UA150456U - Unmanned aerial spraying system - Google Patents
Unmanned aerial spraying system Download PDFInfo
- Publication number
- UA150456U UA150456U UAU202107845U UAU202107845U UA150456U UA 150456 U UA150456 U UA 150456U UA U202107845 U UAU202107845 U UA U202107845U UA U202107845 U UAU202107845 U UA U202107845U UA 150456 U UA150456 U UA 150456U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- power supply
- flight control
- control controller
- supply system
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 48
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 31
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 3
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 2
- 239000003443 antiviral agent Substances 0.000 description 2
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0035—Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow
- A01M7/0039—Pressure sprayers mounted on a frame and guided by hand; Spray barrow motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/33—Supply or distribution of electrical power generated by combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/45—UAVs specially adapted for particular uses or applications for releasing liquids or powders in-flight, e.g. crop-dusting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до безпілотних літальних апаратів для диференційованого внесення добрив, диференційованої обробки пестицидами та іншими агрохімікатами полів, лісових та садових насаджень в системі точного землеробства, десикації сільськогосподарських культур перед збиранням, цільової обробки дезінфікуючими та противірусними препаратами ставків, боліт, паркових зон та інших об'єктів.The useful model belongs to the field of agricultural engineering, in particular to unmanned aerial vehicles for differentiated application of fertilizers, differentiated treatment with pesticides and other agrochemicals of fields, forest and garden plantations in the system of precision agriculture, desiccation of agricultural crops before harvesting, targeted treatment of ponds, swamps with disinfectants and antiviral drugs , park zones and other objects.
Відомий пристрій для обприскування з вертольоту сільськогосподарських та лісових угідь засобами захисту рослин, що містить бак для робочих розчинів пестицидів, насосний агрегат, гідравлічний клапан, трубопроводи, що з'єднують насосний агрегат послідовно з клапаном та штангою з розпилювачами, довжиною, яка складає 0,3-0,35 діаметра несучого гвинта вертольоту, яка прикріплена до вертольоту за допомогою кронштейну, при цьому в середній частині штанги розпилювачі розташовані в два ряди в шаховому порядку, з кутом між осями розпилювачів в першому та другому ряду не менше 40" (Патент РФ Мо 1586042, м. кл. В640 1/18, опубл. 30.10.1994 р.).A known device for spraying agricultural and forest lands with plant protection products from a helicopter, containing a tank for working solutions of pesticides, a pump unit, a hydraulic valve, pipelines connecting the pump unit in series with the valve and a rod with sprayers, the length of which is 0, 3-0.35 of the diameter of the main rotor of the helicopter, which is attached to the helicopter with the help of a bracket, while in the middle part of the rod, the sprayers are arranged in two rows in a staggered order, with the angle between the axes of the sprayers in the first and second row not less than 40" (RF Patent Mo. 1586042, municipal office B640 1/18, published on October 30, 1994).
Недоліками відомого пристрою для обприскування з вертольоту є низька ефективність експлуатації через складність конструкції та великі витрати під час розпилення.The disadvantages of the known device for spraying from a helicopter are low operational efficiency due to the complexity of the design and high costs during spraying.
Відомий безпілотний літаючий обприскувач, що містить безпілотний літальний апарат вертикального злету та посадки, а також обладнання для обприскування, яке містить резервуар для рідини, насосний агрегат, штангу з форсунками, трубопроводи, які з'єднують насосний агрегат зі штангою та форсунками (Режим доступу: м/млму.адго-Пу.сот).A known unmanned flying sprayer comprising a vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle, and spraying equipment comprising a liquid tank, a pump unit, a boom with nozzles, pipelines connecting the pump unit to the boom and nozzles (Access Mode: m/mlmu.adgo-Pu.sot).
Недоліками відомого безпілотного літаючого обприскувача є складність конструкції, її велика вага та матеріалоємність.The disadvantages of the well-known unmanned flying sprayer are the complexity of the design, its heavy weight and material consumption.
Відомий безпілотний літаючий обприскувач, що містить безпілотний літаючий апарат вертикального злету та посадки, який має сегментовані плечі з шарнірами, які складаються для зменшення габаритних розмірів, та корисне навантаження у вигляді резервуару з рідиною, насосного агрегату, форсунок, трубопроводів, які з'єднують насосний агрегат з форсунками для розпилювання рідини з резервуара (Міжнародна заявка Мо РСТ/СМ2015/080528, 01.06.2015 г.; патент на винахід О5 2017043870 АТ, 16.02.2017).A known unmanned flying sprayer comprising a vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle having segmented hinged arms that fold to reduce overall dimensions, and a payload in the form of a liquid tank, a pump unit, nozzles, piping that connects the pump unit with nozzles for spraying liquid from the tank (International application MO PCT/СМ2015/080528, 01.06.2015; patent for invention O5 2017043870 AT, 16.02.2017).
Недоліками відомого безпілотного літаючого обприскувача є складність конструкції, її значнаThe disadvantages of the well-known unmanned flying sprayer are the complexity of the design, which is considerable
Зо вага та матеріалоємність.From weight and material capacity.
Найбільш близьким до безпілотної авіаційної системи обприскування, що заявляється, є безпілотний літаючий обприскувач, що містить безпілотний літаючий апарат вертикального злету та посадки (в подальшому безпілотний літаючий апарат), який містить мотори (в подальшому електродвигуни), несучі гвинти (в подальшому гвинти), раму (в подальшому каркас), обприскуюче обладнання, яке містить резервуар для рідини, розміщений в верхній частині рами, електромагнітного клапану, форсунок, по периметру рами закріплені промені трубчатого профілю, на консольних ділянках яких розташовані мотори та несучі гвинти; рама має дві пластини, між якими розміщені стійки, виконані у вигляді телескопічних труб, всередині яких розташовані пружини, а резервуар для рідини виконаний з еластичного матеріалу та розташований між пластинами, при цьому промені трубчатого профілю (в подальшому трубопроводи) з однієї сторони з'єднані з резервуаром для рідини, а з другої сторони - з форсунками (Патент РФ Мо 194 376, м. кл. 8640 1/18, 864С 27/08, опубл. 09.12.2019,The closest thing to the claimed unmanned aerial spraying system is an unmanned flying sprayer containing an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing (hereinafter referred to as an unmanned aerial vehicle), which contains motors (hereinafter referred to as electric motors), propellers (hereinafter referred to as propellers), the frame (hereinafter the frame), spraying equipment, which contains a liquid tank located in the upper part of the frame, an electromagnetic valve, nozzles, along the perimeter of the frame are fixed beams of a tubular profile, on the cantilever sections of which motors and supporting screws are located; the frame has two plates, between which there are racks, made in the form of telescopic tubes, inside which springs are located, and the liquid tank is made of elastic material and is located between the plates, while the rays of the tubular profile (hereinafter pipelines) are connected on one side with a reservoir for liquid, and on the other side - with nozzles (Russian Patent Mo 194 376, m. cl. 8640 1/18, 864С 27/08, publ. 09.12.2019,
Бюл. Мо 34).Bul. Mo 34).
Недоліками цього безпілотного літаючого оприскувача є складність конструкції та низька ефективність експлуатації.The disadvantages of this unmanned flying sprayer are the complexity of the design and the low efficiency of operation.
В основу корисної моделі поставлено задачу створення такої безпілотної авіаційної системи обприскування, в якій за рахунок конструктивних змін з'являється можливість спрощення конструкції та підвищення ефективності її експлуатації.The basis of a useful model is the task of creating such an unmanned aerial spraying system, in which, due to structural changes, it is possible to simplify the structure and increase the efficiency of its operation.
Поставлена задача вирішується тим, що безпілотна авіаційна системи обприскування, що містить безпілотний літаючий апарат, який містить каркас, двигуни з регуляторами обертів та гвинтами, систему обприскування, яка містить бак для рідини, трубопроводи, електромагнітні клапани і форсунки, гібридні силові установки, які містять двигун внутрішнього згорання, генератор, систему охолодження та бензобаки, комплект акумуляторів, систему електроживлення, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовий модуль прийому-передачі даних, світлотехнічне обладнання та контролер управління польоту; система обприскування додатково містить електронасоси та витратоміри; у якості двигунів є електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами; на каркасі рівномірно розташовані електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами, система обприскування, гібридні силові установки, комплект акумуляторів, система датчиків пілотажно-навігаційної інформації, 60 світлотехнічне обладнання та система електроживлення; система електроживлення зв'язана з регуляторами обертів, гібридними силовими установками, комплектом акумуляторів, системою обприскування, контролером управління польоту, системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортовим модулем прийому-передачі даних та світлотехнічним обладнанням; система обприскування зв'язана з системою електроживлення та контролером управління польоту; контролер управління польотом зв'язаний з системою електроживлення, регуляторами обертів, системою обприскування, бортовим модулем прийому-передачі даних, з системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації та світглотехнічним обладнанням; бортовий модуль прийому-передачі даних зв'язаний з системою електроживлення, контролером управління польоту та має можливість з'єднання з зовнішніми джерелами управління; система датчиків пілотажно-навігаційної інформації зв'язана з системою електроживлення та контролером управління польоту, регулятори обертів зв'язані з електродвигунами, контролером управління польоту та системою електроживлення; - у якості зовнішніх джерел управління може бути наземна станція управління, комп'ютер, планшет, смартфон або ін.The problem is solved by an unmanned aerial spraying system, which includes an unmanned aerial vehicle, which includes a frame, motors with speed controllers and propellers, a spraying system, which includes a liquid tank, pipelines, solenoid valves and nozzles, hybrid power plants, which contain internal combustion engine, generator, cooling system and gas tanks, battery pack, power supply system, pilotage and navigation information sensor system, on-board data reception-transmission module, lighting equipment and flight control controller; the spraying system additionally contains electronic pumps and flow meters; as engines there are electric motors with speed regulators and propellers; electric motors with speed controllers and propellers, a spraying system, hybrid power plants, a set of batteries, a pilotage and navigation information sensor system, 60 lighting equipment and a power supply system are evenly located on the frame; the power supply system is connected to speed controllers, hybrid power plants, a set of batteries, a spraying system, a flight control controller, a pilotage and navigation information sensor system, an on-board data reception-transmission module and lighting equipment; the spraying system is connected to the power supply system and the flight control controller; the flight control controller is connected to the power supply system, speed regulators, the spraying system, the on-board data reception-transmission module, the pilotage-navigation information sensor system, and lighting equipment; the on-board data reception-transmission module is connected to the power supply system, the flight control controller and has the ability to connect to external control sources; the pilotage and navigation information sensor system is connected to the power supply system and the flight control controller, the speed controllers are connected to the electric motors, the flight control controller and the power supply system; - external control sources can be a ground control station, a computer, a tablet, a smartphone, or others.
На кресленнях схематично зображено безпілотну авіаційну систему обприскування, де наThe drawings schematically depict an unmanned aerial spraying system, where
Фіг. 1 зображено загальний вид безпілотної авіаційної системи обприскування, Фіг. 2 зображено блок-схему безпілотної авіаційної системи обприскування.Fig. 1 shows a general view of an unmanned aerial spraying system, Fig. 2 shows a block diagram of an unmanned aerial spraying system.
Безпілотна авіаційна системи обприскування, що містить безпілотний літаючий апарат 1, який містить каркас 2, електродвигуни З з регуляторами обертів 4 та гвинтами 5, систему обприскування 6, яка містить бак для рідини 7, трубопроводи 8, електромагнітні клапани 9 і форсунки 10, гібридні силові установки 11, які містять двигун внутрішнього згорання 12, генератор 13, систему охолодження 14 та бензобаки 15, комплект акумуляторів 16, систему електроживлення 17, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18, бортовий модуль прийому-передачі даних 19, світлотехнічне обладнання 20 та контролер управління польоту 21.An unmanned aerial spraying system comprising an unmanned aerial vehicle 1 comprising a frame 2, electric motors C with speed controllers 4 and propellers 5, a spraying system 6 comprising a liquid tank 7, pipelines 8, solenoid valves 9 and nozzles 10, hybrid power installations 11, which contain an internal combustion engine 12, a generator 13, a cooling system 14 and gas tanks 15, a set of batteries 16, a power supply system 17, a pilotage and navigation information sensor system 18, an on-board data reception-transmission module 19, lighting equipment 20 and a control controller flight 21.
Система обприскування 6 додатково містить електронасоси 22 та витратоміри 23.The spraying system 6 additionally contains electronic pumps 22 and flow meters 23.
На каркасі 2 рівномірно розташовані електродвигуни З з регуляторами обертів 4 та гвинтами 5, система обприскування 6, гібридні силові установки 11, комплект акумуляторів 16, система датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18, світлотехнічне обладнання 20 та система електроживлення 17. Система електроживлення 17 зв'язана з регуляторами обертів 4,Electric motors Z with speed regulators 4 and screws 5, spraying system 6, hybrid power plants 11, battery pack 16, pilotage and navigation information sensor system 18, lighting equipment 20 and power supply system 17 are evenly located on frame 2. Power supply system 17 is connected with speed controllers 4,
Зо електродвигунами 3, гібридними силовими установками 11, комплектом акумуляторів 16, системою обприскування 6, контролером управління польоту 21, системою датчиків пілотажно- навігаційної інформації 18, бортовим модулем прийому-передачі даних 19 та світлотехнічним обладнанням 20.With electric motors 3, hybrid power plants 11, a set of batteries 16, a spraying system 6, a flight control controller 21, a pilotage and navigation information sensor system 18, an on-board data reception-transmission module 19 and lighting equipment 20.
Система обприскування б зв'язана з системою електроживлення 17 та контролером управління польоту 21. Контролер управління польотом 21 зв'язаний з системою електроживлення 17, електродвигунами З з регуляторами обертів 4 та гвинтами 5, системою обприскування б, бортовим модулем прийому-передачі даних 19, з системою датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18 та світлотехнічним обладнанням 20. Бортовий модуль прийому-передачі даних 19 зв'язаний з системою електроживлення 17, контролером управління польоту 21 та має можливість з'єднання з наземною станцією управління 24 (приклад). Система датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18 зв'язана з системою електроживлення 17 та контролером управління польоту 21. Регулятори обертів 4 зв'язані з електродвигунами 3, контролером управління польоту 21 та системою електроживлення 17.The spraying system b is connected to the power supply system 17 and the flight control controller 21. The flight control controller 21 is connected to the power supply system 17, electric motors Z with speed regulators 4 and screws 5, the spraying system b, the on-board data reception-transmission module 19, with the pilotage and navigation information sensor system 18 and lighting equipment 20. The on-board data reception-transmission module 19 is connected to the power supply system 17, the flight control controller 21 and has the ability to connect to the ground control station 24 (example). The pilotage and navigation information sensor system 18 is connected to the power supply system 17 and the flight control controller 21. The speed regulators 4 are connected to the electric motors 3, the flight control controller 21 and the power supply system 17.
Безпілотна авіаційна системи обприскування працює наступним чином. Перед початком процесу обприскування запускаються гібридні силові установки 11, які містять двигун внутрішнього згорання 12, генератор 13, систему охолодження 14 та бензобаки 15, виробляють електричну енергію, яка надходить на систему електроживлення 17, яка передає її на електродвигуни 3, систему обприскування 6, контролер управління польоту 21, систему датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18, бортовий модуль прийому-передачі даних 19 та світлотехнічне обладнання 20. Надлишок електричної енергії передається з системи електроживлення 17 на комплект акумуляторів 16.The unmanned aerial spraying system works as follows. Before the start of the spraying process, hybrid power plants 11 are started, which include an internal combustion engine 12, a generator 13, a cooling system 14 and gas tanks 15, produce electrical energy that enters the power supply system 17, which transmits it to electric motors 3, the spraying system 6, the controller flight control 21, pilotage and navigation information sensor system 18, on-board data reception-transmission module 19 and lighting equipment 20. Excess electrical energy is transferred from the power supply system 17 to the battery pack 16.
В наземній станції 24 оператор формує польотне завдання, в якому задається карта поля що обробляється, траєкторія польоту, швидкість та висота обробки, витрати речовин, якими обробляють. Польотне завдання надходить з наземної станції управління 24 на бортовий модуль прийому-передачі даних 19, який передає його на контролер управління польоту 21.In the ground station 24, the operator creates a flight task in which a map of the field to be processed, a flight path, the speed and height of the processing, and the consumption of the substances to be processed are specified. The flight task comes from the ground control station 24 to the on-board data reception-transmission module 19, which transmits it to the flight control controller 21.
Після чого контролер управління польоту 21 передає сигнал на регулятори обертів 4, які керують електродвигунами 3 з гвинтами 5 і безпілотний літаючий апарат 1, який містить каркас 2, злітає. Після виходу безпілотного літаючого апарата 1 у робоче положення, контролер управління польотом 21 передає сигнал про початок обприскування на систему 60 обприскування б, яка містить бак для рідини 7, трубопроводи 8, електромагнітні клапани 9,After that, the flight control controller 21 transmits a signal to the speed controllers 4, which control the electric motors 3 with screws 5 and the unmanned aerial vehicle 1, which contains the frame 2, takes off. After the unmanned aerial vehicle 1 enters the working position, the flight control controller 21 transmits a signal about the start of spraying to the spraying system 60 b, which includes a liquid tank 7, pipelines 8, electromagnetic valves 9,
форсунки 10, електронасоси 22 та витратоміри 23. Після чого починається процес обприскування. За необхідності контролер управління польотом 21 вмикає та контролює роботу світлотехнічного обладнання 20.nozzles 10, electric pumps 22 and flow meters 23. Then the spraying process begins. If necessary, the flight control controller 21 turns on and controls the operation of the lighting equipment 20.
Під час роботи система датчиків пілотажно-навігаційної інформації 18 передає дані про висоту, швидкість, температуру, координати місця розташування та можливі перешкоди на контролер управління польотом 21, який передає їх через бортовий модуль прийому-передачі даних 19 на наземну станцію управління 24 (приклад).During operation, the pilotage and navigation information sensor system 18 transmits data on altitude, speed, temperature, location coordinates and possible obstacles to the flight control controller 21, which transmits them through the on-board data reception-transmission module 19 to the ground control station 24 (example) .
Після завершення процесу обприскування контролер управління польотом 21 передає сигнал про завершення на бортовий модуль прийому-передачі даних 19 на наземну станцію управління 24 і безпілотний літаючий апарат 1 повертається.After the completion of the spraying process, the flight control controller 21 transmits a completion signal to the on-board data transmission module 19 to the ground control station 24 and the unmanned aerial vehicle 1 returns.
Сьогодні великої популярності набули безпілотні літаючі апарати, системи та комплекси, які застосовуються в різних галузях: військовій, цивільний та сільського господарства.Today, unmanned aerial vehicles, systems and complexes, which are used in various fields: military, civil and agricultural, have gained great popularity.
Особливо широкого застосування безпілотні літаючі апарати набули у галузі сільського господарства для диференційованого внесення добрив, диференційованої обробки пестицидами та іншими агрохімікатами полів, лісових та садових насаджень в системі точного землеробства, десикації сільськогосподарських культур перед збиранням, цільової обробки дезінфікуючими та противірусними препаратами ставків, болот, паркових зон та інших об'єктів.Unmanned aerial vehicles have become especially widely used in the field of agriculture for differentiated application of fertilizers, differentiated treatment with pesticides and other agrochemicals of fields, forest and garden plantations in the system of precision agriculture, desiccation of agricultural crops before harvesting, targeted treatment with disinfectants and antiviral drugs of ponds, swamps, parks zones and other objects.
Однак наявні конструкції безпілотних літаючих апаратів мають низку недоліків, головними з яких є складність конструкції та низька ефективність її експлуатації.However, existing designs of unmanned aerial vehicles have a number of disadvantages, the main of which are the complexity of the design and the low efficiency of its operation.
Розроблена конструкція безпілотної системи обприскування, завдяки внесеним конструктивним змінам, усуває вищевказані недоліки. Так, введення в конструкцію гібридних силових установок, які містять двигун внутрішнього згорання, генератор, систему охолодження та бензобаки, дозволяє виробляти додаткову енергію та збільшити таким чином час роботи електродвигунів і час роботи конструкції в цілому. Комплект акумуляторів дозволяє акумулювати надлишок електричної енергії та використовувати її в подальшому через систему електроживлення для роботи електродвигунів, системи датчиків пілотажно-навігаційної інформації, бортового модуля прийому-передачі даних, світлотехнічного обладнання та контролера управління польотом.The developed design of the unmanned spraying system, thanks to the introduced structural changes, eliminates the above-mentioned shortcomings. Thus, the introduction of hybrid power units into the structure, which include an internal combustion engine, a generator, a cooling system and gas tanks, allows you to produce additional energy and thus increase the operating time of the electric motors and the operating time of the structure as a whole. The set of accumulators allows you to accumulate excess electrical energy and use it further through the power supply system for the operation of electric motors, the system of pilotage and navigation information sensors, the on-board data reception-transmission module, lighting equipment and the flight control controller.
Контролер управління польотом дозволяє за можливими програмними алгоритмамиThe flight control controller allows for possible software algorithms
Зо керувати системою електроживлення, електродвигунами з регуляторами обертів та гвинтами, системою обприскування та світлотехнічним обладнанням та передавати дані через бортовий модуль прийому-передачі даних на наземну станцію управління з врахуванням даних, що надходять з системи датчиків пілотажно-навігаційної інформації.To control the power supply system, electric motors with speed controllers and propellers, the spraying system and lighting equipment and transmit data through the on-board data reception-transmission module to the ground control station, taking into account the data received from the aeronautical and navigational information sensor system.
Системи датчиків пілотажно-навігаційної інформації вимірює та передає дані про висоту, швидкість руху, температуру повітря, координати місця розташування та можливі перешкоди на шляху руху на контролер управління польотом, який передає їх через бортовий модуль прийому-передачі даних на наземну станцію управління. Це дозволяє обирати найбільш оптимальний режим обприскування (швидкість руху, витрату рідини обприскування, висоту польоту або інше), уникнути поломок та інших непередбачених ситуацій.The aeronautical navigation information sensor system measures and transmits data on altitude, movement speed, air temperature, location coordinates and possible obstacles in the path of movement to the flight control controller, which transmits them through the on-board data reception-transmission module to the ground control station. This allows you to choose the most optimal spraying mode (speed of movement, consumption of spraying liquid, flight height, etc.), to avoid breakdowns and other unforeseen situations.
Застосована конструкція каркасу дозволяє розмістити електродвигуни з регуляторами обертів та гвинтами таким чином щоб мінімізувати негативний вплив повітряних потоків від гвинтів на рідину що розпилюється.The applied design of the frame allows you to place electric motors with speed regulators and screws in such a way as to minimize the negative impact of air flows from the screws on the sprayed liquid.
Таким чином сукупність введених конструктивних елементів та нових зв'язків дозволяє удосконалити конструкцію безпілотної авіаційної системи та суттєво підвищити ефективність її експлуатації.Thus, the set of introduced structural elements and new connections allows to improve the design of the unmanned aircraft system and significantly increase the efficiency of its operation.
Розроблена безпілотна авіаційна системи обприскування знайде широке застосування у сільському та міському господарствах, муніципальних та приватних підприємствах, а також у фермерських та приватних господарствах.The developed unmanned aerial spraying system will be widely used in rural and urban farms, municipal and private enterprises, as well as in farms and private farms.
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202107845U UA150456U (en) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Unmanned aerial spraying system |
| PCT/UA2022/000002 WO2023129121A1 (en) | 2021-12-31 | 2022-01-17 | Unmanned aeronautical spraying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202107845U UA150456U (en) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Unmanned aerial spraying system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA150456U true UA150456U (en) | 2022-02-16 |
Family
ID=80633006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU202107845U UA150456U (en) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | Unmanned aerial spraying system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA150456U (en) |
| WO (1) | WO2023129121A1 (en) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1586042C (en) | 1988-07-05 | 1994-10-30 | Акционерное общество "Панх" | Apparatus for sprinkling from helicopter |
| CN201580528U (en) | 2009-12-22 | 2010-09-15 | 上海船舶工艺研究所 | Light and thin type fireproof door for ship |
| AU2015253168B2 (en) * | 2014-05-01 | 2018-09-27 | Alakai Technologies Corporation | Clean fuel electric multirotor aircraft for personal air transportation and manned or unmanned operation |
| US9376208B1 (en) * | 2015-03-18 | 2016-06-28 | Amazon Technologies, Inc. | On-board redundant power system for unmanned aerial vehicles |
| JP6614556B2 (en) | 2015-06-01 | 2019-12-04 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | Unmanned aerial vehicle |
| US11117660B2 (en) * | 2016-04-19 | 2021-09-14 | Advanced Aircraft Company | Unmanned aerial vehicle including transversely extending support booms |
| US20200283136A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Uzip, Inc. | Method and System for Providing Blockchain Enabled Secured and Privacy-Data Meta-Market Support in an Agricultural Products Marketplace Through Drone Uniform Integrated Services Using Personal Flying Vehicles/Drones with Coaxial Lift Pinwheels and Multi-Wheel Drive Pinwheels |
| RU194376U1 (en) | 2019-06-24 | 2019-12-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина" | Drone sprayer |
| BR102020011062A2 (en) * | 2020-06-02 | 2021-12-07 | Xmobots Aeroespacial E Defesa Ltda | REMOTELY PILOTTED AIRCRAFT INTENDED FOR AIR-LIFT AND SPRAY ACTIVITIES AND AIR-LIFT AND SPRAY SYSTEM |
-
2021
- 2021-12-31 UA UAU202107845U patent/UA150456U/en unknown
-
2022
- 2022-01-17 WO PCT/UA2022/000002 patent/WO2023129121A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023129121A1 (en) | 2023-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220211026A1 (en) | System and method for field treatment and monitoring | |
| CN107614121B (en) | The sprinkling system of feedback with fluid flow and revolving speed | |
| CN104554724B (en) | A kind of plant protection dedicated unmanned machine and driving method of low cost high capacity | |
| WO2017161431A1 (en) | Unmanned terrestrial vehicle for agriculture and spraying process using unmanned terrestrial vehicle for agriculture | |
| CN103770943A (en) | Intelligent pesticide delivery unmanned helicopter | |
| WO2015161352A1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) used for agricultural activity and the application of pesticides and fertilizers | |
| CN104407586A (en) | Drive decoupled plant protection unmanned aerial vehicle control system and control method | |
| CN109353521A (en) | A kind of UAV system and its control method precisely sprayed | |
| CN110794862A (en) | Plant protection fixed wing unmanned flight path planning control method | |
| CN104986335A (en) | Long-endurance heavy-load oil-drive direct-driven agricultural plant protection unmanned aerial vehicle | |
| CN106965932A (en) | A kind of intelligent plant protection unmanned plane | |
| RU179386U1 (en) | Unmanned aerial vehicle for the processing of plants | |
| CN204236771U (en) | A kind of agricultural plant protection dedicated unmanned machine | |
| CN103847963B (en) | A kind of driverless operation dynamic-delta-wing aircraft | |
| US20170313420A1 (en) | Autonomous spray ship and method | |
| UA150456U (en) | Unmanned aerial spraying system | |
| RU2485018C1 (en) | Combined drone aircraft | |
| RU2518440C2 (en) | Pilotless aircraft and aerial monitoring complex for it | |
| EP4312531A1 (en) | Method for delivering liquid by ejecting a continuous jet and system for implementing said method | |
| UA87738U (en) | Complex for plant protection on base of unmanned aerial vehicle | |
| CN207995850U (en) | Plant protection drone is used in conjunction in a kind of multiple medicine | |
| RU2808292C1 (en) | Unmanned aerial vehicle for treating garden trees and shrubs with pesticides | |
| US20240253828A1 (en) | Hybrid aerial vehicle with adjustable vertical lift for field treatment | |
| RU2703198C1 (en) | Aerostatic robot device for monitoring and application of plant protection agents, fertilizers in precision agriculture | |
| RU2779780C1 (en) | Unmanned aerial robotic complex for pesticide application |