UA122238C2 - Profile rail for monorail overhead conveyors - Google Patents
Profile rail for monorail overhead conveyors Download PDFInfo
- Publication number
- UA122238C2 UA122238C2 UAA201802981A UAA201802981A UA122238C2 UA 122238 C2 UA122238 C2 UA 122238C2 UA A201802981 A UAA201802981 A UA A201802981A UA A201802981 A UAA201802981 A UA A201802981A UA 122238 C2 UA122238 C2 UA 122238C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- shelf
- shaped
- drive
- rail
- lower shelf
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 10
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 3
- 101100314454 Caenorhabditis elegans tra-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/02—Tracks for rack railways
- E01B25/04—Rack rails; Supports or connections for rack rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
Винахід стосується профільної ходової рейки для монорейкових підвісних доріг у І- подібному виконанні, яке має верхню полицю і нижню полицю, яка утворює поверхні катання, причому верхня полиця на своїй верхній стороні і/або нижня полиця на своїй нижній стороні містить приводні органи для взаємодії з приводним двигуном, який направляється по нижній полиці і/або верхній полиці.The invention relates to a profile running rail for monorail suspended roads in an I-shaped design, which has an upper shelf and a lower shelf that forms a running surface, and the upper shelf on its upper side and/or the lower shelf on its lower side contains drive means for interaction with by the drive motor, which is directed along the lower shelf and/or the upper shelf.
Профільна ходова рейка описаної вище конструкції описана в корисній моделі ОЕ 8116736The profile running rail of the design described above is described in the utility model OE 8116736
О1. Де мова йде про монорейкову підвісну дорогу для перевезення вантажів або пасажирів.O1. Where we are talking about a monorail suspension road for the transportation of goods or passengers.
Монорейкова підвісна дорога обладнана профільною ходовою рейкою і, щонайменше, одним підвішеним на ній маневровим візком або, взагалі, приводним двигуном. Маневровий візок або приводний двигун входить відповідно, щонайменше, одним несучим роликом у профіль рейки.The monorail suspension road is equipped with a profile running rail and at least one shunting trolley suspended on it or, in general, a drive motor. The shunting trolley or the drive motor, respectively, enters the rail profile with at least one supporting roller.
Несучий ролик або обидва несучих ролика, які входять з боків до профільних кишень профільної ходової рейки, направляється/направляються по поверхням катання утвореним нижньою полицею.The carrier roller or both carrier rollers, which are inserted from the sides into the profile pockets of the profile running rail, are guided/guided along the rolling surfaces formed by the lower shelf.
Профільна ходова рейка виконаний так, що має переріз у вигляді двотаврового профілю, тобто має І-подібне виконання. Крім несучих роликів додатково передбачено, щонайменше, один приводний ролик з електроприводом. Приводний ролик виконаний у вигляді зубчастого колеса. Відома профільна ходова рейка має на своїй нижній стороні зубчасту рейку, у яку входить зубчасте колесо. Таким чином, відомий ходовий візок або відомий приводний двигун направляється не лише по профільній ходовій рейці, а й додатково використовує його для свого приводу.The profile running rail is made in such a way that it has a cross-section in the form of a two-beam profile, that is, it has an I-shaped design. In addition to the supporting rollers, at least one drive roller with an electric drive is additionally provided. The drive roller is made in the form of a gear wheel. The well-known profile running rail has a toothed rack on its lower side, which includes a toothed wheel. Thus, the known running carriage or the known drive motor is not only guided along the profile running rail, but also additionally uses it for its drive.
Відповідні приводні органи для взаємодії з приводним двигуном, який направляється по нижній полиці і/або верхній полиці можуть бути передбачені по всій профільній ходовій рейці.Appropriate drive bodies for interaction with the drive motor, which is directed along the lower shelf and/or the upper shelf, can be provided along the entire profile running rail.
Однак можна, також, обладнати профільну ходову рейку згаданими приводними органами лише по-секційно. Виконана з профільних ходових рейок рейкова конструкція може бути суцільно обладнана описаними вище профільними ходовими рейками, тобто такими профільними ходовими рейками, які містять приводні органи для взаємодії з приводним двигуном. Однак можна також відповідно обладнати лише окремі вибрані профільні ходові рейки рейкової конструкції.However, it is also possible to equip the profile running rail with the mentioned drive bodies only in sections. The rail structure made of profile running rails can be completely equipped with the above-described profile running rails, i.e. such profile running rails that contain drive elements for interaction with the drive motor. However, it is also possible to equip only individual selected profile running rails of the rail structure accordingly.
Так роблять, наприклад, тоді, коли приводний двигун обладнаний зазвичай приводнимиThis is done, for example, when the drive motor is usually equipped with drive units
Зо роликами, які розміщуються у рейковому профілі аналогічно несучим роликам у ОЕ 8116736 Ш1.With rollers that are placed in the rail profile similarly to the bearing rollers in OE 8116736 Sh1.
У цих приводних роликів, мова йде про фрикційні ролики, тобто про такі, які рухають приводний двигун або ходовий візок по поверхнях катання за рахунок тертя. На кривих ділянках і/або підйомах у таких рейкових конструкцій кількості згаданих фрикційних коліс часто не вистачає для приводу. Це відноситься, зокрема, до експлуатації у суворих або вологих умовах навколишнього середовища. Тоді за рахунок додаткових зубчастих коліс і обладнаних відповідними зубчастими рейками профільних ходових рейок можна подолати, наприклад, підйом.In these drive rollers, we are talking about friction rollers, i.e., those that move the drive motor or undercarriage along rolling surfaces due to friction. On curved sections and/or climbs in such rail structures, the number of mentioned friction wheels is often not enough for the drive. This applies, in particular, to operation in harsh or humid environmental conditions. Then, due to additional gear wheels and profile running rails equipped with appropriate gear rails, it is possible to overcome, for example, a rise.
Однак в зв'язку з цим відомі з ОЕ 8116736 Ш1 профільні ходові рейки мають свої границі, тому що в своїй більшості використовуються так звані Е-подібні профільні ходові рейки, тобто такі, які виконані так, що є двотавровими у перерізі, як це описано в ОЕ 8116736 01. Як доповнення слід послатися на документ ЕР 2276888 В1 заявника з іншими доказами. Однак такіHowever, in connection with this, the profile running rails known from OE 8116736 Sh1 have their limits, because the majority of the so-called E-shaped profile running rails are used, that is, those that are made in such a way that they are double-beam in cross-section, as described in OE 8116736 01. As an addition, you should refer to the applicant's document ER 2276888 B1 with other evidence. However, such
Е-подібні профільні ходові рейки мають моменти опору у поперечному напрямку або у напрямкуE-shaped profile running rails have moments of resistance in the transverse direction or in the direction
У і моменти опору по вертикальній осі або у напрямку 7, які (більше) не відповідають вимогам, особливо при великих навантаженнях. Ці ходові рейки особливо навантажені саме на ділянках кривих і підйомів, тобто саме там, де зазвичай потрібний привід із зубчастими колесами і зубчастими рейками. Тут може бути корисним заявлений винахід.In and moments of resistance along the vertical axis or in direction 7, which (no longer) do not meet the requirements, especially at high loads. These running rails are especially loaded in the areas of curves and climbs, that is, exactly where a drive with toothed wheels and toothed rails is usually required. The claimed invention may be useful here.
В основі винаходу лежить технічна проблема вдосконалення подібної профільної ходової рейки так, що у порівнянні з рівнем техніки можна було прийняти до уваги підвищені моменти опору у поперечному напрямку і/або у напрямку вертикальної осі і отже, щоб, згадані профільні ходові рейки були призначені особливо для застосування на ділянках кривих і підйомів.The invention is based on the technical problem of improving such a profile running rail so that, compared to the state of the art, it is possible to take into account increased moments of resistance in the transverse direction and/or in the direction of the vertical axis and, therefore, that the mentioned profile running rails are intended especially for application in areas of curves and rises.
Для вирішення цієї технічної проблеми родова профільна ходова рейка для монорейкових підвісних доріг відрізняється, відповідно до винаходу, тим, що верхня і/або нижня полиця виконана так, що вона має переріз О-подібний, і зокрема, М-подібний.To solve this technical problem, the generic profile running rail for monorail suspension roads differs, according to the invention, in that the upper and/or lower shelf is made so that it has an O-shaped section, and in particular, an M-shaped section.
Як правило, згадана верхня і/або нижня полиця має виїмку у перерізі подібну до кишені. При цьому виконання у більшості випадків таке, що верхня і/або нижня полиця має відповідно розташовані з боків від виїмки О-подібні коліна, і зокрема, М-подібні коліна. У зв'язку з цим, виїмка у формі кармана може бути призначена для розміщення приводних органів.As a rule, said upper and/or lower shelf has a notch in cross-section similar to a pocket. At the same time, the execution in most cases is such that the upper and/or lower shelf has O-shaped knees, and in particular, M-shaped knees, located on the sides of the recess, respectively. In this regard, a recess in the form of a pocket can be intended for the placement of drive organs.
При цьому винахід виходить, перш за все, з того факту, що профільна ходова рейка, яка має верхню і/або нижню полицю, яка має О-подібний переріз, що забезпечує підвищені моменти 60 опору у поперечному напрямку або у напрямку вертикальної осі. Про момент опору йдеться, як про відомий параметр технічної механіки, який визначений лише з геометрії перетину балки.At the same time, the invention results, first of all, from the fact that the profile running rail, which has an upper and/or lower shelf, which has an O-shaped section, which provides increased moments of resistance 60 in the transverse direction or in the direction of the vertical axis. We are talking about the moment of resistance as a known parameter of technical mechanics, which is determined only from the geometry of the cross section of the beam.
Момент опору є мірою того, який опір надає балка, тобто в даному випадку профільна ходова рейка, при навантаженні у згаданому поперечному напрямку або у напрямку вертикальної осі для виникнення внутрішніх напружень.The moment of resistance is a measure of the resistance provided by the beam, that is, in this case, the profile running rail, when loaded in the mentioned transverse direction or in the direction of the vertical axis for the occurrence of internal stresses.
Це відноситься також до того випадку, коли лише верхня полиця виконана О-подібною, а нижня полиця виконана на своїй нижній стороні, наприклад, здебільшого плоскою. До плоскої нижньої сторони нижньої полиці можуть бути приєднані в цьому випадку приводні органи для взаємодії з приводним двигуном.This also applies to the case when only the upper shelf is O-shaped, and the lower shelf is made on its lower side, for example, mostly flat. To the flat lower side of the lower shelf can be attached in this case the drive bodies for interaction with the drive motor.
У такій самій мірі О-подібне виконання О-подібної і протилежної верхньої полиці у поєднанні з нижньою полицею з плоскою нижньою стороною і передбаченими на ній приводними органами має забезпечити, в цілому, при площі перетину близько 40 см2 згаданої профільної ходової рейки досягнення моментів опору МуУх (в сму) у поперечному напрямку або в напрямку У більших 200. Момент опору УМ; (в см") у напрямку вертикальної осі або у напрямку 2 становить 50 або більше. Це означає, що в даному особливому випадку вже спостерігаються моменти опору, які зазвичай мають місце лише в профільних ходових рейках порівняльного виконання, які маютьTo the same extent, the O-shaped execution of the O-shaped and opposite upper shelf in combination with the lower shelf with a flat lower side and the drive bodies provided on it should ensure, in general, with a cross-sectional area of about 40 cm2 of the mentioned profile running rail, the achievement of moments of resistance MuUh (in smu) in the transverse direction or in the greater 200 U direction. Moment of resistance UM; (in cm") in the direction of the vertical axis or in the direction of 2 is 50 or more. This means that in this special case there are already moments of resistance that usually occur only in profile running rails of a comparative design, which have
МИ-подібні верхню і нижню полиці. В цьому відношенні слід послатися на УМО 2010/081719 А1.WE-like upper and lower shelves. In this regard, reference should be made to UMO 2010/081719 A1.
Це є несподіванкою, оскільки в описаному прикладі лише одна полиця, в даному випадку верхня полиця, виконана у перерізі О-подібною, а нижня сторона нижньої полиці, навпаки, здебільшого виконана плоскою співставно з Е-образним профільною ходовою рейкою. У такій самій мірі в цьому виконанні спостерігаються моменти опору, які відповідають моментам опору профільних ходових рейок з О-подібними верхньої і нижньої полицями. Це пояснюється тим, що приєднані до плоскої нижньої сторони нижньої полиці приводні органи, є порівняльними з О- подібними колінами Ш-подібної верхньої полиці, оскільки підвищують момент опору у поперечному напрямку і у напрямку вертикальної осі у порівнянні з Е-подібною профільною ходовою рейкою.This is a surprise, because in the described example, only one shelf, in this case the upper shelf, is O-shaped in cross-section, and the lower side of the lower shelf, on the contrary, is mostly flat compared to the E-shaped profile running rail. To the same extent, in this version, moments of resistance are observed, which correspond to the moments of resistance of profile running rails with O-shaped upper and lower shelves. This is due to the fact that the actuators attached to the flat underside of the lower shelf are comparable to the O-shaped knees of the W-shaped upper shelf, as they increase the moment of resistance in the transverse direction and in the direction of the vertical axis compared to the E-shaped profile running rail.
Оскільки, відповідно до винаходу, профільна ходова рейка забезпечена О-подібними верхньої і нижньої полицями і додатково виїмка у формі кармана, наприклад, на нижній полиці містить в собі приводні органи, можуть встановлюватися і спостерігатися, в цілому, навіть такі моменти опору, які перевищують моменти опору профільних ходових рейок з О-подібноюSince, in accordance with the invention, the profile running rail is provided with O-shaped upper and lower shelves and additionally a recess in the form of a pocket, for example, on the lower shelf contains drive devices, it is possible to establish and observe, in general, even such resistance moments that exceed moments of resistance of profile running rails with O-shaped
Зо верхньої і нижньої полицями без приводних органів. Насправді в цьому випадку спостерігаються моменти опору УМУх (в см) у поперечному напрямку або у напрямку У більші або рівні 250.From the upper and lower shelves without drive organs. In fact, in this case, moments of resistance UMUx (in cm) in the transverse direction or in the U direction are observed greater than or equal to 250.
Момент опору УМ; (в см3) у напрямку вертикальної осі або у напрямку 2 становить близько 60 і, зокрема, 70 або більше. Наведені значення також відносяться до відповідної площі перетину близько 40 см: для згаданої профільної ходової рейки.Moment of resistance UM; (in cm3) in the direction of the vertical axis or in the direction 2 is about 60 and, in particular, 70 or more. The given values also refer to the corresponding cross-sectional area of about 40 cm: for the mentioned profile running rail.
У будь-якому випадку очевидно, що запропонована профільна ходова рейка з приєднаними до неї приводними органами для взаємодії з приводним двигуном за рахунок О-подібного виконання, щонайменше, однієї полиці має підвищені моменти опору у порівнянні з Е-подібною профільною ходовою рейкою. При цьому у більшості випадків приводні органи передбачені на нижній полиці. Це слід вважати, зрозуміло, лише прикладом і ні в якому разі не є обмеженням, тому що точно так само, в принципі, з приводними органами може бути виконана верхня полиця.In any case, it is obvious that the proposed profile running rail with the drive bodies attached to it for interaction with the drive motor due to the O-shaped execution of at least one shelf has increased moments of resistance compared to the E-shaped profile running rail. At the same time, in most cases, the drive bodies are provided on the lower shelf. This should be considered, of course, only as an example and in no way a limitation, because the upper shelf can be made exactly the same way, in principle, with the drive bodies.
Крім того, виконання таке, що обладнана приводними органами полиця може бути виконана на своїй нижній або верхній стороні здебільшого плоскою або О-подібною, причому в цьому випадку виїмка між обома О-подібними колінами містить в собі приводні органи. Відповідно протилежна полиця має тоді у перерізі потрібну О-подібну форму.In addition, the execution is such that the shelf equipped with drive elements can be made on its lower or upper side mostly flat or O-shaped, and in this case, the recess between both O-shaped knees contains the drive elements. Accordingly, the opposite shelf then has the required O-shaped cross-section.
При погляді збоку на запропоновану профільну ходову рейку приводні органи виступають, як правило, за верхню чи нижню полицю. Фактично приводні органи реалізуються, як правило, або лише на верхній полиці, або лише на нижній полиці. У більшості випадків приводними органами обладнана нижня полиця. При цьому приводні органи можуть бути приєднані до нижньої полиці окремо. Зрозуміло, що приводними органами, в принципі, можуть бути обладнані також обидві полиці.When looking from the side at the proposed profile running rail, the drive bodies protrude, as a rule, behind the upper or lower shelf. In fact, the drive bodies are implemented, as a rule, either only on the upper shelf or only on the lower shelf. In most cases, the lower shelf is equipped with drive bodies. At the same time, the drive units can be attached to the lower shelf separately. It is clear that, in principle, both shelves can also be equipped with drive bodies.
Як правило, роблять так, щоб ведучі органи розташовувалися на базової шини. За рахунок цього всі приводні органи можуть бути закріплені разом на згаданій профільній ходовій рейці.As a rule, they make it so that the driving bodies are located on the base bus. Due to this, all drive bodies can be fixed together on the mentioned profile running rail.
Для цієї мети зазвичай базова шина підганяється по своїй довжині до профільної ходової рейки.For this purpose, the base tire is usually adjusted along its length to the profile running rail.
Крім того, виконання, як правило, таке, що приводні органи приєднуються до базової шини і, отже, до профільної ходової рейки з рівномірним розподілом.In addition, the execution is usually such that the drive members are attached to the base bus and therefore to the profile running rail with a uniform distribution.
Для з'єднання базової шини з верхньою або нижньою полицею вдаються до типової техніки з'єднання металів і, зокрема, сталі. Фактично профільна ходова рейка виготовляється, як правило, зі сталі з границею плинності понад 300 Н/мм-.To connect the base bus with the upper or lower shelf, use the typical technique of connecting metals and, in particular, steel. In fact, the profile running rail is made, as a rule, of steel with a yield strength of more than 300 N/mm-.
Те саме стосується базової шини і приводних органів. У зв'язку з цим у якості придатної техніки з'єднання рекомендується зварне з'єднання між приводними органами або несучої їх базової шини та профільною ходовою рейкою.The same applies to the base tire and drive units. In this regard, as a suitable connection technique, a welded connection between the drive bodies or the base tire carrying them and the profile running rail is recommended.
Оскільки запропонована профільна ходова рейка виконана на своїй верхній полиці у перерізі О-подібною, тоді як нижня полиця на своїй здебільшого плоскою нижньою стороною з'єднана з базової шиною, у більшості випадків роблять такою, що повторює подовжню протяжність профільної ходової рейки, базова шина з'єднується з нижньою стороною нижньої полиці з обох боків лінійно. Зрозуміло, базова шина може бути з'єднана на своїх обох сторонах з плоскою здебільшого нижньої стороною нижньої полиці також лише точково.Since the proposed profile running rail has an O-shaped cross-section on its upper shelf, while the lower shelf is connected to the base bus on its mostly flat lower side, in most cases it is made to repeat the longitudinal extent of the profile running rail, the base bus with is connected to the lower side of the lower shelf on both sides linearly. Of course, the base tire can be connected on both sides to the mostly flat lower side of the lower shelf also only pointwise.
При цьому в обох випадках роблять так, що відповідний зварний валик розташований здебільшого в зоні базової шини, завдяки чому віддалені від базової шини приводні органи наявні для взаємодії з приводним колесом на приводному двигуні.At the same time, in both cases, it is done so that the corresponding welded roller is located mostly in the area of the base bus, due to which the drive bodies remote from the base bus are available to interact with the drive wheel on the drive motor.
Оскільки верхня і нижня полиці виконані у перерізі О-подібними, приводні органи розміщуються, як правило, у подібному до кишені гнізді нижньої полиці. Для цього несуча приводні органи базова шина може розташовуватися у згаданому подібному до кишені гнізді нижньої полиці. Крім того, згадана базова шина з'єднується з О-подібними колінами по обидва боки. В принципі, приводні органи або базову шину з приводними органами можна розмістити також у подібному до кишені гнізді верхньої полиці. Однак, як правило, приводні органи, а з ними і базова шина кріпляться на нижній полиці.Since the upper and lower shelves are O-shaped in cross-section, the actuators are located, as a rule, in the pocket-like nest of the lower shelf. For this purpose, the base tire carrying the drive elements can be located in the mentioned pocket-like nest of the lower shelf. In addition, said base tire connects to O-shaped elbows on both sides. In principle, the drive elements or the base bus with the drive elements can also be placed in the pocket-like slot of the upper shelf. However, as a rule, the drive bodies, and with them the base tire, are mounted on the lower shelf.
При з'єднанні базової шини з О-подібними колінами О-подібної нижньої полиці діють, як правило, так, що базова шина прилягає до дна виїмки всередині згаданого подібного до кишені гнізда. В цьому випадку базова шина не з'єднується здебільшого зі згаданими О-подібними колінами О-подібної нижньої полиці. Навпаки, віддалені від базової шини приводні органи забезпечують зв'язок з відповідним О-подібним коліном.When connecting the base tire to the O-shaped knees of the O-shaped lower shelf, they act, as a rule, so that the base tire abuts the bottom of the recess inside said pocket-like socket. In this case, the base tire is mostly not connected to the mentioned O-shaped knees of the O-shaped lower shelf. On the contrary, remote from the base bus driving bodies provide communication with the corresponding O-shaped elbow.
Це означає, що базова шина в цьому випадку з'єднана з О-подібними колінами по обидва боки лише в зоні своїх розташованих на верхній стороні приводних органів. При цьому зв'язок здійснюється, як правило, точково за допомогою зварних точок, які, як правило, наносяться з обох боків відповідного приводного органу. Завдяки цьому відповідний проміжок між окремими і в більшості випадків рівновіддаленими один від одного приводними органами є у розпорядженні для зачеплення приводного колеса приводного двигуна. Оскільки тут у приводних органів у більшості випадків мова йде про зубці, а у базової шини - про рейку і, отже, в цілому, про зубчасту рейку, завдяки цьому приводне або зубчасте колесо може бездоганно входити у проміжки між окремими зубцями або приводними органами.This means that the base tire in this case is connected to the O-shaped elbows on both sides only in the area of its driving bodies located on the upper side. At the same time, the connection is carried out, as a rule, pointwise with the help of welded points, which, as a rule, are applied on both sides of the corresponding drive body. Thanks to this, a suitable gap between separate and in most cases equidistant from each other drive bodies is available for engagement of the drive wheel of the drive motor. Since in most cases we are talking about the teeth here in the driving bodies, and in the base bus - about the rail and, therefore, in general, about the toothed rail, thanks to this, the driving or gear wheel can fit perfectly into the gaps between the individual teeth or driving bodies.
Приводні органи лише по обидва боки і точково з'єднуються з сусідніми О-подібними колінами у подібній до кишені виїмці О-подібної нижньої полиці. Отже, в зоні проміжків між окремими бічними сторонами зубців відсутній зварний валик або зварна точка. Завдяки цьому приводне або зубчасте колесо може бездоганно входити у проміжки і взаємодіяти з виконаними у вигляді бічних сторін зубців приводними органами.Actuators only on both sides and point-joint with adjacent O-shaped knees in a pocket-like recess of the O-shaped lower shelf. Therefore, there is no welded roll or welded point in the area of the gaps between the individual side sides of the teeth. Due to this, the drive or gear wheel can flawlessly enter the gaps and interact with the drive bodies made in the form of the sides of the teeth.
Крім того, прилягання базової шини до дна виїмки всередині подібного до кишені гнізда призводить до того, що наявна і традиційна так звана М-подібна профільна ходова рейка відповідно до УМО 2010/081719 АТ не потребує або майже не потребує додаткової обробки в зоні згаданої виїмки. Зокрема, це виключає ослаблення матеріалу. Повністю на противагу цьому, прилегла до дна виїмки базова шина служить в деякій мірі перемичкою між двома 0 абоIn addition, the adjacency of the base tire to the bottom of the recess inside the pocket-like socket leads to the fact that the existing and traditional so-called M-shaped profile running rail according to UMO 2010/081719 AT does not need or almost does not need additional processing in the area of the mentioned recess. In particular, it excludes weakening of the material. In complete contrast to this, the base tire adjacent to the bottom of the notch serves to some extent as a bridge between the two 0 or
М-подібними колінами. У порівнянні з профільною ходовою рейкою порівняльної конструкції без додаткових приводних органів або приєднаної зубчастої рейки це призводить до вже описаного суттєвого підвищення моменту опору як у поперечному напрямку, так і у напрямку вертикальної осі.M-shaped knees. Compared to a profile running rail of a comparative design without additional drive members or an attached toothed rail, this leads to the already described significant increase in the moment of resistance both in the transverse direction and in the direction of the vertical axis.
Нарешті зарекомендувало себе те, що несуча приводні органи базова шина має ширину, яка становить приблизно 0,5-0,7 від ширини полиці, яка несе базову шину. За рахунок цього правила розрахунку винахід гарантує, що, по-перше, по обидва боки базової шини будуть передбачені там зварні валики або зварні точки для зв'язку з відповідною полицею. По-друге, при цьому виконанні враховано, що ходові ролики приводного двигуна, які направляються по поверхнях катання нижньої полиці, матимуть по обидва боки проміжної шийки І порівняльну з зубчастим або приводним колесом товщину матеріалу.Finally, it proved that the base tire carrying the drive members has a width that is approximately 0.5-0.7 of the width of the shelf that carries the base tire. Due to this rule of calculation, the invention guarantees that, firstly, on both sides of the base tire there will be provided welded rollers or welded points for connection with the corresponding shelf. Secondly, in this design, it is taken into account that the running rollers of the drive motor, which are guided along the rolling surfaces of the lower shelf, will have on both sides of the intermediate neck AND a material thickness comparable to the gear or drive wheel.
Оскільки приводні органи або базова шина з розміщеними на ній приводними органами або зубчаста рейка приєднані/приєднана в продовженні згаданої шийки І, як правило, до нижньої полиці, обидва ходових колеса разом з приводним колесом описують при погляді збоку (рівнобедрений) трикутник. Який має основу з обох ходових коліс, а на вершині виконаний з вхідним у зубчасту рейку приводним колесом. За рахунок цього в даній зоні достатньо ширини базової шини, яка відповідає приблизно половині або більше ширини основи з обох ходових коліс і, отже, поверхонь катання.Since the drive bodies or the base tire with the drive bodies placed on it or the toothed rack are attached/attached in continuation of the mentioned neck AND, as a rule, to the lower shelf, both running wheels together with the drive wheel describe an (isosceles) triangle when viewed from the side. Which has a base of both running wheels, and at the top is made with a drive wheel entering the toothed rail. Due to this, the width of the base tire is sufficient in this zone, which corresponds to approximately half or more of the width of the base from both running wheels and, therefore, the running surfaces.
В результаті створена профільна ходова рейка для монорейкових підвісних доріг, яка може використовуватися особливо переважно у рейковій конструкції на ділянках кривих або також підйомів, тому що там часто є потреба у додатковому приводі або зачепленні між приводним колесом приводного двигуна і приєднаними до згаданої профільної ходової рейки приводними органами для взаємодії. Оскільки на цих ділянках спостерігаються високі навантаження згаданої профільної ходової рейки, вона має у порівнянні з рівнем техніки підвищений момент опору, як у поперечному напрямку, так і у напрямку вертикальної осі.As a result, a profile running rail for monorail suspension roads has been created, which can be used especially preferably in a rail structure on sections of curves or also rises, because there is often a need for an additional drive or engagement between the drive wheel of the drive motor and the drive wheels connected to the said profile running rail bodies for interaction. Since high loads of the mentioned profile running rail are observed in these areas, it has an increased moment of resistance, both in the transverse direction and in the direction of the vertical axis, in comparison with the state of the art.
Згідно винаходу, це досягається за рахунок комбінації приєднаних до профільної ходової рейки приводних органів з О-подібним профілем протилежної приводним органам полиці. У цьому слід вбачати основні переваги.According to the invention, this is achieved due to the combination of the driving bodies connected to the profile running rail with the O-shaped profile of the shelf opposite to the driving bodies. This should be seen as the main advantages.
Винахід більш докладно пояснюється нижче з посиланням на креслення, на яких зображені приклади його здійснення. На кресленнях представлено наступне: - Фіг. 1: запропонована профільна ходова рейка в першому варіанті у перерізі; - Фіг. 2: рейка по Фіг. 1, вид збоку; - Фіг. 3: перспективний вид рейки за Фіг. 1 і2; - Фіг. 4: переріз іншого прикладу здійснення винаходу; - Фіг. 5: вид збоку рейки по фіг. 4; - Фіг. 6: рейка по Фіг. 4 і 5 у перспективі.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, which show examples of its implementation. The drawings show the following: - Fig. 1: the proposed profile running rail in the first version in cross-section; - Fig. 2: rail according to Fig. 1, side view; - Fig. 3: a perspective view of the rail according to Fig. 1 and 2; - Fig. 4: section of another example of the implementation of the invention; - Fig. 5: side view of the rail in fig. 4; - Fig. 6: rail according to Fig. 4 and 5 in perspective.
На фігурах зображена профільна ходова рейка для монорейкових підвісних доріг у І1- подібному виконанні. З монорейкової підвісної дороги в прикладі на Фіг. 4 видно два ходових ролика 1 і додатково приводне колесо 2. Обидва ходових ролики 1 служать для того, щоб направляти лише умовно позначений приводний двигун З у висячому положенні відносно згаданої профільної ходової рейки. Обидва ходових ролики 1 можуть бути з приводом або без нього. У приводного колеса 2 мова йде про зубчасте колесо 2, яке взаємодіє з зубчастої рейкою для тяги приводного двигуна З або, взагалі, розміщених на базової шини 5 приводних органів 4.The figures show a profile running rail for monorail suspension roads in the I1-like design. From the monorail suspension road in the example in Fig. 4 shows two running rollers 1 and additionally a drive wheel 2. Both running rollers 1 serve to direct only the conventionally marked drive motor C in a hanging position relative to the mentioned profile running rail. Both running rollers 1 can be with or without a drive. In the drive wheel 2, we are talking about the gear wheel 2, which interacts with the gear rack for traction of the drive motor Z or, in general, the drive bodies 4 located on the base bus 5.
Профільна ходова рейка має верхню 6 і нижню 7 полиці. Нижня полиця 7 утворює поверхніProfile running rail has upper 6 and lower 7 shelves. The lower shelf 7 forms surfaces
Ї катання, якими вздовж нижньої полиці 7 направляються ходові ролики 1 приводного двигунаRolling wheels, which guide the running rollers 1 of the drive motor along the lower shelf 7
Зо З. Це означає, що приводний двигун З направляється по нижній полиці 7, однак може направлятися також по нижній 7 і верхній 6 полицям.From Z. This means that drive motor Z is routed along the lower shelf 7, but can also be routed along the lower 7 and upper 6 shelves.
Полиці 6, 7 з'єднані між собою шийкою 8. По обидва боки від неї розташовані ходові ролики 1 приводного двигуна 3. Те саме стосується відповідних поверхонь Г. катання нижньої полиці 7.The shelves 6, 7 are connected to each other by a neck 8. On both sides of it there are running rollers 1 of the drive motor 3. The same applies to the corresponding rolling surfaces of the lower shelf 7.
В рамках обох прикладів на Фіг. 1-3 і 4-6 нижня полиця 7 забезпечена вже згаданими приводними органами 4. Протилежна приводним органам 4 полиці, в даному випадку верхня полиця 6, має порівняно з нею обов'язково в перерізі О-подібну форму. Зокрема, розглядається навіть М-подібний перетин.Within both examples in Fig. 1-3 and 4-6, the lower shelf 7 is equipped with the already mentioned drive bodies 4. Opposite to the drive bodies 4 of the shelf, in this case, the upper shelf 6, has necessarily an O-shaped cross-section compared to it. In particular, even an M-shaped section is considered.
В рамках прикладу на Фіг. 1-3 верхня полиця 6 виконана у перерізі О-подібної з колінами ба по обидва боки і центральною подібною до кишені виїмкою 6Б. У порівнянні з цим нижня полиця 7 має в цьому прикладі здебільшого плоску нижню сторону. До неї приєднана базова шина 5, в даному випадку зварена зі згаданою нижньою стороною нижньої полиці 7. Від базової шини 5 відлежать приводні органи 4, у яких в даному прикладі мова йде про зубці бічних сторін 4. Отже, приводні органи або бічні сторони 4 зубців у поєднанні з несучою їх базовою шиною 5 утворюють вже згадану зубчасту рейку.As part of the example in Fig. 1-3, the upper shelf 6 is made in an O-shaped section with knees on both sides and a central pocket-like notch 6B. In contrast, the bottom shelf 7 has a mostly flat underside in this example. Attached to it is the base tire 5, in this case welded to the mentioned lower side of the lower shelf 7. From the base tire 5, the drive bodies 4, in which in this example we are talking about the teeth of the side sides 4, extend from the base tire 4. So, the drive bodies or the sides of the teeth 4 in combination with their supporting base bus 5 form the already mentioned toothed rack.
Видно, що у прикладі на Фіг. 1-3 базова шина 5 з'єднана з нижньою стороною нижньої полиці 7 по обидва боки лінійно. На верхній стороні нижньої полиці 7 утворюються вже згадані поверхніIt can be seen that in the example in Fig. 1-3 base tire 5 is connected to the lower side of the lower shelf 7 on both sides linearly. On the upper side of the lower shelf 7, the already mentioned surfaces are formed
Ї катання, які несуть і направляють ходові ролики 1 приводного двигуна 3. Лінійне з обох боків з'єднання базової шини 5 з нижньою полицею 7 у прикладі на Фіг. 1-3 забезпечується суцільними зварними валиками 9, які показані частково заштрихованими. Ці зварні валики 9 за своєю товщиною матеріалу підігнані до ширини або товщини матеріалу базової шини 5 або не перевищують Її, так що приводні органи або бічні сторони 4 зубців вільні від згаданих зварних валиків 9.Rollers that carry and guide the running rollers 1 of the drive motor 3. The linear connection of the base bus 5 with the lower shelf 7 on both sides in the example in Fig. 1-3 is provided by continuous welded rollers 9, which are shown partially shaded. These welding rollers 9 in their material thickness are adapted to the width or thickness of the material of the base tire 5 or do not exceed It, so that the drive bodies or the sides of the teeth 4 are free from the mentioned welding rollers 9.
Вид збоку на фіг. 2 прикладу на Фіг. 1-3, як і відповідний вид збоку на Фіг. 5 прикладу на фіг. 4-6, ясно показує, що приводні органи 4 або бічні сторони 4 зубців зубчастої рейки виступають за нижню полицю 7. За рахунок цього, зубчасте колесо 2 приводного двигуна З може бездоганно взаємодіяти з бічними сторонами 4 зубців і входити в утворені між бічними сторонами 4 зубців проміжки 10. Це також стосується прикладу на Фіг. 4-6.Side view in fig. 2 of the example in Fig. 1-3, as well as the corresponding side view of FIG. 5 of the example in fig. 4-6, clearly shows that the drive members 4 or the sides 4 of the teeth of the toothed rack protrude beyond the lower shelf 7. Due to this, the gear wheel 2 of the drive motor C can perfectly interact with the sides 4 of the teeth and enter the gaps formed between the sides 4 teeth of the gap 10. This also applies to the example in Fig. 4-6.
Дійсно, в цьому випадку за допомогою перерізу на Фіг. 4 видно, що верхня 6 і нижня 7 полиці виконані О- або М-подібними. Це означає, що верхня б і нижня 7 полиці мають у другому прикладі на Фіг. 4-6 з обох боків коліна ба, 7а, які утворюють між собою виїмку 6Б, 75 у формі кармана.Indeed, in this case, using the section in Fig. 4, it can be seen that the upper 6 and lower 7 shelves are O- or M-shaped. This means that the upper b and lower 7 shelves have in the second example in Fig. 4-6 on both sides of the knee ba, 7a, which form a recess 6B, 75 in the form of a pocket between them.
В рамках прикладу на Фіг. 4-6 виїмка 765 у формі кармана нижньої полиці 7 призначена для розміщення приводних органів 4 або зубчастої рейки. Для цієї мети базова шина 5 розміщується у виїмці 765 у формі кармана О-подібної нижньої полиці 7. Крім того, базова шина 5 або окремі приводні органи або бічні сторони 4 зубців з'єднується/з'єднуються з колінами 7а.As part of the example in Fig. 4-6 recess 765 in the form of a pocket of the lower shelf 7 is intended for the placement of drive bodies 4 or a toothed rack. For this purpose, the base bus 5 is placed in the recess 765 in the form of a pocket of the O-shaped lower shelf 7. In addition, the base bus 5 or the individual drive members or the sides of the teeth 4 is/are connected to the knees 7a.
Отже, зв'язок базової шини 5 з нижньою полицею 7 здійснюється в прикладі на Фіг. 4-6 лише в зоні розташованих на верхній частині базової шини 5 приводних органів або бічних сторін 4 зубців з колінами 7а нижньої полиці 7.Therefore, the connection of the base bus 5 with the lower shelf 7 is carried out in the example in Fig. 4-6 only in the area of the drive bodies located on the upper part of the base bus 5 or the sides of the teeth 4 with knees 7a of the lower shelf 7.
Зокрема, з перспективного зображення на Фіг. 6 видно, що для цієї мети бічні сторони зубців або привідні органи 4 по обидва боки і точково, за допомогою точкового зварювання 9' з'єднані з сусідніми колінами 7а нижньої полиці 7. За рахунок цього проміжки 10 між окремими приводними органами або бічними сторонами 4 зубців вільні для зачеплення приводного або зубчастого колеса 2 з приводним двигуном 3. Крім того, видно, що базова шина 5 в цьому варіанті прилягає до дна виїмки 76 у формі кармана нижньої полиці 7. При цьому базова шина 5 разом з приводними органами на ній або бічними сторонами 4 зубців діє як перемичка між обома колінами 7а.In particular, from the perspective view in Fig. 6, it can be seen that for this purpose the side sides of the teeth or the drive bodies 4 are on both sides and pointwise, by means of spot welding 9', they are connected to the adjacent knees 7a of the lower shelf 7. Due to this, the gap 10 between the individual drive bodies or side sides 4 the teeth are free for engagement of the drive or gear wheel 2 with the drive motor 3. In addition, it can be seen that the base tire 5 in this version adjoins the bottom of the notch 76 in the form of a pocket of the lower shelf 7. At the same time, the base tire 5 together with the drive bodies on it or lateral sides of 4 prongs act as a bridge between both knees 7a.
Виконання, в цілому, таке, що базова шина 5 має ширину Ві, яка становить приблизно 0,5- 0,7 від ширини В» несучої базову шину 5 полиці, в даному прикладі нижньої полиці 7. Ширина В» нижньої полиці 7 відповідає ширині Вг верхньої полиці 6.The execution, in general, is such that the base bus 5 has a width Vi, which is approximately 0.5-0.7 of the width B" supporting the base bus 5 of the shelf, in this example of the lower shelf 7. The width B" of the lower shelf 7 corresponds to the width Height of the upper shelf 6.
Крім того, ширина Ве нижньої полиці 7 складається здебільшого з обох поверхонь І катання для ходових роликів 1 приводного двигуна 3. Видно, що обидва розташованих ходових ролика 1 приводного двигуна 3, які направляються по обидва боки шийки 8 розташовані симетрично до центральної шийки 8. На осі симетрії розміщується базова шина або зубчаста рейка. За рахунок цього обидва ходових ролики 1 і приводне колесо 2 утворюють (рівнобедрений) трикутник, так що прикладені приводним або зубчастим колесом 2 у взаємодії з профільною ходовою рейкою приводні зусилля центрально вводяться у робочий двигун З або центрально передаються їм на профільну ходову рейку.In addition, the width Ve of the lower shelf 7 consists mostly of both rolling surfaces I for the running rollers 1 of the drive motor 3. It can be seen that both located running rollers 1 of the drive motor 3, which are directed on both sides of the neck 8, are located symmetrically to the central neck 8. a base bus or rack is placed on the axis of symmetry. Due to this, both running rollers 1 and drive wheel 2 form an (isosceles) triangle, so that the driving forces applied by the drive or gear wheel 2 in interaction with the profile running rail are centrally introduced into the working engine C or centrally transmitted to them on the profile running rail.
Коо)Coo)
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202015104542.5U DE202015104542U1 (en) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | Profile rail for monorail overhead conveyors |
| PCT/EP2016/069905 WO2017032774A1 (en) | 2015-08-27 | 2016-08-23 | Profile rail for monorail overhead conveyors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA122238C2 true UA122238C2 (en) | 2020-10-12 |
Family
ID=54262242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201802981A UA122238C2 (en) | 2015-08-27 | 2016-08-23 | Profile rail for monorail overhead conveyors |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3325718B1 (en) |
| CN (1) | CN108138450B (en) |
| DE (1) | DE202015104542U1 (en) |
| EA (1) | EA034812B1 (en) |
| PL (1) | PL3325718T3 (en) |
| UA (1) | UA122238C2 (en) |
| WO (1) | WO2017032774A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108867206B (en) * | 2018-07-04 | 2020-06-09 | 深圳星河智能科技有限公司 | Design method of track and track |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2354801B2 (en) * | 1973-11-02 | 1975-12-18 | Becorit Grubenausbau Gmbh, 4350 Recklinghausen | Runway for overhead monorails |
| DE2607631C2 (en) * | 1976-02-25 | 1977-10-13 | Habegger, Willy, Hunibach bei Thun (Schweiz) | Monorail |
| DE8116736U1 (en) | 1981-06-05 | 1982-12-30 | Fa. J.D. Neuhaus, 5810 Witten | Monorail monorail |
| DE102004028567A1 (en) * | 2004-06-15 | 2006-02-16 | Berwald, Werner P., Dipl.-Ing. | Protection for rail inter-linkages running through tunnels for safety applicable for both symmetrical and asymmetrical rails combinations profiles which are joined together with connecting joints and forks and lock nut |
| DE202005014981U1 (en) * | 2005-09-23 | 2006-01-12 | Neuhäuser GmbH | Rail track from individual rail joints |
| DE202008005098U1 (en) | 2008-04-12 | 2008-06-26 | Neuhäuser GmbH | Rail track for in particular monorail monorails |
| DE202009000563U1 (en) | 2009-01-17 | 2009-03-26 | Neuhäuser GmbH | Profile rail for monorail overhead conveyors |
| CN102427984B (en) * | 2009-06-02 | 2015-05-13 | 横梁道路公司 | Track and bogie for suspended vehicles |
| CN102431562B (en) * | 2011-11-09 | 2014-04-16 | 上海交通大学 | Monorail type automatic guide vehicle mechanism |
| CN203200622U (en) * | 2013-04-24 | 2013-09-18 | 北京凯润机电设备制造有限责任公司 | Monorail crane rail connection suspension device |
-
2015
- 2015-08-27 DE DE202015104542.5U patent/DE202015104542U1/en active Active
-
2016
- 2016-08-23 UA UAA201802981A patent/UA122238C2/en unknown
- 2016-08-23 EP EP16754513.6A patent/EP3325718B1/en active Active
- 2016-08-23 EA EA201890583A patent/EA034812B1/en not_active IP Right Cessation
- 2016-08-23 WO PCT/EP2016/069905 patent/WO2017032774A1/en active Application Filing
- 2016-08-23 CN CN201680057239.XA patent/CN108138450B/en active Active
- 2016-08-23 PL PL16754513T patent/PL3325718T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3325718B1 (en) | 2019-05-15 |
| CN108138450B (en) | 2020-07-07 |
| EA201890583A1 (en) | 2018-08-31 |
| WO2017032774A1 (en) | 2017-03-02 |
| EP3325718A1 (en) | 2018-05-30 |
| PL3325718T3 (en) | 2019-11-29 |
| DE202015104542U1 (en) | 2015-09-22 |
| EA034812B1 (en) | 2020-03-24 |
| CN108138450A (en) | 2018-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2021007445A (en) | Lift rail. | |
| AU2011260627B2 (en) | A vehicle combination for transporting rails | |
| US8919258B2 (en) | Arrangement of a rail and a slip contact holder mounted thereon | |
| AU2011304034A1 (en) | Arrangement for connecting two rail segments | |
| SU1554774A3 (en) | Apparatus for carrying and replacing sleepers of railway track | |
| UA122238C2 (en) | Profile rail for monorail overhead conveyors | |
| RU2302955C1 (en) | Overhead transport system | |
| EA037425B1 (en) | Track-building carriage for receiving and/or laying track sections | |
| KR101065589B1 (en) | Chassis for a cable or pipeline trolley | |
| EA019413B1 (en) | Method for producing profile rail for monorail overhead conveyors | |
| CN107411387A (en) | A kind of heavy drawer sliding rail of synchronization | |
| US1972931A (en) | Track for monorail conveyer systems | |
| CN101336204B (en) | Cable or pipeline trolley for travelling along a carrier rail | |
| CN108033220B (en) | Transition track and track system | |
| ATE291123T1 (en) | TRACKWAY FOR A TRACK-BOUND VEHICLE, IN PARTICULAR A MAGNETIC LOVATION TRAIN | |
| KR20200030150A (en) | Rail installation structure for dual gauge railway | |
| JP2014015722A (en) | Track concrete slab | |
| CN104918724A (en) | Horizontal strip accumulator with slim strip supporting carriages and passive central hooking system | |
| US3919946A (en) | Overhead railway structure for suspended load carrying devices | |
| CN209722609U (en) | A kind of magnetic levitation track girder | |
| CN206243963U (en) | A kind of slidingtype U-rail system | |
| CN105539479A (en) | Chassis structure of maglev train | |
| US1577394A (en) | Lota-beam monorail | |
| RU97738U1 (en) | LEVEL JOINT | |
| US390187A (en) | tiers |