UA119669U - Повітряний змій мелентьєва для спостережень з позитивною плавучістю із генератором водню і зовнішніми нервюрами - Google Patents

Abstract

Змій з позитивною плавучістю для спостережень складається з зовнішніх нервюр, тонкостінного пластикового герметичного корпусу аеродинамічного профілю, що мають капсули - генератори водню, із вхідним отвором, стравлювальний клапан, до герметичного корпусу аеродинамічного профілю під'єднана через тяги пластина, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера, до леєра, що намотаний на котушку, закріплену на телескопічному вудлищі із якірним пристосуванням.

Description

Корисна модель належить до літальних апаратів, призначених для безперервного спостереження з повітря за окремими ділянками місцевості при вирішенні природоохоронних, пожежоохоронних і військових завдань.

Відомий автономний прив'язний літальний апарат для дистанційного спостереження за місцевістю, що містить корпус у формі несучого крила, контейнер з апаратурою і швартовий трос (АС СРСР М 759729, В64С 31/06, 1992 р.),

Відомий БЛА типу повітряний змій, що складається з одного чи кількох повітряних крил, з'єднаних за допомогою леєра (фала) з наземним або надводним об'єктом. БЛА забезпечений дистанційною системою програмного керування, керуюча частина якої розміщена на вказаному наземному (надводному) об'єкті, а керована - на повітряному змії. Керуюча частина виконана у вигляді комп'ютера, що використовує багатозадачне програмне забезпечення. Управління здійснюється шляхом безпосереднього впливу по радіоканалу на контрольовані датчиками польотні параметри (висоту, крен, кут атаки) БЛА, що повністю звільняє людину від управління

БЛА. Безпека польоту і гарантій повернення БЛА на місце старту забезпечуються завдяки його постійній прив'язці до об'єкта за допомогою вищезгаданого леєра (свідоцтво на корисну модель

КИ Мо 29281, В64С 31/00).

Недолік зазначеного аналога, притаманний, втім, всім класичним комплексам з БЛА типу повітряний змій, полягає у відсутності на борту БЛА рухової установки, що не дозволяє використовувати цей БЛА в безвітря.

Найбільш близьким аналогом є (Патент Мо 100778 ОА МПК В64С 31/06, В64С 31/028; опубл. 10.08.2015, Бюл. Мо 15). Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень складається з двох тонкостінних пластикових герметичних корпусів аеродинамічного профілю, що мають ніпелі, стійки для з'єднання корпусів між собою, до яких під'єднана через тяги пластина, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера, а пластина кріпиться до леєра, що намотаний на котушку, закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням.

Недоліком є наявність двох пластикових герметичних корпусів, аеродинамічного профілю і стійок для з'єднання корпусів між собою, що значно ускладнює конструкцію, а також збільшує її вагу.

В основу корисної моделі поставлено задачу на усунення зазначених недоліків.

Зо Поставлена задача вирішується наступним чином: пропонується використовувати леєрну схему, характерну для повітряних зміїв, при збереженні можливостей польоту у безвітря за рахунок використання герметичних несучих поверхонь наповнених гелієм або воднем, аеродинамічного профілю з нульовою або позитивною плавучістю, з можливістю підйому на висоту до 200 метрів для спостереження за земною поверхнею апаратурними засобами.

Повітряний змій Мелентьєва для спостережень з позитивною плавучістю із генератором водню і зовнішніми нервюрами (далі змій) складається з зовнішніх нервюр 1, тонкостінного пластикового герметичного корпусу аеродинамічного профілю 2, що мають капсули - генератори водню 4, із вхідним отвором З, стравлювальним клапаном 5, до яких під'єднана через тяги пластина 6, на якій прикріплена гвинтом 7 ВЕБ-камера 8, а пластина кріпиться до леєра 9, що намотаний на котушку 10, закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням 11.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням.

Пристрій працює наступним чином: оператор підготовлює змій до запуску, накачуючи воднем корпус 2 через капсули - генератори водню 4, які містять кислоту та тонкий цинковий дріт. Реакція активується шляхом натискання на капсулу. Вісім капсул дозволяють розгортати і запускати змій у повітря до восьми разів. До тонкостінного пластикового герметичного корпусу аеродинамічного профілю 2 під'єднуються чотири тяги, які з'єднані з леєром 9. У місці з'єднання тяг з леєром 9 прикріплена прозора пластикова пластина 6, до якої за допомогою гвинта 7 кріпиться дистанційна ВЕБ-камера 8 типу "ІР УМі-Рі 7одіак 909ІМУ/", яка має автономний блок живлення, вбудований механізм повороту камери у всіх напрямках, антену з підсилювачем сигналів приймально-передавального модуля радіозв'язку УмМі-Рі для зв'язку з М/і-Рі приймально- передавальним модулем ноутбука або планшетного комп'ютера 12. На ноутбуці або планшетному комп'ютері для збільшення дальності дії радіозв'язку встановлено антену з підсилювачем сигналів приймально-передавального модуля радіозв'язку ММі-БРі, а також встановлюється програмне забезпечення керування функціями ВЕБ камери. Після вмикання

ВЕБ-камери оператор розмотує леєр, який змотаний на котушці 10, яка розташована на телескопічному вудилищі (подібного до риболовного спінінгам. Оператор підіймає змій на необхідну висоту (до 200 метрів), фіксує леєр на котушці, закріпляє вудилище у грунті засобами якірного пристрою 11, забиваючи його на необхідну глибину.

Наступним кроком оператора є налаштування необхідних функцій камери на ноутбуці, або планшетному комп'ютері: нічна зйомка, інфрачервона, при сильній освітленості та інші.

Програмне забезпечення камери 8 дозволяє записувати картинку, прокручувати її у зворотному порядку, вести широко-кутову зйомку або зйомку із великим збільшенням, встановлювати координати об'єкта спостереження через СР.

Змій виготовляється із прозорого тонкого пластику, а зовнішні нервюри 1 із пресованого прозорого пінопласту, леєр із пластикової прозорої риболовної жилки діаметром 1-1,5 мм, тому при денному світлі такий змій візуально майже не видимий, що дуже важливо для військових цілей. У безвітряну погоду змій може накачуватись воднем, що забезпечує йому позитивну плавучість у повітрі, при вітряній погоді змій може накачуватись звичайним повітрям, а для стабілізації положення за вітром і на місцевості зовнішні нервюри 1 виконують роль стабілізаторів-флюгерів. Подальше спостереження зі змія з позитивною плавучістю за об'єктом, може проводитись із закритих приміщень, землянок, бліндажів тощо.

Згортання змія проводиться у порядку, зворотному до розгортання.

Оператор виймає із грунту вудилище, накручує на котушку леєр, вимикає камеру, складає телескопічне вудлище, стравлює газ через стравлювальний клапан 5, згортає корпус і вкладає у футляр.

За рахунок невеликої площі аеродинамічної поверхні, змій має невеликі габарити та масу, а також малу масу та габарити ВЕБ-камери. Пустотіла будова корпусу, після випуску повітря або газу, дозволяє складати його у невеликий футляр з ручками для переноски. Телескопічне вудилище із котушкою та якірним пристроєм також складається у цей футляр.

Завдяки невеликій масі та габаритам, змій транспортується, розгортається та обслуговується одним оператором, може використовуватись під час військових дій для спостережень за супротивником, визначення його місцезнаходження як у денний час, так і нічний (завдяки інфрачервоній функції ВЕБ-камери), а також у туман, встановлювати координати об'єкта спостереження через СР5Б.

Завдяки позитивній плавучості та оптичній невидимості змій може знаходитись у повітрі тривалий час, навіть у безвітряну погоду.

Коо)

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Змій з позитивною плавучістю для спостережень, який відрізняється тим, що складається з зовнішніх нервюр 1, тонкостінного пластикового герметичного корпусу аеродинамічного профілю 2, що мають капсули - генератори водню 4, із вхідним отвором 3, стравлювальний клапан 5, до герметичного корпусу аеродинамічного профілю під'єднана через тяги пластина 6, на якій прикріплена гвинтом 7 ВЕБ-камера 8, до леєра 9, що намотаний на котушку 10, закріплену на телескопічному вудлищі із якірним пристосуванням 11.

   М, дк т лю М КОХ, М вні зх . 0. о.

   В «нт - т. су х о

   МАМ нету Ше Коня вч я | е ки 0 КомпютернаверсткаЛ.Ціхановськаїд (00000000 Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул.

   М.

   Грушевського, 12/2, м.

   Київ, 01008, Україна ДП "Український інститут інтелектуальної власності", вул.

   Глазунова, 1, м.

   Київ - 42, 01601