UA24968U

UA24968U - Motor-drum

Info

Publication number: UA24968U
Application number: UAU200701202U
Authority: UA
Inventors: Leonid Klavdiiovych Polischuk; Rostyslav D Iskovych-Lototskyi; Yevhen Valentynovyc Kharchenko; Oksana Oleksandrivna Adler; Roman Petrovych Kotsiubivskyi
Original assignee: Univ Vinnytsia Nat Tech
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2007-02-05
Publication date: 2007-07-25

Abstract

A hydraulic motor-drum contains a drive made in the form of separate hydraulic engine located inside the housing of drum mounted on the semi-axis, inside which axial channels are made for supply and discharge of working fluid, a transmission gear.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до підйомно-транспортного машинобудування, а саме до гідравлічних 2 мотор-барабанів стрічкових конвеєрів.The useful model refers to lifting and transport engineering, namely to hydraulic 2 motor-drums of belt conveyors.

Відомий мотор-барабан (авт. свідоцтво СРСР Мо1181957, Бюл. Мо15, 1989, кл. АТ В65023/04), що містить привод, виконаний у вигляді окремих гідродвигунів, розташований в середині корпуса барабана, встановленого на вісі, в середині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм з ведучою, проміжними і коронною шестернями та опорний елемент. Вісь мотор-барабана виконана 70 складеною у вигляді двох напіввісей і розташованої між ними чотирикутної рами, одна з протилежних сторін якої жорстко закріплена на внутрішніх кінцях напіввісей, а на інших сторонах рами жорстко встановлено опорний елемент, виконаний у вигляді паралельних плит, розташованих перпендикулярно складеній вісі, при цьому ведуча шестерня передавального механізму з гідро двигунами встановлена всередині опорного елемента співвісно складеній вісі. 12 Недоліком такого мотор-барабана є низька довговічність, вузькі функціональні можливості та великі габарити.The well-known motor-drum (authorized certificate of the USSR Mo1181957, Byul. Mo15, 1989, cl. AT B65023/04), which contains a drive made in the form of separate hydraulic motors, is located in the middle of the drum body, mounted on an axis, in the middle of which axial channels for supplying and removing the working fluid, a transmission mechanism with a drive, intermediate and crown gears and a support element. The axis of the motor-drum is made 70 folded in the form of two half-axes and a quadrangular frame located between them, one of the opposite sides of which is rigidly fixed to the inner ends of the half-axes, and on the other sides of the frame a support element is rigidly installed, made in the form of parallel plates, located perpendicular to the folded axis , while the drive gear of the transmission mechanism with hydro motors is installed inside the support element of the coaxially folded axis. 12 The disadvantage of such a drum motor is its low durability, narrow functionality and large dimensions.

За прототип обрано мотор-барабан (авт. свідоцтво Мо16579, Бюл. Мо8, 2006, кл. АТ В65023/00), що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого в середині корпуса барабана, встановленого на напіввісі, в середині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм з ведучою, проміжною та коронною шестернями і опорний елемент. Ведуча шестерня передавального механізму виконана у вигляді зубчастого колеса з циклоїдальними зубцями планетарної передачі з позацентровим зачепленням, що утворює швидкохідний ступінь редуктора, а перше зубчасте колесо тихохідного ступеня редуктора кінематично зв'язана з другим зубчастим колесом тихохідного ступеня редуктора, встановленим на тихохідному валу редуктора, на вихідному кінці якого розміщена шестерня, що зчеплена з коронним зубчастим колесом внутрішнього зачеплення, маточина якого встановлена на центруючому пояску бокової кришки барабана, при цьому зіставна опорна вісь виконана у вигляді нерухомо з'єднаних між собою двох пт) напіввісей і співвісна розміщеним між ними опорним елементом, що служить корпусом редуктора.A motor-drum was chosen as the prototype (authorized certificate Mo16579, Byul. Mo8, 2006, cl. AT В65023/00), which contains a drive made in the form of a separate hydraulic motor, located in the middle of the drum body, mounted on a semi-axis, in the middle of which axial channels for supplying and removing the working fluid, a transmission mechanism with driving, intermediate and crown gears and a support element. The driving gear of the transmission mechanism is made in the form of a gear wheel with cycloidal teeth of a planetary gear with off-center engagement, which forms the high-speed gear stage, and the first gear wheel of the low-speed gear stage is kinematically connected to the second gear wheel of the low-speed gear stage mounted on the low-speed gear shaft, on at the output end of which there is a gear that is connected to the crown gear of the internal gear, the hub of which is installed on the centering belt of the side cover of the drum, while the joint support axis is made in the form of two pt) semi-axes that are immovably connected to each other and is coaxial with a support element placed between them , which serves as a gearbox housing.

Недоліком такого мотор-барабана є те, що при великих навантаженнях, для забезпечення жорсткості, а отже, точності взаємного розміщення, зубчасті передачі, що утворюють третій ступінь, необхідно виконати з великими розмірами, що суттєво збільшить габарити конструкції. Крім того, таке виконання третього ступеня со передавального механізму, при якому вісь тихохідного валу передавального механізму розміщена аксіально Ге) основній осі, що також збільшує габарити конструкції. Діаметральні розміри коронного зубчастого колеса залежать як від міжосьової відстані тихохідного ступеня передавального механізму, так і від діаметральних Ме. розмірів місця кріплення з диском кришки барабана. «ІThe disadvantage of such a motor-drum is that under heavy loads, to ensure rigidity, and therefore, the accuracy of mutual placement, the gears forming the third stage must be made with large dimensions, which will significantly increase the dimensions of the structure. In addition, this implementation of the third stage of the transmission mechanism, in which the axis of the low-speed shaft of the transmission mechanism is located axially (Ge) of the main axis, which also increases the dimensions of the structure. The diametrical dimensions of the crown gear depend both on the interaxial distance of the low-speed stage of the transmission mechanism and on the diametral Me. dimensions of the place of attachment with the disk of the drum cover. "AND

В основу корисної моделі поставлена задача створення гідравлічного мотор-барабана в якому за рахунокThe basis of a useful model is the task of creating a hydraulic motor-drum in which at the expense of

Зо застосування триступеневого передавального механізму з тихохідним ступенем у вигляді планетарної передачі з с позацентровим циклоїдальним зачепленням та суміщення вісі тихохідного валу передавального механізму з віссю мотор-барабана і встановлення між його опорами приводного диску досягається підвищення надійності, розширення функціональних можливостей та зменшення габаритів привода. Дані показники забезпечуються « шляхом підвищення жорсткості елементів передач та точністю взаємного розміщення робочих поверхонь З 70 найбільш навантаженого тихохідного ступеня при дії на них великих навантажень, компактністю передавального с механізму та його підвищеним значенням передаточного відношення за рахунок використання у ньомуThe use of a three-stage transmission mechanism with a low-speed step in the form of a planetary gear with an off-center cycloidal engagement and the alignment of the axis of the low-speed shaft of the transmission mechanism with the axis of the motor-drum and installation between its supports of the drive disk increases reliability, expands the functionality and reduces the dimensions of the drive. These indicators are provided "by increasing the rigidity of the transmission elements and the accuracy of the mutual placement of the working surfaces of the 70th most heavily loaded low-speed stage when they are subjected to large loads, the compactness of the transmission mechanism and its increased value of the transmission ratio due to its use

Із» триступеневої передачі, що приводить до підвищення надійності, розширення функціональних можливостей та зменшення габаритів привода.From" three-speed transmission, which leads to increased reliability, expansion of functional capabilities and reduction of drive dimensions.

Поставлена задача досягається тим, що в гідравлічному мотор-барабані, який містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на напіввісі, о всередині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, «їз» вал-шестерня швидкохідного ступеня передавального механізму кінематично зв'язана з зубчастим колесом, яке встановлено на першому проміжному валу, на якому також розміщена шестерня, що разом із зубчастим іш колесом, розташованим на другому проміжному валу, утворює проміжний ступінь редуктора, на кінці другого б 20 проміжного вала встановлено опорну втулку, котра ексцентрично зміщена відносно вала і на якій розміщено підшипник, на який посаджено перше зубчасте колесо тихохідного ступеня передавального механізму, що на со зовнішній поверхні має зубці, западини яких виконано з можливістю контакту з цівками закріпленими в зіставному корпусі передавального механізму, а з внутрішньої поверхні якого встановлено цівки, з можливістю взаємодії з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса тихохідного ступеня передавального механізму, 25 яке через шліцеве з'єднання посаджено на вихідний вал передавального механізму, між опорами якого с встановлено приводний диск, що нерухомо з'єднаний з кільцем, яке жорстко скріплене з корпусом барабана, приThe task is achieved by the fact that in the hydraulic motor-drum, which contains a drive made in the form of a separate hydraulic motor, located inside the drum body, mounted on a semi-axis, inside which axial channels are made for the supply and removal of the working fluid, the transmission mechanism, the "drive" the gear shaft of the high-speed stage of the transmission mechanism is kinematically connected to the gear wheel, which is installed on the first intermediate shaft, which also houses the gear, which, together with the gear and wheel located on the second intermediate shaft, forms the intermediate gear stage, at the end of the second b 20 of the intermediate shaft, a support sleeve is installed, which is eccentrically displaced relative to the shaft and on which is placed a bearing, on which the first gear wheel of the low-speed stage of the transmission mechanism is mounted, which has teeth on its outer surface, the depressions of which are made with the possibility of contact with the ends fixed in the assembly housing of the transmission mechanism, and from the internal on the surface of which there is a spring, with the possibility of interaction with the cycloidal teeth of the second gear wheel of the low-speed stage of the transmission mechanism 25, which is mounted on the output shaft of the transmission mechanism through a splined connection, between the supports of which a drive disc is fixed, which is fixedly connected to the ring, which is rigidly fastened to the drum body, at

Цьому ліва опора вихідного вала передавального механізму через підшипники встановлена на внутрішній поверхні другої напіввісі барабана, яка разом із першою напіввіссю і зіставним корпусом передавального механізму утворює зіставну вісь барабана. 60 На Фіг.1 переріз А-А на Фіг.2 мотор-барабана, на Фіг.2 - переріз Б-Б на Фіг.1, на Фіг.3 - переріз В-В на Фіг.1.Therefore, the left support of the output shaft of the transmission mechanism is installed on the inner surface of the second semi-axis of the drum through bearings, which, together with the first semi-axis and the mating body of the transmission mechanism, forms the mating axis of the drum. 60 In Fig. 1, section A-A in Fig. 2 of the drum motor, in Fig. 2 - section B-B in Fig. 1, in Fig. 3 - section B-B in Fig. 1.

Гідравлічний мотор-барабан містить корпус барабана 1, в який вбудовано привод, що складається з гідродвигуна 2 і передавального механізму, виконаного у вигляді триступеневого редуктора.The hydraulic motor-drum contains a drum body 1, in which a drive consisting of a hydraulic motor 2 and a transmission mechanism made in the form of a three-stage gearbox is built.

Вал гідродвигуна 2, встановленого всередині першої напіввісі З і закріпленого на торцевій поверхні кришки 4 редуктора, через яку напіввісь з'єднана з корпусом 5 редуктора, жорстко з'єднаний з валом-шестернею 6 бо Швидкохідного ступеня редуктора. Вал-шестерня кінематично зв'язана з зубчастим колесом 7, що встановлено на першому проміжному валу 8, на якому також розміщена шестерня 9, яка разом із зубчастим колесом 10 утворює проміжний ступінь редуктора. Зубчасте колесо 10 розміщене на другому проміжному валу 11, на кінці якого встановлено опорну втулку 12, яка ексцентрично зміщена відносно вала. На опорній втулці 12 розміщеноThe shaft of the hydraulic motor 2, installed inside the first semi-axis Z and fixed on the end surface of the cover 4 of the gearbox, through which the semi-axis is connected to the housing 5 of the gearbox, is rigidly connected to the gear shaft 6 of the high-speed gear stage. The gear shaft is kinematically connected to the gear wheel 7, which is installed on the first intermediate shaft 8, which also houses the gear 9, which, together with the gear wheel 10, forms an intermediate gear stage. The gear wheel 10 is placed on the second intermediate shaft 11, at the end of which a support sleeve 12 is installed, which is eccentrically offset relative to the shaft. On the support sleeve 12 is placed

Підшипник, на який посаджено перше зубчасте колесо 13 тихохідного ступеня редуктора, яке на зовнішній поверхні має зубці, западини котрих можуть контактувати з цівками 14, закріпленими в зіставному корпусі 5 редуктора. З внутрішньої поверхні першого зубчастого колеса 13 тихохідного ступеня редуктора зі сторони торцевої поверхні встановлено цівки 15, що мають можливість взаємодіяти з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса 16 тихохідного ступеня редуктора, котре через шліцеве з'єднання посаджено на вихідний вал 7/0 77 редуктора, між опорами якого встановлено приводний диск 18, що нерухомо з'єднаний з кільцем 19, яке жорстко скріплене з корпусом 1 барабана.The bearing on which the first gear wheel 13 of the low-speed step of the reducer is mounted, which has teeth on the outer surface, the depressions of which can contact the ends 14 fixed in the assembled housing 5 of the reducer. From the inner surface of the first gear wheel 13 of the low-speed step of the reducer, on the side of the end surface, there are splines 15 that have the ability to interact with the cycloidal teeth of the second gear wheel 16 of the low-speed step of the reducer, which is mounted on the output shaft 7/0 77 of the reducer through a splined connection, between the supports of which are mounted on the drive disk 18, which is immovably connected to the ring 19, which is rigidly fastened to the body 1 of the drum.

Ліва опора вихідного вала редуктора через підшипники встановлена на внутрішній поверхні другої напіввісі барабана, яка разом із першою напіввіссю і зіставним корпусом редуктора 5 утворює зіставну вісь барабана.The left support of the output shaft of the gearbox through bearings is installed on the inner surface of the second semi-axis of the drum, which, together with the first semi-axis and the collapsible housing of the gearbox 5, forms the collapsible axis of the drum.

Для підведення і відведення робочої рідини до гідравлічного двигуна 2 в першій напіввісі З виконано /5 осьові канали 21 і 22, які за допомогою трубопроводів 23 і 24 з'єднані з робочими камерами гідродвигуна 2.For the supply and removal of the working fluid to the hydraulic motor 2, axial channels 21 and 22 are made in the first semi-axis Z, which are connected to the working chambers of the hydraulic motor 2 by means of pipelines 23 and 24.

Мотор-барабан працює наступним чином.The drum motor works as follows.

Робоча рідина під тиском через осьовий канал 21 надходить в робочу камеру гідродвигуна 2. В результаті взаємодії робочої рідини з роторними елементами гідродвигуна 2 відбувається обертання його вихідного вала, який через швидкохідну та проміжну ступені редуктора передає рух другому проміжному валу 11. 20 Ексцентрично зміщена опорна поверхня втулки 12 через підшипник надає плоско-паралельне переміщення першому зубчастому колесу 13 тихохідного ступеня редуктора, западини зубців якого поперемінно контактують з цівками 14, розташованими в корпусі редуктора 5, а цівки 15, що встановлені з внутрішньої поверхні першого зубчастого колеса 13 взаємодіють з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса 16. Вказане зубчасте колесо тихохідного ступеня редуктора отримує. обертальний рух і через шліцеве з'єднання передає його на ов Вихідний вал 17 редуктора, який через приводний диск 18 та кільце 19 надає обертання корпусу 1 барабана.The working fluid under pressure through the axial channel 21 enters the working chamber of the hydraulic motor 2. As a result of the interaction of the working fluid with the rotor elements of the hydraulic motor 2, its output shaft rotates, which through the high-speed and intermediate stages of the gearbox transmits motion to the second intermediate shaft 11. 20 Eccentrically displaced support surface the bushing 12 through the bearing provides plane-parallel movement to the first gear wheel 13 of the low-speed gear stage, the depressions of the teeth of which alternately contact the spurs 14 located in the housing of the reducer 5, and the spurs 15 installed from the inner surface of the first gear wheel 13 interact with the cycloidal teeth of the second gear wheel 16. The indicated gear wheel of the low-speed step of the reducer receives. rotational movement and through the splined connection transmits it to the output shaft 17 of the gearbox, which through the drive disk 18 and the ring 19 provides rotation of the housing 1 of the drum.

Робоча рідина, що втратила енергію через трубопровід 24 і осьовий клапан 22 поступає на злив. тThe working fluid that has lost energy through the pipeline 24 and the axial valve 22 enters the drain. t

Claims

The formula of the invention with 30 Hydraulic motor-drum containing a drive made in the form of a separate hydraulic motor, located i) inside the drum body mounted on a semi-axis, inside which axial channels for supply and o discharge of the working fluid are made, a transmission mechanism, which differs in that , that the gear shaft of the high-speed stage of the transmission mechanism is kinematically connected to the gear wheel, which is installed on the first " 35 intermediate shaft, which also houses the gear, which, together with the gear wheel located on the second intermediate shaft, forms an intermediate gear stage, at the end of the second intermediate shaft, a support sleeve is installed, which is eccentrically displaced relative to the shaft and on which is placed a bearing, on which the first gear wheel of the low-speed stage of the transmission mechanism is mounted, which has teeth on the outer surface, the depressions of which are made with the possibility of contact with the ends fixed in the folded housing of the transmission "mechanism, and from the inside on the surface of which there is a spigot, with the possibility of interaction with the cycloidal teeth of the second gear wheel of the low-speed stage of the transmission mechanism, which is mounted on the output shaft of the transmission mechanism through a splined connection, between the supports of which a drive disk is installed, which is fixedly connected to with a ring that is rigidly fastened to the drum body, while the left support of the output shaft of the transmission mechanism through bearings is installed on the inner surface of the second half-axis of the drum, which, together with the first half-axis and the folded body of the transmission mechanism, forms a folded axis of the drum. име) ш» se) b 50 IR e)

with

60 b5