UA126241C2 - Спосіб та система автоматичного управління поступальним рухом та зворотним рухом, що ґрунтуються на перетворенні гідравлічного зондування - Google Patents

Спосіб та система автоматичного управління поступальним рухом та зворотним рухом, що ґрунтуються на перетворенні гідравлічного зондування Download PDF

Info

Publication number
UA126241C2
UA126241C2 UAA202000264A UAA202000264A UA126241C2 UA 126241 C2 UA126241 C2 UA 126241C2 UA A202000264 A UAA202000264 A UA A202000264A UA A202000264 A UAA202000264 A UA A202000264A UA 126241 C2 UA126241 C2 UA 126241C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
digging
hydraulic
motor
automatic
machine body
Prior art date
Application number
UAA202000264A
Other languages
English (en)
Inventor
Сухуа Ліу
Сухуа Лиу
Original Assignee
Сухуа Ліу
Сухуа Лиу
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сухуа Ліу, Сухуа Лиу filed Critical Сухуа Ліу
Publication of UA126241C2 publication Critical patent/UA126241C2/uk

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E21B1/12—Percussion drilling with a reciprocating impulse member
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/28—Mineral freed by means not involving slitting by percussive drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/167—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load using pilot pressure to sense the demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/783—Sequential control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Деякі варіанти здійснення представленого винаходу забезпечують спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, та систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування. Система забезпечена автоматичним пристроєм поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування (3). Система також включає двигун (14), коромисло оливного циліндра (9) та/або електричний генератор (20). Автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху (3), на основі гідравлічного перетворення зондування, співпрацює з екскаватором (6) і ходовим двигуном (1) для формування двигуна автоматичного поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування. Коли екскаватор (6) стикається з надмірною силою опору, тиск на екскаватор (6) миттєво збільшується та перевищує задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у направляючий клапан (2) з гідравлічним приводом і штовхає шток клапана, щоб створити у ходовому двигуні (1) зворотний рух і можливість відступити, стан надвисокого тиску на екскаватор (6) скидається для відновлення нормального значення тиску для здійснення зворотно-поступального руху, шток клапана гідравлічно направляючого клапана (2) скидається, а ходовий двигун (1) обертається вперед для просування вперед. Забезпечується безперервна та стабільна робота автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, а також здійснюється безперервна автоматична робота поступального руху та зворотного руху, що підвищує ефективність роботи.

Description

опору, тиск на екскаватор (б) миттєво збільшується та перевищує задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у направляючий клапан (2) з гідравлічним приводом і штовхає шток клапана, щоб створити у ходовому двигуні (1) зворотний рух і можливість відступити, стан надвисокого тиску на екскаватор (6) скидається для відновлення нормального значення тиску для здійснення зворотно-поступального руху, шток клапана гідравлічно направляючого клапана (2) скидається, а ходовий двигун (1) обертається вперед для просування вперед.
Забезпечується безперервна та стабільна робота автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, а також здійснюється безперервна автоматична робота поступального руху та зворотного руху, що підвищує ефективність роботи.
Що ши тр Оогх Ше І
Ї 1 З і 1 ї і х І: Кн і М Є от і М ян
У А н- 4 ї- Я я шк ! 3 і вн ща ! нн: НИ ННІ шен пив
Є і і Болю! да Мотор щи т Ох Ж г ще г Н Н Н ІЗ Й Й 3 і -й шин у г ще жо і Я | : І і Е
ГТ ше ше ЩІ ШО. шин ше н І
ХО ше пиши нщищи зи ме чи М
ЖЕ ї ПИШЕ Н ЕН : : ' паст тоттт паст пов тт ств песто тестя пер хххххх фер «жхххюь ххх х іі ; ри Ї І. сн е Ка КІ ав) й ї : ви КАХ и ей т- я що шт у,
Фіг. 4
Галузь техніки
Винахід стосується галузі машинобудування, зокрема, способу автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, та системи автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування.
Передумови створення винаходу
Існуючі гірничодобувні машини і екскаваторні гірничодобувні агрегати використовують зворотно-ударний видобуток, способи копання і/або телескопічні нафтові циліндри для досягнення швидкого видобутку та копання. Матеріали для видобутку і копання є дуже ефективними. Однак, на видобувні головки та копальні головки часто впливає видобуток.
Копання твердих матеріалів часто спричиняють зупинку або навіть пошкодження генератора для копання або двигуна через перевантаження. Особливо це стосується машин зі зворотно- поступальним рухом, копальних машин зі зворотно-поступальним рухом, з високою швидкістю блокування та здатністю видобувати і копати тверді матеріали вище Е4. Тому копальна машина зі зворотно- поступальним рухом та екскаватор зі зворотно-ударним рухом є найсучаснішим, науковим та практичним обладнанням для видобутку та копання. Однак, копальна машина зі зворотно-поступальним рухом та екскаватор зі зворотно-ударним рухом іноді зупиняються, коли ударні зубці притискаються до стінки матеріалу, двигун гірничої копальної машини і ходовий двигун згорають через перевантаження. Щоб вирішити зазначену проблему, яка полягає у тому, що двигун згорає через перевантаження, ходову силу ударного екскаватора та потужність зворотно- поступального руху змінюють она привід гідравлічного двигуна або привід телескопічного оливного циліндра. При цьому видобувна головка і копальна головка приводу гідравлічного двигуна або приводу телескопічного оливного циліндра часто натискають на стінку матеріалу, викликаючи перехідний надлишковий тиск, так, що двигун і оливний циліндр зупиняються, коли двигун і оливний циліндр утворюють ущільнюючий елемент тощо, при цьому видобувна головка і копальна головка деформуються через надлишковий тиск та високу температуру і навіть пошкоджуються, тоді як матеріал, який видобувають та викопують машиною, утворює менше пилу та має низьке споживання енергії. Надлишковий тиск і зупинка викликають пошкодження двигуна та оливного циліндра, а також перезапускають двигун і оливний циліндр, що призводить до непотрібних пошкоджень гідравлічної системи, втрати часу, робочої сили та матеріалів. Якщо всі ресурси марно витрачаються, ефективність виробництва серйозно знижується, суттєво ускладнюється робота копальної машини зі зворотно- поступальним рухом та екскаватора зі зворотно-ударним рухом, знижуються енергозберігаючі та екологічні показники. Ріжуча та забійна частина використовують потужність двигуна для обертання ріжучого барабана та подрібнення заготовок за допомогою зубчатої передачі. При зіткненні з кам'яним вугіллям та породою вище Е4 обертовий момент двигуна ріжучої частини збільшується і працює при перевантаженні. При цьому двигун часто згорає, що викликає зупинку виробництва, а оскільки двигун використовується для приведення в рух ріжучої частини, для обертання та різання матеріалу, щоб зберегти ріжучі зуби від пошкодження, швидкість обертання ріжучого барабана знижується до швидкості, яка не перевищує 45 оборотів за хвилину, а швидкість обертання двигуна становить близько 1500 оборотів за хвилину, де швидкість обертання поступово знижується до швидкості, яка не перевищують 45 обертів за хвилину через механізм передачі. Щоб заощадити простір, прокатний фрезерний копач використовує поворотний ригель коромисла як коробку передач для передачі потужності на обертовий барабан, який не тільки створює більше простору для ригеля коромисла, щоб запобігти переміщенню вугілля, яке знижує ефективність транспортування вугілля, а також передає потужність на обертовий барабан, таким чином, що ригель коромисла передає потужність через зубчату передачу. Привідний вал обертового барабана є паралельним привідному валу редуктора поворотного ригеля коромисла, тому розмір з'єднувальної частини між поворотним ригелем коромисла і обертальним барабаном є дуже великим, вартість виготовлення висока, а з'єднувальна частина поворотного ригеля і барабана блокує простір для транспортування вугілля скребковим транспортером.
Короткий опис суті винаходу
Деякі варіанти здійснення представленого винаходу пропонують спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом включає в себе: по-перше, передбачений пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху з гідравлічним перемикачем зондування, таким чином, що пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, який грунтується на бо гідравлічному перетворенні, може бути утворений за допомогою реверсивного/гідравлічно керованого клапана тощо; або пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, на основі гідравлічного перетворення зондування, може бути утворений за допомогою клапана послідовності та гідравлічно керованого клапана; або пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, який оснований на гідравлічному перетворенні зондування, може бути утворений за допомогою клапану послідовності, клапану зменшення тиску і гідравлічно керованого клапану тощо; або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який оснований на гідравлічному перетворенні зондування, може бути утворений за допомогою акумулятора енергії, клапана послідовності і гідравлічно керованого клапана тощо; або пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, який оснований на гідравлічному перетворенні зондування, може бути утворений за допомогою акумулятора енергії, клапана послідовності, клапана зменшення тиску і направленого гідравлічного клапана тощо. По-друге, пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, на основі гідравлічного перетворення зондування, може взаємодіяти з копаючим двигуном і ходовим двигуном тощо, для формування механізму автоматичного поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування; і/або пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, може взаємодіяти з копаючим двигуном і оливним циліндром коромисла тощо.
Створений автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на зворотно-поступальму гідравлічному перетворенні зондування, або пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, може взаємодіяти з копальним оливним циліндром і оливним циліндром коромисла тощо, щоб утворити автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування. Значення тиску автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, яке грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, може бути меншим, ніж значення тиску стану надлишкового тиску двигуна копача, або значення тиску автоматичного телескопічного пристрою оливного циліндра на основі зворотного гідравлічного перетворення зондування, яке може бути меншим за значення тиску стану надлишкового тиску копального двигуна, або значення тиску автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування
Зо може бути меншим ніж значення тиску в стані надлишкового тиску в циліндрі. По-третє, в той час, коли двигун екскаватора стикається з підвищеним опором, тиск екскаваторного двигуна моментально збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у направляючий клапан з гідравлічним приводом, шток клапана штовхається так, що ходовий двигун повертається у зворотному напрямку. При цьому, стан надвисокого тиску екскаваторного двигуна скидається, щоб відновити нормальне значення тиску для зворотно- поступального удару, а шток клапана гідравлічно направляючого клапана скидається, тому ходовий двигун обертається вперед для просування вперед. В той час, коли двигун екскаватора стикається з підвищеним опором, тиск двигуна екскаватора моментально збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у направляючий клапан з гідравлічним приводом через клапан послідовності, шток клапана штовхається так, що ходовий двигун обертається в зворотному напрямку. При цьому, стан надвисокого тиску двигун екскаватора скидається, щоб відновити нормальне значення тиску для зворотно-поступального удару, ходовий двигун обертається вперед для просування вперед, а регулювальний клапан співпрацює з направленим клапаном з гідравлічним приводом для забезпечення точності відступу та випереджуючого відновлення ходового двигуна. В той час, коли двигун екскаватора стикається з підвищеним опором, тиск екскаваторного двигуна моментально збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у направляючий клапан з гідравлічним приводом через клапан послідовності та клапан зменшення тиску, шток клапана штовхається таким чином, що гідравлічна олива потрапляла у порожнину відступу оливного циліндра коромисла, а шток циліндра відступав, стан надвисокого тиску екскаваторного двигуна скидається, щоб відновити нормальне значення тиску для зворотно-поступального удару, клапан послідовності та редукційний клапан тиску співпрацюють з направленим клапаном з гідравлічним приводом тощо, щоб забезпечити точність відступу та завчасне відновлення оливного циліндра коромисла, і гарантувати, що швидкість відступу та відстань між штоком циліндра регулюються під час стикання оливного циліндра коромисла зі станом надлишкового тиску. В той час, коли двигун екскаватора стикається з підвищеним опором, тиск двигуна екскаватора моментально збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у направляючий клапан з гідравлічним приводом через акумулятор енергії, клапан послідовності та клапан зменшення тиску, шток клапана штовхається так, що гідравлічна 60 олива дозволяє зворотно обертатися увімкнутому ходовому двигуну, дозволяє відпускання ультрависокого стану двигуна екскаватора, увімкненому ходовому двигуну дозволяє обертатися вперед для просування вперед. При цьому акумулятор енергії, клапан послідовності і регулюючий клапан тиску можуть співпрацювати з направленим клапаном з гідравлічним приводом тощо, щоб забезпечити швидкість і точність відступу та завчасне відновлення оливного циліндра коромисла, а також, щоб забезпечити швидкість відступу і відстань штока циліндра, які регулюються в той час, як оливний циліндр стикається зі станом надлишкового тиску.
У переважному варіанті здійснення спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, додатково включає наступні етапи: відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання екскаваторного двигуна, і значення тиску ходового двигуна регулюється таким чином, щоб воно відповідало нормальному значенню тиску копання екскаваторного двигуна, тоді як значення тиску екскаваторного двигуна потрібно покращити при взаємодії з твердим матеріалом. Система автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, вдосконалюється таким чином, щоб вона відповідала значенню тиску екскаваторного двигуна, тоді як екскаваторний двигун копає надмірно твердий матеріал, тиск екскаваторного двигуна перевищує встановлене значення тиску, випередження двигуна і механізм автоматичного відступу, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, здатний забезпечити можливість обертаючому двигуну реверсувати для відступу. Якщо тиск двигуна екскаватора не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки робота двигуна екскаватора не припиняється надлишковим тиском при копанні надмірно твердого матеріалу, визначення твердості викопаного матеріалу досягається за допомогою автоматичного механізму поступального руху і зворотного руху двигуна на основі гідравлічного перетворення зондування та копаюча частина захищені заздалегідь, або відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання двигуна екскаватора, вмикається значення тиску оливного циліндра коромисла для відповідності нормальному значенню тиску екскаваторного двигуна, в той час як екскаваторний двигун викопує надмірно твердий матеріал, значення тиску екскаваторного двигуна миттєво збільшується, щоб
Зо перевищити встановлене значення тиску, автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування за допомогою датчика здатний давати можливість відвести оливний циліндр колеса коромисла, при цьому норма тиску екскаваторного двигуна не пошкоджує ділянку видобутку, через те, що екскаваторний двигун не зупиняється надлишковим тиском через копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопаного матеріалу досягається автоматичним телескопічним механізмом оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування, і копаюча частина є заздалегідь захищеною. Відповідно до твердості матеріалу, який необхідно викопати, визначається нормальне значення струму генератора копання, значення тиску ходового двигуна вмикається з нормальним значенням струму генератора копання, в той час як генератор копання працює на викопування надмірно твердого матеріалу, тиск ходового двигуна миттєво збільшується для перевищення встановленого значення тиску. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування здатний давати можливість обертаючому двигуну зворотньо обертатись для відступу, в той час як генератор копання працює на викопування надмірно твердого матеріалу, поліпшується струм і генератор копання не зупиняється від перевантаження, ходовий двигун миттєво обертається назад для відступу, і частина генератора для копання не пошкоджує компонент копаючої частини через генератор для копання, не зупиняється через перевантаження при копанні надмірно твердого матеріалу.
Визначення твердості викопаного матеріалу досягається автоматичним пристроєм поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування, а копаюча частина є заздалегідь захищеною.
У переважному варіанті здійснення система автоматичним управлінням поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування для досягнення методу автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування включає в себе автоматичну систему управління поступальним рухом ії зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка включає в себе попереднє перетворення і автоматичний пристрій відступу на основі перетворення гідравлічного зондування тощо, систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка додатково включає двигун, оливний циліндр та/або електричний генератор тощо, систему автоматичного бо керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка включає гідравлічний направляючий клапан тощо, або систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка включає в себе послідовний клапан і гідравлічно керований клапан тощо, або систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка включає клапан послідовності, клапан, що зменшує тиск, і направляючий гідравлічний клапан тощо, або систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка включає акумулятор енергії, клапан послідовності та гідравлічно керований клапан тощо, або систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка включає акумулятор енергії, послідовний клапан, клапан для зниження тиску і гідравлічно керований клапан тощо, при цьому двигун включає копаючий двигун та/"або ходовий двигун; а також, оливний циліндр включає циліндричний оливний циліндр і / або оливний циліндр для копання тощо, систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка співпрацює з копаючим двигуном і ходовим двигуном тощо, для формування системи двигуна автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, або системи двигуна автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, яка співпрацює з копаючим двигуном і оливним циліндром коромисла тощо, щоб сформувати автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на зворотному перетворенні гідравлічного зондування, або систему автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування співпрацюють з копальним оливним циліндром і оливним циліндром коромисла тощо, щоб сформувати автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування, при цьому величина тиску просування двигуна і автоматичного пристрою відхилення на основі перетворення гідравлічного зондування є меншою величини тиску стану надлишкового тиску копального двигуна, або величина тиску оливного циліндра автоматичного телескопічного пристрою на основі зворотного перетворення гідравлічного зондування, є меншою за величину тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна, або величина тиску автоматичного телескопічного
Зо пристрою оливного циліндра на основі копального гідравлічного перетворення чутливості є меншою, ніж величина тиску стану надлишкового тиску в оливному циліндрі для копання. У випадку, коли копаючий двигун стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічно керований клапан через клапан послідовності, шток клапана натискається так, що ходовий
З5 двигун обертається назад, ультрависокий тиск копаючого двигуна зменшується для відновлення нормального значення тиску для зворотного удару, а шток клапана гідравлічного направленого клапана скидається, тому ходовий двигун повертається вперед для просування вперед. У випадку, коли копаючий двигун стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи встановлене значення тиску, гідравлічна олива надходить м, шток клапана штовхається так, що ходовий двигун обертається назад, щоб повернутися. У той же час, стан надвисокого тиску копаючого двигуна відновлюється для досягнення нормального значення тиску для зворотного удару, ходовий двигун повертається вперед для просування, а регулюючий клапан співпрацює з гідравлічно керованим клапаном тощо, щоб забезпечити точність відступу та попереднє відновлення ходового двигуна. У випадку, коли копаючий двигун стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічно керований клапан через клапан послідовності і клапан для зменшення тиску, шток клапана висувається так, що гідра гідравлічна олива потрапляє у порожнину відкату оливного циліндра коромисла, а стрижень циліндра відступає, надвисокий тиск копального двигуна знижується для відновлення нормального значення тиску для зворотного руху, при цьому клапан послідовності і клапан зниження тиску співпрацюють.
У переважному варіанті здійснення відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, а значення тиску ходового двигуна регулюється таким чином, щоб воно відповідало нормальному значенню тиску копання копаючого двигуна, в той час як значення тиску копаючого двигуна потрібно покращувати при дії на твердий матеріал. Покращене значення тиску системи автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування має відповідати значенню тиску копаючого двигуна, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, а тиск копаючого двигуна перевищує встановлене значення тиску. 60 Система двигуна автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування здатна увімкнути рух двигуна, який повинен обертатися назад для відступу, частина копаючого двигуна не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск внаслідок копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається з викоританням системи автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування, і копаюча частина є заздалегідь захищеною; або, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, значення тиску оливного циліндра коромисла, яке може бути узгоджене з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна. У випадку, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи встановлене значення тиску, при цьому автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування здатний давати можливість циліндру оливного циліндра коромисла відступити, таким чином частина копаючого двигуна не пошкоджує деталі копаючої частини при зупинці через надлишковий тиск копаючого двигуна при копанні надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопаного матеріалу досягається автоматичним телескопічним механізмом оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування та копання деталі є заздалегідь захищеними, або, відповідно до твердості матеріалу, який необхідно викопувати, визначається нормальне значення струму копання генератора для копання, значення тиску ходового двигуна вмикається з нормальним значенням струму при копанні генератора для копання, тоді як генератор для копання працює з надмірно твердим матеріалом, тиск ходового двигуна миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, система автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування здатна давати можливість обертаючому двигуну повернутись назад для відступу, у випадку, коли генератор для копання працює з надмірно твердим матеріалом, поліпшується струм і генератор для копання не зупиняється через перевантаження. Ходовий двигун миттєво повертається назад, щоб відступити, а частина генератора для копання не пошкоджує компонент копаючої частини, оскільки генератор для копання не зупиняється через перевантаження при роботі з надмірно твердим матеріалом. Визначення твердості
Зо викопуваного матеріалу досягається з використанням системи автоматичного керування поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, та копаючої частини, яка є заздалегідь захищеною.
У переважному варіанті здійснення автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає корпус машини і копаючу частину, автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає гідравлічну коробку, гідравлічний насос і двигун насоса тощо, розміщені на корпусі машини гідравлічна коробка, гідравлічний насос та двигун насоса тощо утворюють силову частину корпусу машини, один кінець або два кінці корпусу машини оснащені копаючою частиною тощо, гідравлічний насос поглинає рідину, яка перетворюється на джерело живлення; копаюча частина включає копаюючий двигун або оливний циліндр копаючої частини або генератор для копання тощо.
Корпус машини включає ходовий кронштейн, при цьому передбачений ходовий кронштейн з'єднаний з ходовим двигуном або ходовим генератором, а також корпус машини включає нерухомий корпус машини з довгими рукоятками або корпус машини з телескопічною рукояткою або безпосередньо з'єднаний з копачем, якщо він є частиною корпусу машини, при цьому телескопічна рукоятка корпусу машини включає телескопічний ригель, де телескопічний ригель коромисла включає в себе циліндр оливного циліндра, де циліндр оливного циліндра коромисла включає в себе телескопічний циліндр оливного циліндра та/або оливний циліндр маятникового коромисла ригеля, де автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування встановлюється на телескопічній рукоятці коромисла, або встановлюється на корпусі машини, або встановлюється на копаючій частині, де передній кінець телескопічного ригеля коромисла є забезпечений копаючою головкою. При цьому автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування контролює рукоятки оливного циліндра або керує ходовим двигуном, при цьому сила телескопічної рукоятки спрямовується і притискається до матеріалу більше, ніж сила розтягування оливного циліндра коромисла, і виникає надлишковий тиск. Автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування є здатною забезпечити подачу гідравлічної оливи у відступаючу порожнину оливного циліндра коромисла, а також надає можливість повернути бо телескопічну рукоятку назад, в цей момент скидається надмірний тиск у передній порожнині,
гідравлічна олива переміщується в передню порожнину вперед, і телескопічна рукоятка витягується вперед, або тоді, коли потужність корпусу машини, яка висувається вперед і притискається до матеріалу, є більшою, ніж потужність ходового двигуна, і виникає надлишок потужності. Автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування керує ходовим двигуном, який має відступати назад, надлишковий тиск скидається, а ходовий двигун пересувається вперед. Відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, значення тиску оливного циліндра коромисла є співставимим з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна, коли копаючий двигун копає надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна знаходиться в надлишку. Автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування є здатним увімкнути розгойдування рукоятки оливного циліндра, який слід відступити, копаючий двигун не пошкоджує копаючу деталь, тому що копаючий двигун зупиняється через надлишковий тиск при копанні надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається автоматичним телескопічним механізмом оливного циліндра, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, і копаюча частина є заздалегідь захищеною.
У переважному варіанті здійснення автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає компенсатор тиску або акумулятор енергії тощо, в той час як використовується компенсатор тиску, насос встановлюється на вихідному трубопроводі, або встановлюється на вході трубопроводу двигунної оливи, або встановлюється на впускному трубопроводі для гідравлічного циліндра, або встановлюється на автоматичному пристрої управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування тощо, або під час використання акумулятора енергії акумулятор енергії встановлюється на вихідному трубопроводі насоса, або встановлюється на трубопровід для введення двигунної оливи, або встановлюється на вхідному трубопроводі для гідравлічного оливного циліндра, або встановлюється на автоматичному пристрої управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування тощо.
У переважному варіанті здійснення винаходу корпус машини знаходиться в фіксованому
Зо з'єднанні або ковзаючому з'єднанні тощо з копаючою частиною. Корпус машини включає фіксовану деталь копаючої частини або корпус машини включає підйомну деталь копаючої частини тощо, копаюча частина включає фіксовану деталь копаючої частини підресореного корпуса машини або підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини тощо.
Фіксована деталь копаючої частини корпуса машини є прикріплена до фіксованої деталі копаючої частини підресореного корпуса машини. Підйомна деталь копаючої частини корпуса машини є поєднаною з підйомною деталлю копаючої частини підресореного корпуса машини тощо. Фіксована деталь копаючої частини корпуса машини або підйомна деталь копаючої частини корпуса машини є представленими з прямою направляючою рейкою, та відповідна фіксована деталь копаючої частини підресореного корпуса машини або підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини є представленими із прямим розсувним жолобом тощо. Пряма направляюча рейка прикріплена до прямого розсувного жолоба, таким чином, що копаюча частина є з'єднана з корпусом машини; або фіксована деталь копаючої частини корпуса машини або підйомна деталь копаючої частини корпуса машини включає маленьку верхню, велику нижню клиноподібну ковзаючу рейку, та відповідна фіксована деталь копаючої частини підресореного корпуса машини або підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини включає маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб тощо. Маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб прикріплюється до маленької верхньої, великої нижньої клиноподібної ковзаючої рейки під дією гравітації копаючої частини. Маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб щільно прикріплюється до маленької верхньої, великої нижньої клиноподібної ковзаючої рейки. Копаюча частина міцно підвішується на корпус машини без допоміжного компонента таким чином, що зростає опір удару, або підйомна деталь копаючої частини корпуса машини є вставленою на торцевій поверхні корпусу машини в напрямку вугільної стіни, яку розробляють, або вставленою у фронтальну частину корпусу машини тощо. Відповідна підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини є вставленою в торцеву поверхню копаючої частини в напрямку корпусу машини або вставленою у фронтальну частину корпусу машини тощо. Коли використовується ковзаюче з'єднання корпусу машини та копаючої частини, корпус машини є рухомо прикріпленим до копаючої частини, та копаюча частина піднімається зовнішнім зусиллям. Підйомна деталь копаючої частини корпуса машини включає отвір 60 штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини, (с;
та штокову колонку натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини тощо. Штокова колонка натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини включає штокову колонку Т-типу або пряму штокову фіксовану гільзову колонку тощо.
Коли використовується штокова колонка Т-типу, нижня частина штокової колонки Т-типу є вставленою в отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини, та верхня частина штокової колонки Т-типу є прикріплена до підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини, або, коли використовується пряма штокова фіксована гільзова колонка, пряма штокова фіксована гільзова колонка включає ковзаючу рейку, яка вставлена в отвір колонки, та фіксовану гільзу натяжної копаючої частини тощо. Нижня частина ковзаючої рейки є вставленою в отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини, та верхня частина ковзаючої рейки є вставленою в отвір штокової колонки та прикріплена до фіксованої гільзи натяжної копаючої частини таким чином, що зовні фіксована гільза натяжної копаючої частини є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини. Отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини підтримує і фіксує ковзаючу рейку, яка вставляється в отвір колонки, ковзаюча рейка, яка вставляється в отвір колонки, фіксує натяжну копаючу фіксовану гільзу, підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини міцно утримує ковзаючу рейку, яка вставляється в отвір колонки через натяжну фіксовану гільзу копаючої частини, міцність фіксування копаючої частини та корпусу машини зростає; або корпус машини є представленим із підйомним гідравлічним циліндром копаючої частини тощо. Підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини є прикріплена до підйомної деталі копаючої частини корпуса машини, таким чином, що копаюча частина є підвішеною на корпус машини, тоді, як копаюча частина потрубкує бути піднятою, підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є здатним забезпечувати, щоб підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини піднімалася вгору на потрібну висоту для фіксування положення вздовж підйомної деталі копаючої частини корпуса машини; або коли маленька верхня, велика нижня клиноподібна ковзаюча рейка та маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб викоритовуються для підйому копаючої частини, то маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб спочатку піднімається, відповідно до положення, на яке необхідно підніняти копаючу частину. Регулюючий фіксований амортизатор є вставленим в маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб, регулюючий фіксований амортизатор розташовується між маленькою верхньою, великою нижньою клиноподібною ковзаючою рейкою та маленьким верхнім, великим нижнім клиноподібним ковзаючим жолобом,
З5 таким чином, щоб запобігти опусканню вниз маленького верхнього, великого нижнього клиноподібного ковзаючого жолоба, таким чином, що копаюча частина міцно заклинюється і встановлюється та збільшується висота копання копаючої частини. У переважному варіанті здійснення винаходу, коли корпус машини з'єднаний з копаючою частиною за допомогою вертикального підйому, система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає пристрій блокування деталей копання тощо, передбачений на корпусі машини. Пристрій блокування деталей включає в себе: блокіратор зубчатої передачі, або блокіратор штока, або блокіратор зубчатого ряду, або блокіратор зубчатого блоку, або блокіратор утримання тиску, або блокіратор болта, або блокіратор ресорної стяжки, або блокіратор регулювання фіксованого амортизатора, або блокіратор вставленої колонки Т-типу, або блокіратор натяжної фіксованої гільзи, або блокіратор шомпольної гільзи штока, або блокіратор балансувального клапана гідравлічного тиску тощо.
У переважному варіанті здійснення кінцева частина ходової скоби забезпечена ходовою шарнірною підвіскою. Фіксований корпус машини з довгими рукоятками включає коромисло тощо, де коромисло включає шарнірну підвіску коромисла та опорний ригель тощо. Коромисло додатково включає в себе внутрішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи та/або зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи тощо. Тоді як внутрішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи є вставленим в коромисло, зворотно- поступальний ударний вузол включає зворотно- поступальний ударний вузол, з'єднаний із зовнішнім циліндром тощо. Тоді як зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи є вставленим в коромисло, зворотно- поступальний ударний вузол включає зворотно-поступальний ударний вузол, з'єднаний із внутрішнім циліндром тощо, шарнірна підвіска коромисла є вставленою в задню частину опорного ригеля та шарнірно кріпиться з ходовою шарнірною підвіскою. Зовнішній циліндр бо зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи та/або внутрішній циліндр зворотно-
поступального ударного вузла шарнірної основи є вставленим в фронтальний кінець опорного ригеля. Зворотно-поступальний ударний вузол, з'єднаний з внутрішнім циліндром, є вставленим в зворотно-поступальний ударний вузол, з'єднаний з зовнішнім циліндром, для з'єднання зі стопорною гільзою; або зворотно-поступальний ударний вузол, з'єднаний з внутрішнім циліндром, є вставленим в зворотно-поступальний ударний вузол, з'єднаний з зовнішнім циліндром, для з'єднання з поворотною гільзою, на одному кінці, в напрямку зворотно- поступального ударного вузла внутрішнього циліндра зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи; або зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи є представлений з'єднаним з компонентою зворотно-поступального ударного вузла.
З'єднувальна компонента зворотно-поступального ударного вузла з'єднується зі зворотно- поступальним ударним вузлом або інтегрується із зворотно-поступальним ударним вузлом.
Опорний ригель є представленим з каналом гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля, а гідравлічна трубка зворотно-поступального ударного опорного ригеля проходить через канал гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля та з'єднується з копаючим двигуном. Копаючий двигун є вставленим у внутрішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи та з'єднується з шатунно- кривошипним механізмом; або копаючий двигун є вставленим зовні внутрішного циліндра зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи та з'єднується з шатунно- кривошипним механізмом. Коромисло є представленим із телескопічним оливним циліндром та поворотним оливним циліндром тощо. Один кінець телескопічного оливного циліндра та один кінець поворотного оливного циліндра шарнірно кріпляться до коромисла, та інший кінець телескопічного оливного циліндра та поворотного оливного циліндра шарнірно кріпляться до корпусу машини. Гідравлічна трубка є вставленою в коромисло або вставленою ззовні коромисла. Телескопічний оливний циліндр є вставленим у зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром, або вставляється ззовні зворотно- поступального ударного вузла, який з'єднується з внутрішнім циліндром. Зворотно- поступальний ударний вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром, при штовханні подовжується по відношенню до зворотно-поступального ударного вузла, який з'єднується із зовнішнім циліндром.
Зо У переважному варіанті здійснення гідравлічний ящик включає корпус гідравлічного ящика тощо, корпус гідравлічної ящика включає вхідний отвір для рідини і вихідний отвір для рідини тощо, гідравлічний ящик включає одну або декілька пластин для розділення рідини, встановлених між вхідним отвором для рідини та вихідним отвором для рідини, один кінець кожної однієї або декількох пластин, які розділяють рідину, є герметично з'єднаним з корпусом гідравлічного ящика на вихідному кінці для рідини, а інший кінець кожної однієї або декількох пластин, які розділяють рідину, є забезпеченим проточним каналом для рідини розділяючої пластини, або розділлючою пластиною через отвір. Рідина змушена надходити в корпус гідравлічного ящика на максимальній відстані через встановлення розділяючої пластини для рідини, порожнина на двох сторонах кожної однієї або декількох розділялючих пластин для рідини внутрішньо є забезпечена трубкою для охолодження водою та/або порожниною для охолоджуваної води тощо. Трубка для охолодження водою знаходиться у О-подібному з'єднанні, щоб утворювати О-подібний ряд трубопроводів для охолодження води, О-подібне дно
МО-подібного ряду трубопроводів для охолодження води встановлюється на нижню пластину корпусу гідравлічного ящика, або коли корпус гідравлічного ящика всередині є забезпечений гідравлічною трубкою вгорі, О-подібне дно О-подібного ряду трубопроводів для охолодження води, О-подібний отвір зафіксований у верхній частині гідравлічної трубки, щоб зручно розбирати та підтримувати, корпус гідравлічного ящика внутрішньо забезпечений О-подібним компонентом, що фіксує ряд трубопроводів для охолодження водою, О-подібний фіксуючий компонент водопровідної трубки встановлюється внизу корпусу гідравлічного ящика та/або встановлюється на пластині, яка розділяє рідину. Вхідний отвір рідини є забезпечений фільтром повернення рідини тощо, рідина потрапляє в корпус гідравлічного ящика через вхідний отвір рідини через фільтр для повернення рідини або рідина безпосередньо надходить у корпус гідравлічного ящика і подається вздовж однієї або декількох розділових пластин для рідини при блокуванні однієї або декількох розділяючих пластин для рідини та надходить у рідину. Якщо рідина проходить у вихідний отвір через розділяючу пластину, через канал для рідини або через отвір в розділяючій пластині, кожна з однієї або декількох розділялючих пластин для рідини запобігає прямому надходженню рідини з входного отвору для рідини у вихідний отвір для рідини, при цьому рідина змушена циркулювати по контуру в корпусі гідравлічного ящика.
Трубка для охолодження водою та/або порожнина для охолодження водою використовуються 60 для охолодження рідини, поки рідина тече з одного кінця в інший кінець. О-подібний ряд трубопроводів для охолодження водою збільшує зону охолодження та покращує показники стабільності охолодження.
У переважному варіанті здійснення автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає транспортер скребка тощо, передбачений на нижній частині корпусу машини. Ходовий кронштейн включає нижню пластину ходової скоби тощо. Силова частина корпусу машина включає в себе нижню пластину силової частини корпусу машини тощо, частину нижньої пластини ходової скоби і нижню пластину силової частини корпусу машини напроти скребкового транспортеру, що забезпечується каналом для проходження вугілля, при цьому кількість викопуваного матеріалу, що транспортується, збільшується; або нижня пластина ходової скоби та нижня пластина силової частини корпусу машини встановлюються поблизу до скребкового транспортера, висота корпусу машини зменшується для копання матеріалу знизу, або корпус машини є представленим опуклої форми, довжина вузької опуклої частини опуклої форми приблизно дорівнює довжині копаючої частини корпусу ящика. Довжина корпусу копаючої частини є укороченою для зменшення маси копаючої частини, широка довга частина опуклої форми є більшою, ніж вузька опукла частина опуклої форми, при цьому збільшується опорна сила і протиударна сила тяжіння корпусу машини по відношенню до копаючої частини.
Латеральна натяжна сила копаючої частини до корпусу машини є дещо зменшеною, ширина опуклої частини опуклої форми приблизно дорівнює ширині скребкового транспортера. Нижня частина опуклої частини опуклої форми є встановлена поблизу до скребкового транспортеру, при цьому канал для проходження вугілля є встановлений між нижньою частиною опуклої частини опуклої форми і скребковим транспортером, матеріал, викопаний копаючою частиною, виводиться з області копання через опуклий порожнистий простір скребковим транспортером.
У переважному варіанті здійснення автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає компонент охолодження розбризкуваної води тощо, що є передбаченим на рукоятці коромисла або на зворотно- поступальному ударному вузлі або корпусі машини, при цьому компонент охолодження з розпилювачем води включає водяну трубку для охолодження розпилювача та/або розпилювач тощо, трубка охолодження розпилювача води проходить через зворотно-
Зо відновлювальну порожнину гідравлічної трубки опори та з'єднується з трубкою для охолодження водою, або трубка охолодження розпилювача води з'єднується з копаючою частиною, або водяна трубка охолодження розбризкуванням встановлюється на корпус машини тощо.
У переважному варіанті здійснення, корпус машини включає платформу контрольного управління тощо, платформа контрольного управління включає платформу управління корпусом машини та/або платформу управління дистанційним керуванням тощо, при цьому використовується платформа управління корпусом машини. Платформа управління корпусом машини та гідравлічний насос встановлені зліва і справа, або встановлені спереду і ззаду, або, під час використання платформи управління дистанційним керуванням, платформа роботи пульта дистанційного керування встановлюється як платформа керування дистанційною роботою на електроприводі, або встановлюється як платформа управління дистанційним керуванням гідравлічним приводом. При цьому платформа контрольного управління та гідравлічний насос встановлені зліва і справа, між платформою управління та гідравлічним насосом встановлені посилена реберна пластина та інше, посилена реберна пластина здатна посилити протиударність і міцність на розрив корпусу машини, автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом тощо, пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом або пристрій дистанційного керування відкритого типу тощо. При використанні пристрою дистанційного керування закритого типу гідравлічним приводом, пристрій дистанційного керування закритого типу включає гідравлічний насос закритого типу, гідравлічну трубку, насос під тиском, контрольний клапан і пульт дистанційного керування гідравлічним приводом робочої платформи тощо, гідравлічна трубка з'єднана з контрольним клапаном і гідравлічним насосом закритого типу тощо. Насос під тиском і контрольний клапан встановлені на платформі дистанційного керування закритого типу дистанційним пультом управління. Контрольний клапан включає в себе ходовий контрольний клапан і замикаючий контрольний клапан і подібне; ходовий контрольний клапан керує швидкістю руху корпусу машини; замикаючий контрольний клапан керує залишковою кількістю копаючої частини, або, під час використання пристрою дистанційного керування відкритого типу, гідравлічним бо приводом пристрою дистанційного керування відкритого типу, який включає гідравлічний насос відкритого типу, регульований об'ємом гідравлічний насос, багатофункціональний регулювальний клапан контуру навантаження, гідравлічну трубку, насос під тиском, контрольний клапан і платформу дистанційного керування гідравлічного приводу відкритого типу тощо. Гідравлічна трубка з'єднана з багатофункціональним регулювальним клапаном, чутливим до навантаження, контрольним клапаном і гідравлічним насосом тощо. Насос під тиском і контрольний клапан встановлені на відкритій платформі дистанційного керування гідравлічним приводом. Контрольний клапан включає ходовий контрольний клапан і замикаючий контрольний клапан тощо, ходовий контрольний клапан керує швидкістю руху корпусу машини, замикаючий контрольний клапан керує залишковою кількістю копаючої частини. Пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом дистанційно керує копачем через гідравлічний привід управління, який є простим за своєю структурою, безпечним і надійним, відрізняється високою ефективністю і адаптаційною міцністю.
Клапан послідовності та гідравлічно керований клапан використовуються окремо або використовуються при формуванні зворотного клапана послідовного перетворення; або клапан послідовності, клапан зменшення тиску і гідравлічно керований клапан використовуються окремо або використовуються при формуванні змінюючого напрямок зворотного клапана для зменшення тиску; або накопичувач енергії, клапан послідовності, клапан зменшення тиску і гідравлічно керований клапан використовуються окремо або використовуються для формування змінюючого напрямок зворотного клапана для зменшення тиску в послідовності накопичення енергії.
Корпус машини додатково включає копаючу частину підйому гідравлічного циліндра тощо, копаюча частина підйомного гідравлічного циліндра включає копаючу частину однопідйомного гідравлічного циліндра або копаючу частину подвійно-підйомного гідравлічного циліндра тощо, при цьому використовується подвійно-підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини.
Копаюча частина включає копаючий двигун тощо, подвійно-підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає в себе лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини і правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини тощо. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини і правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини встановлені з двох боків копаючого двигуна, корпус машини є забезпеченим лівою підвісною направляючою
Зо копаючої частини і правою підвісною направляючою копаючої частини тощо. Копаюча частина забезпечена лівою направляючою частиною підресореного корпусу машини і правою направляючою частиною підресореного корпусу машини тощо, та, якщо є сумісним, корпус машини додатково включає в себе лівопідйомний направляючий циліндр копаючої частини і правопідйомний направляючий циліндр копаючої частини тощо. Лівопідйомний направляючий циліндр копаючої частини проходить крізь і є з'єднаний з підвісним лівим направляючим компонентом копаючої частини і лівим направляючим компонентом підресореного корпусу машини. Правопідйомний направляючий циліндр копаючої частини проходить крізь і є з'єднаний з підвісним правим направляючим компонентом копаючої частини і правим направляючим компонентом підресореного корпусу машини. Правий направляючий компонент лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини і правопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини встановлений між лівою направляючою частиною підвіски копаючої частини і правою направляючою частиною підвіски копаючої частини. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленим поблизу до лівого направляючого компонента підвісної копаючої частини. Правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленим поблизу до правого направляючого компонента підвісної копаючої частини. Один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є закріплений на корпусі машини або закріплений на копаючій частині, тоді як один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є закріплений на корпусі машини. Підйомна копаюча частина забезпечена лівою з'єднувальною підводкою оливного циліндра, в той час як один кінець правопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є закріплений на корпусі машини, підйомна копаюча частина забезпечена правою з'єднувальною підводкою оливного циліндра, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає з'єднувальний лівопідййомний штифт оливного циліндра тощо при цьому правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає з'єднувальний правопідйомний штифт оливного циліндра тощо; з'єднувальний лівопідйомний штифт оливного циліндра проходить через та є з'єднаний з лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини і лівопідйомним з'єднанувальним кронштейном оливного циліндра; з'єднувальний правопідйомний штифт оливного циліндра проходить крізь і з'єднується з правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини та правопідйомним з'єднанувальним кронштейном оливного циліндра. Тоді, як копаючу частину потрібно піднімати, копаюча частина 60 одночасно піднімається лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини та правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини. Лівий направляючий компонент підресореного корпусу машини ковзає вгору вздовж лівопідйомної направляючої штанги копаючої частини, правий направляючий компонент підресореного корпусу машини ковзає вгору вздовж правопідйомної направляючої штанги копаючої частини. Лівопідйомна направляюча штанга копаючої частин і правопідйомна направляюча штанга копаючої частини здатні фіксувати ліво-правий напрямок ковзної копаючої частини. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини підтримують підняту копаючу частину, забезпечуючи стабільний підйом копаючої частини, збільшуючи висоту копання копаючої частини або збільшуючи глибину видобутку копаючої частини.
Оливний циліндр включає оливний циліндр телескопічного коромисла, і / або оливний циліндр поворотного коромисла, і / або оливний циліндр підйомного коромисла. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування є встановленим на телескопічному коромислі, або встановлений на корпусі машини, або встановлений на копаючій частині. Фронтальний кінець телескопічного коромисла є забезпеченим копаючою головкою, автоматичним пристроєм поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування і управляє оливним циліндром коромисла або ходовим двигуном. Сила подовження і притискання телескопічного коромисла до матеріалу є більшою, ніж сила розтягування оливного циліндра коромисла, при цьому виникає надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування може включати гідравлічну оливу, яка вливається у виступаючу позаду порожнину оливного циліндра коромисла, даючи можливість телескопічному коромислу відступити назад, в цей момент надлишковий тиск вивільняється у виступаючу попереду порожнину. Гідравлічна олива переміщується у виступаючу попереду порожнину, а телескопічне коромисдо подовжується вперед, при цьому сила корпусу машини, яка рухається вперед, і тисне на матеріал, є більшою, ніж сила ходового двигуна, і виникає надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування керує ходовим двигуном, який повинен рухатися назад, надмірний тиск вивільняється, та ходовий двигун рухається вперед; або в залежності від твердості матеріалу, який потрібно копати, визначається нормальне значення тиску копання
Зо копаючого двигуна. Значення тиску оливного циліндра коромисла може бути узгоджене з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна. При цьому копальна головка повертається ліворуч та праворуч і копає надмірно твердий матеріал; та значення тиску копаючого двигуна є надлишковим. Автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування є здатним вмикати оливний циліндр коромисла повороту, який слід відступити. Копаючий двигун не пошкоджує копаючий компонент, оскільки копаючий двигун не зупиняється надлишковим тиском через копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування при ударі вперед і назад, розпилюванні ліворуч і праворуч, копанні вгору і вниз завдяки копаючій головці. Копаюча частина, оливний циліндр коромисла, ходовий двигун тощо, захищаються заздалегідь.
Позитивні ефекти деяких варіантів здійснення представленого винаходу є наступними. 1. Тиск автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування двигуна може бути меншим за значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна, або тиск автоматичного телескопічного пристрою оливного циліндра на основі зворотно-поступального ударного гідравлічного перетворення зондування може бути меншим, ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна; або тиск автоматичного телескопічного пристрою оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування для копання, як передбачається, є меншим за значення тиску стану надлишкового тиску оливного циліндра; в той час як копаючий двигун стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна моментально збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний керований клапан. Шток клапана натискається так, що ходовий двигун обертається назад, стан надвисокого тиску копаючого двигуна скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару, та штоковий клапан гідравлічно працюючого направленого клапана повертається у вихідне положення, тому ходовий двигун повертається вперед для просування вперед; або під час стикання копаючого двигуна з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску. Гідравлічна олива надходить у гідравлічно керований клапан через клапан послідовності, шток клапана штовхається так, що 60 ходовий двигун обертається назад, стан надвисокого тиску копаючого двигуна скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару, ходовий двигун обертається вперед для просування вперед. Або, коли копаючий двигун стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічно керований клапан через клапан послідовності і клапан для зменшення тиску, шток клапана висувається так, що гідравлічна олива потрапляє у порожнину коромисла оливного циліндра, та шток циліндра відступає. Ультрависокий тиск копаючого двигуна скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно- поступального удару. Або, коли копаючий двигун стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний направлений клапан через акумулятор енергії, клапан послідовності та клапан зменшення тиску. Шток клапана виштовхується так, що гідравлічна олива дозволяє ходовому двигуну обертатися назад, Надвисокий тиск копаючого двигуна може бути скинутий, ходовий може обертатися для просування вперед.
А) клапан послідовності співпрацює з гідравлічно керованим клапаном для забезпечення точності відступу та попереднього відновлення ходового двигуна або для забезпечення точності відступу та попереднього відновлення телескопічного оливного циліндра.
В) клапан послідовності і клапан зменшення тиску співпрацюють з гідравлічно керованим клапаном для забезпечення точності відступу та попереднього відновлення двигуна або телескопічного оливного циліндра, а також для того, щоб швидкість і відстань відступу та попереднє відновлення регулювалися, поки двигун перебуває в стані надлишкового тиску, або щоб переконатися, що швидкість і відстань відступу та попереднє відновлення регулюються, поки телескопічний оливний циліндр знаходиться в стані надлишкового тиску.
С) Акумулятор енергії, клапан послідовності і клапан зменшення тиску співпрацюють з гідравлічно керованим клапаном, щоб забезпечити швидкість і точність відступу і попереднє відновлення коромисла оливного циліндра, а також забезпечити, щоб швидкість і відстань відступу та попереднє відновлення штока циліндра регулювалися, коли коромисло оливного циліндра знаходиться в стані надмірного тиску. Акумулятор енергії, клапан послідовності та гідравлічно керований клапан тощо допомагають забезпечити стабільність роботи двигуна та підвищити ефективність роботи гідравлічної системи.
Зо р)) Завдяки встановленню автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування, телескопічний оливний циліндр є здатний відступити при перевантаженні, або двигун є здатний відступити назад при перевантаженні, телескопічний оливний циліндр або двигун миттєво скидає зусилля, яке створюється при підвищенні тиску. Гідравлічна олива подається в порожнину подовження телескопічного оливного циліндра або гідравлічна олива подається у оливний впускний отвір, і досягається автоматичне безперервне постійне виконання роботи на основі гідравлічного перетворення зондування.
Е) Робочий стан, коли телескопічний оливний циліндр або двигун часто зупиняється на тривалий час від перевантаження, так що неможливо уникнути серйозних пошкоджень, змінюється та термін служби телескопічного оливного циліндра або двигуна значно покращується.
Е) Гідравлічна олива використовується як джерело сигналу для здійснення перетворення енергії таким чином, що досягається автоматичного зондування, автоматичного перетворення енергії, автоматичної буферизації та автоматичного відновлення роботи копаючої частини та екскаватора, вихідного електричного автоматичного керування копаючої частини та екскаватора замінюється системою автоматичного керування поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування, система управління автоматичного керування поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування є меншою складовою, невеликою за об'ємом, простою за будовою, з сильною протиударною здатністю, сильною здатністю проти перевантаження, високим коефіцієнтом безпеки, низькою вартістю виготовлення, досить невеликими витратами на обслуговування та об'ємом обслуговування та з довгим терміном експлуатації. 2. Відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, та значення тиску ходового двигуна регулюється таким чином, щоб воно відповідало нормальному значенню тиску копання копаючого двигуна, незважаючи на те, що значення тиску копаючого двигуна потрібно покращувати при взаємодії з твердим матеріалом. Значення тиску в системі управління автоматичним управлінням поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування покращується, щоб воно відповідало значенню тиску копаючого двигуна, в той час, коли бо копаючий двигун копає надмірно твердий матеріал, тиск копаючого двигуна перевищує встановлене значення тиску. Поступально-зворотний автоматичний механізм двигуна на основі перетворення гідравлічного зондування здатний давати можливість обертати ходовий двигун назад для відступу, щоб частина копаючого двигуна не пошкоджувала копаючий компонент, оскільки копаючий двигун не зупиняється під надлишковим тиском через копання надмірно твердого матеріалу. Зондування твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою поступально-зворотного автоматичного механізму двигуна на основі перетворення гідравлічного зондування, а копаюча частина є заздалегідь захищеною. Або, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, значення тиску коромисла оливного циліндра, яке може бути узгоджене з нормальним значенням тиску копаючого двигуна. В той час, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску. Автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, здатний увімкнути коромисло оливного циліндра, щоб відступити. При цьому частина копального двигуна не пошкоджує копаючий компонент, оскільки копаючий двигун не зупиняється при надлишковому тиску через копання надмірно твердого матеріалу. Зондування твердості викопуваного матеріалу досягається автоматичним телескопічним механізмом оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування, і копаюча частина є заздалегідь захищеною. Або відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення струму копання копаючого генератора, значення тиску ходового двигуна може узгоджуватись з нормальним значенням струму копання копаючого генератора, коли копаючий двигун копає надмірно твердий матеріал, тиск ходового двигуна миттєво збільшується, перевищуючи встановлене значення тиску. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування здатний давати можливість ходовому двигуну обертатись для відступу, в той час, коли копаючий генератор викопує надмірно твердий матеріал, поліпшується струм, і копаючий генератор не зупиняється через перевантаження, ходовий двигун миттєво повертається назад для відступу, та частина копаючого генератора не пошкоджує копаючий компонент, оскільки копаючий генератор не зупиняється через перевантаження при копанні надмірно твердого матеріалу. Зондування твердості викопаного
Зо матеріалу досягається за допомогою автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування, та копаюча частина та ходова частина є заздалегідь захищеними. Покращується загальний термін експлуатації та ефективність роботи всієї системи. 3. Гідравлічна коробка, гідравлічний насос і генератор насоса тощо системи автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування утворюють силову частину корпусу машини, гідравлічний насос поглинає рідину та перетворює рідину в джерело живлення. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування керує телескопічним коромислом оливного циліндра або керує ходовим двигуном, сила, під дією якої телескопічне коромисло подовжується і відштовхується від матеріалу є більшою, ніж сила розтягування, направленого вперед телескопічного коромисла оливного циліндра і створюється надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування керує гідравлічною оливою, яка надходить у задню відступну порожнину телескопічного коромисла оливного циліндра, телескопічне коромисло може відступати назад, в цей момент скидається надлишковий тиск у передній порожнині.
Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування надає можливість переміщенню гідравлічної оливи в передню поступальну порожнину, та телескопічне коромисло витягується вперед, або, коли сила корпусу машини, яка спрямована вперед і штовхає матеріал, є більшою, ніж сила двигуна, і створюється надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування контролює надходження гідравлічної оливи в порожнину зворотного ходу двигуна, двигун може відступати назад, в цей момент скидається надлишковий тиск у порожнині переднього ходу, так що гідравлічна олива переміщується в порожнину переднього ходу, двигун рухається вперед. Зворотно-поступального ударний двигун приводить у рух шатунно-кривошипний механізм тощо, шатунно-кривошипний механізм приводить в рух копаючу головку, яка є зворотно-поступального та ударною; або зворотно- поступального ударний оливний циліндр приводить в дію копаючу головку, яка є зворотно- поступального та ударною. Позитивні ефекти копача системи полягають в наступному.
А) Вузьке місце проблеми полягає в тому, що ріжуча та ударна частина існуючого копача бо для видобутку шару приймає потужність двигуна і дає можливість обертати ріжучий валик для подрібнення та вирубки через зубчату передачу, в той час як стикається з твердим вугіллям та пустою породою, зазначеною вище 14, обертаючий момент обертового різального двигуна збільшується при перевантаженій роботі, що часто призводить до згорання обертового різального двигуна і викликає призупинення виробництва, та ефективність виробництва є обмеженою ефективним рішенням.
В) Вузьке місце проблеми полягає в тому, що існуючий зворотно-поступальний ударний копач використовує двигун для приводу в дію шатунно-кривошипного механізму, що приводить в дію ударну головку, яка є зворотно-поступальною та ударною, тому що двигун не має амортизуючого режиму роботи, також часто завдаються пошкодження двигуна, та ефективність виробництва є обмеженою.
С) Оскільки двигун використовується для приводу в дію обертового ролика або копаючої головки для пустої породи, зменшується кількість оригінальних компонентів електричного управління, зменшується об'єм електричного блоку управління, спрощується система управління обладнанням, і вдосконалено надійність системи управління.
ОБ) Проблема полягає в тому, що копаюча головка, яка приводиться в рух гідравлічним двигуном, часто притискається до стінки матеріалу, що викликає перехідне перевантаження тиском, та копаючий двигун і ходовий двигун припиняють роботу.
Е) Шляхом встановлення автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування, коли копаюча головка підштовхується до стінки матеріалу так, що копаюча головка не може бути зворотно-поступальною і ударною, телескопічне коромисло відступає, надвисока сила тиску вдавлювання миттєво скидається через оливний циліндр зворотно поступального удару, гідравлічна олива надходить у зворотно- поступального ударний оливний циліндр, та копаюча головка приводиться в постійну зворотно- поступальну та ударну дію.
Е) Гідравлічна система використовується для досягнення автоматичного регулювання поступального і зворотного руху для безперервного копання та виконання земельних робіт зворотно-поступального ударного копача та зворотно поступального ударного екскаватора, а також для досягнення гідравлічної автоматизації копання та виконання земельних робіт зворотно-поступального ударного копача та зворотно-поступального ударного екскаватора.
Зо С.) Режим роботи, коли з вугільною стіною та кам'яною стіною високої твердості тощо, стикаються зворотно-поступальний ударний копач та зворотно-поступальний ударний екскаватор, ударна головка часто зупиняється через дросель на тривалий час, та серйозні пошкодження можуть бути не буферизовані, істотно поліпшується термін експлуатації зворотно- поступального ударного зуба, уникається виникнення умови, коли двигун насоса на тривалий час зупиняється через перевантаження, та термін експлуатації енергосистеми значно покращується. 4. У випадку використання компенсатора тиску, компенсатор тиску встановлюється на вихідному трубопроводі насоса, або встановлюється на впускному трубопроводі моторної оливи, або встановлюється на вхідному трубопроводі гідравлічного циліндра, або встановлюється на автоматичному пристрої поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, або, при використанні акумулятора енергії, акумулятор енергії встановлюється на вихідному трубопроводі насоса, або встановлюється на вхідному трубопроводі моторної оливи, або встановлюється на вхідному трубопроводі оливи гідравлічного циліндра, або встановлюється на автоматичному пристрої поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, компенсатор тиску або акумулятор енергії використовується для уникнення дефектів, які легсо скидають навантаження, тоді як копаючий двигун, екскаватор, ходовий двигун і оливний циліндр тощо стикаються з більшим опором, тому робота системи гідравлічного управління більш стабільна і надійна. 5. Фіксована деталь копаючої частини корпусу машини є прикріпленою до фіксованої деталі копаючої частини підресореного корпуса машини, підйомна деталь копаючої частини корпуса машини взаємодіє з підйомною деталлю копаючої частини підресореного корпуса машини, пряма направляюча рейка прикріплена до прямого розсувного жолоба так, щоб копаюча частина була з'єднана з корпусом машини, маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб є прикріплений до маленької верхньої, великої нижньої клиноподібної ковзаючої рейки під дією сили тяжіння копаючої частини, маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб щільно прикріплений на маленькій верхній, великій нижній клиноподібній ковзаючій рейці, копаюча частина є міцно підвішеною на корпусі машини без допоміжного компонента таким чином, щоб підвищити опір удару, або підйомна деталь 60 копаючої частини корпуса машини є вставленою на торцевій поверхні корпусу машини у напрямку до вугільної стіни для здійснення гірничих робіт, або встановлюється на передній частині корпусу машини.
Відповідно, підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини є вставленою на торцевій поверхні копаючої частини в напрямку корпусу машини, або встановлюється на передній частині корпусу машини.
Або, при використанні ковзаючого з'єднання корпуса машини та копаючої частини, корпус машини є рухомо прикріплений до копаючої частини, та копаюча частина піднімається за рахунок зовнішнього зусилля, при цьому використовується штокова колонка Т-типу.
Нижня частина штокової колонки Т-типу вставляється в натяжну підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини через отвір штокової колонки, та верхня частина штокової колонки Т-типу є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини.
Або, під час використання фіксованої гільзової колонки циліндричного штифта, нижня частина ковзаючої рейки, яка вставляється в отвір колонки, вставляється в підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини через отвір штокової колонки, та верхня частина ковзаючої рейки, яка вставляється в отвір колонки, є прикріпленою до фіксованої гільзи натяжної копаючої частини таким чином, що фіксована гільза натяжної копаючої частини є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини.
Натяжна підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини через отвір штокової колонки підтримує і фіксує ковзаючу рейку, яка вставляється в отвір колонки; ковзаюча рейка, яка вставляється в отвір колонки, фіксує фіксовану гільзу натяжної копаючої частини.
Підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини щільно утримує ковзаючу рейку, яка вставляється в отвір колонки через фіксовану гільзу натяжної копаючої частини.
Міцність фіксації копаючої частини та корпусу машини збільшується.
Або, корпус машини є представленим гідравлічним циліндром підйому копаючої частини.
Підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини корпуса машини, так, щоб копаюча частина могла бути піднятою; підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є здатним дозволяти підйомній деталі копаючої частини підресореного корпуса машини видвигатися вгору на необхідну висоту для розміщення вздовж підйомної деталі копаючої частини корпуса машини, або коли маленька верхня, велика нижня клиноподібна ковзаюча рейка та маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб використовуються для підйому копаючої частини.
Маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб спочатку піднімається, відповідно до положення, до якого потрібно піднятися, регульований фіксований амортизатор є вставленим в маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб.
Регульований фіксований амортизатор є розміщеним між малою верхньою, великою нижньою клиноподібною ковзаючою рейкою і маленьким верхнім, великим нижнім клиноподібним ковзаючим жолобом, таким чином, щоб запобігти ковзанню вниз по малому верхньому, великому нижньому клиноподібному ковзаючому жолобу, таким чином, що копаюча частина є щільно закріплена та розміщена, а висота копання копаючої частини є збільшеном. б.
Блокуючий пристрій копаючої частини сприяє наданню можливості копаючій частині бути міцно приєднаній так, щоб копаюча частина була надійно зафіксована на корпусі машини, при цьому копаюча частина уникає руху вгору та вниз, або вліво і вправо, відносно корпусу машини, при ударі об матеріал, стабільність та надійність копаючої частини та корпусу машини в робочому процесі поліпшуються, та частота виникнення несправностей під час проведення гірничих робіт знижується. 7. Шарнірна підвіска коромисла є вставленою на задньому кінці опорного ригеля і шарнірно кріпиться з ходовою шарнірною підвіскою, зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла є вставленим на фронтальному кінці опорного ригеля, шарнірна основа внутрішнього циліндра зворотно-поступального ударного вузла є вставленою у шарнірну основу зовнішного циліндра зворотно-поступального ударного вузла і повертається відносно шарнірної основи зовнішнього циліндра зворотно-поступального ударного вузла.
Заглиблення гідравлічної трубки зворотно поступального ударного опорного ригеля коромисла є з'єднаним з копаючим двигуном, копаючий двигун є вставленим в внутрішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи і є з'єднаний з шатунно-кривошипний механізм, або копаючий двигун є вставленим зовні шарнірної основи зворотно-поступального ударного вузла внутрішнього циліндра, і є з'єднаний з шатунно-кривошипним механізмом.
Два кінці підйомного оливного циліндра є відповідно шарнірно закріплені з коромислом і корпусом машини, коромисло підйомного гідравлічного клапана регулює підйомний оливний циліндр, підйомний оливний циліндр приводить в дію коромисло, яке може підніматись таким чином, щоб збільшити висоту копання.
Копаючий двигун є безпосередньо з'єднаний з колінчастим валом зворотно- поступальної ударної силової коробки.
Гідравлічний двигун використовується для привода в дію 60 копаючої частини, яка є зворотно-поступальною та ударною для видобутку так, щоб уникнути зупинки, після того як швидкість обертання двигуна досягає приблизно 1500 обертів, зменшується через коробку передач. Швидкість обертання передається на ріжучий ролик або передається на шатунно-кривошипний механізм. При цьому уникається складна конструкція, коли коромисло використовується як коробка зубчастої передачі, та потужність передається поворотному ролику або зворотно-поступальному ударному вузлу, без зміни довжини коромисла. Ширина та висота коромисла сильно скорочується, збільшується простір, в якому вугілля потрапляє в скребковий конвеєр з бокової частини і збільшується нижня частина коромисла, підвищується ефективність транспортування вугілля. Вагомий недолік полягає в тому, що обов'язково слід забезпечити, щоб приводний вал поворотного ролика був паралельний приводному валу зубчастої передачі редуктора коромисла, оскільки коромисло передає потужність через зубчасту передачу редуктора. Розмір з'єднувальної частини коромисла і поворотного ролика зменшується. Коромисло є простим у виготовленні та має низьку витратну вартість. Послаблюється вимога, щоб приводний вал копаючого двигуна був перпендикулярний до висоти коромисла, та термін експлуатації машини для видобутку вугілля збільшується. 8. Одна або декілька розділяючих пластин для рідини тощо є встановленими між вхідним отвором для рідини та вихідним отвором для рідини корпусу гідравлічної коробки, при цьому один кінець розділяючої пластини для відділення рідини являє собою ущільнююче кільце, яке з'єднане з корпусом гідравлічної коробки на кінці вихідного отвору для рідини, та інший кінець розділяючої пластини для рідини є представленим у вигляді проточного каналу розділяючої пластини для рідини, або у вигляді розділяючої пластини через отвір, при цьому рідина є змушеною текти в корпус гідравлічної коробки на максимальній відстані через встановлення розділяючої пластини для рідини. Порожнина з двох сторін розділяючої пластини для рідини є внутрішньо забезпеченою трубкою охолоджуючої води та/або порожниною охолоджуючої води.
Трубка охолодження води знаходиться в О-подібному розташуванні з'єднання таким чином, щоб утворювати ряд О-подібних трубк охолоджуючої води, при цьому О-подібне дно О-подібного ряду трубк охолоджуючої води є встановленим на нижній пластині корпусу гідравлічної коробки, або, коли корпус гідравлічної коробки внутрішньо забезпечений гідравлічною трубкою, О- подібне дно О-подібного ряду трубк охолоджуючої води є прикріпленим до верхньої частини
Зо гідравлічної трубки таким чином, щоб її було зручно розбирати та обслуговувати. Корпус гідравлічної коробки всередині є забезпеченим О-подібним фіксуючим елементом кріплення ряду трубк охолоджуючої води. О-подібний фіксуючий елемент кріплення ряду трубк охолоджуючої води є встановленим в нижню частину корпусу гідравлічної коробки та/або встановлений на розділяючій пластині рідини. Рідина потрапляє в корпус гідравлічної коробки з вхідного отвора для рідини через зворотній фільтр рідини і протікає вздовж розділяючої пластини для рідини, при блокуванні розділяючої пластини для рідини, та надходить у вихідний отвір для рідини через канал для протікання рідини вздовж розділяючої пластини, або розділяюча пластина для рідини запобігає прямому потоку рідини з вхідного отвору для рідини до вихідного отвору для рідини. Рідина примусово циркулює в корпусі гідравлічної коробки, трубка охолоджуючої води та/або порожнина охолоджуючої води використовуються для охолодження рідини, поки рідина протікає від одного кінця трубки охолоджуючої води та/або порожнини охолоджуючої води до іншого кінця трубки охолоджуючої води та/або порожнини охолоджуючої води. О-подібний ряд трубк охолоджуючої води збільшує площу охолодження, а саме зменшується об'єм гідравлічної коробки та покращується термін експлуатації гідравлічної системи. 9. Нижня частина корпусу машини є представленою скребковим транспортером, частиною днища ходової частини та днище частини силової частини корпусу машини, яке є протилежним до скребкового транспортеру, виступають догори, утворюючи канал проходження для вугілля, об'єм транспортування видобутого матеріалу збільшується, або днище ходової частини і днище частини силової частини корпусу машини встановлені наближено до скребкового транспортера, висота корпусу машини зменшується для копання матеріалу знизу, або корпус машини є вставленим у випуклу форму, довжина вузької випуклої частини випуклої форми приблизно дорівнює довжині корпусу коробки копаючої частини. Довжина корпусу коробки копаючої частини є вкороченою, щоб зменшити масу копаючої частини, широка довга частина випуклої форми є більшою, ніж вузька випукла частина випуклої форми. Сила опору та протиударна сила тяжіння корпусу машини до копаючої частини збільшуються, та бічна натяжна сила копаючої частини до корпусу машини відносно зменшується. Ширина випуклої частини випуклої форми приблизно дорівнює ширині скребкового транспортера, нижня частина випуклої частини випуклої форми є вставленою наближено до скребкового транспортера, або канал проходження 60 вугілля є вставленим між нижньою частиною випуклої частини випуклої форми та скребковим транспортером. Матеріал, який викопаний копаючою частиною, виводиться 3 зони копання через випуклий порожнистий простір скребковим транспортером. Широка довга частина випуклої форма є більшою, ніж вузька випукла частина випуклої форми. Маса корпусу машини збільшується, довжина копаючої частини зменшується, покращується ходова стійкість корпусу машини, зменшується маса ударної частини, довжина та маса всієї машини зменшуються, покращуються стабільність та ефективність роботи всієї машини. 10. Коромисло та/або зворотно-поступальний ударний вузол є представленим із водяним розпилювальним компонентом тощо. Розпилювана вода охолоджуваної трубки проходить через порожнину зворотно-поступального ударного опорного ригеля гідравлічної трубки та з'єднується з трубкою охолоджуваної води, порожнина гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля забезпечує ефективний захист гідравлічної трубки та трубки охолоджуваної води, а також покращує коефіцієнт використання простору. Тому, вся машина є простою і компактною за структурою, менше пошкоджуються деталі, невибаглива у технічному обслуговуванні, надійна в експлуатації та має високу ефективність. 11. Хоча робоча платформа управління та гідравлічний насос встановлені ліворуч та праворуч, посилена ребриста пластина є встановленою між робочою платформою управління та гідравлічним насосом. Посилена ребриста пластина здатна посилити протиударну міцність і міцність на розтягування корпусу машини, а також покращити стабільність роботи та термін експлуатації корпусу машини. Коли використовується пристрій дистанційного управління гідравлічним приводом закритого типу, гідравлічна трубка оснащена управляючим клапаном закритого типу та гідравлічним насосом закритого типу. Управляючий клапан закритого типу є встановленим на робочій платформі управління з дистанційним керуванням гідравлічного приводу закритого типу. Управляючий клапан руху закритого типу управляє швидкістю руху корпусу машини. Управляючий клапан бланкування закритого типу контролює ступіть бланкування копаючої частини, або під час використання пристрою дистанційного керування гідравлічним приводом відкритого типу, гідравлічна трубка відкритого типу з'єднана з контролюючим клапаном, чутливим до навантаження, управляючим клапаном відкритого типу та гідравлічним насосом відкритого типу. Управляючий клапан відкритого типу є встановлений на робочій платформі дистанційного керування відкритого типу. Управляючий клапан руху
Зо відкритого типу керує швидкістю руху корпусу машини, Управляючий клапан бланкування відкритого типу контролює ступіть бланкування копаючої частини. Пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом дистанційно керує копачем через управління гідравлічним приводом. Таким чином, оператор знаходиться далеко від поверхні руйнування при копанні, що забезпечує особисту безпеку оператора, особливо при копанні родовища з низькорозташованою рудою. При копанні людині для роботи не потрібно входити в межі копальної поверхні, реалізується трудовий ресурс людини, яка задіяна в процесі копання.
Завдяки цьому, підвищується ефективність копання. Дистанційне управління гідравлічним приводом відрізняється простотою та надійністю ов роботі, високою ефективністю, технологічністю та безпекою проти вибуху. 12. Завдяки встановленню зворотного клапана перетворення послідовності, реверсного зворотного клапана зменшення тиску і реверсного зворотного клапана послідовності накопичення енергії послідовності зменшення тиску, кожен компонент автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є інтегрованим, і перважним є встановлення кожного компонента автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, в невеликому просторі, тому автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є чистим і охайним на вигляд, компактним за структурою, простим та швидким в монтажі, стабільним у роботі, безпечним та надійним. 13. У випадку, коли використовується подвійно-підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини встановлюються з двох боків копаючого двигуна. Лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини проходить наскрізь і з'єднується з лівостороннім направляючою частиною підвіски копаючої частини та лівосторонньою направляючою деталлю підвіски корпусу машини. Правопідйомна направляюча штанга копаючої частини проходить наскрізь і з'єднується з правосторонньою направляючою частиною підвісної частини та правосторонньою направляючою деталлю підвісної частини корпусу машини. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленими між лівосторонньою направляючою частиною підвісної копаючої бо частини та правосторонньою направляючою частиною підвісної копаючої частини.
Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленим наближено до лівосторонньої направляючої частини підвісної копаючої частини. Правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленим наближено до правосторонньої направляючої частини підвісної копаючої частини.
Один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є закріпленим на корпусі машини або є закріпленим на копаючій частині. Тоді, як один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є закріплений на корпусі машини, підйомна копаюча частина забезпечена з'єднанням з кронштейном лівопідйомного коромисла оливного циліндра.
В той час, як один кінець правопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є закріпленим на корпусі машини, частина підйомної копаючої частини є забезпечена з'єднанням з кронштейном правопідйомного коромисла оливного циліндра. Лівопідйомний штифт оливного циліндра проходить крізь і з'єднанується з лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини та лівим з'єднанням з кронштейном оливного циліндра. Правопідйомний штифт оливного циліндра проходить крізь і з'єднанується з правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини та правим з'єднанням з кронштейном оливного циліндра. В той час, як копаючій частині потрібно підніматися, копаюча частина одночасно піднімається лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини і правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини. Ліва направляюча частина підвісного корпусу машини та права направляюча частина підвісного корпусу машини піднімаються вгору відповідно вздовж лівостороної направляючої штанги копаючої частини та правопідйомної направляючої штанги копаючої частини.
Лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини та правопідйомна направляюча штанга копаючої частини є здатними фіксувати направлення вліво-вправо ковзної копаючої частини.
Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомнай гідравлічний циліндр копаючої частини підтримуєють піднятою копаючу частину, щоб забезпечити стабільний підйом копаючої частини. Збільшується висота копання копаючої частини, або збільшується глибина видобутку копаючої частини. Деталь підйомної копаючої частини машина співпрацює з підйомною деталлю копаючої частини підресореного корпуса машини так, щоб усунути ускладнююче роботу розхитування коромисла, яке є встановленим на передній площині корпусу машини, нахилений до оливного циліндра і шарнірно закріплений з корпусом машини. А також,
Зо щоб уникнути розхитування коромисла, що утримується під нахилом, від енергії, поглинутої буфером копаючої головки, що зворотно-поступально-ударно діє на матеріал. Переважною є можливість зворотно-поступальної ударної копаючої частини бути міцно підвішеною до корпусу машини. Тому, шарнірна деталь, яка легко обертається та розхитується, усувається з корпусу машини та копаючої частини, а також поверхні з'єднування корпусу машини та копаючої частини є здатними для з'єднання в площині. З'єднання в площині дозволяє корпусу машини бути більшим при видовженні поверхні для копаючої частини. Розхитування копаючої частини, викликане протидіючою силою зворотно-поступального удару копаючої частини, ефективно усувається, збільшується ступінь випрямлення корпусу машини до копаючої частини, поліпшується коефіцієнт використання кінетичної енергії копання, зберігається кінетична енергія, уникається пошкодження компонентів, спричинених розхитуванням, зменшується кількість технічного обслуговування та покращується ефективність копання. 14. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є встановленим в телескопічне коромисло, або є встановленим на корпусі машини, або є встановленим на копаючій частині. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, керує коромислом оливного циліндра або керує ходовим двигуном. При цьому, коли сила подовження телескопічного коромисла та притиснення до матеріалу є більшою, ніж сила розтягування коромисла оливного циліндра, то виникає надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є здатним забезпечити надходження гідравлічної оливи в задню відступаючу порожнину оливного циліндра, а також можливість повернути телескопічне коромисло назад. В цей момент скидається надмірний тиск в передній порожнині, гідравлічна олива переміщується в передню порожнину, та телескопічне коромисло витягується вперед. Або, тоді, як сила корпусу машини, яка спрямовується вперед і притискається до матеріалу, є більшою, ніж сила ходового двигуна, та виникає надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, керує ходовим двигуном, який повинен рухатися назад, при цьому скидається надлишковий тиск, а ходовий двигун просувається вперед. Або, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна. Значення тиску коромисла 60 оливного циліндра є здатним узгоджуватись з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна, тоді як копаюча головка розгойдується ліворуч і праворуч та викопує надмірно твердий матеріал, та значення тиску копаючого двигуна є надлишковим тиском, автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондуванні, є здатний дозволяти відводити коромисло оливного циліндра. Дозування роботи копаючого двигуна, щоб не пошкодити копаючий компонент, оскільки копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск під час копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається автоматичним телескопічним механізмом оливного циліндра, який грунтується на основі гідравлічного перетворення зондування, в процесі видобування матеріалів копаючою головкою, ударяючи вперед і назад, випилюючи вліво і вправо, а також вгору та вниз, при цьому копаюча частина, коромисло оливного циліндра, ходовий двигун тощо є заздалегідь захищеними. Перевантажене автоматичне просування і захист відступу виконується на підйомом коромисла оливного циліндра, відведення коромисла оливного циліндра і телескопічний рух коромисла оливного циліндра за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування. При цьому уникається втрата часу, робочої сили та енергії, що може бути викликана перезапуском через зупинку при перевантаженні, серйозних пошкодженнях кожного компонента екскаватора та копача через протидіючу силу безперервної роботи у режимі надлишкового тиску. При цьому, зменшується кількість технічного обслуговування, знижується інтенсивність роботи оператора, значно покращуються ефективність роботи та термін експлуатації всієї машини. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування, і копаюча частина є заздалегідь захищеною, система не потребує ручного керування та здатна викопувати автоматично. Представлений винахід розкриває можливість підвищувати тиск без розгерметизації, коли копаючий двигун стикається з надмірно твердим матеріалом, і дозволяє корпусу машини безперервно вдосконалюватись/пристосовуватись, щоб керувати копаючою частиною для копання після відступу на задану відстань. Тому копач має наступні переваги: досягнення автоматичного копання без електричної коробки автоматизації управління, підвищена надійність, підвищена ефективність, відсутність будь-якого одного електричного автоматичного керуючого елемента, який легко пошкоджується, підвищена безпека та автоматичний видобуток вугілля за допомогою гідравлічного управління, будь-які двигуни та електричні пристрої не згорають при виникненні перевантаження, не існує небезпеки прихованої іскри, що абсолютно запобігає вибуху, деталі для руху та копання дозволяють досягти плавного пуску, та екскаватор являє собою антиударний, антистатичний, вологостійкий та водонепроникний, антикорозійний, протидіючий неправильній роботі, високобезпечний механізм та має тривалий термін експлуатації.
Короткий опис креслень
На фігурі 1 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 1;
На фігурі 2 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 2;
На фігурі З зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 3;
На фігурі 4 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 4;
На фігурі 5 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 5;
На фігурі б представлене детальне схематичне зображення автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, що включає корпус машини з фіксованим подовженим ригелем, за варіантом здійснення 6;
На фігурі 7 представлене детальне схематичне зображення автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, що включає корпус машини з фіксованим подовженим ригелем, за 60 варіантом здійснення 6;
На фігурі 8 представлене детальне схематичне зображення автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, що включає корпусу машини з телескопічним ригелем, за варіантом здійснення 7;
На фігурі 9 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 8;
На фігурі 10 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 9;
На фігурі 11 представлене детальне схематичне зображення ходової шарнірної підвіски, встановленої в кінцевій частині ходового кронштейна, вигляд з одного боку за варіантом здійснення 10;
На фігурі 12 представлене детальне схематичне зображення ходової шарнірної підвіски, встановленої в кінцевій частині ходового кронштейна, вигляд з іншого боку за варіантом здійснення 10;
На фігурі 13 представлене детальне схематичне зображення порожнини гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля, за варіантом здійснення 10;
На фігурі 14 представлене детальне схематичне зображення з'єднання коромисла і зворотно-поступального ударного вузла, за варіантом здійснення 10;
На фігурі 15 представлене детальне схематичне зображення шатунно-кривошипного механізму, що приводиться в дію копаючим двигуном, за варіантом здійснення 10;
На фігурі 16 представлене детальне схематичне зображення корпусу гідравлічної коробки у варіанті здійснення 11;
На фігурі 17 представлене детальне схематичне зображення компонента охолодження водяного розпилення, встановленого у варіанті здійснення 12;
На фігурі 18 зображена принципова гідравлічна схема системи автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 13;
Зо На фігурі 19 зображена принципова гідравлічна схема системи автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, у варіанті здійснення 14;
На фігурі 20 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 15;
На фігурі 21 зображена принципова гідравлічна схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 15;
На фігурі 22 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 16;
На фігурі 23 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 16;
На фігурі 24 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 17;
На фігурі 25 зображена принципова схема автоматичної системи управління вперед та відступу, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, у варіанті здійснення 18;
На фігурі 26 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, у варіанті здійснення 19;
На фігурі 27 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, у варіанті здійснення 19;
На фігурі 28 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, у варіанті здійснення 20;
На фігурі 29 зображена принципова схема автоматичної системи управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, у варіанті здійснення 20;
На фігурі 30 зображена принципова схема вузької випуклої частини випуклої форми корпусу машини і широкої довгої частини випуклої форми у варіанті здійснення 21;
На фігурі 31 зображена принципова схема системи наведення підвіски оливного циліндра у варіанті здійснення 22;
На фігурі 32 зображена принципова схема підйомної системи підвіски оливного циліндра у варіанті здійснення 22; та
На фігурі 33 зображена принципова схема телескопічного коромисла оливного циліндра та системи поворотного коромисла оливного циліндра, у варіанті здійснення 23.
На фігурах зображено: 1 -- ходовий двигун; 2 -- гідравлічний функціональний направлений клапан; З -- автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування; 4 -- багатоходовий контрольний клапан; 5 -- гідравлічний насос; 6 -- копаючий двигун; 7 -- клапан послідовності; 8 -- клапан зменшення тиску; 9 -- коромисло оливного циліндра; 10 -- акумулятор енергії; 11 -- копаюча головка; 12 -- зворотно-поступальний ударний вузол; 13 -- копаюча частина; 14 -- двигун; 15 -- ходовий кронштейн; 16 -- корпус машини; 17 -- гідравлічна коробка; 18 -- нерухомий корпус машини з подовженим ригелем; 19 -- силова частина корпусу машини; 20 -- двигун насоса; 21 -- платформа контрольного управління; 22 -- зворотно-поступальний ударний оливний циліндр; 23 - телескопічне коромисло оливного циліндра; 24 -- телескопічне коромисло; 25 -- телескопічний ригель корпуса машини; 26 -- компенсатор тиску; 27 -- ходова шарнірна підвіска; 28 - внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи; 29 -- опорний ригель; 30 -- порожнина гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля; 31 -- коромисло; 32 -- шарнірна підвіска коромисла; 33 -- підйомник оливного циліндра; 34 -- з'єднувальний компонент зворотно-поступального ударного вузла; 35 -- з'єднувальний зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла; 36 -- шатунно- кривошипний механізм; 37 -- нижня плита корпусу гідравлічної коробки; 38 -- верхня частина, прикріплена на гідравлічній трубці; 39 -- ряд О-подібних трубок охолодження води; 40 корпус -- гідравлічної коробки; 41 -- вихідний отвір для рідини; 42 -- пластина для розділення рідини; 43 - трубка охолодження води; 44 -- фіксований О-подібний компонент ряду трубопроводів охолодження води; 45 -- роздільна плита каналу потоку рідини; 46 -- вхідний отвір для рідини; 47 - зворотний фільтр для рідини; 48 -- простір проходження вугілля; 49 -- нижня пластина ходової скоби; 50 -- канал проходження вугілля; 51 -- скребковий транспортер; 52 - охолоджуюча трубка для розпилювання води; 53 -- генератор копання; 54 -- фіксована деталь копаючої частини підресореного корпуса машини; 55 -- підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини; 56 -- пряма направляюча рейка; 57 - прямий розсувний жолоб; 58 -- малий верхній, великий нижній клиновий ковзаючий жолоб; 59 -- маленька верхня велика нижня клиноподібна ковзаюча рейка; 60 -- редукторний двигун; 61 -- деталь фіксованої копаючої частини; 62 -- підйомна деталь копаючої частини корпуса машини; 63 -- ударна частина та фіксатор корпусу машини; 64 -- штокова колонка натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини; 65 -- отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини; 66 -- допоміжна зворотно- поступальна ударна частина накопичення енергії; 67 -- гідравлічний насос закритого типу; 68 -- платформа контрольного управління закритого типу; 69 -- контрольний клапан закритого типу; 70 - гідравлічна трубка закритого типу; 71 -- платформа контрольного дистанційного управління гідравлічним приводом відкритого типу; 72 -- пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом відкритого типу; 73 -- гідравлічний насос відкритого типу; 74 -- регулювальний клапан, чутливий до навантаження; 75 -- гідравлічна трубка відкритого типу; 76 - контрольний клапан відкритого типу; 77 -- з'єднувальна пластина оливного циліндра корпусу машини; 78 -- нижня пластина силової частину корпусу машини; 79 -- вузька випукла частина випуклої форми; 80 -- широка довга частина випуклої форми; 81 -- корпус коробки копаючої частини; 82 -- підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини; 83 -- лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини; 84 -- правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини; 85 -- ліва направляюча деталь підвісної копаючої частини; 86 -- права направляюча деталь підвісної копаючої частини; 87 -- ліва направляюча деталь підресореного корпусу машини; 88 -- права направляюча деталь підресореного корпусу машини; 89 -- лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини; 90 -- правопідйомна направляюча штанга копаючої частини; 91 -- з'єднувальний штифт лівопідйомного оливного циліндра; 92 -- з'єднувальний бо штифт правопідйомного оливного циліндра; 93 -- лівий з'єднувальний кронштейн підйомного оливного циліндра; 94 -- правий з'єднувальний кронштейн підйомного оливного циліндра; 95 -- коромисло відступу оливного циліндра; і 96 -- безпосередньо з'єднана копаюча частина корпусу машини.
Детальний опис варіантів здійснення
Варіант здійснення 1
Як показано на фігурі 1, варіант здійснення 1 являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає автоматичний пристрій управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, де система автоматичним управлінням поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, додатково включає двигун 14 тощо. Автоматичний пристрій управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, включає гідравлічний направлений клапан 2, двигун 14 включає копаючий двигун б і ходовий двигун 1 тощо.
Автоматичний пристрій управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, співпрацює з копаючим двигуном б і ходовим двигуном 1 таким чином формуючи автоматичний механізм управління поступальним рухом і зворотним рухом двигуна, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування. Коли значення тиску автоматичного пристрою поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна 6. Тоді як копаючий двигун б стикається з надмірно великим опором, значення тиску копаючого двигуна 6 миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2, шток клапана виштовхується таким чином, що ходовий двигун 1 обертається в зворотному напрямку. Стан надвисокого тиску копаючого двигуна б скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару і шток клапана гідравлічного функціонального направленого клапана 2 повертається у вихідне положення.
Таким чином, ходовий двигун 1 обертається вперед для просування вперед. Гідравлічний насос
Зо 5 використовується як джерело живлення, яке забезпечує живлення для системи за допомогою багатоходового регулюючого клапана 4. Досягається безперервна та стабільна робота системи автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування. Також досягається автоматична безперервна робота щодо управління поступальним рухом і зворотним рухом, та підвищується ефективність роботи.
Двигун 14 представляє собою копаючий двигун 6 або ходовий двигун 1.
Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, являє собою оливний циліндр та/або генератор.
Варіант здійснення 2
Як показано на фігурі 2, варіант здійснення 2 являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, де автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає автоматичний пристрій управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3. Автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, додатково включає двигун 14 тощо. Автоматичний пристрій управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, включає в себе клапан послідовності 7 і гідравлічний функціональний направлений клапан 2 тощо. Двигун 14 включає в себе копаючий двигун 6 і ходовий двигун 1 тощо. Автоматичний пристрій управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, співпрацює з копаючим двигуном б і ходовим двигуном 1 таким чином, утворюючи автоматичний механізм поступального руху і зворотного руху двигуна, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування. Значення тиску автоматичного пристрою поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна 6. При цьому, коли копаючий двигун б стикається з опором матеріалу, значення тиску копаючого двигуна б миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через клапан послідовності 7. Шток клапана виштовхується таким чином, що ходовий двигун 1 повертається в зворотному напрямку, стан 60 надвисокого тиску копаючого двигуна 6 скидається до відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару. У результаті удару, ходовий двигун 1 обертається вперед для просування вперед, та клапан послідовності 7 співпрацює з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2 для забезпечення відновлення точності зворотно-поступального руху ходового двигуна 1.
Клапан послідовності 7 і гідравлічний функціональний направлений клапан 2 використовуються попередньо зібраними або використовуються для формування зворотного клапана послідовності перетворення.
У переважному варіанті здійснення двигун 14 являє собою копаючий двигун 6 або ходовий двигун 1.
У переважному варіанті здійснення система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, являє собою оливний циліндр та/або генератор.
Варіант здійснення З
Як показано на фігурі 3, варіант здійснення З являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування включає автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі перетворення гідравлічного зондування
З. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі перетворення гідравлічного зондування додатково включає двигун 14, оливний циліндр тощо, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування З включає клапан послідовності 7, клапан зменшення тиску 8 і гідравлічний функціональний направлений клапан 2 тощо. Двигун 14 включає в себе копаючий двигун 6 і ходовий двигун 1 тощо. Оливний циліндр включає коромисло оливного циліндра 9 та/або копаючий оливний циліндр. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування З співпрацює з копаючим двигуном 6 і коромислом оливного циліндра 9 таким чином, утворюючи автоматичний механізм поступального руху і зворотного руху оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування зворотно-поступального удару. Значення тиску автоматичного пристрою
Зо поступального руху і зворотного руху двигуна, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна 6, або значення тиску автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування зворотно-поступального удару, є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна 6, або значення тиску автоматичного телескопічного пристрою ооливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого оливного циліндра. При цьому, коли копаючий двигун б стикається з опором матеріалу, значення тиску копаючого двигуна 6 миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через клапан послідовності 7 та клапан зменшення тиску 8 тощо. Шток клапана виштовхується таким чином, що гідравлічна олива потрапляє у порожнину коромисла оливного циліндра 9, і шток циліндра відступає. Стан надвисокого тиску копального двигуна 6 скидається до відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару. Клапан послідовності 7 і клапан зменшення тиску 8 співпрацюють з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, щоб забезпечити точність відновлення зворотно-поступального руху коромисла оливного циліндра 9, а також забезпечити, щоб швидкість і відстань зворотнього руху штока циліндра регулювалися, в той час, як коромисло оливного циліндра 9 стикається зі станом надлишкового тиску.
Клапан послідовності 7, клапан зменшення тиску 8 і гідравлічний функціональний направлений клапан 2 використовуються попередньо зібраними або використовуються для формування зворотного клапана послідовності перетворення.
У переважному варіанті здійснення двигун 14 являє собою копаючий двигун 6 або ходовий двигун 1.
У переважному варіанті здійснення система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування являє собою генератор.
Або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі перетворення гідравлічного зондування З співпрацює з копаючим оливним циліндром та коромислом оливного циліндра 9, утворюючи автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування. Значення тиску автоматичного телескопічного бо пристрою поступального руху і зворотного руху оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого оливного циліндра.
Варіант здійснення 4
Як показано на фігурі 4, варіант здійснення 4 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3. Автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, додатково включає двигун 14, оливний циліндр тощо. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотнго руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, включає акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7, клапан зменшення тиску 8 та гідравлічний функціональний направлений клапан 2 тощо.
Двигун 14 включає копаючий двигун б та ходовий двигун 1 тощо. Оливний циліндр включає коромисло оливного циліндра 9 та/"або копаючий оливний циліндр. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотнго руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування З, співпрацює з копаючим двигуном б та ходовим двигуном 1 таким чином, утворюючи автоматичний механізм поступального руху і зворотнго руху двигуна на основі гідравлічного перетворення зондування, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотнго руху на основі гідравлічного перетворення зондування З співпрацює з копаючим двигуном б і коромислом оливного циліндра 9, утворюючи автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування зворотно-поступального удару. Значення тиску автоматичного пристрою поступального руху і зворотнго руху двигуна, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна б, або значення тиску автоматичного телескопічного пристрою оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування зворотно-поступального удару, є менше ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна 6. В той час, як копаючий двигун 6 стикається з опором матеріалу, значення тиску копаючого двигуна б миттєво збільшується, щоб перевищити
Зо значення заданого тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7 і клапан зменшення тиску 8 тощо. Шток клапана виштовхується таким чином, що ходовий двигун 1 обертається в зворотному напрямку. Стан надвисокого тиску копаючого двигуна 6 скидається, ходовий двигун 1 обертається вперед для руху вперед, та акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7 та клапан зменшення тиску 8 співпрацюють з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2 таким чином, щоб забезпечити відновлення швидкості і точності зворотно- поступального руху коромисла оливного циліндра 9, а також забезпечити регулювання швидкості та відстані штока циліндра, тоді як коромисло оливного циліндра 9 стикається зі станом надлишкового тиску.
Акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7, клапан зменшення тиску 8 та гідравлічний функціональний направлений клапан 2 використовуються попередньо зібраними або використовуються для формування зворотного клапана послідовності перетворення.
Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, також являє собою генератор.
У переважному варіанті здійснення двигун 14 включає копаючий двигун 16 або ходовий двигун 1.
Варіант здійснення 5
Як показано на фігурі 5, варіант здійснення 5 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає автоматичний пристрій поступального руху і зворотнго руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3. Автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, додатково включає двигун 14, оливний циліндр тощо. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, включає акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7 і гідравлічний функціональний направлений клапан 2 тощо. Двигун 14 включає копаючий двигун б та ходовий двигун 1 тощо. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, співпрацює з 60 копаючим двигуном 6 і ходовим двигуном 1 таким чином, утворюючи автоматичний механізм поступального руху і зворотного руху двигуна, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування. Значення тиску автоматичного пристрою поступального руху і зворотнго руху двигуна, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, є менший ніж значення тиску в стані надлишкового тиску копаючого двигуна 6. Тоді як копаючий двигун 6 стикається з надлишковим опором матеріалу, значення тиску копаючого двигуна б моментально збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через клапан послідовності 7. Шток клапана виштовхується таким чином, що ходовий двигун 1 обертається в зворотному напрямку для відступу. Стан надвисокого тиску копаючого двигуна б скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотного-поступального удару. Ходовий двигун 1 обертається вперед для руху вперед, та клапан послідовності 7 співпрацює з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, щоб забезпечити відновлення точності зворотно- поступального руху ходового двигуна 1.
У переважному варіанті здійснення двигун 14 являє собою копаючий двигун 6 або ходовий двигун 1.
Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, також може являти собою генератор.
Відповідно до варіанту здійснення 1, варіанту здійснення 2, варіанту здійснення 3, варіанту здійснення 4 та варіанту здійснення 5, представлений винахід забезпечує автоматичний спосіб управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування. Спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає: - по-перше, установку автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, де автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, вмикається для утворення гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, або автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, вмикається для утворення клапаном послідовності 7 та гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, або автоматичний пристрій
Зо поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, вмикається для утворення клапаном послідовності 7, клапаном зменшення тиску 8 та гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, або автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, вмикається для утворення акумулятором енергії 10, клапаном послідовності 7 та гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, або автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, вмикається для утворення акумулятором енергії 10, клапанои послідовності 7, клапаном зменшення тиску 8 та гідравлічним функціональним направленим клапаном 2. - по-друге, автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, є здатним співпрацювати з копаючим двигуном б та ходовим двигуном 1 таким чином, формуючи автоматичний механізм поступального руху і зворотного руху двигуна 14, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, є здатним співпрацювати з копаючим двигуном 6 та коромислом оливного циліндра 9, формуючи автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування зворотно-поступального удару, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, є здатним співпрацювати з копаючим оливним циліндром та коромислом оливного циліндра 9 таким чином, утворюючи автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування.
Значення тиску автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху двигуна, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, може бути меншим за значення надлишкового тиску копаючго двигуна 6, або значення тиску автоматичного телескопічного пристрою оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування зворотно-поступального удару, може бути меншим, ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна б, або значення тиску автоматичного телескопічного пристрою оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування може бути меншим ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого оливного циліндра. - по-третє, коли копаючий двигун 6 стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна бо 6 миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2, шток клапана виштовхується так, що ходовий двигун 1 обертається назад для відступу назад. Стан надвисокого тиску копаючого двигуна 6 скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару, та шток клапана гідравлічного функціонального направленого клапана 2 повертається у вихідне положення, таким чином, ходовий двигун 1 обертається вперед для просування. Або, коли копаючий двигун б стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна б миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через клапан послідовності 7, шток клапана виштовхується таким чином, що ходовий двигун 1 обертається назад. Стан надлишкового тиску копаючого двигуна б скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно- поступального удару. Ходовий двигун 1 обертається вперед для руху вперед, та клапан послідовності 7 співпрацює з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2 для забезпечення відновлення точності зворотно-поступального руху ходового двигуна 1. Або, коли копаючий двигун б стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна б миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через клапан послідовності 7 та клапан зменшення тиску 8. Шток клапан виштовхується так, що гідравлічна олива надходить у зворотну порожнину коромисла оливного циліндра 9 і шток циліндра відходить. Стан надвисокого тиску копаючого двигуна 6 скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно- поступального удару. Клапан послідовності 7 та клапан зменшення тиску 8 співпрацюють з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, щоб забезпечити відновлення точності зворотньо-поступального руху коромисла оливного циліндра 9, а також забезпечити регулювання швидкості і відстані зворотньо-поступального руху штока циліндра, при цьому коромисло оливного циліндра 9 стикається зі станом надлишкового тиску. Або, коли копаючий двигун 6 стикається з опором матеріалу, тиск копаючого двигуна б миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний функціональний направлений клапан 2 через акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7 та клапан зменшення тиску 8. Шток клапана виштовхується так, що гідравлічна олива дозволяє ходовому двигуну 1 обертається в зворотньому напрямку назад. Стан надвисокого тиску
Зо копаючого двигуна б скидається, ходовий двигун 1 може обертатися вперед для руху вперед.
Акумулятор енергії 10, клапан послідовності 7 та клапан зменшення тиску 8 можуть взаємодіяти з гідравлічним функціональним направленим клапаном 2, щоб забезпечити відновлення швидкость і точності зворотньо-поступального руху коромисла оливного циліндра 9, а також забезпечити регулювання швидкості та відстані зворотньо-поступального руху штока циліндра, в той час, як коромисло оливного циліндра 9 стикається зі станом надлишкового тиску.
Варіант здійснення 6
Як показано на фігурі б та фігурі 7, варіант здійснення б являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, де система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування включає корпус машини 16 та копаючу частину 13. Корпус машини 16 оснащений гідравлічною коробкою 17, гідравлічним насосом 5 і двигуном насоса 20. Передбачені на корпусі машини 16 гідравлічна коробка 17, гідравлічний насос 5, двигун насоса 20 тощо утворюють силову частину корпусу машини 19, та обидва кінці силової частини корпусу машини 19 забезпечені копаючими частинами 13 тощо. Гідравлічний насос 5 поглинає рідину, яка перетворюється на джерело живлення. Копаюча частина 13 є представленою з копаючим двигуном 6. Корпус машини 16 включає ходовий кронштейн 15 тощо. Ходовий кронштейн 15 є представлений з ходовим двигуном 1- або ходовим генератором тощо. Корпус машини 16 включає ригель фіксованої довжини 18 тощо. В той час, як сила корпусу машини 16, яка висувається вперед і підштовхується до матеріалу, є більшою, ніж сила ходового двигуна 1, пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3, керує ходовим двигуном 1, щоб відступати назад. Надлишковий тиск скидається, і гідравлічна олива переміщується в порожнину для руху вперед, та ходовий двигун 1 рухається вперед. Копальна частина 13 включає в себе зворотно-поступальний ударний вузол 12 і копаючу головку 11.
Копаюча головка 11 є встановленою на обох кінцях зворотно-поступального ударного вузла 12.
Зворотно-поступальний ударний вузол 12 є представленим із шатунно-кривошипним механізмом 36, копаючий двигун б приводить в дію шатунно-кривошипний механізм 36.
Шатунно-кривошипний механізм 36 приводить в дію копаючу головку 11, яка повинна рухатися поступально-зворотно, при цьому копаюча головка 11 для видобутку корисних копалин притискається до стінки матеріалу так, що копаюча головка 11 для видобутку корисних копалин не може бути зворотно-поступальною та ударною.
Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування З дає можливість ходовому двигуну 1 відступати назад.
В деяких варіантах здійснення зворотно-поступальний ударний вузол 12 може бути передбачений на одному кінці силової частини корпусу машини 19, або копаюча головка 11 встановлена на одному кінці зворотно-поступального ударного вузла 12.
Корпус машини 16 включає платформу оперативного управління 21 тощо, де платформа оперативного управління 21 та гідравлічний насос 5 є встановленими ліворуч і праворуч, або встановленими попереду та позаду. Тоді, як платформа оперативного управління 21 та гідравлічний насос 5 розташовані ліворуч і праворуч, між платформою оперативного управління 21 та гідравлічним насосом 5 встановлюється пластина з посиленими ребрами жорсткості.
Пластина з посиленими ребрами жорсткості є здатною підсилювати протиударну і протинатяжну міцність корпусу машини 16.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 7
Як показано на фігурі 8, варіант здійснення 7 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується гідравлічному перетворенні зондування, включає корпус машини 16 та копаючу частину 13 тощо. Автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується гідравлічному перетворенні зондування, включає гідравлічну коробку 17, гідравлічний насос 5 і двигун насоса 20 тощо. Гідравлічна коробка 17, передбачена на корпусі машини 16, гідравлічний насос 5 і двигун насоса 20 утворюють силову частину корпусу машини 19 тощо. Один кінець силової частини корпусу машини 19 забезпечується зворотно- поступальним ударним вузлом 12, гідравлічний насос 5 поглинає рідину, яка перетворюється в джерело живлення, зворотно-поступальний ударний вузол 12 є представленим із зворотно- поступальним ударним оливним циліндром 22, та корпус машини 16 включає в себе ходовий кронштейн 15 тощо. Ходовий кронштейн 15 є представленим із ходовим двигуном 1 або
Зо ходовим генератором. Корпус машини 16 включає в себе корпус телескопічного ригеля 25.
Корпус телескопічного ригеля 25 включає в себе телескопічне коромисло 24, телескопічне коромисло 24 включає коромисло оливного циліндра 9, коромисло оливного циліндра 9 включає в себе телескопічний циліндр оливного циліндра 23 та/або коромисло відступу оливного циліндра 95. Пристрій автоматичного поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, є встановленим на телескопічному коромислі 24, або встановленим на корпусі машини 16, або встановленим на копаючій частині 13. Передній кінець телескопічного коромисла 24 є представленим із копаючою головкою 11. Автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, керує коромислом оливного циліндра 9, при цьому, коли телескопічне коромисло 24 витягнуте і притиснуте до матеріалу з більшою силою, ніж сила розтягування коромисла оливного циліндра 9, і виникає надлишковий тиск. Автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, примушує гідравлічну оливу вливатися в задню порожнину коромисла оливного циліндра 9, і телескопічне коромисло 24 втягується назад, в цей момент скидається надлишковий тиск у передній порожнині, гідравлічна олива переміщується до передньої порожнини. Повертаючись вперед, та телескопічне коромисло 24 подовжується вперед. Копаюча частина 13 включає в себе зворотнопоступальний ударний вузол 12 і копаючу головку 11, копаюча головка 11 є встановленою на одному кінці зворотно-поступального ударного вузла 12. Зворотнопоступальний ударний вузол 12 є представленим із зворотно- поступальним ударним оливним циліндром 22. Зворотно-поступальний ударний оливний циліндр 22 приводить в дію копаючу головку 11, яку повинна бути зворотно-поступальною та ударною. Коли копаюча головка 11 зіштовхується із матеріалом стінки так, що копаюча головка 11 не може здійснювати зворотно-поступальний та ударний рух, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, здатний забезпечити відступ телескопічного коромисла 24.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 8
Як показано на фігурі 9, варіант здійснення 8 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного бо зондування, де автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування 3, включає в себе компенсатор тиску 26 тощо, коли компенсатор тиску 26 використовується, то компенсатор тиску 26 встановлюється на вихідному трубопроводі насоса.
Компенсатор тиску 26 також може бути встановлений на вхідному оливному трубопроводі двигуна 14, або встановлений на вхідному оливному трубопроводі для гідравлічного циліндра, або встановлений на автоматичному пристрої поступального руху і зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування З тощо.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 9
Як показано на фігурі 10, варіант здійснення 9 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, включає акумулятор енергії 10 тощо.
Коли акумулятор енергії 10 використовується, то акумулятор енергії 10 встановлюється на вхідному оливному трубопроводі двигуна 14.
Акумулятор енергії 10 також може бути встановлений на вихідному трубопроводі насоса, або встановлений на вхідному оливному трубопроводі гідравлічного циліндра, або встановлений на автоматичному пристрої поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування З тощо.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 10
Як показано на фігурах 11-15, варіант здійснення 10 являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування; кінцева частина ходового кронштейна 15 є представленим із ходовою шарнірною підвіскою 27 тощо. Нерухомий корпус машини з подовженим ригелем 18 включає в себе коромисло 31 тощо; коромисло 31 включає в себе шарнірну підвіску коромисла 32 та опорний ригель 29 тощо. Коромисло 31 додатково включає внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи 28 тощо. Тоді, як внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи 28 є вставленою в коромисло 31,
Зо зворотнопоступальний ударний вузол 12 включає зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднує зовнішній циліндр 35 тощо. Шарнірна підвіска коромисла 32 є вставленою на задньому кінці опорного ригеля 29 та шарнірно кріпиться до ходової шарнірної підвіски 27. Внутрішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи 28 є вставленою на передньому кінці опорного ригеля 29, зворотно-поступальний ударний вузол 12, який з'єднаний 35 з внутрішнім циліндром, є вставленим у зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднує зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла 35 і стопорну гільзу одним кінцем у напрямку зворотно-поступального ударного вузла 12. Внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи 28 є представленим зі з'єднувальним компонентом зворотно-поступального ударного вузла 34. З'єднувальний компонент зворотно- 40 поступального ударного вузла 34 є з'єднаним зі зворотно-поступальним ударним вузлом 12, або інтегрованим зі зворотно-поступальним ударним вузлом 12. Опорний ригель 29 є представленим із порожниною ЗО гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля. Зворотно-поступальна ударна гідравлічна трубка проходить через порожнину гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля і є з'єднаною з копаючим двигуном 6. Копаючий двигун б є встановленим у внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи 28 і з'єднаний з шатунно-кривошипним механізмом 36, або копаючий двигун б є встановленим поза шарнірною основою зворотно- поступального ударного вузла внутрішнього циліндра 28 та є з'єднаним з шатунно-кривошипний механізм 36. Коромисло 31 є представленим із підйомником оливного циліндра 33, один кінець підйомника оливного циліндра 33 є шарнірно закріплений з коромислом 31, та інший кінець підйомника оливного циліндра 33 є шарнірно закріплений до корпусу машини 16, гідравлічна трубка є встановленою в коромислі 31 або встановленою поза коромислом 31.
Або, коромисло 31 може включати в себе зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла 12 шарнірної опори тощо, тоді як зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла 12 шарнірної опори є встановленим на коромислі 31. Зворотно-поступальний ударний вузол 12 включає в себе зворотнопоступальний ударний вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром тощо. Шарнірна підвіска коромисла 32 є встановленою на задньому кінці опорного ригеля 29 і є шарнірно з'єднаною з ходовою шарнірною підвіскою 27. Зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної опори є встановленим на бо передньому кінці опорного ригеля 29. Зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується із внутрішнім циліндром, є встановленим у зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднує зовнішній циліндр 35 для обертання і стопорну гільзу одним кінцем у напрямку зворотно- поступального ударного вузла 12. Зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної опори є представленим із з'єднувальним компонентом 34 зворотно-поступального ударного вузла.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 11
Як показано на фігурі 16, варіант здійснення 11 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, де гідравлічна коробка 17 включає корпус гідравлічної коробки 40 тощо. Корпус гідравлічної коробки 40 включає вхідний отвір для рідини 41 та вихідний отвір для рідини 46 тощо. Одна або декілька розділяючих пластин для рідини 42 встановлені між вхідним отвором для рідини 41 та вихідним отвором для рідини 46. Один кінець розділяючої пластини для рідини 42 є герметично з'єднаним з корпусом гідравлічної коробки 40 на кінці вхідного отвору для рідини 41, та інший кінець є представленим із розділлючою пластиною каналу 45 потоку рідини або розділлючою пластиною через отвір тощо. Рідина вимушена протікати в корпус гідравлічної коробки 40 на максимальній відстані через встановлену розділяючу пластину для рідини 42. Порожнина, з двох сторін розділяючої пластини для рідини 42, всередені забезпечена трубкою охолодження води 43, де трубка охолодження води 43 має 0О- подібне суцільнозв'язане компонування таким чином, щоб утворювати О-подібний ряд трубок охолодження води 39 тощо. О-подібне дно О-подібного ряду трубок охолодження води 39 є встановленим на нижній пластині 37 корпусу гідравлічної коробки, або, коли корпус гідравлічної коробки 40 є всередені забезпеченим гідравлічною трубкою, то О-подібне дно О-подібного ряду трубок охолодження води 39 зверху є прикріпленим до верхньої частини 38 гідравлічної трубки таким чином, щоб було зручно розбирати та обслуговувати корпус гідравлічної коробки 40, всередені оснащений О-подібним компонентом кріпленням 44 ряду трубок охолодження води.
Компонент кріплення 44 О-подібного трубопроводу охолодження води є встановленим знизу корпусу гідравлічної коробки 40 та/або встановленим на розділяючій пластині для рідини 42 тощо. Вхідний отвір для рідини 46 є забезпечений фільтром повернення рідини 47, рідина
Зо потрапляє в корпус гідравлічної коробки 40 з вхідного отвору для рідини 46 через фільтр повернення рідини 47, або рідина безпосередньо потрапляє в корпус гідравлічної коробки 40 та протікає вздовж розділяючої пластини для рідини 42 під блокуванням розділяючої пластини для рідини 42 і надходить у вихідний отвір для рідини 41 через проточний канал 45 для рідини розділяючої пластини, або через отвір розділяючої пластини 42. Розділяюча пластина для рідини 42 передшкоджає рідині прямо протікати з вхідного отвору для рідини 46 до вихідного отвору для рідини 41. Рідина примусово циркулює в корпусі гідравлічної коробки 40, трубці охолодження води 43 та/або порожнині охолодження води, що використовуються для охолодження рідини, коли рідина тече з одного кінця до інший кінця О-подібного трубопроводу.
М-подібний ряд трубок охолодження води 39 збільшує зону охолодження та покращує показники стабільності охолодження.
В ілюстративному варіанті здійснення порожнина з двох сторін розділяючої пластини для рідини 42 всередені є забезпеченою порожниною для охолодження води.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 12
Як показано на фігурі 17, варіант здійснення 12 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, відмінність від варіанту здійснення 5 полягає в наступному: коромисло 31 та/або зворотно-поступальний ударний вузол 12 є представленими (із компонентом охолодження розпилювання води тощо, де компонент охолодження розпилювання води включає в себе охолоджуючу трубку для розпилювання води 52 та/або розпилювач тощо, охолоджуюча трубка для розпилювання води 52 проходить через порожнину гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля 30 та є з'єднаною з трубкою охолодження води 43.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 13
Як показано на фігурі 18, варіант здійснення 13 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна б, та значення тиску 60 ходового двигуна 1 регулюється таким чином, щоб воно відповідало нормальному значенню тиску копання копаючого двигуна 6. Визначається значення тиску системи управління поступальним рухом і зворотним рухом 3, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, коли максимальне значення тиску копаючого двигуна б вище ніж максимальне значення тиску ходового двигуна 1, наприклад, значення тиску ходового двигуна 1 встановлюють як 28 МПа, а значення тиску копаючого двигуна б встановлюють як 30 МПа.
Нормальне викопування відбувається в стані, коли значення тиску копаючого двигуна б не перевищує значення тиску ходового двигуна 1. Коли копаючий двигун б викопує надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна 6 перевищує максимальне значення тиску ходового двигуна 1, а саме значення тиску копаючого двигуна 6 становить від 28 МПа до 30
Мпа. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху двигуна 14, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, здатний включати ходовий двигун 1 у зворотному напрямку для відступу, тоді як копаючий двигун б викопує надмірно твердий матеріал, поліпшується тиск, щоб перевищити максимальне значення тиску ходового двигуна 1, та копаючий двигун 6 не зупиняється через надмірний тиск, ходовий двигун миттєво повертається назад для відступу. Дозування роботи копаючого двигуна б не пошкоджує деталі копаючої частини, оскільки копаючий двигун 6 не зупиняється через надлишковий тиск під час копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного механізму поступального руху і зворотного руху двигуна 14, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, та копаюча частина 13, є заздалегідь захищеною.
Система не потребує ручного керування і здатна викопувати автоматично. Представлений винахід є здатним забезпечити підйом тиску без розгерметизації, коли копаючий двигун 6 стикається з надмірно твердим матеріалом, і дозволяє корпусу машини 16 безперервно просуватися вперед. Копаюча частина 13 для копання після цього відступає на встановлену відстань. Таким чином копач має наступні переваги: досягається автоматичне копання без електричної коробки автоматизації управління, підвищується надійність, підвищується ефективність, відсутність будь-якого одного електричного автоматичного керуючого елемента, який легко пошкоджується, підвищується безпека та автоматичний видобуток вугілля за допомогою гідравлічного управління, будь-які двигуни та електричні пристрої не згорають при
Зо виникненні перевантаження, не існує небезпеки прихованої іскри, що абсолютно запобігає вибуху, деталі для руху та копання дозволяють досягти плавного пуску, та екскаватор являє собою антиударний, антистатичний, вологостійкий та водонепроникний, антикорозійний, протидіючий неправильній роботі, високобезпечний механізм та має тривалий термін експлуатації.
Крім того, структура відповідає способу: відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна 6, значення тиску ходового двигуна 1 відповідає нормальному значенню тиску копання копаючого двигуна 6.
Встановлюється значення тиску системи автоматичного пристрою З поступального руху та зворотнього руху на основі перетворення гідравлічного зондування. Створюються такі умови, що максимальне значення тиску копаючого двигуна 6 є вищим за максимальне значення тиску ходового двигуна 1, та нормальне копання може відбуватися в тому стані, коли значення тиску копаючого двигуна 6 не перевищує значення тиску ходового двигуна 1, коли копаючий двигун б копає надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна 6 перевищує максимальне значення тиску ходового двигуна 1. Автоматичний механізм поступального руху та зворотнього руху двигуна на основі гідравлічного зондування перетворення дозволяє ходовому двигуну 1 обертатися назад для відступу, коли копаючий двигун б викопує надмірно твердий матеріал.
Тиск зростає для перевищення максимального значення тиску ходового двигуна 1, та копаючий двигун 6 не зупиняється через надлишковий тиск. Ходовий двигун 1 моментально повертається назад, щоб відступити. Копаючий двигун 16 не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки копаючий двигун 16 не зупиняється через надлишковий тиск під час копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного пристрою поступального руху та зворотнього руху двигуна 14 на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина 13 є заздалегідь захищеною.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 14
Як показано на фігурі 19, варіант здійснення 14 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна б і значення тиску 60 коромисла оливного циліндра 9 може бути узгодженим з нормальним значенням тиску копання
Зо копаючого двигуна б. Визначається значення тиску системи автоматичного пристрою управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3. Коли максимальне значення тиску копання копаючого двигуна 6 є вищим за максимальне значення тиску коромисла оливного циліндра 9, значення тиску коромисла оливного циліндра 9 встановлеюється як 28 МПа, та значення тиску копаючого двигуна 6 встановлеюється як 30 МПа. Нормальне копання відбувається за умов, коли значення тиску копання копаючого двигуна 6 не перевищує значення тиску коромисла оливного циліндра 9. Коли копаючий двигун 6 копає надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна 6 перевищує максимальне значення тиску гідравлічного оливного циліндра, а саме значення тиску копаючого двигуна б становить від 28 МПа до 30 МПа. Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, здатний вмикати коромисло оливного циліндра 9, якому слід відступити, коли копаючий двигун б викопує надмірно твердий матеріал. Тиск підвищується для того, щоб перевищити максимальне значення тиску коромисло оливного циліндра, та копаючий двигун 6 не зупиняється через надлишковий тиск, коромисло оливного циліндра миттєво відступає. При цьому копаючий двигун б не пошкоджує деталь копаючої частини 13, оскільки копаючий двигун б не зупиняється через надлишковий тиск під час копання надмірно твердого матеріалу.
Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою механізму автоматичного телескопічного оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, та копаюча частина 13 є заздалегідь захищеною.
Структура, крім того, відповідає способу: відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна 6. Значення тиску коромисла оливного циліндра 9 узгоджується з встановленим нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна 6. Встановлюється значення тиску системи автоматичного пристрою поступального руху та зворотнього руху на основі перетворення гідравлічного зондування 3. Стоворюються такі умови, що максимальне значення тиску копання копаючого двигуна б є вищим ніж значення максимального тиску циліндра оливного циліндра 9, та стоворюються такі умови, що нормальне відбувається в стані, що значення тиску копання копаючого двигуна б не перевищує значення тиску коромисла оливного циліндра 9, тоді як
Зо копаючий двигун б копає надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна 6 перевищує максимальне значення тиску коромисла оливного циліндра 9. Автоматичний телескопічний пристрій оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування здатний давати можливість відвести коромисло оливного циліндра 9, коли копаючий двигун 6 викопує надмірно твердий матеріал, тиск зростає, перевищуючи максимальне значення тиску коромисла оливного циліндра 9. Копаючий двигун 6 не зупиняється через надлишковий тиск, коромисло оливного циліндра 9 негайно відступає, копаючий двигун 16 не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки копаючий двигун 16 не зупиняється через надлишковий тиск під час копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування, та копаюча частина 13 є заздалегідь захищеною.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 15
Як показано на фігурі 20 та фігурі 21, варіант здійснення 15 являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати. Визначається нормальне значення струму копання генератора копання 53, значення тиску ходового двигуна 1 узгоджується з нормальним значенням струму копання генератора копання 53, визначається значення тиску системи автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3. Коли генератор копання 53 викопує надмірно твердий матеріал, тиск ходового двигуна 1 моментально збільшується, перевищуючи максимальне значення тиску ходового двигуна 1.
Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі перетворення гідравлічного зондування З є здатним забезпечити можливість руху ходового двигуна 1, щоб зворотно обертатися для відступу, коли генератор копання 53 викопує надмірно твердий матеріал, струм зростає, перевищуючи максимальне значення тиску ходового двигуна 1.
Генератор копання 53 не зупиняється через перевантаження, ходовий двигун 1 миттєво повертається назад, щоб відступити, та генератор копання 53 не пошкоджує компонент копаючої частини, оскільки генератор копання 53 не зупиняється через перевантаження під час бо копання надмірно твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3, та копаюча частина 13 є заздалегідь захищеною.
Крім того, структура відповідає способу: відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення струму копання генератора копання 53.
Значення тиску ходового двигуна може узгоджуватись з нормальним значенням струму копання генератора копання 53. Встановлюється начення тиску системи автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3.
Створюються такі умови, що максимальне значення струму генератора копання 53 є вищим, ніж максимальне значення тиску ходового двигуна 1. Створюються такі умови, що нормальне копання відбувається в стані, коли значення струму генератора копання 53 не перевищує значення тиску ходового двигуна 1, коли генератор копання 53 викопує надмірно твердий матеріал. Значення струму генератора копання 53 перевищує максимальне значення тиску ходового двигуна 1, автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху на основі перетворення гідравлічного зондування З надає можливість ходовому двигуну 1 обертатися назад для відступу, коли генератор копання 53 викопує надмірно твердий матеріал. Струм зростає, перевищуючи максимальне значення тиску ходового двигуна 1, та генератор копання 53 не зупиняється через перевантаження, ходовий двигун 1 моментально повертається назад для відступу, генератор копання 53 не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки генератор копання 53 не зупиняється через перевантаження під час копання надмірно твердого матеріалу.
Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3, та копаюча частина 13 є заздалегідь захищеною.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 16
Як показано на фігурі 22 та фігурі 23, варіант здійснення 16 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування, при цьому автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом на основі гідравлічного перетворення зондування включає корпус машини 16 і
Зо копаючу частину 13 тощо. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає гідравлічну коробку 17, гідравлічний насос 5 і двигун насоса 20 тощо. Передбачені на корпусі машини 16 гідравлічна коробка 17, гідравлічний насос 5 та двигун насоса 20 тощо утворюють силову частину корпусу машини 19. Два кінці силової частину корпусу машини забезпечуються копаючою частиною 13, гідравлічний насос 5 поглинає рідину, яка перетворюється на джерело живлення; копаюча частина 13 є представленим із копаючим двигуном б, корпус машини 16 включає ходовий кронштейн 15 тощо. Ходовий кронштейн 15 є представленим із ходовим двигуном 1 або ходовим генератором тощо. Корпус машини 16 включає нерухомий корпус машини з подовженим ригелем 18 тощо. Тоді як сила корпусу машини 16, яка висувається вперед і притискається до матеріалу, є більшою, ніж сила двигуна 14, та виникає надлишковий тиск, автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3, керує двигуном 14, який повинен відступити назад. Надлишковий тиск скидається, гідравлічна олива переміщується в передню порожнину, та двигун 14 рухається вперед. Відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна 6, значення тиску гідравлічного оливного циліндра може узгоджуватися з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна 6.
Встановлюється значення тиску системи автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування 3. Максимальне значення тиску копаючого двигуна 6 є вищим ніж максимальне значення тиску гідравлічного оливного циліндра, та нормальне копання відбуввється за умов, коли значення тиску копання копаючого двигуна 6 не перевищує значення тиску гідравлічного оливного циліндра. Коли копаючий двигун б копає надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна б перевищує максимальне значення тиску гідравлічного оливного циліндра, автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі гідравлічного перетворення зондування є здатним надавати можливість відводити гідравлічний оливний циліндр, в той час, коли копаючий двигун 6 копає надмірно твердий матеріал. Тиск зростає, перевищуючи максимальне значення тиску гідравлічного оливного циліндра, та копаючий двигун 6 не зупиняється через надлишковий тиск, гідравлічний олмвний циліндр миттєво відступає. Дозована робота копаючого двигуна 6 не пошкоджує деталі копаючої частини, оскільки копаючий двигун б не зупиняється через 60 надлишковий тиск під час копання надмірного твердого матеріалу. Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра на основі гідравлічного перевертання зондування, та копаюча частина 13 є заздалегідь захищаєною. Зворотно-поступального ударний копаюча частина 13 включає зворотно-поступальний ударний вузол 12 та копаючу головку 11 тощо. Копаюча головка 11 є встановленою на двох кінцях зворотно-поступального ударного вузла 12, зворотно- поступальний ударний вузол 12 є представленим із шатунно-кривошипним механізмом 36.
Двигун 14 приводить в рух шатунно-кривошипний механізм 36, шатунно-кривошипний механізм 36 приводить в рух копаючу головку 11, якає зворотно-поступальною та ударною. При цьому копаюча головка 11 зіштовхується зі стінкою матеріалу, таким чином, що копаюча головка 11 не є зворотно-поступальною та ударною, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху на основі гідравлічного перетворення зондування З є здатним надавати можливість двигуну 14 відступати назад.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 17
Як показано на фігурі 24, варіант здійснення 17 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, де корпус машини 16 знаходиться в фіксованому з'єднанні або ковзаючому з'єднанні, тощо, з копаючою частиною 13. Корпус машини 16 включає фіксуючу деталь копаючої частини 61 або підйомну деталь копаючої частини корпуса машини 62 тощо.
Копаюча частина 13 включає в себе фіксовану деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 54 або підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55, де фіксована деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 54 є закріпленою на фіксуючій деталі копаючої частини 61. Підйомна деталь копаючої частини корпуса машини 62 співпрацює з підйомною деталлю копаючої частини підресореного корпуса машини 55. Фіксуюча деталь копаючої частини 61 або підйомна деталь копаючої частини корпуса машини 62 є представленими з прямою направляючою рейкою 56 та відповідною фіксованою деталлю копаючої частини підресореного корпуса машини 54, або підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55 є представленою з прямим розсувним жолобом 57. Пряма направляюча рейка 56 є скріпленою з прямим розсувним жолобом 57 так, що копаюча частина
Зо 13 з'єднується з корпусом машини 16. Або фіксуюча деталь копаючої частини 61 та підйомна деталь копаючої частини корпуса машини 62 включає маленьку верхню, велику нижню клиноподібну ковзаючу рейку 59, та відповідна фіксуюча деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 54, або підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55 включає маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб 58, де маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб 58 є прикріплений маленькою верхньою, великою нижньою клиноподібною ковзаючою рейкою 59.
Під дією сили тяжіння копаючої частини 13, маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб 58 є щільно прикріплений з маленькою верхньою, великою нижньою клиноподібною ковзаючою рейкою 59. Копаюча частина 13 міцно підвішується на корпусі машини 16 без допоміжного компонента таким чином, щоб збільшити опір удару. Підйомна деталь копаючої частини корпуса машини 62 встановлюється на торцевій поверхні корпусу машини 16 в бік вугільної стінки, яку потрібно видобувати, або встановлюється на передній частині корпусу машини 16. Відповідна підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55 встановлюється на торцевій поверхні копаючої частини 13 у напрямку до корпусу машини 16, або встановлюється на передній частині корпусу машини 16. Корпус машини 16 є забезпечений підйомним гідравлічним циліндром ударної частини. Підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55 є прикріплена з підйомною деталлю копаючої частини корпуса машини 62 так, що копаюча частина 13 є підвішеною на корпусі машини 16. Тоді, як копаюча частина 13 повинна підніматися, підйомна гідравлічна циліндра ударна частина є здатна піднімати підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55 вгору, на необхідну висоту, для позиціонування уздовж підйомної деталі копаючої частини корпуса машини 62. При цьому аленька верхня, велика нижня клиноподібна ковзаюча рейка 59 та маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб 58 застосовуються для підйому копаючої частини 13. Маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб 58 спочатку піднімається, відповідно до положення, на яке потрібно підняти, де в маленький верхній, великий нижній клиноподібний ковзаючий жолоб 58 вставляється регулюваний фіксований амортизатор, регулюваний фіксований амортизатор знаходиться між маленькою верхньою, великою нижньою клиноподібною ковзаючою рейкою 59 і маленьким верхнім, великим нижнім клиноподібним ковзаючим жолобом 58, таким чином, 60 запобігаючи ковзанню маленького верхнього, великого нижнього клиноподібного ковзаючого жолоба 58 вниз для того, щоб копаюча частина 13 була щільно закріплена та розміщена, при цьому також збільшується висота копання копаючої частини 13.
Альтернативно, коли корпус машини 16 використовується для ковзаючого з'єднання з копаючою частиною 13, корпус машини 16 є рухомо прикріплений до копаючої частини 13, та копаюча частина 13 піднімається за допомогою зовнішнього зусилля.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 18
Як показано на фігурі 25, варіант здійснення 18 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування. Підйомна деталь копаючої частини корпуса машини 62 включає в себе отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини та штокову колонку натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини 64 тощо. Тоді як підйомна деталь копаючої частини підресореного корпуса машин 55 піднімається, штокова колонка 64 натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини розміщується в отворі штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини таким чином, що висота штокової колонки 64 натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини відповідає висоті підйомної ударної частини, на яку потрібно підняти. Штокова колонка 64 натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини включає штокову колонку Т-типу або пряму штокову фіксовану гільзову колонку, при цьому використовується штокова колонка Т-типу.
Нижня частина штокової колонки Т-типу є вставленою в отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини 64, та верхня частина штокової колонки Т-типу є прикріплена до підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини 55, або, коли використовується пряма штокова фіксована гільзова колонка, то пряма штокова фіксована гільзова колонка включає ковзаючу рейку, яка вставляється в отвір колонки, та фіксовану гільзу натяжної копаючої частини тощо. Нижня частина ковзаючої рейки, яка вставляється в отвір колонки, вставляється в отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини 64, та верхня частина ковзаючої рейки, яка вставляється в отвір колонки, є прикріпленою до фіксованої гільзи натяжної копаючої
Зо частини таким чином, що зовнішня частина фіксована гільза натяжної копаючої частини є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини 55. Отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підресореного корпуса машини підтримує і фіксує ковзаючу рейку, яка вставляється в отвір колонки. Ковзаюча рейка, яка вставляється в отвір колонки, фіксує підйомну деталь копаючої частини підресореного корпуса машини 55. Ковзаюча рейка, яка вставляється в отвір колонки, проходить через фіксовану гільзу натяжної копаючої частини. Кріпильна міцність копаючої частини 13 та корпусу машини 16 збільшується.
Хоча корпус машини 16 знаходиться у вертикальному підйомному з'єднанні з копаючою частиною 13, корпус машини 16 є представлений з пристроєм зворотнопоступальної ударної частини для підтримування блокування накопичення енергії, де пристрій зворотно-поступальної ударної частини для підтримування блокування накопичення енергії включає блокіратор зубчатої передачі, або блокіратор штока, або блокіратор зубчатого ряду, блокіратор тросу, або блокіратор зубчатого блоку або блокіратор утримання тиску, або блокіратор болта, або блокіратор ресорної стяжки, або блокіратор регулювання фіксованого амортизатора, або блокіратор вставленої колонки Т-типу, або блокіратор натяжної фіксованої гільзи, або блокіратор шомпольної гільзи штока, тощо.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 19
Як показано на фігурі 26 та фігурі 27, варіант здійснення 19 являє собою систему автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом, при цьому пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом закритого типу, при цьому, коли використовується пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом закритого типу, пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом включає гідравлічний насос закритого типу 67, гідравлічну трубку закритого типу 70, контрольний клапан закритого типу 69 та платформу контрольного управління гідравлічним приводом закритого типу 68. Гідравлічна трубка закритого типу 70 є бо з'єднаною з контрольним клапаном закритого типу 69 та гідравлічним насосом закритого типу
67. Контрольний клапан закритого типу 69 встановлений на платформу контрольного управління гідравлічним приводом закритого типу 68, при цьому контрольний клапан закритого типу 69 включає ходовий контрольний клапан закритого типу та запірний контрольний клапан закритого типу, де ходовий контрольний клапан закритого типу керує швидкістю руху корпусу машини 16, запірний контрольний клапан закритого типу керує дозуванням роботи копаючої частини 13. Пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом дистанційно керує копачем за допомогою керування гідравлічним приводом. Система є простою та надійною за своєю структурою, що призводить до високої ефективності і високої технологічності.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 20
Як показано на фігурі 28 і фігурі 29, варіант здійснення 20 являє собою автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при цьому система управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом, де пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом відкритого типу 72, коли використовується пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом відкритого типу 72, пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом відкритого типу 72 включає гідравлічний насос відкритого типу 73, та чутливий до навантаження регулюючий клапан 74, гідравлічну трубку відкритого типу 75, контрольний клапан відкритого типу 76 та платформу контрольного дистанційного управління гідравлічним приводом відкритого типу 71. Гідравлічна трубка 75 відкритого типу з'єднана з чутливим до навантаження регулюючим клапаном 74, контрольним клапаном відкритого типу 76 та гідравлічним насосом відкритого типу 73. Контрольний клапан відкритого типу 76 встановлений на платформу контрольного дистанційного управління гідравлічним приводом відкритого типу 7/1, де контрольний клапан відкритого типу 76 включає ходовий контрольний клапан відкритого типу та пусковий клапан відкритого типу. Ходовий контрольний клапан відкритого типу керує швидкістю руху корпусу машини 16, пусковий клапан відкритого типу клапан доєуванням роботи копаючої частини 13. Пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом дистанційно керує
Зо копачем/екскаватором за допомогою керування гідравлічним приводом. Система є простою та надійною за своєю структурою, відрізняється високою ефективністю і високою адаптивністю.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 21
Як показано на фігурі 30, нижня частина корпусу 16 машини, як показано у варіанті здійснення 21, є забезпеченою скребковим транспортером 51. Ходовий кронштейн 15 включає нижню пластину ходової скоби 49, силова частина 19 корпусу машини включає нижню пластину силової частину корпусу машини 78, частина нижньої пластини ходової скоби 49 та частина нижньої пластини силової частини корпусу машини 78, протилежна скребковому конвеєру 51, є забезпеченою каналом проходження вугілля 50, що збільшує кількість викопаного матеріалу, який транспортується. Альтернативно, нижня пластина ходової скоби 49 та нижня пластина силової частину корпусу машини 78 є встановленими наближено на скребковому транспортері 51, висота корпусу машини 16 зменшується для викопування матеріалу в нижній частині видобутку. Альтернативно, корпус машини 16 є встановленим у випуклій формі, довжина вузької випуклої частини випуклої форми 79 приблизно дорівнює довжині корпусу коробки копаючої частини 81, коли довжина корпусу коробки копаючої частини 81 є укороченою для зменшення маси копаючої частини 13. Широка довга частина випуклої форми 80 є більшою, ніж вузька частина випуклої форми 79. Сила опору та сила протиударного тяжіння корпусу машини 16 до копаючої частини 13 збільшуються, та сила бокового натягу копаюсої частини 13 до корпусу машини 16 відносно зменшується. Ширина випуклої частини випуклої форми приблизно доріввнює ширині скребкового транспортера 51, нижня частина випуклої частини випуклої форми є встановленою наближено до скребкового транспортера 51 або каналу проходження вугілля 50, який є встановлений між нижньою частиною випуклої частини випуклої форми та скребковим транспортером 51. Матеріал, який викопується копаючою частиною 13, виводиться з зони копання через випуклий порожнистий простір скребковим транспортером 51.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 22
Як показано на фігурі 31 та фігурі 32, корпус машини 16, як показано у варіанті здійснення 22, додатково включає в себе підйомник гідравлічного циліндра 82 копаючої частини, де підйомник гідравлічного циліндра 82 копаючої частини включає однопідйомний гідравлічний 60 циліндр копаючої частини або двопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини.
Двопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає в себе лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 83 і правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 84, при цьому, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 83 та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 84 є встановленими з двох боків копаючого двигуна б. Корпус машини 16 представлений з лівою направляючою деталлю підвісної копаючої частини 85 та з правою направляючою деталлю підвісної копаючої частини 86. Копаюча частина 13 є представленою з лівою направляючою деталлю підресореного корпусу машини 87 та з правою направляючою деталлю підресореного корпусу машини 88, відповідно. Корпус машини 16 також додатково включає в себе лівопідйомну направляючу штангу копаючої частини 89 та правопідйомну направляючу штангу копаючої частини 90.
Лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини 89 проходить навскрізь і з'єднується з лівою направляючою деталлю підвісної копаючої частини 85 та лівою направляючою деталлю підресореного корпусу машини 87. Правопідйомна направляюча штанга копаючої частини 90 проходить навскрізь і з'єднується з правою направляючою деталллю підвісної копаючої частини 86 та правою направляючою деталлю підресореного корпусу машини 88. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 83 та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 84 є встановленими між лівою направляючою деталлю підвісної копаючої частини 85 та правою направляючою деталлю підвісної копаючої частини 86. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 83 є встановлений наближено до лівої направляючої деталі підвісної копаючої частини 85, та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 84 є встановлений наближено до правої направляючої деталі підвісної копаючої частини 86.
Один кінець лівопідйомного гідравлічниого циліндра копаючої частини 83 закріплюється на корпусі машини 16 або закріплюється на копаючій частині 13, тоді як один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини 83 закріплюється на корпусі машини 16. Підйом копаючою частини 13 забезпечується лівим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра 93. В той час, як один кінець правопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини 84 закріплюється на корпусі машини 16, підйом копаючою частини 13 забезпечується правим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра 94. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 83 включає з'єднувальний штифт лівопідйомного
Зо оливного циліндра 91, правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 84 включає з'єднувальний штифт лівопідйомного оливного циліндра 92.
З'єднувальний штифт лівопідйомного оливного циліндра 33 проходить навскрізь і з'єднується з лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини 83 і лівим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра 93. З'єднувальний штифт лівопідйомного оливного циліндра 92 проходить навскрізь і з'єднується з правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини 84 і правим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра 94.
При цьому, коли копаючу частину 13 потрібно підняти, копаюча частина 13 одночасно піднімається лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини 83 та правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини 84. Ліва направляюча деталь підресореного корпусу машини 87 піднімається вгору вздовж лівопідйомної направляючої штанги копаючої частини 89, права направляюча деталь підресореного корпусу машини 88 піднімається вгору вздовж правопідйомної направляючої штанги копаючої частини 90. Лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини 89 та правопідйомна направляюча штанга копаючої частини 90 здатні фіксувати ліво-правосторонній напрям копаючої частини 13. Лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини 83 та правопідйомній гідравлічний циліндр копаючої частини 84 підтримують піднятою копаючу частину 13, щоб забезпечити стабільне підняття копаючої частини 13, при цьому збільшується висота копання копаючої частини 13 або збільшується глибина видобувних робіт копаючої частини 13.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.
Варіант здійснення 23
Як показано на фігурі 33, система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, як показано у варіанті здійснення 23, включає корпус машини 16 та копаючу частину 13, при цьому корпус машини 16 включає в себе нерухомий корпус машини з подовженим ригелем 18, або телескопічний ригель корпусу машини 25, або безпосередньо з'єднану копаючу частина корпусу машини 96. Телескопічний ригель корпусу машини 25 включає телескопічне коромисло 24, оливний циліндр включає телескопічне коромисло оливного циліндра 23 та/або коромисло відступу оливного циліндра 95, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, є встановленим на бо телескопічному коромислі 24, або встановленим на корпусі машини 16, або встановленим на копаючій частині 13, передній кінець телескопічного коромисла 24 є представленим із копальною головкою 11, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, керує коромислом оливного циліндра 9 або керує ходовим двигуном 1, при цьому змушує телескопічне коромисло 24 подовжується силою та відштовхуватися від матеріалу більше, ніж сила витягування коромисла оливного циліндра 9, та виникає надлишковий тиск.
Автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, є здатний пропускати гідравлічну оливу у задню витяжну порожнину коромисла оливного циліндра 9, що дозволяє телескопічному коромислу 24 відступати назад, в цей момент надлишковий тиск у видвинутій вперед порожнині скидається, гідравлічна олива переміщується в видвинуту вперед порожнину і телескопічне коромисло 24 подовжується вперед.
Або тоді, коли сила корпусу машини 16, яка видвигається вперед і притискається до матеріалу, є більшою, ніж сила ходового двигуна 1, і виникає надлишковий тиск, автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування 3, керує ходовим двигуном 1, який повинен відступати назад, надлишковий тиск звільняється, та ходовий двигун 1 рухається вперед.
Альтернативно, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна 6. Значення тиску коромисла оливного циліндра 9 узгоджується з нормальним значенням тиску копаючого двигуна б, в той час як копаюча головка 11 повертається ліворуч і праворуч для копання надмірного твердого матеріалу, та значення тиску копаючого двигуна б знаходиться в надлишковому стані, автоматичний телескопічний механізм ооливного циліндра, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, є здатним увімкнути відступ коромисла оливного циліндра 95, якому слід відступити.
При цьому копаючий двигун б не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки копаючий двигун 6 не зупиняється через надлишковий тиск при копанні надмірно твердого матеріалу.
Визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра, який грунтується на гідравлічному перетворенні зондування, при поступально-зворотному ударі, лівосторонньо-правосторонньому розпилюванні, а також процесі викопування матеріалу догори і донизу копаючою головкою 11, та копаюча частина 13, коромисло оливного циліндра 9 та ходовий двигун 1 тощо є заздалегідь захищеними.
Інші ознаки є такими самими, як визначено у варіанті здійснення 1.

Claims (5)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, який включає: - по-перше, встановлення автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, що дозволяє автоматичному пристрою поступального руху та зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, бути сформованим гідравлічним напрямним клапаном, або дозволяє автоматичному пристрою поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, бути сформованим клапаном послідовності та гідравлічним напрямним клапаном, або дозволяє автоматичному пристрою поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, бути сформованим клапаном послідовності, або дозволяє автоматичному пристрою поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, бути сформованим як акумулятор енергії, клапан послідовності та гідравлічний напрямний клапан, або дозволяє автоматичному пристрою поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, бути сформованим як акумулятор енергії, клапан послідовності, клапан для зниження тиску та гідравлічний напрямний клапан; - по-друге, надання можливості автоматичному пристрою поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, взаємодіяти з копаючим двигуном і ходовим двигуном, щоб сформувати автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху двигуна, на основі перетворення гідравлічного зондування, або надання можливості автоматичному пристрою поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, який повинен взаємодіяти з копаючим двигуном і оливним циліндром коромисла, таким чином, щоб сформувати автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування зворотно-поступального впливу, або надання можливості автоматичному пристрою поступального руху і зворотного бо руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, взаємодіяти з копаючим оливним циліндром та оливним циліндром коромисла, таким чином, щоб сформувати автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування копання, забезпечуючи значення тиску автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху на основі перетворення гідравлічного зондування двигуна, яке може бути меншим, ніж значення тиску надлишкового стану копаючого двигуна, або забезпечуючи значення тиску автоматичного телескопічного пристрою коромисла оливного циліндра, на основі перетворення гідравлічного зондування, менше, ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна, або забезпечуючи значення тиску оливного циліндра автоматичного телескопічного пристрою, на основі перетворення гідравлічного зондування, менше за значення тиску у стані надлишкового тиску в копаючому оливному циліндрі; - по-третє, коли копаючий двигун стикається з надлишковим опором, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан, шток клапана виштовхується так, що ходовий двигун обертається в зворотному напрямку, стан надвисокого тиску копаючого двигуна скидається, щоб відновити нормальне значення тиску для зворотно-поступального удару, та шток гідравлічного функціонального напрямного клапана повертається у вихідне положення, тому ходовий двигун обертається вперед для просування вперед; або, коли копаючий двигун стикається з надлишковим опором, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан через клапан послідовності, шток клапана виштовхується так, що ходовий двигун обертається в зворотному напрямку, стан надвисокого тиску копаючого двигуна скидається, щоб відновити нормальне значення тиску для зворотно-поступального удару, ходовий двигун обертається вперед для просування вперед, і клапан послідовності взаємодіє з гідравлічним функціональним напрямним клапаном для забезпечення точності зворотно-поступального руху ходового двигунах; або, коли копаючий двигун стикається з надлишковим опором, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан через клапан послідовності та клапан зниження тиску, шток клапана виштовхується так, що гідравлічна олива потрапляє у порожнину відступу коромисла оливного циліндра, і шток циліндра відступає, стан надвисокого тиску Зо копаючого двигуна скидається, для відновлення нормального значення тиску для зворотно- поступального удару, клапан послідовності та клапан зниження тиску взаємодіють з гідравлічним функціональним напрямним клапаном, щоб забезпечити відновлення точності зворотно-поступального руху коромисла оливного циліндра, а також забезпечити регулювання швидкості зворотно-поступального руху штока циліндра, в той час як оливний циліндр коромисла стикається з надлишковим тиском; або в той час, коли копаючий двигун стикається з надлишковим тиском, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан через акумулятор енергії, клапан послідовності та клапан зниження тиску, шток клапана виштовхується так, що гідравлічна олива дозволяє працюючому ходовому двигуну обертатися в зворотному напрямку, ультрависокий стан тиску копаючого двигуна скидається, ходовий двигун увімкнений для обертання вперед, і акумулятор енергії, клапан послідовності і клапан зниження тиску можуть взаємодіяти з гідравлічним функціональним напрямним клапаном, щоб забезпечити відновлення швидкості та точності зворотно-поступального руху коромисла оливного циліндра, а також забезпечити регулювання швидкості зворотно-поступального руху штока циліндра, в той час як оливний циліндр коромисла стикається зі станом надлишкового тиску.
2. Спосіб автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 1, який відрізняється тим, що відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, здійснюють визначення нормального значення тиску копання копаючого двигуна та регулювання значення тиску ходового двигуна так, щоб воно відповідало значенню нормального тиску копання копаючого двигуна, коли значення тиску копання копаючого двигуна повинно підвищуватись при ударній взаємодії з твердим матеріалом, зростання значення тиску в системі автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування так, щоб воно відповідало значенню тиску копання копаючого двигуна, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, тиск копаючого двигуна перевищує встановлене значення тиску, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху двигуна, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, здатний забезпечити можливість обертання ходового двигуна у зворотному напрямку для відступу; копаючий двигун не пошкоджує копаючої частини бо через те, що копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск під час копання надмірно твердого матеріалу, а визначення твердості викопуваного матеріалу досягають за допомогою автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху двигуна на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною; або, залежно від твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначають нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, що дозволяє співставити значення тиску коромисла оливного циліндра з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування здатний надати можливість відступу коромисла оливного циліндра, робота копаючого двигуна не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск копання надмірно твердого матеріалу; визначення твердості викопаного матеріалу досягають за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною; або відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначення нормального значення струму копання генератора копання, що дає можливість співставити значення тиску ходового двигуна з нормальним значенням струму копання генератора копання під час викопування, коли генератор копання викопує надмірно твердий матеріал, тиск ходового двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, здатний давати можливість ходовому двигуну обертатись в зворотному напрямку для відступу, при цьому, коли генератор копання викопує надмірно твердий матеріал, підвищується струм і генератор копання не зупиняється через перевантаження, ходовий двигун миттєво обертається в зворотному напрямку для відступу; робота генератора копання не пошкоджує компонент копаючої частини, оскільки генератор копання не зупиняється через перевантаження під час копання надмірно твердого матеріалу, визначення твердості викопаного матеріалу досягається за допомогою автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, який грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною.
З. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі Зо перетворення гідравлічного зондування, для здійснення способу автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 1, яка включає автоматичну систему управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, на основі гідравлічного перетворення, система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, додатково включає двигун, оливний циліндр та/або електричний генератор, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає гідравлічний функціональний напрямний клапан, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, містить клапан послідовності та гідравлічний функціональний напрямний клапан, або автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, містить клапан послідовності, регулюючий клапан тиску та гідравлічний функціональний напрямний клапан, або автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає акумулятор енергії, клапан послідовності і гідравлічний функціональний напрямний клапан, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає акумулятор енергії, клапан послідовності, регулюючий клапан тиску і гідравлічний функціональний напрямний клапан; двигун включає копаючий двигун та/або ходовий двигун; оливний циліндр містить оливний циліндр коромисла та/або копаючого оливного циліндра, автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, взаємодіє з копаючим двигуном і ходовим двигуном, утворюючи автоматичний пристрій поступального руху та зворотного руху двигуна, на основі перетворення гідравлічного зондування, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, взаємодіє з копаючим двигуном і оливним циліндром коромисла, утворюючи автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування зворотно-поступального удару, або автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, взаємодіє з копаючим оливним циліндром і оливним циліндром коромисла, утворюючи автоматичний телескопічний механізм бо оливного циліндра на основі перетворення гідравлічного зондування копання, тиск автоматичного пристрою поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, двигуна є меншим, ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна, або тиск автоматичного телескопічного пристрою циліндра оливного циліндра, на основі перетворення гідравлічного зондування, зворотно-поступального удару є меншим, ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого двигуна, або значення тиску оливного циліндра автоматичного телескопічного пристрою, на основі перетворення гідравлічного зондування, копання є меншим, ніж значення тиску стану надлишкового тиску копаючого оливного циліндра, коли копаючий двигун стикається з великим опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи задане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан, шток клапана штовхається таким чином, що ходовий двигун обертається назад, надвисокий стан тиску копаючого двигуна скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару, і стрижень клапана гідравлічного напрямного клапана повертається у вихідне положення, тому ходовий двигун обертається вперед для просування вперед, або, коли копаючий двигун стикається з великим опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи значення встановленого тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан через клапан послідовності, шток клапана штовхається таким чином, що ходовий двигун обертається назад для відступу, надвисокий стан тиску копаючого двигуна скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно-поступального удару, ходовий двигун обертається вперед просуваючись, і клапан послідовності взаємодіє з гідравлічним напрямним клапаном, щоб забезпечити точність відновлення зворотно-поступального руху ходового двигуна, або, коли копаючий двигун стикається з великим опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи встановлене значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан через клапан послідовності та клапан зниження тиску, шток клапана штовхається таким чином, що гідравлічна олива потрапляє у порожнину відступу коромисла оливного циліндра, та шток циліндра відступає, стан надвисокого тиску копаючого двигуна скидається для відновлення нормального значення тиску для зворотно- поступального удару, клапан послідовності та клапан зниження тиску взаємодіють з гідравлічним напрямним клапаном, щоб забезпечити точність відновлення зворотно- Зо поступального руху коромисла оливного циліндра і забезпечити швидкість відступу та відстань штока циліндра, які регулюються, коли оливний циліндр коромисла стикається зі станом надлишкового тиску, або, коли копаючий двигун стикається з великим опором матеріалу, тиск копаючого двигуна миттєво збільшується, перевищуючи надане значення тиску, гідравлічна олива надходить у гідравлічний напрямний клапан через акумулятор енергії, клапан послідовності та клапан зниження тиску, шток клапана штовхається таким чином, що гідравлічна олива дає можливість ходовому двигуну обертатися назад, надвисокий стан копаючого двигуна скидається таким чином, що ходовий двигун обертається вперед для просування, та акумулятор енергії, клапан послідовності і клапан зниження тиску взаємодіють з гідравлічним напрямним клапаном таким чином, забезпечуючи швидкість та точність відновлення зворотно-поступального руху коромисла оливного циліндра, та забезпечуючи те, що швидкість відступу та відстань штока циліндра може регулюватися, коли оливний циліндр коромисла стикається зі станом надлишкового тиску.
4. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, за п. 3, яка відрізняється тим, що, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначають нормальне значення тиску копання копаючого двигуна і регулюють значення тиску ходового двигуна так, щоб воно відповідало нормальному значенню тиску копання копаючого двигуна, тоді як значення тиску копаючого двигуна повинно бути збільшене при ударній дії на твердий матеріал, збільшуючи значення тиску в системі автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, щоб воно відповідало значенню тиску копаючого двигуна, тоді як копаючий двигун копає надмірно твердий матеріал, а тиск копаючого двигуна перевищує встановлене значення тиску, пристрій автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, здатний забезпечувати можливість обертання ходового двигуна в зворотному напрямку для відступу, робота копаючого двигуна не пошкоджує деталь копаючої частини, через що копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск при копанні надмірно твердого матеріалу, визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою пристрою автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною; або, відповідно до твердості 60 матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, що дозволяє співставляти значення тиску коромисла оливного циліндра з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна, при цьому, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, значення тиску копаючого двигуна миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, на основі перетворення гідравлічного зондування, здатний дати можливість відвести оливний циліндр коромисла, робота копаючого двигуна не пошкоджує деталь копаючої частини, тому що копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск при копанні надмірно твердого матеріалу, визначення твердості викопуваного матеріалу досягається автоматичним телескопічним механізмом оливного циліндра, на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною, або відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення струму копання копаючого генератора, яке дозволяє співставляти значення тиску ходового двигуна з нормальним значенням струму копання копаючого генератора, тоді як копаючий генератор викопує надмірно твердий матеріал, тиск ходового двигуна миттєво збільшується, щоб перевищити задане значення тиску, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, здатний забезпечити можливість кругового обертання ходового двигуна в зворотному напрямку для відступу, тоді як копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, струм покращується, і копаючий генератор не зупиняється через перевантаження, ходовий двигун миттєво повертається в зворотному напрямку для відступу, і робота копаючого генератора не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки генератор копання не зупиняється через перевантаження при викопуванні надмірного твердого матеріалу, визначення твердості викопуваного матеріалу досягається за допомогою автоматичного пристрою поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною.
5. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, яка грунтується на перетворенні гідравлічного зондування, за п. З, яка відрізняється тим, що система додатково включає корпус машини та копаючу частину, пристрій автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, де система на основі перетворення гідравлічного зондування включає гідравлічну коробку, гідравлічний насос і двигун насоса, розміщені на Зо корпусі машини, гідравлічна коробка, гідравлічний насос і двигун насоса утворюють силову частину корпусу машини, один кінець або два кінці корпусу машини забезпечені копаючою частиною, гідравлічний насос поглинає рідину, яка перетворюється на джерело живлення; копаюча частина включає копаючий двигун або копаючий оливний циліндр, або копаючий генератор, де корпус машини включає ходовий кронштейн, ходовий кронштейн забезпечений З5 ходовим двигуном або ходовим генератором, корпус машини включає корпус машини з фіксованим довгим ригелем або корпус машини з телескопічним ригелем, або корпус машини безпосередньо з'єднаний з копаючою частиною, телескопічний ригель корпусу машини включає телескопічне коромисло, та телескопічне коромисло являє собою оливний циліндр коромисла, оливний циліндр коромисла включає телескопічний оливний циліндр коромисла та/або поворотний оливний циліндр коромисла, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, є встановленим на телескопічному коромислі або встановленим на корпусі машини, або встановленим на копаючій частині; передній кінець телескопічного коромисла забезпечений копаючою головкою, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, контролює оливний циліндр коромисла або контролює ходовий двигун, при цьому, коли сила подовження телескопічного коромисла і сила притискання до матеріалу є більшою, ніж сила видовження коромисла оливного циліндра, виникає надлишковий тиск, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, здатний включати подачу гідравлічної оливи в задню частину порожнини відступу оливного циліндра коромисла, та дозволяє телескопічному коромислу відступити назад, в цей момент надлишковий тиск у передній частині порожнини поступального руху скидається, гідравлічна олива переміщується в передню частину порожнини поступального руху, та телескопічне коромисло видвигається вперед, або тоді, коли сила корпусу машини, яка просувається вперед і притискається до матеріалу, перевищує силу ходового двигуна, та виникає надлишковий тиск, автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, контролює ходовий двигун, який має відступити назад, надлишковий тиск скидається та ходовий двигун просувається вперед, або, відповідно до твердості матеріалу, який потрібно викопувати, визначається нормальне значення тиску копання копаючого двигуна, що дозволяє співставити значення тиску 60 коромисла оливного циліндра з нормальним значенням тиску копання копаючого двигуна, коли копаючий двигун викопує надмірно твердий матеріал, та значення тиску копаючого двигуна знаходиться в надлишковому стані, автоматичний телескопічний механізм оливного циліндра, на основі перетворення гідравлічного зондування, є здатним надавати поворотному оливному циліндру коромисла можливість відступу, при цьому робота копаючого двигуна не пошкоджує деталь копаючої частини, оскільки копаючий двигун не зупиняється через надлишковий тиск через копання надмірно твердого матеріалу, визначення твердості викопаного матеріалу досягають за допомогою автоматичного телескопічного механізму оливного циліндра, на основі перетворення гідравлічного зондування, та копаюча частина є заздалегідь захищеною.
6. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 3, яка відрізняється тим, що автоматичний пристрій поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає компенсатор тиску або акумулятор енергії, при цьому, коли використовується компенсатор тиску, компенсатор тиску встановлюється на вихідному трубопроводі насоса, або встановлюється на вхідному трубопроводі оливного двигуна, або встановлюється на вхідному трубопроводі для гідравлічного циліндра, або встановлюється на автоматичному пристрої поступального руху та зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування, або, під час використання акумулятора енергії, акумулятор енергії встановлюється на трубопроводі виходу з насоса або встановлюється на вхідному трубопроводі моторної оливи або встановлюється на вхідному трубопроводі гідравлічного циліндра, або встановлюється на автоматичному пристрої поступального руху і зворотного руху, на основі перетворення гідравлічного зондування.
7. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 5, яка відрізняється тим, що корпус машини знаходиться в нерухомому з'єднанні або ковзному з'єднанні з копаючою частиною, де корпус машини включає зафіксовану деталь копаючої частини корпусу машини або підйомну деталь копаючої частини корпусу машини, де копаюча частина включає зафіксовану деталь копаючої частини підвісного корпусу машини або підйомну деталь копаючої частини підвісного корпусу машини, причому зафіксована деталь копаючої частини корпусу машини прикріплена до зафіксованої деталі копаючої частини підвісного корпусу машини, причому підйомна деталь копаючої частини корпусу машини взаємодіє з підйомною деталлю копаючої частини підвісного корпусу машини, де зафіксована деталь копаючої частини корпусу машини або підйомна деталь копаючої частини корпусу машини є представленими із прямою направляючою рейкою, та відповідна зафіксована деталь копаючої частини підвісного корпусу машини або підйомна деталь копаючої частини підвісного корпусу машини забезпечений прямим розсувним жолобом, при цьому пряма направляюча рейка прикріплена до прямого розсувного жолоба таким чином, що копаюча частина є з'єднаною з корпусом машини; або зафіксована деталь копаючої частини корпусу машини або підйомна деталь копаючої частини корпусу машини включає вужчу зверху, ширшу знизу клиноподібну направляючу рейку та відповідна зафіксована деталь копаючої частини підвісного корпусу машини або підйомна деталь копаючої частини підвісного корпусу машини включає вужчий зверху, ширший знизу клиноподібний направляючий жолоб, де маленький верхній великий нижній клиноподібний направляючий жолоб є прикріпленим до маленької верхньої великої нижньої клиноподібної направляючої рейки, під дією сили тяжіння копаючої частини, маленький верхній великий нижній клиноподібний направляючий жолоб є щільно закріпленим на маленькій верхній великій нижній клиноподібній направляючій рейці, копаюча частина міцно підвішується на корпус машини без допоміжного компонента таким чином, щоб підвищити опір удару, або підйомна деталь копаючої частини корпусу машини є вставленою на торцеву поверхню корпусу машини в напрямку вугільної стіни, яку слід копати, або є вставленою на передній частині корпусу машини, відповідна підйомна деталь копаючої частини підвісного корпусу машини є встановленою на торцевій поверхні копаючої частини до корпусу машини або встановленою на передній частині корпусу машини, або, коли використовується направляюче з'єднання корпусу машини та копаючої частини, корпус машини є рухомо прикріпленим до копаючої частини та копаюча частина піднімається за рахунок зовнішнього зусилля, підйомна деталь копаючої частини корпусу машини включає отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини та штокову колонку натяжної підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини, де штокова колонка натяжної підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини включає Т-подібну штокову колонку або зафіксовану гільзову колонку циліндричного штифта, коли використовується Т-подібна штокова колонка, нижня частина Т-подібної штокової колонки вставляється в отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підвісного бо корпусу машини, та верхня частина Т-подібної штокової колонки є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини, або, коли використовується зафіксована гільзова колонка циліндричного штифта, зафіксована гільзова колонка циліндричного штифта включає направляючу рейку, яка вставляється в отвір колонки та зафіксовану гільзу натяжної копаючої частини, нижня частина направляючої рейки, яка вставляється в отвір колонки, вставляється в отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини, та верхня частина направляючої рейки, яка вставляється в отвір колонки, є прикріпленою до зафіксованої гільзи натяжної копаючої частини таким чином, що зовнішня частина зафіксованої гільзи натяжної копаючої частини є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини, отвір штокової колонки натяжної підйомної деталі копаючої частини підвісного корпусу машини підтримує і фіксує направляючу рейку, яка вставляється в отвір колонки, де направляюча рейка, яка вставляється в отвір колонки, фіксує натяжну копаючу фіксовану гільзу, підйомна деталь копаючої частини підвісного корпусу машини міцно тримає направляючу рейку, яка вставляється в отвір колонки через зафіксовану гільзу натяжної копаючої частини, міцність кріплення копаючої частини та корпусу машини збільшується, або корпус машини забезпечений гідравлічним циліндром підйомної копаючої частини, де підйомна деталь копаючої частини корпусу машини є прикріпленою до підйомної деталі копаючої частини корпусу машини таким чином, що копаюча частина є підвішеною на корпусі машини, коли копаюча частина повинна підніматися, підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є здатним забезпечити підйомній деталі копаючої частини підвісного корпусу машини зсув вгору на необхідну висоту для розташування уздовж підйомної деталі копаючої частини корпусу машини, або, коли маленька верхня велика нижня клиноподібна направляюча рейка та маленький верхній великий нижній клиноподібний направляючий жолоб використовуються для підйому копаючої частини, маленький верхній великий нижній клиноподібний направляючий жолоб спочатку піднімається, відповідно до положення, на яке потрібно піднімати, фіксований амортизатор регулювання встановлений в маленький верхній великий нижній клиноподібний направляючий жолоб, фіксований амортизатор регулювання є розташованим між маленькою верхньою великою нижньою клиноподібною направляючою рейкою та маленьким верхнім, великим нижнім клиноподібним направляючим жолобом, таким чином, щоб попередити маленький верхній великий, нижній клиноподібний направляючий жолоб від ковзання вниз таким чином, що копаюча частина є щільно затиснутою та встановленою, та висота копання копаючої частини збільшена.
8. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 3, яка відрізняється тим, що коли корпус машини з'єднаний з копаючою частиною за допомогою вертикального підйому, система автоматичного управлінням поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає блокуючий механізм копаючих деталей, передбачений на корпусі машини, блокуючий механізм копаючих деталей містить запірний пристрій зубчатої передачі або запірний пристрій штока або запірний пристрій зубчатого ряду, або запірний пристрій зубчатого блока, або запірний пристрій утримання тиску, або запірний пристрій болта, або запірний пристрій ресорної стяжки, або запірний пристрій регулювання фіксованого амортизатора, або запірний пристрій вставленої Т-подібної колонки, або запірний пристрій натяжної фіксованої гільзи, або запірний пристрій шомпольної гільзи штока, або запірний пристрій клапана гідравлічного регулювання тиску.
9. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 5, яка відрізняється тим, що кінцева частина ходового кронштейна забезпечена ходовим вушком шарнірної петлі, корпус машини з фіксованим довгим ригелем включає коромисло, де коромисло включає вушко шарнірної петлі коромисла та опорний ригель, коромисло додатково включає внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи та/або зовнішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи, при цьому внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи встановлений на коромисло, зворотно- поступальний ударний вузол включає зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується з зовнішнім циліндром, при цьому зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи встановлений на коромисло, зворотно-поступальний ударний вузол включає зворотно- поступальний ударний вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром, де вушко шарнірної петлі коромисла є вставленим в задній кінець опорного ригеля, та шарнірно кріпиться до ходового вушка шарнірної петлі, зовнішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи та/або внутрішній циліндр зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи встановлений в фронтальний кінець опорного ригеля, зворотно-поступальний ударний бо вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром, встановлений в зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується із зовнішнім циліндром для з'єднування зі стопорною гільзою, або зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром, встановлений в зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується із зовнішнім циліндром для з'єднування з поворотною гільзою, один кінець, в напрямку зворотно-поступального ударного вузла, внутрішнього циліндра зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи або зовнішнього циліндра зворотно-поступального ударного вузла шарнірної основи забезпечений з'єднуючим компонентом зворотно-поступального ударного вузла, з'єднуючий компонент зворотно-поступального ударного вузла є з'єднаним зі зворотно-поступальним ударним вузлом або інтегрованим зі зворотно-поступальним ударним вузлом, опорний ригель забезпечений порожниною гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля, при цьому зворотно-поступальна ударна гідравлічна трубка проходить крізь порожнину гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля та з'єднується з копаючим двигуном, копаючий двигун встановлений у внутрішній циліндр зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи та з'єднаний із шатунно-кривошипним механізмом, або копаючий двигун встановлений зовні внутрішнього циліндра зворотно- поступального ударного вузла шарнірної основи та з'єднаний із шатунно-кривошипним механізмом, коромисло забезпечене телескопічним оливним циліндром та поворотним оливним циліндром, при цьому один кінець телескопічного оливного циліндра та один кінець поворотного оливного циліндра шарнірно кріпляться до коромисла, та інший кінець телескопічного оливного циліндра та поворотного оливного циліндра шарнірно кріпляться до корпусу машини, гідравлічна трубка є вставленою в коромисло або встановленою зовні коромисла, телескопічний оливний циліндр встановлений в зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується з внутрішнім циліндром або інсталюється зовні зворотно-поступального ударного вузла, який з'єднується з внутрішнім циліндром, зворотно-поступальний ударний вузол, який з'єднується 3 внутрішнім циліндром, штовхається для подовження відносно зворотно- поступального ударного вузла, який з'єднується із зовнішнім циліндром.
10. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 5, яка відрізняється тим, що гідравлічна коробка містить корпус гідравлічної коробки, де корпус гідравлічної коробки містить вхідний отвір для Зо рідини і вихідний отвір для рідини, причому гідравлічна коробка містить одну або більше пластин для розділення рідини, встановлених між вхідним отвором для рідини і вихідним отвором для рідини, один кінець кожної однієї або декількох пластин, що відокремлюють рідину, є герметично з'єднаним з корпусом гідравлічної коробки на кінці виходу рідини, та інший кінець кожної з однієї або більше пластин, які розділяють рідину, забезпечений відокремленим пластинами каналом для протікання рідини або крізним отвором розділяючої пластини, рідина примусово подається в корпус гідравлічної коробки на максимальну відстань за рахунок встановлених пластин, які розділяють рідину, порожнина з двох боків кожної з однієї або декількох розділяючих рідину пластин всередині забезпечена трубкою для охолоджуючої води та/або порожниною для охолоджуючої води, трубка для охолоджуючої води розташовується в М-подібному з'єднанні, таким чином утворюючи О-подібний ряд трубопроводів для охолоджуючої води, М-подібне дно ряду М-подібного водопроводу для охолодження встановлене у напрямку до нижньої пластини корпусу гідравлічної коробки або тоді, коли корпус гідравлічної коробки внутрішньо забезпечений гідравлічною трубкою, О-подібне дно ряду трубопроводів охолодження водою спрямовується вгору, О-подібний канал є прикріпленим у верхній частині гідравлічної трубки, для зручного розбирання і обслуговування, корпус гідравлічної коробки є всередині забезпеченим фіксуючим компонентом О-подібного ряду трубопроводів охолодження водою, фіксуючий компонент О-подібного ряду трубопроводів охолодження водою встановлений в нижній частині корпусу гідравлічної коробки та/або встановлений на одній або декількох розділялючих рідину пластинах; вхідний отвір рідини забезпечений зворотним фільтром рідини, рідина надходить в корпус гідравлічної коробки з вхідного отвору рідини через зворотний фільтр рідини, або рідина безпосередньо надходить в корпус гідравлічної коробки та протікає вздовж однієї або декількох розділяючих рідину пластин при блокуванні однієї або декількох розділяючих рідину пластин та протікає до вихідного отвору рідини через відокремлений пластинами канал протікання рідини або через отвір розділяючої пластини; кожна з однієї або декількох розділяючих рідину пластин запобігає безпосередньому надходженню рідини з вхідного отвору рідини до вихідного отвору рідини, рідина є вимушеною циркулювати в корпусі гідравлічної коробки, трубка для охолоджуючої води та/або порожнина для охолоджуючої води використовується для охолодження рідини, коли рідина протікає з одного кінця до іншого кінця О-подібного ряду трубопроводу для охолоджуючої води, низка бо трубопроводів збільшує зону охолодження та покращує показники стабільності охолодження.
11. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 5, яка відрізняється тим, що система включає скребковий конвеєр, представлений на нижній частині корпусу машини, ходовий кронштейн включає нижню пластину ходового кронштейна; силова частина корпусу машини включає нижню пластину силової частини корпусу машини, та нижня пластина силової частини корпусу машини, розташована напроти скребкового транспортера, є представленою із каналом проходженням вугілля, кількість транспортованого матеріалу, який викопується, збільшується, або нижня пластина ходового кронштейна та нижня пластина силової частини корпусу є встановленими наближено до скребкового транспортера, зменшується висота корпусу машини для копання низького матеріалу, або корпус машини є встановленим в випуклій формі, довжина вузької випуклої частини випуклої форми наближається до довжини корпусу коробки копаючої частини, довжина корпусу коробки копаючої частини скорочується для зменшення маси копаючої частини, широка довга частина випуклої форми є більшою, ніж вузька випукла частина випуклої форми, підтримуюча сила та протишокова гравітаційна сила корпусу машини до копаючої частини збільшуються, та сила бічного натягу копаючої частини до корпусу машини є відносно зменшеною, ширина випуклої частини випуклої форми є наближеною до ширини скребкового транспортера, нижня частина випуклої частини випуклої форми є встановленою наближеною до скребкового транспортера, або канал проходження вугілля встановлений між нижньою частиною випуклої частини випуклої форми і скребковим транспортером, матеріал, добутий копаючою частиною, транспортується з ділянки копання через випуклий порожнистий простір скребковим транспортером.
12. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 5, яка відрізняється тим, що система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, містить компонент охолодження розпилювача води, що надається на коромисло, або зворотно-поступальний ударний вузол, або корпус машини, компонент охолодження розпилювача води містить трубку для охолодження розпилювача води та/або розпилювач, при цьому трубка для охолодження розпилювача води проходить через порожнину гідравлічної трубки зворотно-поступального ударного опорного ригеля та з'єднується з трубкою для охолодження води, або трубка для охолодження розпилювача води з'єднана з копаючою частиною, або трубка охолодження розпилювача води встановлена на корпусі машини.
13. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. 5, яка відрізняється тим, що корпус машини включає платформу управління роботою, де платформа управління роботою включає платформу управління роботою корпусу машини та/або платформу управління роботою дистанційного керування, коли використовується платформа управління роботою корпусу машини, платформа управління роботою корпусу машини та гідравлічний насос встановлені ліворуч і праворуч або встановлені попереду та позаду, або, коли використовується платформа управління дистанційною роботою, платформа управління дистанційною роботою встановлюється як платформа управління дистанційною роботою з електричним приводом або встановлюється як платформа управління дистанційною роботою з гідравлічним приводом, при цьому платформа управління роботою та гідравлічний насос встановлюються ліворуч і праворуч, між платформою управління роботою та гідравлічним насосом встановлюється ребриста пластина, яка посилена армованими ребрами та здатна підсилювати протиударну та протирозривну міцність корпусу машини, при цьому автоматична система управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом, де пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом включає пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом закритого типу або пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом відкритого типу, коли використовується пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом закритого типу, пристрій дистанційного керування гідравлічним приводом закритого типу включає гідравлічний насос закритого типу, гідравлічну трубку, напірний насос, керуючий клапан та платформу управління роботою дистанційного керування роботою з гідравлічним приводом закритого типу, де гідравлічна трубка з'єднана з контрольним клапаном і гідравлічним насосом закритого типу, напірний насос та керуючий клапан є встановленими на платформі керування дистанційною роботою з гідравлічним приводом закритого типу, керуючий клапан включає ходовий керуючий клапан та запірний керуючий клапан, ходовий керуючий клапан керує ходовою швидкістю корпусу машини, запірний керуючий клапан керує рівнем заглиблення копаючої частини, або, коли використовується пристрій дистанційного керування з гідравлічним бо приводом відкритого типу, пристрій дистанційного керування відкритого типу включає гідравлічний насос з регульованим об'ємом відкритого типу, чутливий до навантаження багатоходовий регулювальний клапан, гідравлічну трубку, напірний насос, керуючий клапан та платформу управління роботою дистанційного керування з гідравлічним приводом відкритого типу, причому гідравлічна трубка є з'єднаною з чутливим до навантаження багатоходовим регулювальним клапаном, контрольним клапаном та гідравлічним насосом, напірний насос і керуючий клапан є встановленими на платформі керування дистанційною роботою з гідравлічним приводом відкритого типу, керуючий клапан включає ходовий керуючий клапан та запірний керуючий клапан, де ходовий керуючий клапан регулює ходову швидкість корпусу машини, запірний керуючий клапан керує рівнем заглиблення копаючої частини, пристрій дистанційного керування з гідравлічним приводом дистанційно керує копачем через управління з гідравлічним приводом, що є простим за структурою, безпечним і надійним, відрізняється високою ефективністю і високою адаптивністю.
14. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. З, яка відрізняється тим, що клапан послідовності та гідравлічний напрямний клапан використовуються попередньо зібраними або використовуються для формування зворотного клапана, або клапан послідовності, клапан зниження тиску та гідравлічний напрямний клапан використовуються попередньо зібраними або використовуються для формування зворотного клапана, обернено спрямованого на зниження тиску, або акумулятор енергії, клапан послідовності, клапан зниження тиску та гідравлічний напрямний клапан використовуються попередньо зібраними або використовуються для формування зворотного клапана, обернено спрямованого на зниження тиску послідовності акумулювання енергії.
15. Система автоматичного управління поступальним рухом і зворотним рухом, на основі перетворення гідравлічного зондування, за п. З, яка відрізняється тим, що корпус машини додатково містить підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини, та підйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає однопідйомний гідравлічний циліндр або двопідйомний гідравлічний циліндр, за необхідності; у разі використання двопідйомного гідравлічного циліндра для гірських робіт копаюча частина включає в себе копаючий двигун; двопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленими з двох боків копаючого двигуна, копрус машини є представленим з лівим направляючим компонентом підвісної копаючої частини та правим направляючим компонентом підвісної копаючої частини, де копаюча частина є представленою із лівим направляючим компонентом підвісного корпусу машини та правим направляючим компонентом підвісного корпусу машини, відповідним йому, корпус машини додатково включає лівопідйомну направляючу штангу копаючої частини та правопідйомну направляючу штангу копаючої частини, де лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини проходить крізь та з'єднана з лівим направляючим компонентом підвісної копаючої частини та лівим направляючим компонентом підвісного корпусу машини, правопідйомна направляюча штанга копаючої частини проходить крізь та з'єднана з правим направляючим компонентом підвісної копаючої частини та правим направляючим компонентом підвісного корпусу машини, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини є встановленими між лівим направляючим компонентом підвісної копаючої частини та правим направляючим компонентом підвісної копаючої частини, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини встановлений наближено з лівим направляючим компонентом підвісної копаючої частини, правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини встановлений наближено з правим направляючим компонентом підвісної копаючої частини, один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є зафіксованим на корпусі машини або зафіксованим на копаючій частині, коли один кінець лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є зафіксованим на корпусі машини, підйомна копаюча частина є представленою із лівим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра, коли один кінець правопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини є зафіксованим на корпусі машини, підйомна копаюча частина забезпечена правим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає з'єднувальний лівопідйомний штифт оливного циліндра, правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини включає з'єднувальний правопідйомний штифт оливного циліндра, з'єднувальний лівопідййомний штифт оливного циліндра проходить крізь та з'єднаний з лівопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини та лівим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра, бо з'єднувальний правопідйомний штифт оливного циліндра проходить крізь та з'єднаний з правопідйомним гідравлічним циліндром копаючої частини та правим з'єднувальним кронштейном підйомного оливного циліндра, коли копаючій частині потрібно підніматися, копаюча частина одночасно піднімається за допомогою лівопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини та правопідйомного гідравлічного циліндра копаючої частини, лівий направляючий компонент підвісного корпусу машини ковзає вгору вздовж лівопідйомної направляючої штанги копаючої частини, правий направляючий компонент підвісного корпусу машини ковзає вгору вздовж правопідйомної направляючої штанги копаючої частини, лівопідйомна направляюча штанга копаючої частини та правопідйомна направляюча штанга копаючої частини є здатними фіксуватися в напрямку ліворуч-праворуч ковзання копаючої частини, лівопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини та правопідйомний гідравлічний циліндр копаючої частини підтримують піднятою копаючу частину, забезпечуючи стабільний підйом копаючої частини, висота копання копаючої частини збільшується або глибина видобутку копаючої частини збільшується.
й т. Ши І я х А ; Й І ш -|з ї ди ШЕ, ; Ч як Пав - зи пжкх кккк жк кнкккА скжнр х п; Н от ок а удій ли ; і | ! | щі А ЩЕ хо щ )і ще ши ще | щ ще : ; | АХ пит їн ; з ! а Я 5 й І г м --- (Ж і ! ен ВИ х джек Мюцийй і іч Шин В и ни ' ! : тс
Фіг. 1 й их т "Я я я с; 1 » 5 5 т і ї І ек туя сен Ї В Ї В: же б х я диє нн нн в пт КК КО 4 у З ні 3 ї р р КУ най І с у но х ! г ї Ша З я і М зекіннння е сн Хе . НК зославаньня і я ї 4 рення заззвам шик Й ци З ши сть в т Ні 5 ї ї | і ї Мис. Н ї 5 і Я окадокю Її З Е : ї ІЧ х їх х 5 ІЗ ї і КУ І х КН їх х у ! | ще З 5 клею єї се БК З І ; і й Н й | І ї їі Я 3 З Ї 5 3 ЗЕ; з | ї Х З А 3 ТЯ 1 оон оооачняквне вію ваофкнковтаннктооаенннк нні хаб пі тих В Е їх п ж х МЕ ! Я НЕ і Її 5 ; ї г В їх 1 ї З ІЗ 3 й | | АВ ! ї з - що - г. . . г щ- Ку Ї ї юю ку ДЕД я ЕК юю єю СУЯ ЄЮ ля 8 0 Холосеєєюєєєєює юю АНАНАС КЯ ї ї х Ї гу ех ях ее К- щЯ ї ведав мі Ко і | Ж Косі НИ еУ ї з й ще КУ Ха НИЗ віх ї то 1 що пиши З Ки нн Н- 1і є У й - стесно "В ї я те: ї- ; ЕН І - ку : я ї ння Хо й Ж й дач х ! | М
Фіг. 2 в ТЇ дай Кї Шо я У х І: Шов ІЗ ї я лу ЗУ ї ою, ї у х єн Ї -щ- Ь ч, «Я У х ле її Я і АК В ; : сф р уче у В жу ; виз т ре Н ХК дення гр- й рклуттіннв о Е ї Х ТЕ « ак НЕ ШЕ ж Н ІЗ че ач З з у ій г А ши! Н : дети у, щ Н Е ї З дня ременя шк Й .аншвУ | | 4 Я їі її | Я 7 А КОР мн І А і вс й : | і иа х і ре кб | Е Ко КУ ї ІЗ Ї Е. х «3, Е і М ЕН НЕ і шен . ї їх 1 Е; ї її Е Н : : а і Н 1 : Н Еї і 5 : ; лхлифію у еф МУ і 1 ї 7 їх Е і і ; їх ї І ІЗ І Е Н ї сш СУ І Н ; Е ШЕ НЕ і ; Е | КЕ. КО І Е : : дссуююю 0 досресюй ха І ї ї : і | : щі ЩІ РИ І ї Е Н ї ї ІЗ ї ї : ї ї її 3 їх Е Н ї хі и а и В Н ї ї ї х ї с : ї ої ї І ІВ Н ї Оу з ПО ТУ Н ї ТО ХМеюююстюююю ююююкюююююк жккюккююююючююююк: кккккю ре жежкнстюююю с кнжекя ее с скжжжжх скжжжют жк ккжкн Її Є і Е ан 3 ! й х отут щі ї дереефрує подяк р ее і АЖ фену Боян В ай - їі : 12 ік: 3 1. ща ї В тк : : й «йо. 1 ще ХЕ СЯ з ї чі Кн еудяллк й. іх і а се (у І атхюжтекд, о Е ак : ск а ЧК Б- Її що : Ї Я М Я т ї ек, У з й ож те ІЗ що : й Тон Ми т бу я : т УК че І
М. Н Ві В Н ше нн нин знанні ни нн Ї х х і і г. х Е ллллллллллллллклллятя Н мий пеки Я дитя пд і і і Е! нен й М ї і КІ Шен Н ч я : х Є 4 : іще і Е я пух» ; Канн Н Н х А Е і Е Най г Деу я --6 ро На іс й Е ; | і шо ри ших і ; іх І ЕІ КА Х і х Е І - | З У і т р сяк ; З з Е й Н Н З КЕ Н г | | і І ї Н К Н і і І Ше і 2 ; ї ; К і ! ТЕ | нн зииенинн зим ще Я ГИ КО Ж Н ЕЕ і Е ! і ! і ЕЕ і і КЕ З ! ГУ К тії Н ГУ І ї Н ТЕ | І й й і РО соххку ххх ххх Ххххх кхххх жк воревхтеоюв фе ююв кое сюхююод сю сюххк техн: км ох Н Е І Н І у Е г сеєююєкя жа ек Е Ко зе В ЗеЕСКН і 5 Е - | й
Т. Е КО ляяня і Е ! З я ; Е й че Н, «Ж Е «я К К й я Її: ЕЕ; і ! Пн чний Ло ні Е чу Е Я Е К : Кк тей І Я - Жодний і Е ра че,
Фіг. 4 Хчєюту, Кай й кеш Ше ша я Зжиже дол 4 Н поет Н ї ї Шин ї ваш - же ке ! їх у В А М рі в певавнья осоввановавалнававаінававях евввваанвввввнівавввяі я ниовлавлвалавановаваня - й Н і І нн Ї ; : ше х ї Доюеюєюєююююєюєююююкк жит В вк Ї З ка Н ї ле ї І. Дресйнсе т я Ще З -73----- Ї ї - ся Я : З 23 В і Е ск | Ба ака сік жор, Н Я и Мін, рі ; і Кай і і ся ит ь рі Г ; 7 ІН | ки ! Е г і ї і! : З У Н Е Не Н 1 сх рі | й НЕ іа Н : Н З я | щ : ШЕ | І їі Ї ! : : : т Н Ех Я КЕ ' КІ АТ: Пе рі А В КЕ Не ! ІЗ І 1 ї НІ З 7 ї р ! ПИШУ і НІ З ї ПИШУ х це 1 х Н м в КК по в ТЕ и нов ї В : Кл, І ї ЕЯ ; ж УНН Щи з Е 53 і Я! Її | Н 3 ї- рек сет З Що Зо Мас ; В Б урн сефсєєюєюєвою гос Ю; Н я Й Х "Ж же бе : ЕК х ; ї Є а СУ й ще І ї я Ж р ж. я реж клея Не и й Ше З ї й З --ш2ИКШ- ІЗ спложкккийх і 13 іх р, її у хз ї х Її і і нн г ЕІ «еф Кв аква СОТ ме ЯК още : Ран сій ие Ще їй ї ій в - НЯ х ас В щи 7 ги в ех не ще Ши не ен: БВ Коен и 7 / ї У СД г «вар 1 В а Ї 7 Ї і ї я Я - НО ОК. : 7 З ї ; Її а 7
35... ------ ВАЖКІ В НІ і 7 Я ях я Ок і ! / НЕ: у Фо ші ші / ій ОС НИ ЕН КУ Кок ван ам Толі За Є ВЕ жк ТЕЖ о. Бій и у нк жи соЖсе х--К БД ; ТЕ ЗП ек Зо: КЕ сі Й ак ЕН С Ох а ой УНН ОХ Нь й ик сх нти ШЕ Зв зіаа волаглнннню ЕВ ВЕКК: обом за Ок Ко Беж нин ни нини Дак с аква от же - Й Шан й Есе х/нві Ем Я Мала У ІЗ схееї ВЕ че чо БО ро лжак м Мине М її Бен ун 1 і і ня п не . З НЯ КВ Б КОН І: й |: і і? З М кв мон нови Кая А Б хі і Н У її Ї і І і се й Н : й і 7 Н Уфі р; : НІ Я ї : Її З їх Її Вр у; і ї і ; ке кни нн нн нев: що ав й; і М ШЕ і і ; Ї їі У її ї Кедзе 7 я Я КО Щ Н о; Н шко Е дк В : Кз Шк ШИК во Ко роггввем ЕН оон тиша Її Жан ні БОГ ЕКО М ЕЕ ен і Ж ше Н ї і, ГО ев и код КО ІЗ і ї і кеук СЕ пово» ши аа в ка й х 2 і КК Ре ве КАМ! хх і с Ї З Пе сис ВХ ВВЕ ЗМО ї Ж М і у м в я ВИН А шк ях 5 ШЕ Зорю ся ом М ЕЗ Її 3 ь, : х 4 пе ; Ї; У х Її Як НК 3, : і; ува
Фіг. 7 їє Б « КЕ з ци ; : і ї, ота - тон іш і и ї і х ї ; ПЕ Я ї їі Я ПА МИ горян З кра КУ ї Н Ге ссу ка сх ой з Й ї пн ЕД сини Денне Я - і! ТК не Пе сш ріс нн он ж ШИ нХ ПО как ве Ву КТК: "ру й ра июня ТІ хх сан ми і Ва Я Мт ововави ВМД Шк ВН раку конем жу з: ДІДИ у фей Б -я х Но БИ Мене й ЗБ ОО БИ лелееч МНК. --- Мк вкла, У ол я м шия Не Не ко ЩІ. Я, ів В нн НОЯ ее ше янь Є ТлОмииичт на Д шк; Ще фай ас на нь та рел, лк. Ж сич ув Кше Ж: тож я у у Я А Оу ве й: осо ЗНО ЗНИК НИМ: Ки 0 кентсввкний шк тах Я й ськ
Фіг. 8
ТАТИ щи ); ща і Що ! ще ше : о ' АГІВ щ шин ни Ес ра: Як ши ще б Е : ож, Го І
Фіг. З
Не рн т й тв, ди, Її й з З ки Шан щі хх КІ кох ; і ва сс чу сплю Ши : М АТ ІВ в КІ Е І ДК! ї | І х : : ї Н Ії ї фнхт га : пдяянтют НИ сей Шеяй Е Н : Я: Тит : з -ч ї г. В х г кл З Е з : Е ллє Ал Тл - й В Ле Е дет В Й ТЕ «й В " Е ще і І їх Ж В і ;. Ко : В Е : ШІ ї Ще ! І зах ї я а | її І ї І ! в Е і | р м : Е Е 2 І ї І У І у ї І І ; хі» Н К | ЕЕ Е І : | В : : І ; і і; Я ; | ; : 5 Е Е Е І ї І ї і і | : А З : ІЗ | : І Е І І : ; | А Н ! ;
В і. Е т ; ЕК зн нн нн нн З нн З, тенет сет у Кк Е Е КЕ ! | ї І З Ї ! і : і : їх І Е Ь Є Е ї ї : : є : і |В і Е ТЕ Га Е В І : : : : ; ї Н ГТ. ЗИ; Е їй ї ї - Е 17 в, Е ї й-я Е І -ч Е а н ї я ї ї ї ЕЯ :
ї . З Я і - 4 Е я З А СУ М ї Е ї Ша Е Е : Ше З ї Ї ож З Е
КЕ. її 1: й 15 ялх рен З ! у ; т ! їх ї їх ре: уми М МИ і : ї Кс Н в Н о ХХ КУ ЯКУ Хе хх хо ЦІ ЗПП ЦШМИЦИМИЦИ ПІ ЕЕ Ї, Я : те Н КОКоне Мет ери зн а МН т пі -- НН 1 ї и ї йо, ї Н Кі ії ріж Н Н Я ж еАН Н ІН ї ; «ЕВ» шо ! Н ск | які Коня Нау: і Е Я ем Н чі ее у в Я ! Е ж і Р: Х, х и ЯН Н ї Я КНЕУ Н Мі ма І я і Е ІКНІ | і ще Не Ше | Н : ХВ ЕН жі У бе У чу ; Е ї ЩЕ СЯНУ і НН Я Не 5 1 : пі хо ГК Шк м и о о п НИ чен ни КН НН НЕ Н НИЗ 7 Н пн пня нин нн опо оп оновив ПоОКО Зо нон пінцідннй зів н кі тт пише мі ин нн ТТ Й ден Проф ост а НААААААА лиття лит І: пити рр в 1 НН ван ЗЕ І і КО жому Ме й -Я. ГІ ' че Ж ж ЕК Я їі Н ; ї : ї К ; 5. ї Н Я х. З ЕН НН т КД ІІІ МІ ЦІМ МІ ЕІ 2722 МУК вн дани зни: НИ І НН 4: ПІДУ те ве ре у ІЗ Я ви ЕН І ман Вк ек. ХО НЕ
КІ. Н чле, і НН вищ Кк ' ів ІЗ Ї -- 1 НН т 1 нь, ї Ед : ій ка К Н Во нн нн нка ванни; ВВ Н за ЗВ ! че і і І ! з Н 3 Ц п нн нн й ї їй Н кт Шия Н а і Кк Н Ко нн Н от я Унни НИ НС се за ВИШ мав шк фр пф рр Ме се рай ін НЕО ре: ор пкояфе К офолюодеттотх пд о» Н сфе «і» шен
Я еВ Й Ї Х і Н РЕ пн У ПИШНЕ ння у я ї НИНІ з ї чани
7 і... НИНІ Ше: І ! Ярий я ЖІ я . щ і ою Н ій Як сення сек ання тт ши. - п зання І ПЕ тА, ЗЕ що ї кв, ШЕ є а Ян же Кн. х ІЗ НК Ж Пе: в шк ч З ве РРО й І 1 ие во хе 7 і І : 17 І шк ! пень ще хай т ЩЕ | | й : -й ; ; , Щ Н Й їх ' й Сорос ее ! ї де 1 їх Е - з Е ще сій Зала вана аа 5 роя Ге мент й ши с звовйс Коней щ. І-й «ве ЗВАКАЖ
Фіг. 12 : Пишна ЇЇ і і ех 2- 3 з їі и ! т" я В і і А ; і / г і ; троп ці Її ! ї ! : я урн сет юки ; : 7 Гн Пн оєккни фтусотнтт нн ренлллн Пк: ВИ Ї Я Ой пф ф КТ п Те й С тя З З Ух З що у лю ла і пе їжі а Я, й Ї і І ИН Н у: ще й пи ? ! у - ї ИН УА Ки і шк ! Кк ї -Х : У 2 зе й Ї Мн а ; і Ї стос ? ой ж о звання : я ! рон о Її: «Бонн фоня я ; й М тт їх сет, ях, Мов: кн пох с сн Й т ІК Коток да Оса що зу ПРЕП дня ке Я Н її Же он У Є ве щік конс с Х Ї НІ М секвк УТИ й х У МАК є одне ; і З ек: ше - іч хі й бу вв 3 ! В їй с чк хх у г», с в 3 й М м ой ї Ям о й і; х і їй є і ЛЕ І Кай й нини снеки я поснен К, і од до Я |і Е Н тм есе є ЗЕ З досту, ше да ОНИ ДИ не нн я дети с Ж ккд Ко о Шанс НЯ ЛІ Щі с й Кз й йо ЩН те ; ох ше ее АЛІ г Жосттіннні мя СО ІЗ к
Фіг. 13
Кі ; є Кк : ТЕ Кі ц в їК ! Її М й і Е ії , ; і і 1 ШІ я) НІ м і з |, і Е 2 І дня Ї В і ! ра і и й, г 1 как ЩЕ й ре енну в хх Е У У не й З х яв ї З т Й сі ЕЕ СЕ века Я Е ї ; щі її ій й й і
В. Ї Гу те х ї ш р ра ввсчвсчве і І щу І х | оо і І г еВ: ї ще ві ЕЕ ! ще: і т Т-ї у ще В ак І Я у не Я І ще ї пд з ї З і в а а о В і З ши СЛИШе з ах т Е ЕЕ З р-н З де:
5. ї ЩО з Е ВУ Н в і Н Н сля лий т
Фіг. 14 Ж І ЩЕ ! СОКИ р. ГЕО ІЕЕ КИ щі КУ і ЩЕ ЗЕ сша ни Кон ЩЕ, СУ КОД с зе нн ванн с серх. щі Тохжлляллляну, сжаеттит | І : рт с ікн їж пиши п нн РУ «ж ау З | 1 і В одн їде п и НКТ й КУМ АКМ яти модно ей ке Ї зу те я ШИ шив Ши мі : ПЕД В а КН УМ Ех ще З дних її с к К. сн ЛИ Че | і | «ока в й ж Баш: з вн о на ї ; я с Я 2 зи нестися КЕ я -к йо -- КЕ: ЖК З т й вк се Я: ос ше: й не ф-т Пи НН а у о ха: В НИ а се ся - ШИ У ДАК ЛА АЛЕ
Фіг. 15
UAA202000264A 2017-06-26 2018-06-26 Спосіб та система автоматичного управління поступальним рухом та зворотним рухом, що ґрунтуються на перетворенні гідравлічного зондування UA126241C2 (uk)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710496732 2017-06-26
CN201710602610 2017-07-21
CN201711080652 2017-11-06
PCT/CN2018/092753 WO2019001401A1 (zh) 2017-06-26 2018-06-26 液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA126241C2 true UA126241C2 (uk) 2022-09-07

Family

ID=64741040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202000264A UA126241C2 (uk) 2017-06-26 2018-06-26 Спосіб та система автоматичного управління поступальним рухом та зворотним рухом, що ґрунтуються на перетворенні гідравлічного зондування

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20210156250A1 (uk)
EP (1) EP3647530B1 (uk)
CN (1) CN109114048B (uk)
AU (1) AU2018290516B2 (uk)
CA (1) CA3068499C (uk)
CO (1) CO2020000333A2 (uk)
UA (1) UA126241C2 (uk)
WO (1) WO2019001401A1 (uk)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110329483B (zh) * 2019-05-31 2020-10-09 武汉船用机械有限责任公司 全回转舵桨的闭式液压系统
CN110557482B (zh) * 2019-08-29 2021-06-11 维沃移动通信（杭州）有限公司 电子设备
CN111005909B (zh) * 2020-01-06 2024-06-07 上海工程机械厂有限公司 一种液压锤的提升油缸及其阀块组合
CN112983910B (zh) * 2021-02-22 2022-11-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机
CN113719484A (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 全液压式自动控制系统及其压力设定方法、绳锯机
CN114352597B (zh) * 2022-01-25 2024-04-23 佳木斯大学 一种过载反向冲击阀及防止过载的方法
CN115045159B (zh) * 2022-08-08 2022-10-25 四川川交路桥有限责任公司 一种级配料自动化上料系统
CN116652084B (zh) * 2023-08-01 2023-10-13 山西恒达欣泰锻造股份有限公司 一种自适应液压活塞调整系统及其防泄漏方法
CN117569805B (zh) * 2024-01-17 2024-03-19 山西启创达矿山设备制造有限责任公司 一种调节式采煤机摇臂及其使用方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940000245B1 (ko) * 1990-10-29 1994-01-12 삼성중공업 주식회사 중장비 작업장치의 파우어업제어장치 및 그 제어방법
JP2004347040A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の制御装置
JP2008275100A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Daikin Ind Ltd 建設車両
CN102336372A (zh) * 2010-07-16 2012-02-01 徐州重型机械有限公司 起重机及其卷扬装置的液压控制系统
DE102012010847A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Liebherr-France Sas Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem
CN202832191U (zh) * 2012-09-28 2013-03-27 三一重工股份有限公司 旋挖钻机及其回转液压系统
CN103671326B (zh) * 2013-12-18 2016-08-24 徐州重型机械有限公司 起重机及其卷扬马达控制系统、用于该系统的浮动控制阀
CN204365507U (zh) * 2014-12-05 2015-06-03 湖南三民重工科技有限公司 移动式耐火材料无级调节流量压力搅拌一体喷涂系统
CN104613033B (zh) * 2015-02-11 2016-08-24 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 顶尖液压控制系统及其凿岩台车
CN204739025U (zh) * 2015-04-20 2015-11-04 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 快速息振的双阀芯振动阀及其压路机
CN104989694A (zh) * 2015-05-28 2015-10-21 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统
CN205977212U (zh) * 2015-06-19 2017-02-22 刘素华 无泵增高润滑多级导向系统往复冲击采掘机
CN105020188B (zh) * 2015-07-16 2017-01-25 陕西朗浩传动技术有限公司 全液压自动控制系统及设有该系统的刮板机自动伸缩机尾
CN105156018B (zh) * 2015-08-05 2017-06-30 江西蓝翔重工有限公司 一种按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统
CN205207303U (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 中国科学院沈阳自动化研究所 储缆绞车液压系统
CN105545857B (zh) * 2016-02-02 2018-04-03 泊姆克(天津)液压有限公司 一种新型二通插装式振动控制阀
CN105673596B (zh) * 2016-04-05 2017-05-10 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种具有自动保压功能的双液压控制系统及其试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109114048A (zh) 2019-01-01
WO2019001401A1 (zh) 2019-01-03
AU2018290516B2 (en) 2020-11-19
CA3068499C (en) 2022-03-22
CA3068499A1 (en) 2019-01-03
EP3647530A4 (en) 2021-04-07
AU2018290516A1 (en) 2020-01-30
US20210156250A1 (en) 2021-05-27
CO2020000333A2 (es) 2020-01-17
CN109114048B (zh) 2022-02-22
EP3647530A1 (en) 2020-05-06
EP3647530B1 (en) 2022-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA126241C2 (uk) Спосіб та система автоматичного управління поступальним рухом та зворотним рухом, що ґрунтуються на перетворенні гідравлічного зондування
CN201306176Y (zh) 带夯实机构的填充支护液压支架
CN107060794B (zh) 一种复合地层盾构用常压下滚刀齿刀互换工艺方法
RU2358111C1 (ru) Двухопорная поддерживающая оградительная крепь с низко расположенным основанием для разработки забоя с обрушением сверху
EA039359B1 (ru) Способ автоматического управления выработкой частично прямым и частично обратным ходом, основанный на преобразовании гидравлических измерений, и система автоматического управления выработкой частично прямым и частично обратным ходом, основанная на преобразовании гидравлических измерений
CN104712360A (zh) 一种大采高综采面可调多适模板支架及沿空留巷方法
US8935865B2 (en) Power shovel having isolated hydraulic dipper actuator
CN107856198A (zh) 一种可调式顶板钻孔设备
CN103233772B (zh) 一种用于充填采煤输送机的快速充填机构
CN204609879U (zh) 一种掘锚一体机
CN204511432U (zh) 一种四钻臂式掘锚一体机
RU2460850C1 (ru) Скрепер
CN205776105U (zh) 一种自动排水水坝
CN201306178Y (zh) 带移动托板的填充支护液压支架
CN205277490U (zh) 用于转载机的拉移装置
CN209569015U (zh) 一种与下沉法竖井掘进机配套的滑槽式抗扭矩装置
CN203257461U (zh) 一种用于充填采煤输送机的快速充填机构
CN210599093U (zh) 一种用于矸石充填液压支架的双伸缩捣实机构
CN209494562U (zh) 一种挖煤机器人的物料输送机构
CN203114232U (zh) 水平钻孔无损可调距式安全防喷装置
CN106351664A (zh) 一种大直径顶管止退装置
CN105971649A (zh) 切顶留巷成套支护设备
CN202300409U (zh) 隧道开挖设备
US3912096A (en) Hydraulic support for cylinder of piston cylinder motor
KR101898894B1 (ko) 굴삭기용 암