UA100778U

UA100778U - Positive buoyancy snake for observations

Info

Publication number: UA100778U
Application number: UAU201501484U
Authority: UA
Priority date: 2015-02-20
Filing date: 2015-02-20
Publication date: 2015-08-10

Abstract

Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень складається з двох тонкостінних пластикових герметичних корпусів аеродинамічного профілю, що мають ніпелі, стійки для з'єднання корпусів між собою, до яких під'єднана через тяги пластина, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера. Пластина кріпиться до леєра, що намотаний на котушку, закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням.Positive buoyancy snake-biplane for observation consists of two thin-walled plastic sealed airfoil housings with nipples, racks for connecting the housings to each other, through which a plate attached to the screw by a web camera attached by a screw is connected. The plate is fastened to a die wound on a coil mounted on a telescopic rod with an anchor device.

Description

Корисна модель належить до літальних апаратів, призначених для безперервного спостереження з повітря за окремими ділянками місцевості при вирішенні природоохоронних, пожежоохоронних і військових завдань.The useful model belongs to the aircrafts intended for continuous aerial surveillance of certain areas of the terrain when solving environmental protection, fire protection and military tasks.

Відомий автономний прив'язний літаючий апарат для дистанційного спостереження за місцевістю, що містить корпус у формі несучого крила, контейнер з апаратурою і швартовочний трос (Авторське свідоцтво СРСР М 759729, В 64 С 31/06,1992 (11).A well-known autonomous tethered flying device for remote monitoring of the terrain, containing a body in the form of a carrier wing, a container with equipment and a mooring cable (Author's certificate of the USSR M 759729, B 64 С 31/06, 1992 (11).

Відомий БЛА (безпілотний літаючий апарат) типу повітряний змій, що складається з одного чи кількох повітряних крил, з'єднаних за допомогою леєра (фала) з наземним або надводним об'єктом. БЛА забезпечений дистанційною системою програмного керування, керуюча частина якої розміщена на вказаному наземному (надводному) об'єкті, а керована - на повітряному змії.A well-known UAV (unmanned aerial vehicle) of the kite type, consisting of one or more air wings, connected by means of a layer (phala) to a ground or surface object. The UAV is equipped with a remote software control system, the control part of which is placed on the indicated ground (surface) object, and the controlled part is on the kite.

Керуюча частина виконана у вигляді комп'ютера, що використовує багатозадачне програмне забезпечення. Управління здійснюється шляхом безпосереднього впливу по радіоканалу на контрольовані датчиками польотні параметри (висоту, крен, кут атаки) БЛА, що повністю, звільняє людину від управління БЛА. Безпека польоту і гарантія повернення БЛА на місце старту забезпечуються завдяки його постійній прив'язці до об'єкта за допомогою вищезгаданого леєра (свідоцтво на корисну модель НИ Мо 29281, В 64 С 31/00).The control part is made in the form of a computer that uses multitasking software. Control is carried out by direct influence over the radio channel on the sensor-controlled flight parameters (height, roll, angle of attack) of the UAV, which completely frees a person from controlling the UAV. The safety of the flight and the guarantee of the return of the UAV to the starting point are ensured thanks to its permanent attachment to the object with the help of the above-mentioned layer (certificate for the utility model NI Mo 29281, В 64 С 31/00).

Недолік зазначеного аналога, притаманний, втім, всім класичним комплексам з БЛА типу повітряний змій, полягає у відсутності на борту БЛА рушійної установки, що не дозволяє використовувати цей БЛА в безвітря.The disadvantage of this analogue, however, inherent in all classic kite-type UAV complexes, is the lack of a propulsion unit on board the UAV, which does not allow the use of this UAV in windless conditions.

Найбільш близьким аналогом до корисної моделі є БЛА за патентом 05 Мо 6286786, В 64 С 31/06, що містить крила, прикріплені до каркаса, на якому встановлена керована частина системи дистанційного керування, що містить дистанційно керований двигун, органи управління напрямком руху та механізм відстібання леєра, при цьому керуюча частина системи дистанційного керування знаходиться на землі - у оператора і включає в себе блок керування напрямком руху БЛА, вимикач і лебідку для управління леєром. Верхня частина леєра кріпиться з використанням механізму відстібання леєра до каркаса БЛА. При досягненні леєром заданої довжини оператором подається команда, по якій леєр відстібається від каркаса БЛА і намотується на барабан лебідки. Таким чином, при запуску БЛА він працює в класичному режимі повітряного змія, а після досягнення заданої висоти включається дистанційно керованийThe closest analogue to the useful model is the UAV according to patent 05 Mo 6286786, В 64 С 31/06, which contains wings attached to the frame, on which the controlled part of the remote control system is installed, which includes a remote-controlled engine, directional controls and a mechanism unfastening the layer, while the control part of the remote control system is on the ground - at the operator's place and includes the UAV direction control unit, a switch and a winch for controlling the layer. The upper part of the layer is attached to the UAV frame using the layer unfastening mechanism. When the layer reaches the specified length, the operator gives a command, according to which the layer is unfastened from the frame of the UAV and wound on the winch drum. Thus, when the UAV is launched, it works in the classic kite mode, and after reaching the set height, the remotely controlled

Зо двигун, і БЛА продовжує політ у класичному режимі літака.The engine is turned off, and the UAV continues its flight in classic airplane mode.

Недоліком даного БЛА є зниження ступеня безпеки польоту після відстібання леєра, оскільки при цьому в разі збою в системі дистанційного керування оператор втрачає контроль за польотом БЛА, що може послужити причиною аварії.The disadvantage of this UAV is a decrease in the degree of flight safety after unfastening the layer, since in the event of a failure in the remote control system, the operator loses control over the flight of the UAV, which can cause an accident.

Корисна модель направлена на усунення зазначених недоліків.The useful model is aimed at eliminating the mentioned shortcomings.

Пропонується використовувати леєрну схему, характерну для повітряних зміїв, при збереженні можливостей польоту у безвітря за рахунок використання герметичних несучих поверхонь, наповнених гелієм або воднем аеродинамічного профілю з нульовою або позитивною плавучістю, з можливістю підйому на висоту до 200 метрів для спостереження за земною поверхнею апаратурними засобами.It is proposed to use a layer scheme, typical for kites, while maintaining the ability to fly in no wind due to the use of sealed bearing surfaces filled with helium or hydrogen of an aerodynamic profile with zero or positive buoyancy, with the ability to rise to a height of up to 200 meters for observing the earth's surface by means of equipment .

Змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень складається з двох тонкостінних пластикових герметичних корпусів 9, аеродинамічного профілю, що мають ніпелі 7, стійки б для з'єднання корпусів між собою, до яких під'єднана через тяги пластина 8, на якій прикріплена гвинтом ВЕБ-камера 4, а пластина кріпиться до леєра 3, що намотаний на котушку 1 закріплену на телескопічному вудилищі із якірним пристосуванням 2.The snake-biplane with positive buoyancy for observations consists of two thin-walled plastic hermetic bodies 9, an aerodynamic profile with nipples 7, a rack b for connecting the bodies to each other, to which a plate 8 is connected through rods, on which the VEB is attached with a screw - camera 4, and the plate is attached to the layer 3, which is wound on a coil 1 fixed on a telescopic rod with an anchor device 2.

Суть корисної моделі пояснюється на кресленні.The essence of the useful model is explained in the drawing.

Пристрій працює наступним чином: оператор підготовлює змій-біплан до запуску, накачуючи корпус 9 через ніпель 7 повітрям або гелієм. Для швидкого нагнітання корпусу 9 повітрям або гелієм у комплекті до змія-біплана передбачено балончики із стислим повітрям або гелієм (не показано). Аналогічна операція проводиться з іншим корпусом змія-біплана. Після чого обидва корпуса з'єднуються стійками 6 засобами різьбового з'єднання. До нижнього корпусу 9 змія- біплана під'єднуються чотири тяги, які з'єднані з леєром 3. У місці з'єднання тяг з леєром З прикріплена пластикова пластина 8, до якої за допомогою гвинта 5 кріпиться дистанційна ВЕБ- камера 4 типу "ІР МуУї Рі 2одіак 909ІМУ", яка має автономний блок живлення, вбудований механізм повороту камери у всіх напрямках, антену з підсилювачем сигналів приймально- передавального модуля радіозв'язку МУі Рі для зв'язку з Мі Рі приймально-передавальним модулем ноутбука або планшетного комп'ютера 10. На ноутбуці або планшетному комп'ютері для збільшення дальності дії радіозв'язку встановлено антену з підсилювачем сигналів приймально-передавального модуля радіозв'язку Мі Рі, а також встановлюється програмне забезпечення керування функціями ВЕБ камери. Після вмикання ВЕБ-камери оператор бо розмотує леєр, який змотаний на котушці 1, яка розташована на телескопічному вудлищіThe device works as follows: the operator prepares the snake-biplane for launch by pumping the body 9 through the nipple 7 with air or helium. For quick inflation of the body 9 with air or helium, cans of compressed air or helium (not shown) are provided in the kit for the biplane snake. A similar operation is carried out with another body of the snake-biplane. After that, both cases are connected by racks 6 by means of a threaded connection. Four rods are connected to the lower body 9 of the snake-biplane, which are connected to layer 3. At the junction of the rods with layer C, a plastic plate 8 is attached, to which a remote WEB camera 4 of the "IR" type is attached with the help of a screw 5 MuUi Ri 2odiak 909IMU", which has an autonomous power supply unit, a built-in mechanism for rotating the camera in all directions, an antenna with a signal amplifier of the Mui Ri transceiver module for communication with the Mi Ri transceiver module of a laptop or tablet computer 10. To increase the range of radio communication, an antenna with a signal amplifier of the Mi Ri radio communication module is installed on a laptop or tablet computer, and software for controlling the WEB camera functions is also installed. After turning on the WEB camera, the operator unwinds the layer, which is wound on reel 1, which is located on the telescopic fishing rod

(подібного до риболовного спінінгу). Оператор підіймає змій-біплан на необхідну висоту (до 200 метрів), фіксує леєр на котушці, фіксує вудлище у грунті засобами якірного пристрою 2, забиваючи його на необхідну глибину.(similar to fishing spinning). The operator raises the snake-biplane to the required height (up to 200 meters), fixes the layer on the reel, fixes the fishing rod in the ground by means of the anchoring device 2, hammering it to the required depth.

Наступним кроком оператора є налаштування необхідних функцій камери на ноутбуці або планшетному комп'ютері: нічна зйомка, інфрачервона, при сильній освітленості та інші.The operator's next step is to configure the necessary camera functions on a laptop or tablet computer: night shooting, infrared, in strong light, and others.

Програмне забезпечення камери 4 дозволяє записувати картинку, прокручувати її у зворотному порядку, вести широко кутову зйомку або зйомку із великим збільшенням, встановлювати координати об'єкта спостереження через РОБ.Camera 4 software allows you to record a picture, scroll it in reverse order, conduct wide-angle shooting or shooting with high magnification, set the coordinates of the object of observation through ROB.

Корпуси змія-біплана виготовляються із прозорого тонкого пластику, а леєр із пластикової прозорої риболовної жилки діаметром 1-1,5 мм, тому при денному світлі такий змій-біплан візуально майже не видимий, що дуже важливо для військових цілей. У безвітряну погоду змій - біплан може накачуватись воднем або гелієм, що забезпечує йому позитивну плавучість у повітрі, при вітряній погоді змій-біплан може накачуватись повітрям, а для стабілізації положення на місцевості до тильної сторони корпусів під'єднується прозора пластикова стрічка (не показано). Подальше спостереження із змія-біплана з позитивною плавучістю за об'єктом може проводитись із закритих приміщень.The bodies of the snake-biplane are made of transparent thin plastic, and the layer is made of plastic transparent fishing line with a diameter of 1-1.5 mm, therefore, in daylight, such a snake-biplane is visually almost invisible, which is very important for military purposes. In windless weather, the snake-biplane can be inflated with hydrogen or helium, which provides it with positive buoyancy in the air, in windy weather, the snake-biplane can be inflated with air, and to stabilize the position on the terrain, a transparent plastic tape is connected to the back of the hulls (not shown) . Further observation from a snake-biplane with positive buoyancy behind the object can be carried out from closed premises.

Згортання змія-біплана проводиться у порядку, зворотному до розгортання.Collapsing of the biplane snake is carried out in the reverse order of unfolding.

Оператор виймає із грунту вудлище, накручує на котушку леєр, вимикає камеру, складає телескопічне вудлище, стравлює через ніпелі повітря або газ, складає стійки, згортає корпуси і вкладає у футляр.The operator takes out the fishing rod from the ground, winds the layer on the reel, turns off the camera, folds the telescopic fishing rod, vents air or gas through the nipples, folds the racks, rolls up the bodies and puts them in the case.

За рахунок великої площі аеродинамічних поверхонь, змій-біплан має невеликі габарити та масу, а також малу масу та габарити ВЕБ-камери. Також за рахунок пустотілої будови, після випуску повітря або газу, він складається у невеликий футляр з ручками для переноски.Due to the large area of aerodynamic surfaces, the snake-biplane has small dimensions and mass, as well as small mass and dimensions of the WEB camera. Also, due to the hollow structure, after releasing air or gas, it folds into a small case with handles for carrying.

Телескопічне вудлище із котушкою та якірним пристроєм також складається у цей футляр.A telescopic rod with a reel and an anchor device also folds into this case.

Завдяки невеликій масі та габаритам змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень може транспортуватись, розгортатись та обслуговуватись одним оператором, може використовуватись під час військових дій для спостережень за супротивником, визначення йог місцезнаходження як у денний час, так і нічний (завдяки інфрачервоній функціїDue to its small weight and dimensions, the positive buoyancy snake biplane for observation can be transported, deployed and maintained by a single operator, it can be used during military operations to observe the enemy, determine its location both during the day and at night (thanks to the infrared function

ВЕБ-камери), а також у туман. Завдяки програмному забезпеченню ВЕБ-камери можнаWEB cameras), as well as in the fog. Thanks to the webcam software, you can

Зо встановлювати координати об'єкта спостереження через СРБ.To set the coordinates of the object of observation through SRB.

Також змій-біплан з позитивною плавучістю для спостережень буде корисний для охорони об'єктів, які її потребують. Завдяки позитивній плавучості він може знаходитись у повітрі тривалий час навіть у безвітряну погоду.Also, a biplane snake with positive buoyancy for observation will be useful for the protection of objects that need it. Thanks to its positive buoyancy, it can stay in the air for a long time even in windless weather.

Claims

UTILITY MODEL FORMULA A snake-biplane with positive buoyancy for observation, characterized by the fact that it consists of two thin-walled plastic sealed bodies of an aerodynamic profile, having nipples, struts for connecting the bodies to each other, to which a plate is connected through rods, on to which a WEB camera is attached with a screw, and the plate is attached to a layer wound on a reel fixed on a telescopic rod with an anchor device.