стан струмозйомних елементів, не виходячи з кабіни, ухвалити рішення с про необхідність ремонту і т.д.Before connecting the current-carrying elements 10 to the contact network, the driver can enlarge the image on the computer monitor and assess the technical condition of the current-carrying elements without leaving the cabin, make a decision about the need for repairs, etc.

У момент підключення струмозйомних елементів до контактної мережі, водій бачить стан дротів, їх провисання або розгойдування і усвідомлено ухвалює оптимальне рішення про можливість і стан підключення до мережі. «At the moment of connecting the current-carrying elements to the contact network, the driver sees the condition of the wires, their sagging or swaying and consciously makes the optimal decision about the possibility and condition of connecting to the network. "

Установка бортового комп'ютера дозволяє вивести на його монітор інформацію про швидкість руху з с (наприклад, при використанні електродвигуна Волжського автозаводу серії ПТ-125 з вбудованим датчиком . частоти обертання), зарядку акумуляторної батареї, навантаженності електродвигуна, а також карту міста або и?» району.Installing an on-board computer allows you to display on its monitor information about the speed of movement (for example, when using the PT-125 series electric motor of the Volzhsky Automobile Plant with a built-in speed sensor), battery charging, electric motor load, as well as a city map or i? » district

Крім того, за допомогою бортового комп'ютера і електронних карток можна здійснювати оплату за спожиту електроенергію від міської контактної мережі. ко Пружне підтискання верхньої секції штанги у напрямі контактної мережі, вирівнювання секцій штанг в одній площині, постійний візуальний контроль струмозйомних елементів і дротів контактної мережі - все це дозволить со поліпшити обслуговування струмоприймачів, підвищити якість і надійність струмозйому, скоротити числоIn addition, with the help of an on-board computer and electronic cards, you can pay for the consumed electricity from the city contact network. elastic compression of the upper section of the rod in the direction of the catenary network, alignment of rod sections in one plane, constant visual control of current-carrying elements and wires of the catenary network - all this will improve the maintenance of current collectors, increase the quality and reliability of current collectors, reduce the number

Ге) пошкоджень струмоприймачів і контактної мережі, а також поліпшити умови праці водія. о 50Ge) damage to the current receivers and contact network, as well as to improve the working conditions of the driver. at 50

Claims

Formula of the invention 3e)

1. The current collector of the vehicle, which is located on the roof of the vehicle and contains rods, at the free ends of which current-carrying elements are fixed, while the current collector is equipped with means of controlling the spatial position of the current-carrying elements and drives for horizontal and vertical movement of the rods, the control of which is located in the driver's cabin , which differs in that the means of controlling the spatial position of the current-carrying elements are made in the form of video sensors installed on rods, electrically connected to the on-board computer located in the driver's cabin. in

2. Current receiver according to claim 1, which is characterized by the fact that the rods are made of two hingedly connected sections, while the lower section of each rod is hingedly fixed on the frame of the drive for horizontal movement of the rods, and the upper sections are spring-loaded to the lower sections.

3. Current receiver according to claim 2, which differs in that limit switches are installed at the junctions of the rod sections, electrically connected to the drive for horizontal movement of the rods. b5