UA120380C2

UA120380C2 - ROTOR-PISTON ENGINE

Info

Publication number: UA120380C2
Application number: UAA201706479A
Authority: UA
Inventors: Григорій Григорович Вовк; Михайло Григорович Вовк; Андрій Григорович Вовк; Сергій Анатолійович Анохін
Original assignee: Григорій Григорович Вовк; Михайло Григорович Вовк; Андрій Григорович Вовк; Сергій Анатолійович Анохін
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2019-11-25

Abstract

Винахід належить до роторно-поршневих двигунів з високим ступенем універсальності застосування. Роторно-поршневий двигун містить корпус (1), усередині якого розташована циліндрична порожнина (2), поверхня якої утворює разом із плоскими поверхнями двох бічних кришок (3, 4) робочий простір, у якому розташований циліндричний ротор-поршень (8), який встановлений на ексцентрику (6) привідного вала (5) з можливістю вільного обертання та перекочувального руху відносно поверхні порожнини під дією тиску робочого середовища. Привідний вал (5) встановлений на підшипниках (7), закріплених у бічних кришках (3, 4), а робочий простір розмежований на чотири або більше число робочих камер (9-12) за допомогою рівновіддалених одна від одної лопатей (13-16), які одним кінцем (17) з певним інтервалом шарнірно закріплені на циліндричній поверхні ротора-поршня (8), а другим - з можливістю ковзання у пазах шарнірних циліндрів (18-19), які виконані поворотними у поздовжніх отворах (24) корпусу (1). Шарнірні циліндри (18-19) пристосовані для виконання ними функції двоканальних золотникових розподільників кранового типу, канали яких пристосовані для приєднання робочих камер (9-12) оборотного гідравлічного, пневматичного, парового і газового двигунів та двигунів внутрішнього згоряння до системи напуску робочого середовища або системи випуску робочого середовища при повороті шарнірних циліндрів із одного крайнього положення в інше лопатями при перекочуванні ротора-поршня.The invention relates to rotary-piston engines with a high degree of versatility. The rotor-piston engine comprises a housing (1) inside which is a cylindrical cavity (2), the surface of which forms together with the flat surfaces of the two side covers (3, 4) the working space in which the cylindrical rotor-piston (8) is located. on the eccentric (6) of the drive shaft (5) with the possibility of free rotation and rolling motion relative to the surface of the cavity under the action of the pressure of the working medium. The drive shaft (5) is mounted on bearings (7) fixed in the side covers (3, 4), and the working space is divided into four or more working chambers (9-12) by means of equidistant blades (13-16). , which at one end (17) with a certain interval are hinged to the cylindrical surface of the rotor-piston (8), and the other - with the possibility of sliding in the grooves of the hinged cylinders (18-19), which are made rotary in the longitudinal holes (24) ). Hinged cylinders (18-19) are adapted to perform the function of two-channel spool valves of crane type, the channels of which are adapted to connect the working chambers (9-12) of reversible hydraulic, pneumatic, steam and gas engines and internal combustion engines to the inlet system or system release of the working medium when turning the articulated cylinders from one extreme position to another with the blades when moving the rotor-piston.

Description

ковзання у пазах шарнірних циліндрів (18-19), які виконані поворотними у поздовжніх отворах (24) корпусу (1). Шарнірні циліндри (18-19) пристосовані для виконання ними функції двоканальних золотникових розподільників кранового типу, канали яких пристосовані для приєднання робочих камер (9-12) оборотного гідравлічного, пневматичного, парового і газового двигунів та двигунів внутрішнього згоряння до системи напуску робочого середовища або системи випуску робочого середовища при повороті шарнірних циліндрів із одного крайнього положення в інше лопатями при перекочуванні ротора-поршня. нення фкнюнитюк ДУККУМ Дня ее як ши Вени ня Я я з 1 вк ик ре ий т дек В я о, сво сік ж Ай ШЕ ши ОН НЕО вве сок дек, м я ї ї Ка я ВК жо ; ще одлнікннк. ек ак ЕН: Кк УК ою Шо пsliding in the grooves of the hinged cylinders (18-19), which are made rotary in the longitudinal holes (24) of the case (1). The hinged cylinders (18-19) are adapted to perform the function of two-channel valve distributors of the crane type, the channels of which are adapted to connect the working chambers (9-12) of reversible hydraulic, pneumatic, steam and gas engines and internal combustion engines to the system of supplying the working medium or the system release of the working medium when the hinged cylinders are turned from one extreme position to another by the blades during the rolling of the rotor-piston. nyena fknyunityuk DUKKUM Day ee how shi Weny nya I i z 1 vk ik re y t dec V ia o, svo sik z Ai SHE shi ON NEO vve sok dec, m ia yi yi Ka i VC zo ; more odlnniknnk ek ak EN: Kk UK oyu Sho p

Ши ча я й х Не ж Я Ж НК ов ХЕ жюк: ов коша що х скекдніяки кн, и т я ТК рн пише З НН и в. ши ши ШИ о о М Бе р схShi cha y х Ne zh Я Х NK ov ХЕ жюк: ov kosha that х skekdniaky kn, y t ia TK rn writes Z NN y v. shi shi SHY o o M Be r shh

Що Коже АН; м У он М нн о : ка вне рН: ния дюн як я щи м ШО кн 4 ї щ п кр ще : Тк НИ МО КЕ, Ко св кн и нн шо нн ве : о . 3 ї Ок ше У В за аа КЕ Її. - щ- Я ЕІ Ка х я КУ Ї М ВХ НОВWhat Every AN; m U on M nn o : ka vne rn: nia dune as i schy m SHO kn 4 i sch p kr sche : Tk NI MO KE, Ko sv kn i nn sho nn ve : o . 3 th Ok she U V for aa KE Her. - sh- I EI Ka x i KU Y M VKH NOV

Ка : я у Й у ще Ще р : ж йо і ОН НН М як шен ЖЕ нах ЗН ЯКая нн в нн во гуKa: I in Y in still She r: same yo and ON NN M as shen JHE nah ZN YAKaya nn in nn vo gu

РОК и КЕ В о ин а о МИХ В ЙROK i KE V o in a o MYKH V Y

Жою. пт ОА от Ж Ко со Й с, Енн о и йI love pt OA ot Zh Ko so Y s, Ann o i y

Се я о я йHere I am and I am

ККУ Мн АКККНН ВКKKU Mn AKKKNN VC

Фіг. 1Fig. 1

Винахід належить до машинобудування, зокрема до роторно-поршневих двигунів з високим ступенем універсальності застосування, так як може бути використаним як одно- і багатороторні двигуни внутрішнього згоряння, а також оборотні гідравлічні, пневматичні, парові та газові двигуни.The invention belongs to mechanical engineering, in particular to rotary-piston engines with a high degree of universality of application, as it can be used as single- and multi-rotor internal combustion engines, as well as reversible hydraulic, pneumatic, steam and gas engines.

Відомі роторно-поршневі двигуни, що працюють за принципом коловоротних машин, основною проблемою при створенні яких є складність конструкції привідного пристрою та технології його виготовлення, а також низький ступінь герметизації робочих камер.There are well-known rotary-piston engines operating on the principle of reciprocating machines, the main problem in the creation of which is the complexity of the design of the drive device and its manufacturing technology, as well as the low degree of sealing of the working chambers.

Одним із них є орбітальний двигун Р. Саріча (1, 2) який складається з корпусу, усередині якого виконана циліндрична порожнина із багатогранним профілем, відносно якої здійснює складний рух багатогранний ротор-поршень при вільному обертанні на кривошипі привідного вала, і при впливі трьох його синхронізуючих ексцентриків не обертається разом з валом, а робить тільки переносний рух, і всі його бічні грані під час роботи залишаються паралельними самі собі. При цьому самі синхронізуючі ексцентрики входять у поршень, а їх вали, як і привідний вал, обертаються на підшипниках, закріплених у бічних кришках корпуса. Порожнина між циліндричною поверхнею корпуса й поверхнею ротора розмежована на робочі камери змінного об'єму лопатями, що сковзають у пазах корпуса та його бічних кришок і приводяться в рух за допомогою кулісних прорізів на торцях поршня, куди входять повзуни, шарнірно з'єднані з лопатями. Герметизація робочих камер забезпечується підпружиненими ущільнювальними елементами. Але при такій складності конструкції лопатей ефективність герметизації робочих камер важко здійснити. При цьому слід зазначити складність конструкції двигуна й технології його виготовлення.One of them is the orbital engine of R. Sarich (1, 2), which consists of a housing, inside which a cylindrical cavity with a multifaceted profile is made, relative to which a multifaceted rotor-piston performs a complex movement during free rotation on the crank of the drive shaft, and under the influence of three of its synchronizing eccentrics does not rotate together with the shaft, but makes only a transfer movement, and all its side faces remain parallel to themselves during operation. At the same time, the synchronizing eccentrics themselves are included in the piston, and their shafts, like the drive shaft, rotate on bearings fixed in the side covers of the housing. The cavity between the cylindrical surface of the housing and the surface of the rotor is divided into working chambers of variable volume by blades that slide in the grooves of the housing and its side covers and are set in motion by means of rocker slots on the ends of the piston, which include sliders hinged to the blades. The sealing of the working chambers is provided by spring-loaded sealing elements. But with such complexity of the design of the blades, it is difficult to achieve the effectiveness of sealing the working chambers. At the same time, it should be noted the complexity of the engine design and its manufacturing technology.

Відомий подібного типу роторно-поршневий двигун Г. Ружицкого (2, 3), у якому два синхронізуючі ексцентрики входять у ротор-поршень, закріплений ексцентрично на привідному валу і, обертаючись своїми валами, як і привідний вал, на підшипниках, закріплених у бічних кришках корпуса двигуна, надають ротору-поршню планетарний рух у циліндричній порожнині корпуса. Форма ротора-поршня й циліндричної порожнини корпусу подібні одна одній (чотиригранні або інші) і простір між їхніми поверхнями розділений на дві або більше число робочих камер ущільнювальними пластинами, які роблять поступальний рух у пазах ротора- поршня та циліндричної поверхні корпуса.A similar type of rotor-piston engine by H. Ruzhitskyi (2, 3) is known, in which two synchronizing eccentrics are included in the rotor-piston, fixed eccentrically on the drive shaft and, rotating with its shafts, like the drive shaft, on bearings fixed in the side covers of the engine body, give the rotor-piston planetary motion in the cylindrical cavity of the body. The shape of the rotor-piston and the cylindrical cavity of the housing are similar to each other (quadrilateral or other) and the space between their surfaces is divided into two or more working chambers by sealing plates that make translational movement in the grooves of the rotor-piston and the cylindrical surface of the housing.

Зо Цей двигун має аналогічні недоліки роторно-поршневого двигуна Р. Саріча.This engine has the same disadvantages as the rotary-piston engine of R. Sarich.

Вище наведені двигуни є найбільш близькими по технічному розв'язку до пропонованої конструкції роторно- поршневого двигуна.The above engines are the closest in terms of technical solution to the proposed design of the rotary-piston engine.

Задачею цього винаходу є вдосконалення конструкції роторно-поршневого двигуна зі спрощенням технології його виготовлення, при забезпеченні надійної герметизації поверхонь його робочих камер і розширенні ступеня універсальності його застосування.The task of this invention is to improve the design of the rotary-piston engine with the simplification of its manufacturing technology, while ensuring reliable sealing of the surfaces of its working chambers and expanding the degree of universality of its use.

Поставлена задача вирішується тим, що у роторно-поршневому двигуні, який містить корпус, усередині якого розташована циліндрична порожнина, поверхня якої утворює разом із плоскими поверхнями двох бічних кришок робочий простір, у якому розташований циліндричний ротор-поршень, який встановлений на ексцентрику привідного вала з можливістю вільного обертання та перекочувального руху відносно поверхні порожнини під дією тиску робочого середовища, причому привідний вал встановлений на підшипниках, закріплених у бічних кришках, а робочий простір розмежований на чотири або більше число робочих камер, за допомогою рівновіддалених одна від одної лопатей, які одним кінцем з певним інтервалом шарнірно-закріплені на циліндричній поверхні ротора-поршня, а другим - з можливістю ковзання у пазах шарнірних циліндрів, які виконані поворотними у поздовжніх отворах корпуса, згідно з винаходом, шарнірні циліндри пристосовані для виконання ними функції двоканальних золотникових розподільників кранового типу, канали яких пристосовані для приєднання робочих камер оборотного гідравлічного, пневматичного, парового і газового двигунів та двигунів внутрішнього згоряння до системи напуску робочого середовища або системи випуску робочого середовища при повороті шарнірних циліндрів із одного крайнього положення в інше лопатями при перекочуванні ротора-поршня.The problem is solved by the fact that in the rotor-piston engine, which contains a housing, inside which there is a cylindrical cavity, the surface of which, together with the flat surfaces of the two side covers, forms a working space, in which a cylindrical rotor-piston is located, which is installed on the eccentric of the drive shaft with with the possibility of free rotation and rolling movement relative to the surface of the cavity under the influence of the pressure of the working medium, and the drive shaft is mounted on bearings fixed in the side covers, and the working space is divided into four or more working chambers, with the help of equidistant from each other blades, which at one end with a certain interval, hingedly fixed on the cylindrical surface of the rotor-piston, and the second - with the possibility of sliding in the grooves of the hinged cylinders, which are made rotatable in the longitudinal holes of the housing, according to the invention, the hinged cylinders are adapted to perform the function of two-channel valve distributors of the crane type , the channels of which are adapted for connecting the working chambers of reciprocating hydraulic, pneumatic, steam and gas engines and internal combustion engines to the working medium inlet system or the working medium release system when the hinged cylinders are turned from one extreme position to another by blades during the rolling of the rotor-piston.

Виникаючі при обертанні привідного вала неврівноважені відцентрові сили, врівноважуються жорстко закріпленими на ньому противагами.Unbalanced centrifugal forces arising during the rotation of the drive shaft are balanced by rigidly fixed counterweights.

Герметизація торцевих поверхонь ротора-поршня, ексцентрика привідного вала й золотників розподільників здійснюється торцевими підпружиненими компресійними кільцями, а торцевих і бічних поверхонь лопатей - підпружиненими компресійними пластинами.Sealing of the end surfaces of the rotor-piston, the eccentric of the drive shaft and the distributor spools is carried out by end spring-loaded compression rings, and the end and side surfaces of the blades - by spring-loaded compression plates.

Змащення торцевих поверхонь ексцентрика, ротора-поршня, шарнірів і лопатей здійснюється маслом, що подається дозуючим насосом-лубрикатором через канали в бічних кришках корпуса двигуна.The end surfaces of the eccentric, rotor-piston, hinges and blades are lubricated with oil supplied by the dosing pump-lubricator through the channels in the side covers of the engine housing.

Відвід тепла в корпусі двигуна здійснюється як повітряно-вентиляторною системою охолодження, так і примусовою системою закритого типу при проходженні води під тиском по його водяній сорочці.Heat removal in the engine housing is carried out both by an air-fan cooling system and by a forced system of a closed type when pressurized water passes through its water jacket.

Система живлення й запуску двигуна - принципово така ж як і у всіх відповідних роторно- поршневих двигунах.The engine power supply and start-up system is fundamentally the same as in all corresponding rotary-piston engines.

Конструкції роторно- поршневих двигунів виконані як модульними, так і монокорпусними багатороторними двигунами, у яких ротори зміщені по фазі відносно один одного для врівноваження відцентрових сил.Designs of rotary-piston engines are made by both modular and monocoque multi-rotor engines, in which the rotors are phase-shifted relative to each other to balance centrifugal forces.

При використанні роторно-поршневого двигуна як оборотного гідравлічного, пневматичного, парового і газового двигунів робоче середовище (рідина, повітря, пар, газ) під тиском подаються із відповідних систем в канали напуску золотникового розподільника для здійснення робочих циклів у робочих камерах з метою створення крутного моменту на привідному валу, з наступним випуском відпрацьованого робочого середовища через канали випуску у відповідну систему.When using a rotary-piston engine as a reciprocating hydraulic, pneumatic, steam and gas engine, the working medium (liquid, air, steam, gas) under pressure is supplied from the corresponding systems to the inlet channels of the valve distributor to carry out work cycles in the working chambers in order to create a torque on the drive shaft, followed by the release of the spent working medium through the release channels into the appropriate system.

При використанні роторно-поршневого двигуна як двигуна внутрішнього згоряння канали напуску золотникових розподільників служать для впуску паливної суміші (при карбюраторному варіанті) або для повітря (при дизельному варіанті) із відповідної системи у робочу камеру, а канали випуску - для випуску відпрацьованих газів у відповідну систему, при цьому всі робочі камери обладнані свічками запалювання (при карбюраторному варіанті) або форсунками паливного насоса (при дизельному варіанті), а також однією і другою разом (при багатопаливному варіанті).When using a rotary-piston engine as an internal combustion engine, the inlet channels of the spool valves are used for the intake of the fuel mixture (for the carburetor version) or for air (for the diesel version) from the corresponding system into the working chamber, and the exhaust channels - for the release of exhaust gases into the corresponding system , while all working chambers are equipped with spark plugs (for the carburetor version) or fuel pump nozzles (for the diesel version), as well as both together (for the multi-fuel version).

Так як при однороторному варіанті у двигуні внутрішнього згоряння можливий тільки двотактний робочий цикл, то для забезпечення чотиритактного циклу двигун виконаний двороторним, у якому ротори зміщені по фазі відносно один одного на 180 градусів.Since only a two-stroke cycle is possible with a single-rotor version of an internal combustion engine, to ensure a four-stroke cycle, the engine is made with two rotors, in which the rotors are phase-shifted relative to each other by 180 degrees.

На фіг. 1 показаний роторно-поршневий двигун, який складається з корпусу 1, усередині якого розташована циліндрична порожнина 2 круглого профілю. У бічних кришках 3, 4 корпуса 1 на підшипниках встановлений ексцентричний привідний вал 5, на ексцентрику б якого розташований на підшипниках (ковзання або кочення) 7 вільно-обертальний циліндричний ротор-поршень 8, взаємодія якого із циліндричною порожниною 2 здійснюється, розмежовуючими робочі камери послідовно-мінливого об'єму 9-12, лопатями 13-16, один кінецьIn fig. 1 shows a rotary-piston engine, which consists of a housing 1, inside which a cylindrical cavity 2 of a round profile is located. In the side covers 3, 4 of the housing 1, an eccentric drive shaft 5 is installed on bearings, on the eccentric b of which a freely rotating cylindrical rotor-piston 8 is located on bearings (sliding or rolling) 7, the interaction of which with the cylindrical cavity 2 is carried out by delimiting the working chambers in series -variable volume 9-12, blades 13-16, one end

Зо 17 яких шарнірно-закріплено на його циліндричній поверхні, а другий - сковзає в поздовжніх пазах поворотних шарнірних циліндрів 18-21, розташованих у поздовжніх отворах 24 корпусу 1, виконуючи при цьому функцію золотників розподільників кранового типа, з каналами напуску 22 і випуску 23 робочого середовища відповідних систем.17 of which are hingedly fixed on its cylindrical surface, and the second one slides in the longitudinal grooves of the rotary hinged cylinders 18-21, located in the longitudinal holes 24 of the body 1, while performing the function of valve valves of crane-type distributors, with inlet channels 22 and outlet channels 23 of the working environment of the corresponding systems.

Герметизація сполучень торцевих поверхонь ротора-поршня 8 і ексцентрика 6 привідного вала 5 з поверхнями бічних кришок 3, 4 виконана підпружиненими компресійними кільцями 25, 26, а герметизація сполучень поверхонь золотників кранових розподільників 18-21 з поверхнями поздовжніх отворів 24 здійснюється підпружиненими компресійними кільцями 27. Торцеві й бічні поверхні лопатей 13-16 і їх шарніри 17 оснащені підпружиненими компресійними пластинам.The sealing of the end surfaces of the rotor-piston 8 and the eccentric 6 of the drive shaft 5 with the surfaces of the side covers 3, 4 is performed by spring-loaded compression rings 25, 26, and the sealing of the joints of the surfaces of the valves of the valve distributors 18-21 with the surfaces of the longitudinal holes 24 is carried out by spring-loaded compression rings 27. The end and side surfaces of the blades 13-16 and their hinges 17 are equipped with spring-loaded compression plates.

Змащення торцевих поверхонь ексцентрика 6 привідного вала 5, ротора-поршня 8, шарнірів, лопатей 13-16 і золотників 18-21 здійснюється маслом, що подається дозуючим насосом- лубрикатором через канали в бічних кришках 3, 4 корпусу 1.Lubrication of the end surfaces of the eccentric 6 of the drive shaft 5, the rotor-piston 8, hinges, blades 13-16 and spools 18-21 is carried out with oil supplied by the dosing pump-lubricator through the channels in the side covers 3, 4 of the body 1.

Відвід тепла в корпусі двигуна здійснюється як повітряно-вентиляторною системою охолодження, так і примусовою системою закритого типу при проходженні води під тиском по його водяній сорочці 28.Heat removal in the engine housing is carried out both by an air-fan cooling system and by a forced system of a closed type when pressurized water passes through its water jacket 28.

Неврівноважені відцентрові сили привідного вала 5 при обертанні врівноважуються жорстко закріпленими на ньому противагами.Unbalanced centrifugal forces of the drive shaft 5 during rotation are balanced by rigidly fixed counterweights.

Теплонавантажені деталі двигуна виконуються з металу або жароміцного матеріалу.Heat-loaded parts of the engine are made of metal or heat-resistant material.

Система живлення й запуску двигуна - принципово такі ж як і у всіх відповідних роторно- поршневих двигунах.The engine power supply and start-up system are basically the same as in all corresponding rotary-piston engines.

Конструкції роторно- поршневих двигунів виконані як модульними, так ії монокорпусними багатороторними двигунами, у яких ротори зміщені по фазі відносно один одного для врівноваження відцентрових сил.Designs of rotary-piston engines are made of both modular and single-body multi-rotor engines, in which the rotors are phase-shifted relative to each other to balance centrifugal forces.

На фіг. 2 показаний роторно- поршневий двигун, використаний як двигун внутрішнього згоряння із двотактним робочим циклом, у якому робочі камери 9-12 оснащені свічками запалювання 29 (при карбюраторному варіанті) або форсунками паливного насоса 30 (при дизельному варіанті), а також одною і другою разом (при багатопаливному варіанті). При цьому канал 22 кранових золотникових розподільників 17-20 служить для напуску паливної суміші (при карбюраторному варіанті) або повітря (при дизельному варіанті) із відповідних систем, а канал 23 - для випуску відпрацьованих газів у відповідну систему.In fig. 2 shows a rotary-piston engine used as an internal combustion engine with a two-stroke cycle, in which the working chambers 9-12 are equipped with spark plugs 29 (for the carburettor version) or fuel pump nozzles 30 (for the diesel version), as well as one and the other together (with multi-fuel option). At the same time, the channel 22 of the valve spool distributors 17-20 is used for the injection of the fuel mixture (for the carburetor version) or air (for the diesel version) from the corresponding systems, and channel 23 - for the release of exhaust gases into the corresponding system.

Для забезпечення чотиритактного робочого циклу двигун виконано двороторним, у якому ротори зміщені відносно один одного на 180 градусів (фіг. З).To ensure a four-stroke cycle, the engine is made with two rotors, in which the rotors are offset relative to each other by 180 degrees (Fig. C).

Робота роторно-поршневого двигуна як оборотного гідравлічного, пневматичного, парового і газового двигуна (фіг. 1) здійснюється подачею робочого середовища під тиском із системи напуску у канали напуску 23 золотникових розподільників 17, при дії якої на поверхні лопатей 13-16 і ротора-поршня 8 створюється крутний момент, що обертає привідний вал 5 за годинниковою стрілкою, при цьому об'єми робочих камер 9-12 перетерплюють послідовні періодичні зміни робочого двотактного циклу, після завершення яких відпрацьоване робоче середовище направляється через канали випуску 22 золотникових розподільників 17 в систему випуску, забезпечуючи тим самим безперервне обертання привідного вала 5.The operation of the rotary-piston engine as a reversible hydraulic, pneumatic, steam and gas engine (Fig. 1) is carried out by supplying the working medium under pressure from the inlet system into the inlet channels 23 of the valve distributors 17, when it acts on the surface of the blades 13-16 and the rotor-piston 8, a torque is created that rotates the drive shaft 5 clockwise, while the volumes of the working chambers 9-12 undergo successive periodic changes of the working two-stroke cycle, after which the spent working medium is sent through the exhaust channels 22 of the valve distributors 17 into the exhaust system, thereby ensuring continuous rotation of the drive shaft 5.

Реверсування двигуна здійснюється зміною напрямку робочого середовища в каналах напуску 21 і випуску 22 золотникових розподільників 17 особливим розподільним пристроєм (не показано).Reversing the engine is carried out by changing the direction of the working medium in the inlet 21 and outlet 22 channels of the valve distributors 17 with a special distribution device (not shown).

Роторно-поршневий двигун, який працює як двигун внутрішнього згоряння виконує робочий процес в такий спосіб (Фіг. 2). Під дією на лопаті 13-16 тиску газів, утворених при згорянні палива в робочих камерах 9-12, ротор-поршень 8 діє на ексцентрик 6 привідного вала 5, при обертанні якого за годинниковою стрілкою об'єми робочих камер 9-12 перетерплюють послідовні періодичні, зміщені по фазі на 90 градусів, зміни двотактного робочого циклу, а привідний вал 5 виконає повний оберт. Але при наступному оберті привідного вала 5 робочих ходів не буде. Однако при чергуванні робочих ходів через один протікання крутного моменту буде досить рівномірним.A rotary-piston engine, which works as an internal combustion engine, performs the work process in the following way (Fig. 2). Under the action on the blade 13-16 of the pressure of the gases formed during the combustion of fuel in the working chambers 9-12, the rotor-piston 8 acts on the eccentric 6 of the drive shaft 5, during its clockwise rotation, the volumes of the working chambers 9-12 undergo successive periodic , shifted in phase by 90 degrees, changes the two-stroke duty cycle, and the drive shaft 5 will make a full revolution. But at the next rotation of the drive shaft, there will be no 5 working strokes. However, when alternating working strokes through one flow of torque will be quite uniform.

На фіг. 2 можна умовно простежити окремі фази циклу робочої камери 12 при перекочуванні ротора-поршня б відносно циліндричної поверхні 2, (умовно приймемо, що в камері 12 послідовно відбувається процес, відповідний до процесів зазначених в робочих камерах у даному їхньому положенні): камера 12 заповнена із системи напуску через напускний канал 22 золотникових розподільників свіжою паливною сумішшю (при карбюраторному варіанті) або повітрям (при дизельному варіанті) у положенні робочої камери 10; у положенні робочої камери 9 відбувається середина такту стиску паливної суміші; у своєму положенні робочої камери 12 ротор-поршень підійшов до верхньої мертвої точки - початок процесу згоряння паливної сумішіIn fig. 2, it is possible to conditionally trace the separate phases of the cycle of the working chamber 12 during the rolling of the rotor-piston b relative to the cylindrical surface 2, (conditionally we will assume that a process corresponding to the processes specified in the working chambers in their given position takes place in the chamber 12 in sequence): the chamber 12 is filled with injection system through the injection channel 22 of spool valves with fresh fuel mixture (for the carburetor version) or air (for the diesel version) in the position of the working chamber 10; in the position of the working chamber 9, the middle of the compression cycle of the fuel mixture occurs; in its position of the working chamber 12, the rotor-piston has reached the top dead center - the beginning of the combustion process of the fuel mixture

Зо від іскри свічки запалювання 29 (при карбюраторному варіанті), а при дизельному варіанті паливо згоряє в гарячому стисненому повітрі при вприскуванні його паливним насосом через форсунку 30. Виникаюча при цьому результуюча сила розширювальних газів, створює крутний момент (робочий хід) шляхом впливу на циліндричну поверхню ротора-поршня 6 і лопать 15.From the spark of the spark plug 29 (with the carburetor version), and with the diesel version, the fuel burns in hot compressed air when it is injected by the fuel pump through the nozzle 30. The resulting force of the expanding gases creates a torque (working stroke) by affecting the cylindrical surface of the rotor-piston 6 and blades 15.

При переході робочої камери 12 у положення робочої камери 11 робочий хід триває і починається випуск відпрацьованих газів через випускний канал 23 золотникового розподільника у відповідну систему, і таким чином закінчується в положенні робочої камери 10.When the working chamber 12 moves to the position of the working chamber 11, the working stroke continues and the release of exhaust gases begins through the outlet channel 23 of the valve distributor into the corresponding system, and thus ends in the position of the working chamber 10.

Одночасно із цим аналогічно протікають двотактні цикли в робочих камерах 11-9, при закінченні яких привідний вал 5 виконає повний робочий оберт. За наступний неробочий оберт привідного вала 5 відбудуться такти випуску відпрацьованих газів з робочих камер через випускні канали 23 у відповідну систему і усмоктування паливної суміші або повітря із відповідних систем через напускні канали 22 в робочі камери.At the same time, the two-stroke cycles in the working chambers 11-9 proceed similarly, at the end of which the drive shaft 5 will make a full working revolution. During the next non-working revolution of the drive shaft 5, there will be cycles of exhaust gases from the working chambers through the exhaust channels 23 into the corresponding system and suction of the fuel mixture or air from the corresponding systems through the inlet channels 22 into the working chambers.

Для здійснення чотиритактного робочого циклу двигун виконаний двороторним, у якому ротори-поршні 6, 31 зміщені по фазі відносно один одного на 180 градусів (фіг. 2, 3). Отже, після закінчення двотактного циклу в першому двигуні почнеться двотактний цикл у другому двигуні, що складає чотиритактний робочий цикл двороторного двигуна і таким чином забезпечується безперервне робоче обертання привідного вала 5.To implement a four-stroke cycle, the engine is made with two rotors, in which the rotor-pistons 6, 31 are phase-shifted relative to each other by 180 degrees (Fig. 2, 3). So, after the end of the two-stroke cycle in the first engine, the two-stroke cycle in the second engine will begin, which makes up the four-stroke working cycle of the two-rotor engine and thus ensures the continuous working rotation of the drive shaft 5.

Принцип дії роторно-поршневого двигуна перевірено на моделі двигуна.The principle of operation of the rotary-piston engine is tested on the engine model.

Джерела інформації: 1. Патент СА 1 044 603 А1. 2. Зинов'єв І. Двигун Саріча - пир//амрі.пагод.пи/пив5іап/пізюгу/паєх 10/, матеріал взятий із журнала "Моделіст конструктор" 1979 р., Мо 3. 3. Патент Польші 99456.Sources of information: 1. SA patent 1 044 603 A1. 2. Zinoviev I. Dvygun Sarycha - pyr//amri.pagod.py/pyv5iap/pizyugu/payeh 10/, the material is taken from the magazine "Modelist Konstruktor" 1979, Mo 3. 3. Patent of Poland 99456.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION

A rotary-piston engine, which contains a housing, inside which there is a cylindrical cavity, the surface of which forms, together with the flat surfaces of the two side covers, a working space, in which there is a cylindrical rotor-piston, which is installed on the eccentric of the drive shaft with the possibility of free rotation and rolling motion because relative to the surface of the cavity under the pressure of the working environment, and the drive shaft is mounted on bearings fixed in the side covers, and the working space is divided into four or more working chambers by means of equidistant from each other blades, which are hinged at one end with a certain interval on a cylindrical surface of the rotor-piston, and the second - with the possibility of sliding in the grooves of the hinged cylinders, which are made rotary in the longitudinal holes of the body, which is distinguished by the fact that the specified hinged cylinders are adapted to perform the function of two-channel spool distributors of the crane type, the channels of which are adapted nor for connecting the working chambers of reciprocating hydraulic, pneumatic, steam and gas engines and internal combustion engines to the system of entering the working medium or the system of releasing the working medium when rotating the hinged cylinders from one extreme position to another with blades during the rolling of the rotor-piston. Ravnann Ann jom relay Porridge i u nis CHO EK v rey Oh PE sha r rya AK ef vyy g show AK sh She y i RE y y B it she shu pil ne I en Kn | Oh fo them che uh Vs YOU IN NE. Write nin OT yah rt. From where N in 4 Her Kok su H i h in what! and yo Y KE ; y st, ze ; ket hU. : v vya sho sn - OH dya UVK -E rek zo ay tsi SN in schy ry M ghis shi i DE y i soc me NE ni t y y At | | I h

Fig. 1