UA100778U - Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень - Google Patents
Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень Download PDFInfo
- Publication number
- UA100778U UA100778U UAU201501484U UAU201501484U UA100778U UA 100778 U UA100778 U UA 100778U UA U201501484 U UAU201501484 U UA U201501484U UA U201501484 U UAU201501484 U UA U201501484U UA 100778 U UA100778 U UA 100778U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- snake
- biplane
- positive buoyancy
- uav
- layer
- Prior art date
Links
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 title description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 7
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 5
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 5
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень складається з двох тонкостінних пластикових герметичних корпусів аеродинамічного профілю, що мають ніпелі, стійки для з'єднання корпусів між собою, до яких під'єднана через тяги пластина, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера. Пластина кріпиться до леєра, що намотаний на котушку, закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням.
Description
Корисна модель належить до літальних апаратів, призначених для безперервного спостереження з повітря за окремими ділянками місцевості при вирішенні природоохоронних, пожежоохоронних і військових завдань.
Відомий автономний прив'язний літаючий апарат для дистанційного спостереження за місцевістю, що містить корпус у формі несучого крила, контейнер з апаратурою і швартовочний трос (Авторське свідоцтво СРСР М 759729, В 64 С 31/06,1992 (11).
Відомий БЛА (безпілотний літаючий апарат) типу повітряний змій, що складається з одного чи кількох повітряних крил, з'єднаних за допомогою леєра (фала) з наземним або надводним об'єктом. БЛА забезпечений дистанційною системою програмного керування, керуюча частина якої розміщена на вказаному наземному (надводному) об'єкті, а керована - на повітряному змії.
Керуюча частина виконана у вигляді комп'ютера, що використовує багатозадачне програмне забезпечення. Управління здійснюється шляхом безпосереднього впливу по радіоканалу на контрольовані датчиками польотні параметри (висоту, крен, кут атаки) БЛА, що повністю, звільняє людину від управління БЛА. Безпека польоту і гарантія повернення БЛА на місце старту забезпечуються завдяки його постійній прив'язці до об'єкта за допомогою вищезгаданого леєра (свідоцтво на корисну модель НИ Мо 29281, В 64 С 31/00).
Недолік зазначеного аналога, притаманний, втім, всім класичним комплексам з БЛА типу повітряний змій, полягає у відсутності на борту БЛА рушійної установки, що не дозволяє використовувати цей БЛА в безвітря.
Найбільш близьким аналогом до корисної моделі є БЛА за патентом 05 Мо 6286786, В 64 С 31/06, що містить крила, прикріплені до каркаса, на якому встановлена керована частина системи дистанційного керування, що містить дистанційно керований двигун, органи управління напрямком руху та механізм відстібання леєра, при цьому керуюча частина системи дистанційного керування знаходиться на землі - у оператора і включає в себе блок керування напрямком руху БЛА, вимикач і лебідку для управління леєром. Верхня частина леєра кріпиться з використанням механізму відстібання леєра до каркаса БЛА. При досягненні леєром заданої довжини оператором подається команда, по якій леєр відстібається від каркаса БЛА і намотується на барабан лебідки. Таким чином, при запуску БЛА він працює в класичному режимі повітряного змія, а після досягнення заданої висоти включається дистанційно керований
Зо двигун, і БЛА продовжує політ у класичному режимі літака.
Недоліком даного БЛА є зниження ступеня безпеки польоту після відстібання леєра, оскільки при цьому в разі збою в системі дистанційного керування оператор втрачає контроль за польотом БЛА, що може послужити причиною аварії.
Корисна модель направлена на усунення зазначених недоліків.
Пропонується використовувати леєрну схему, характерну для повітряних зміїв, при збереженні можливостей польоту у безвітря за рахунок використання герметичних несучих поверхонь, наповнених гелієм або воднем аеродинамічного профілю з нульовою або позитивною плавучістю, з можливістю підйому на висоту до 200 метрів для спостереження за земною поверхнею апаратурними засобами.
Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень складається з двох тонкостінних пластикових герметичних корпусів 9, аеродинамічного профілю, що мають ніпелі 7, стійки б для з'єднання корпусів між собою, до яких під'єднана через тяги пластина 8, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера 4, а пластина кріпиться до леєра 3, що намотаний на котушку 1 закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням 2.
Суть корисної моделі пояснюється на кресленні.
Пристрій працює наступним чином: оператор підготовлює змій-біплан до запуску, накачуючи корпус 9 через ніпель 7 повітрям або гелієм. Для швидкого нагнітання корпусу 9 повітрям або гелієм у комплекті до змія-біплана передбачено балончики із стислим повітрям або гелієм (не показано). Аналогічна операція проводиться з іншим корпусом змія-біплана. Після чого обидва корпуса з'єднуються стійками 6 засобами різьбового з'єднання. До нижнього корпусу 9 змія- біплана під'єднуються чотири тяги, які з'єднані з леєром 3. У місці з'єднання тяг з леєром З прикріплена пластикова пластина 8, до якої за допомогою гвинта 5 кріпиться дистанційна ВЕБ- камера 4 типу "ІР МуУї Рі 2одіак 909ІМУ", яка має автономний блок живлення, вбудований механізм повороту камери у всіх напрямках, антену з підсилювачем сигналів приймально- передавального модуля радіозв'язку МУі Рі для зв'язку з Мі Рі приймально-передавальним модулем ноутбука або планшетного комп'ютера 10. На ноутбуці або планшетному комп'ютері для збільшення дальності дії радіозв'язку встановлено антену з підсилювачем сигналів приймально-передавального модуля радіозв'язку Мі Рі, а також встановлюється програмне забезпечення керування функціями ВЕБ камери. Після вмикання ВЕБ-камери оператор бо розмотує леєр, який змотаний на котушці 1, яка розташована на телескопічному вудлищі
(подібного до риболовного спінінгу). Оператор підіймає змій-біплан на необхідну висоту (до 200 метрів), фіксує леєр на котушці, фіксує вудлище у грунті засобами якірного пристрою 2, забиваючи його на необхідну глибину.
Наступним кроком оператора є налаштування необхідних функцій камери на ноутбуці або планшетному комп'ютері: нічна зйомка, інфрачервона, при сильній освітленості та інші.
Програмне забезпечення камери 4 дозволяє записувати картинку, прокручувати її у зворотному порядку, вести широко кутову зйомку або зйомку із великим збільшенням, встановлювати координати об'єкта спостереження через РОБ.
Корпуси змія-біплана виготовляються із прозорого тонкого пластику, а леєр із пластикової прозорої риболовної жилки діаметром 1-1,5 мм, тому при денному світлі такий змій-біплан візуально майже не видимий, що дуже важливо для військових цілей. У безвітряну погоду змій - біплан може накачуватись воднем або гелієм, що забезпечує йому позитивну плавучість у повітрі, при вітряній погоді змій-біплан може накачуватись повітрям, а для стабілізації положення на місцевості до тильної сторони корпусів під'єднується прозора пластикова стрічка (не показано). Подальше спостереження із змія-біплана з позитивною плавучістю за об'єктом може проводитись із закритих приміщень.
Згортання змія-біплана проводиться у порядку, зворотному до розгортання.
Оператор виймає із грунту вудлище, накручує на котушку леєр, вимикає камеру, складає телескопічне вудлище, стравлює через ніпелі повітря або газ, складає стійки, згортає корпуси і вкладає у футляр.
За рахунок великої площі аеродинамічних поверхонь, змій-біплан має невеликі габарити та масу, а також малу масу та габарити ВЕБ-камери. Також за рахунок пустотілої будови, після випуску повітря або газу, він складається у невеликий футляр з ручками для переноски.
Телескопічне вудлище із котушкою та якірним пристроєм також складається у цей футляр.
Завдяки невеликій масі та габаритам змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень може транспортуватись, розгортатись та обслуговуватись одним оператором, може використовуватись під час військових дій для спостережень за супротивником, визначення йог місцезнаходження як у денний час, так і нічний (завдяки інфрачервоній функції
ВЕБ-камери), а також у туман. Завдяки програмному забезпеченню ВЕБ-камери можна
Зо встановлювати координати об'єкта спостереження через СРБ.
Також змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень буде корисний для охорони об'єктів, які її потребують. Завдяки позитивній плавучості він може знаходитись у повітрі тривалий час навіть у безвітряну погоду.
Claims (1)
- ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень, який відрізняється тим, що складається з двох тонкостінних пластикових герметичних корпусів аеродинамічного профілю, що мають ніпелі, стійки для з'єднання корпусів між собою, до яких під'єднана через тяги пластина, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера, а пластина кріпиться до леєра, що намотаний на котушку, закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201501484U UA100778U (uk) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201501484U UA100778U (uk) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA100778U true UA100778U (uk) | 2015-08-10 |
Family
ID=54771865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201501484U UA100778U (uk) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA100778U (uk) |
-
2015
- 2015-02-20 UA UAU201501484U patent/UA100778U/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7330450B2 (ja) | 飛行体及び飛行体の制御方法 | |
US10436941B2 (en) | Image and/or radio signals capturing platform | |
US8857758B2 (en) | Lighter-than-air vehicle for shading | |
US20170158353A1 (en) | Remote Aerodrome for UAVs | |
US10131265B2 (en) | Trailer for autonomous vehicle | |
CN109415124A (zh) | 可部署的紧急态势感知支持系统 | |
US20090283630A1 (en) | Lighter-than-air vehicle for shading | |
US20150239557A1 (en) | Self balancing airborne observational apparatus | |
JP2000289695A (ja) | 係留型飛行体およびその利用システム | |
JP6167273B1 (ja) | 係留気球システム | |
KR101710052B1 (ko) | 다용도 비행체 | |
US20200317337A1 (en) | Unmanned Aerial Vehicle With Ducted Rotors | |
US20110174932A1 (en) | Kite based platform | |
CN104309795A (zh) | 低空检测浮空平台 | |
KR20220108837A (ko) | 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션 | |
UA100778U (uk) | Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень | |
RU2323851C1 (ru) | Система наблюдения за земной поверхностью с беспилотным летательным аппаратом | |
Aaron et al. | Balloon trajectory control | |
UA119669U (uk) | Повітряний змій мелентьєва для спостережень з позитивною плавучістю із генератором водню і зовнішніми нервюрами | |
RU98394U1 (ru) | Комбинированный беспилотный летательный аппарат | |
KR20160081328A (ko) | 자율 세일형 기구 | |
CN204197266U (zh) | 低空检测浮空平台 | |
RU136205U1 (ru) | Система дистанционного видеонаблюдения (разведки) помещений беспилотного дирижабля | |
CN207631484U (zh) | 一种新型飞行器 | |
Liu et al. | UAV Positioning Search and Rescue System |