UA150456U - Безпілотна авіаційна система обприскування - Google Patents
Безпілотна авіаційна система обприскування Download PDFInfo
- Publication number
- UA150456U UA150456U UAU202107845U UAU202107845U UA150456U UA 150456 U UA150456 U UA 150456U UA U202107845 U UAU202107845 U UA U202107845U UA U202107845 U UAU202107845 U UA U202107845U UA 150456 U UA150456 U UA 150456U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- power supply
- flight control
- control controller
- supply system
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 48
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 31
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 3
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 2
- 239000003443 antiviral agent Substances 0.000 description 2
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0035—Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow
- A01M7/0039—Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/33—Supply or distribution of electrical power generated by combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Безпілотна авіаційна системи обприскування, що містить безпілотний літаючий апарат, який містить каркас, двигуни з регуляторами обертів та гвинтами, систему обприскування, яка містить бак для рідини, трубопроводи, електромагнітні клапани і форсунки. Додатково введено гібридні силові установки, які містять двигун внутрішнього згорання, генератор, систему охолодження та бензобаки, комплект акумуляторів, систему електроживлення, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовий модуль прийому-передачі даних, світлотехнічне обладнання та контролер управління польотом.
Description
Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до безпілотних літальних апаратів для диференційованого внесення добрив, диференційованої обробки пестицидами та іншими агрохімікатами полів, лісових та садових насаджень в системі точного землеробства, десикації сільськогосподарських культур перед збиранням, цільової обробки дезінфікуючими та противірусними препаратами ставків, боліт, паркових зон та інших об'єктів.
Відомий пристрій для обприскування з вертольоту сільськогосподарських та лісових угідь засобами захисту рослин, що містить бак для робочих розчинів пестицидів, насосний агрегат, гідравлічний клапан, трубопроводи, що з'єднують насосний агрегат послідовно з клапаном та штангою з розпилювачами, довжиною, яка складає 0,3-0,35 діаметра несучого гвинта вертольоту, яка прикріплена до вертольоту за допомогою кронштейну, при цьому в середній частині штанги розпилювачі розташовані в два ряди в шаховому порядку, з кутом між осями розпилювачів в першому та другому ряду не менше 40" (Патент РФ Мо 1586042, м. кл. В640 1/18, опубл. 30.10.1994 р.).
Недоліками відомого пристрою для обприскування з вертольоту є низька ефективність експлуатації через складність конструкції та великі витрати під час розпилення.
Відомий безпілотний літаючий обприскувач, що містить безпілотний літальний апарат вертикального злету та посадки, а також обладнання для обприскування, яке містить резервуар для рідини, насосний агрегат, штангу з форсунками, трубопроводи, які з'єднують насосний агрегат зі штангою та форсунками (Режим доступу: м/млму.адго-Пу.сот).
Недоліками відомого безпілотного літаючого обприскувача є складність конструкції, її велика вага та матеріалоємність.
Відомий безпілотний літаючий обприскувач, що містить безпілотний літаючий апарат вертикального злету та посадки, який має сегментовані плечі з шарнірами, які складаються для зменшення габаритних розмірів, та корисне навантаження у вигляді резервуару з рідиною, насосного агрегату, форсунок, трубопроводів, які з'єднують насосний агрегат з форсунками для розпилювання рідини з резервуара (Міжнародна заявка Мо РСТ/СМ2015/080528, 01.06.2015 г.; патент на винахід О5 2017043870 АТ, 16.02.2017).
Недоліками відомого безпілотного літаючого обприскувача є складність конструкції, її значна
Зо вага та матеріалоємність.
Найбільш близьким до безпілотної авіаційної системи обприскування, що заявляється, є безпілотний літаючий обприскувач, що містить безпілотний літаючий апарат вертикального злету та посадки (в подальшому безпілотний літаючий апарат), який містить мотори (в подальшому електродвигуни), несучі гвинти (в подальшому гвинти), раму (в подальшому каркас), обприскуюче обладнання, яке містить резервуар для рідини, розміщений в верхній частині рами, електромагнітного клапану, форсунок, по периметру рами закріплені промені трубчатого профілю, на консольних ділянках яких розташовані мотори та несучі гвинти; рама має дві пластини, між якими розміщені стійки, виконані у вигляді телескопічних труб, всередині яких розташовані пружини, а резервуар для рідини виконаний з еластичного матеріалу та розташований між пластинами, при цьому промені трубчатого профілю (в подальшому трубопроводи) з однієї сторони з'єднані з резервуаром для рідини, а з другої сторони - з форсунками (Патент РФ Мо 194 376, м. кл. 8640 1/18, 864С 27/08, опубл. 09.12.2019,
Бюл. Мо 34).
Недоліками цього безпілотного літаючого оприскувача є складність конструкції та низька ефективність експлуатації.
В основу корисної моделі поставлено задачу створення такої безпілотної авіаційної системи обприскування, в якій за рахунок конструктивних змін з'являється можливість спрощення конструкції та підвищення ефективності її експлуатації.
Поставлена задача вирішується тим, що безпілотна авіаційна системи обприскування, що містить безпілотний літаючий апарат, який містить каркас, двигуни з регуляторами обертів та гвинтами, систему обприскування, яка містить бак для рідини, трубопроводи, електромагнітні клапани і форсунки, гібридні силові установки, які містять двигун внутрішнього згорання, генератор, систему охолодження та бензобаки, комплект акумуляторів, систему електроживлення, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовий модуль прийому-передачі даних, світлотехнічне обладнання та контролер управління польоту; система обприскування додатково містить електронасоси та витратоміри; у якості двигунів є електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами; на каркасі рівномірно розташовані електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами, система обприскування, гібридні силові установки, комплект акумуляторів, система датчиків пілотажно-навігаційної інформації, 60 світлотехнічне обладнання та система електроживлення; система електроживлення зв'язана з регуляторами обертів, гібридними силовими установками, комплектом акумуляторів, системою обприскування, контролером управління польоту, системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовим модулем прийому-передачі даних та світлотехнічним обладнанням; система обприскування зв'язана з системою електроживлення та контролером управління польоту; контролер управління польотом зв'язаний з системою електроживлення, регуляторами обертів, системою обприскування, бортовим модулем прийому-передачі даних, з системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації та світглотехнічним обладнанням; бортовий модуль прийому-передачі даних зв'язаний з системою електроживлення, контролером управління польоту та має можливість з'єднання з зовнішніми джерелами управління; система датчиків пілотажно-навігаційної інформації зв'язана з системою електроживлення та контролером управління польоту, регулятори обертів зв'язані з електродвигунами, контролером управління польоту та системою електроживлення; - у якості зовнішніх джерел управління може бути наземна станція управління, комп'ютер, планшет, смартфон або ін.
На кресленнях схематично зображено безпілотну авіаційну систему обприскування, де на
Фіг. 1 зображено загальний вид безпілотної авіаційної системи обприскування, Фіг. 2 зображено блок-схему безпілотної авіаційної системи обприскування.
Безпілотна авіаційна системи обприскування, що містить безпілотний літаючий апарат 1, який містить каркас 2, електродвигуни З з регуляторами обертів 4 та гвинтами 5, систему обприскування 6, яка містить бак для рідини 7, трубопроводи 8, електромагнітні клапани 9 і форсунки 10, гібридні силові установки 11, які містять двигун внутрішнього згорання 12, генератор 13, систему охолодження 14 та бензобаки 15, комплект акумуляторів 16, систему електроживлення 17, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18, бортовий модуль прийому-передачі даних 19, світлотехнічне обладнання 20 та контролер управління польоту 21.
Система обприскування 6 додатково містить електронасоси 22 та витратоміри 23.
На каркасі 2 рівномірно розташовані електродвигуни З з регуляторами обертів 4 та гвинтами 5, система обприскування 6, гібридні силові установки 11, комплект акумуляторів 16, система датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18, світлотехнічне обладнання 20 та система електроживлення 17. Система електроживлення 17 зв'язана з регуляторами обертів 4,
Зо електродвигунами 3, гібридними силовими установками 11, комплектом акумуляторів 16, системою обприскування 6, контролером управління польоту 21, системою датчиків пілотажно- навігаційної інформації 18, бортовим модулем прийому-передачі даних 19 та світлотехнічним обладнанням 20.
Система обприскування б зв'язана з системою електроживлення 17 та контролером управління польоту 21. Контролер управління польотом 21 зв'язаний з системою електроживлення 17, електродвигунами З з регуляторами обертів 4 та гвинтами 5, системою обприскування б, бортовим модулем прийому-передачі даних 19, з системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18 та світлотехнічним обладнанням 20. Бортовий модуль прийому-передачі даних 19 зв'язаний з системою електроживлення 17, контролером управління польоту 21 та має можливість з'єднання з наземною станцією управління 24 (приклад). Система датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18 зв'язана з системою електроживлення 17 та контролером управління польоту 21. Регулятори обертів 4 зв'язані з електродвигунами 3, контролером управління польоту 21 та системою електроживлення 17.
Безпілотна авіаційна системи обприскування працює наступним чином. Перед початком процесу обприскування запускаються гібридні силові установки 11, які містять двигун внутрішнього згорання 12, генератор 13, систему охолодження 14 та бензобаки 15, виробляють електричну енергію, яка надходить на систему електроживлення 17, яка передає її на електродвигуни 3, систему обприскування 6, контролер управління польоту 21, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18, бортовий модуль прийому-передачі даних 19 та світлотехнічне обладнання 20. Надлишок електричної енергії передається з системи електроживлення 17 на комплект акумуляторів 16.
В наземній станції 24 оператор формує польотне завдання, в якому задається карта поля що обробляється, траєкторія польоту, швидкість та висота обробки, витрати речовин, якими обробляють. Польотне завдання надходить з наземної станції управління 24 на бортовий модуль прийому-передачі даних 19, який передає його на контролер управління польоту 21.
Після чого контролер управління польоту 21 передає сигнал на регулятори обертів 4, які керують електродвигунами 3 з гвинтами 5 і безпілотний літаючий апарат 1, який містить каркас 2, злітає. Після виходу безпілотного літаючого апарата 1 у робоче положення, контролер управління польотом 21 передає сигнал про початок обприскування на систему 60 обприскування б, яка містить бак для рідини 7, трубопроводи 8, електромагнітні клапани 9,
форсунки 10, електронасоси 22 та витратоміри 23. Після чого починається процес обприскування. За необхідності контролер управління польотом 21 вмикає та контролює роботу світлотехнічного обладнання 20.
Під час роботи система датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18 передає дані про висоту, швидкість, температуру, координати місця розташування та можливі перешкоди на контролер управління польотом 21, який передає їх через бортовий модуль прийому-передачі даних 19 на наземну станцію управління 24 (приклад).
Після завершення процесу обприскування контролер управління польотом 21 передає сигнал про завершення на бортовий модуль прийому-передачі даних 19 на наземну станцію управління 24 і безпілотний літаючий апарат 1 повертається.
Сьогодні великої популярності набули безпілотні літаючі апарати, системи та комплекси, які застосовуються в різних галузях: військовій, цивільний та сільського господарства.
Особливо широкого застосування безпілотні літаючі апарати набули у галузі сільського господарства для диференційованого внесення добрив, диференційованої обробки пестицидами та іншими агрохімікатами полів, лісових та садових насаджень в системі точного землеробства, десикації сільськогосподарських культур перед збиранням, цільової обробки дезінфікуючими та противірусними препаратами ставків, болот, паркових зон та інших об'єктів.
Однак наявні конструкції безпілотних літаючих апаратів мають низку недоліків, головними з яких є складність конструкції та низька ефективність її експлуатації.
Розроблена конструкція безпілотної системи обприскування, завдяки внесеним конструктивним змінам, усуває вищевказані недоліки. Так, введення в конструкцію гібридних силових установок, які містять двигун внутрішнього згорання, генератор, систему охолодження та бензобаки, дозволяє виробляти додаткову енергію та збільшити таким чином час роботи електродвигунів і час роботи конструкції в цілому. Комплект акумуляторів дозволяє акумулювати надлишок електричної енергії та використовувати її в подальшому через систему електроживлення для роботи електродвигунів, системи датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортового модуля прийому-передачі даних, світлотехнічного обладнання та контролера управління польотом.
Контролер управління польотом дозволяє за можливими програмними алгоритмами
Зо керувати системою електроживлення, електродвигунами з регуляторами обертів та гвинтами, системою обприскування та світлотехнічним обладнанням та передавати дані через бортовий модуль прийому-передачі даних на наземну станцію управління з врахуванням даних, що надходять з системи датчиків пілотажно-навігаційної інформації.
Системи датчиків пілотажно-навігаційної інформації вимірює та передає дані про висоту, швидкість руху, температуру повітря, координати місця розташування та можливі перешкоди на шляху руху на контролер управління польотом, який передає їх через бортовий модуль прийому-передачі даних на наземну станцію управління. Це дозволяє обирати найбільш оптимальний режим обприскування (швидкість руху, витрату рідини обприскування, висоту польоту або інше), уникнути поломок та інших непередбачених ситуацій.
Застосована конструкція каркасу дозволяє розмістити електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами таким чином щоб мінімізувати негативний вплив повітряних потоків від гвинтів на рідину що розпилюється.
Таким чином сукупність введених конструктивних елементів та нових зв'язків дозволяє удосконалити конструкцію безпілотної авіаційної системи та суттєво підвищити ефективність її експлуатації.
Розроблена безпілотна авіаційна системи обприскування знайде широке застосування у сільському та міському господарствах, муніципальних та приватних підприємствах, а також у фермерських та приватних господарствах.
Claims (2)
1. Безпілотна авіаційна системи обприскування, що містить безпілотний літаючий апарат, який містить каркас, двигуни з регуляторами обертів та гвинтами, систему обприскування, яка містить бак для рідини, трубопроводи, електромагнітні клапани і форсунки, яка відрізняється тим, що додатково введено гібридні силові установки, які містять двигун внутрішнього згорання, генератор, систему охолодження та бензобаки, комплект акумуляторів, систему електроживлення, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовий модуль прийому-передачі даних, світлотехнічне обладнання та контролер управління польотом; система обприскування додатково містить електронасоси та витратоміри; як двигуни є бо електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами; на каркасі рівномірно розташовані електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами, система обприскування, гібридні силові установки, комплект акумуляторів, система датчиків пілотажно-навігаційної інформації, світлотехнічне обладнання та система електроживлення; система електроживлення зв'язана з регуляторами обертів, гібридними силовими установками, комплектом акумуляторів, системою обприскування, контролером управління польотом, системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовим модулем прийому-передачі даних та світлотехнічним обладнанням; система обприскування зв'язана з системою електроживлення та контролером управління польотом; контролер управління польотом зв'язаний з системою електроживлення, регуляторами обертів, системою обприскування, бортовим модулем прийому-передачі даних, з системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації та світлотехнічним обладнанням; бортовий модуль прийому-передачі даних зв'язаний з системою електроживлення, контролером управління польотом та має можливість з'єднання з зовнішніми джерелами управління; система датчиків пілотажно-навігаційної інформації зв'язана з системою електроживлення та контролером управління польотом, регулятори обертів зв'язані з електродвигунами, контролером управління польотом та системою електроживлення.
2. Безпілотна авіаційна системи обприскування за п. 1, який відрізняється тим, що як зовнішні джерела управління використана наземна станція управління, комп'ютер, планшет, смартфон або ін. -т ек Би Кук. м 7 Со ней 8.3 2 Ой я Й т ув од я З дк / НО р В Моя син на і й у о а м ся о БВ яко Ск 20 косе не Ол Б МОХ ся я ча т нд Мвт С ее / о синя Я лк ЩІ ла с. а ри У ОО, І Ї детей в тай Ж о ддннте - ! З Я 7 Ух ОЗ и і і ой тайни ло ли / Ов я - й та у ШІ ра га у Ви Загальний вид --
Фіг. 1 шш І " 12 19 ЩІ 18 і псує о : ЩШ Блок-схема
Фіг. 2
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202107845U UA150456U (uk) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Безпілотна авіаційна система обприскування |
| PCT/UA2022/000002 WO2023129121A1 (en) | 2021-12-31 | 2022-01-17 | Unmanned aeronautical spraying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202107845U UA150456U (uk) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Безпілотна авіаційна система обприскування |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA150456U true UA150456U (uk) | 2022-02-16 |
Family
ID=80633006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU202107845U UA150456U (uk) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Безпілотна авіаційна система обприскування |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA150456U (uk) |
| WO (1) | WO2023129121A1 (uk) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1586042C (ru) | 1988-07-05 | 1994-10-30 | Акционерное общество "Панх" | Устройство для опрыскивания с вертолета |
| CN201580528U (zh) | 2009-12-22 | 2010-09-15 | 上海船舶工艺研究所 | 一种轻质薄型船用防火门 |
| US9764822B2 (en) * | 2014-05-01 | 2017-09-19 | Alakai Technologies Corporation | Clean fuel electric multirotor aircraft for personal air transportation and manned or unmanned operation |
| US9376208B1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-06-28 | Amazon Technologies, Inc. | On-board redundant power system for unmanned aerial vehicles |
| EP3892535A1 (en) | 2015-06-01 | 2021-10-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Segmented propulsion unit arm for an unmanned aerial vehicle |
| EP3445650A4 (en) * | 2016-04-19 | 2019-11-13 | Advanced Aircraft Company | UNMANUFACTURED AIRCRAFT |
| US20200283136A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Uzip, Inc. | Method and System for Providing Blockchain Enabled Secured and Privacy-Data Meta-Market Support in an Agricultural Products Marketplace Through Drone Uniform Integrated Services Using Personal Flying Vehicles/Drones with Coaxial Lift Pinwheels and Multi-Wheel Drive Pinwheels |
| RU194376U1 (ru) | 2019-06-24 | 2019-12-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" | Беспилотный летающий опрыскиватель |
| BR102020011062A2 (pt) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | Xmobots Aeroespacial E Defesa Ltda | Aeronave remotamente pilotada destinada a atividades de aerolevantamento e pulverização e sistema de aerolevantamento e pulverização |
-
2021
- 2021-12-31 UA UAU202107845U patent/UA150456U/uk unknown
-
2022
- 2022-01-17 WO PCT/UA2022/000002 patent/WO2023129121A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023129121A1 (en) | 2023-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220211026A1 (en) | System and method for field treatment and monitoring | |
| CN104554724B (zh) | 一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法 | |
| CN104407586B (zh) | 一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法 | |
| CN103770943A (zh) | 一种智能施药无人直升机 | |
| WO2017161431A1 (pt) | Veículo terrestre não tripulado para agricultura e processo de pulverização utilizando veículo terrestre não tripulado para agricultura | |
| WO2015161352A1 (pt) | Veiculo aéreo não tripulado (vant), usado para atividade agrícola e aplicação de pesticidas e fertilizantes | |
| CN104986335A (zh) | 一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机 | |
| CN109353521A (zh) | 一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法 | |
| CN110794862A (zh) | 一种植保固定翼无人航迹规划控制方法 | |
| RU179386U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для обработки растений | |
| CN204236771U (zh) | 一种农林植保专用无人机 | |
| US20170313420A1 (en) | Autonomous spray ship and method | |
| UA150456U (uk) | Безпілотна авіаційна система обприскування | |
| WO2023060350A1 (en) | Hybrid aerial vehicle with adjustable vertical lift for field treatment | |
| WO2022201031A1 (en) | Method for delivering liquid by ejecting a continuous jet and system for implementing said method | |
| UA87738U (uk) | Комплекс для захисту рослин на базі безпілотного літального апарата | |
| RU2808292C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для обработки пестицидами садовых деревьев и кустарников | |
| RU2703198C1 (ru) | Воздухоплавательный роботизированный аппарат для мониторинга и внесения средств защиты растений, удобрений в точном земледелии | |
| RU2779780C1 (ru) | Беспилотный авиационный робототехнический комплекс для внесения пестицидов | |
| Yun et al. | THE ADVANTAGES OF PLANT PROTECTION BY USING UAV OF AIRCRAFT CONFIGURATION AND ULV TECHNOLOGY | |
| RU2811604C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для внесения пестицидов в промышленном садоводстве и питомниководстве | |
| RU2817270C1 (ru) | Беспилотный комплекс для авиационно-химических работ | |
| WO2019031993A1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для обработки растений | |
| RU2750543C1 (ru) | Комплекс с автоматически летающими оросителями и опрыскивателями для полива и химобработки агрокультур (автоматически летающие расширители охвата площади орошения и химобработки агрокультур для сельскохозяйственной техники) | |
| CN206345007U (zh) | 一种无人机以及空中任务执行系统 |