UA117090U - METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS - Google Patents

METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS Download PDF

Info

Publication number
UA117090U
UA117090U UAU201700816U UAU201700816U UA117090U UA 117090 U UA117090 U UA 117090U UA U201700816 U UAU201700816 U UA U201700816U UA U201700816 U UAU201700816 U UA U201700816U UA 117090 U UA117090 U UA 117090U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
projectile
artillery
firing
radio signals
point
Prior art date
Application number
UAU201700816U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Юрій Васильович Шабатура
Богдан Степанович Федор
Віталій Володимирович Атаманюк
Original Assignee
Юрій Васильович Шабатура
Богдан Степанович Федор
Віталій Володимирович Атаманюк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрій Васильович Шабатура, Богдан Степанович Федор, Віталій Володимирович Атаманюк filed Critical Юрій Васильович Шабатура
Priority to UAU201700816U priority Critical patent/UA117090U/en
Publication of UA117090U publication Critical patent/UA117090U/en

Links

Abstract

Спосіб пристрілювання артилерійської гармати полягає у тому, що здійснюється наведення артилерійської гармати на ціль, стрільба пристрілювальними снарядами, спорядженими джерелом радіосигналів, приймання радіосигналів на артилерійській позиції, визначення координат точки падіння пристрілювального снаряду, визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби. Джерело радіосигналів пристрілювального снаряду синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу. А за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів і моментами їх приймання на артилерійській позиції здійснюється розрахунок відстаней від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду. На основі отриманих даних розраховуються координати певної кількості точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду та здійснюється її екстраполяція до точки його падіння, після чого визначається різниця координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання коригування напрямку стрільби.Method of firing an artillery gun is that the aiming of the artillery gun on the target, firing projectile weapons, equipped with a source of radio signals, receiving radio signals at the artillery position, determine the coordinates of the point of fall of the firing projectile, coordinate shooting point, the firing direction is adjusted. The source of the firing projectile's radio signal is synchronized with the receiving position of the artillery position during the firing. And by changing the frequency of the received radio signal on the basis of the Doppler effect is determined by the value of the velocity of the projectile at the moments of radiation of radio signals, the difference in time between the previously known moments of radiation of radio signals and the moments of their reception at the artillery position is calculated from the position of the firing. Based on the obtained data, the coordinates of a certain number of points of the trajectory of the firing projectile's flight path are calculated and its extrapolation to the point of its fall is performed, after which the difference of the coordinates of the point of incidence of the firing projectile and the target is determined, on the basis of which the firing direction is adjusted.

Description

Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до артилерійських та мінометних систем при стрільбі з закритих вогневих позицій, способів пристрілювання артилерійських систем з некерованими боєприпасами.The useful model belongs to the field of weapons, in particular to artillery and mortar systems when firing from closed firing positions, methods of aiming artillery systems with unguided ammunition.

Відомий спосіб пристрілювання артилерійської гармати шляхом візуального спостереження за точками падіння пристрілювальних снарядів, які для кращої видимості споряджаються димовими зарядами (Большая советская знциклопедия. - М.: Советская знциклопедия, 1974. -There is a well-known method of aiming an artillery gun by visual observation of the points of impact of the projectiles, which are equipped with smoke charges for better visibility (Bolshaya sovetskaya zncyclopedia. - M.: Sovetskaya zncyclopedia, 1974. -

Т. 23. - С. 629-6301. При цьому корегувальник стрільби візуально фіксує точки падіння пристрілювальних снарядів і визначає їх відхилення від положення цілей, та видає команди коректування напряму стрільби.T. 23. - P. 629-6301. At the same time, the firing corrector visually fixes the points of impact of the projectiles and determines their deviation from the position of the targets, and issues commands for correcting the firing direction.

Недоліком даного способу є необхідність перебування корегувальника в зоні візуального спостереження точок падіння снарядів, що в переважній кількості випадків застосування артилерії є вкрай небезпечним або неможливим.The disadvantage of this method is the need for the corrector to be in the area of visual observation of the points of projectile fall, which is extremely dangerous or impossible in most cases of artillery application.

Найбільш близьким за технічною суттю є спосіб стрільби з артилерійської гармати і артилерійська система для його реалізації (патент РФ Мо2319100, опубл. 10.03.20081. Він полягає у тому, що пристрілювання артилерійської гармати здійснюється з використанням пристрілювальних снарядів, які споряджуються джерелом радіосигналів, що випромінює радіосигнал в момент падіння пристрілювального снаряду, при цьому даний сигнал перевипромінюється трьома або чотирма відбивачами радіосигналів, координати знаходження яких відомі, після чого ці радіосигнали приймаються на артилерійській позиції і на основі вимірювання їх часових зсувів обчислюються координати точок падіння пристрілювальних снарядів.The closest in terms of technical essence is the method of firing from an artillery gun and the artillery system for its implementation (patent of the Russian Federation Mo2319100, publ. 10.03.20081. It consists in the fact that the firing of an artillery gun is carried out using homing projectiles equipped with a source of radio signals emitting a radio signal at the moment of the fall of a projectile, while this signal is re-emitted by three or four reflectors of radio signals, the coordinates of which are known, after which these radio signals are received at the artillery position and based on the measurement of their time shifts, the coordinates of the points of fall of the projectiles are calculated.

Недоліком даного способу є складність його технічної реалізації і висока вартість, оскільки він потребує використання трьох або чотирьох літальних апаратів повітряного або космічного базування.The disadvantage of this method is the complexity of its technical implementation and high cost, since it requires the use of three or four air or space-based aircraft.

В основу корисної моделі поставлена задача створення способу пристрілювання артилерійської гармати, в якому за рахунок стрільби пристрілювальними снарядами, які споряджені джерелом радіосигналів, що синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а прийманняThe useful model is based on the task of creating a method of aiming an artillery gun, in which, due to the firing of aiming projectiles, which are equipped with a source of radio signals, which is synchronized with the receiving installation of the artillery position during the shot, and the source of radio signals emits a radio signal of a fixed frequency at moments determined in advance during the synchronization process time, and reception

Зо радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця і дирекційного кута знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів і моментами їх приймання на артилерійській позиції здійснюється розрахунок відстаней від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду.From the radio signals at the artillery position, it is carried out with the determination of the angle of location and the directional angle of the finding of the aiming projectile, and based on the change in the frequency of the received radio signal based on the Doppler effect, the value of the speed of the aiming projectile at the moments of radio signal emission is determined, based on the time difference between the previously known moments of radio signal emission and the moments of their reception at the artillery position, the distance from the artillery position to the aiming projectile is calculated.

На основі отриманих даних розраховуються координати певної кількості точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду та здійснюється її екстраполяція до точки його падіння, після чого визначається різниця координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби.Based on the received data, the coordinates of a certain number of points of the trajectory of the aiming projectile are calculated and extrapolated to the point of its fall, after which the difference in the coordinates of the point of fall of the aiming projectile and the target is determined, on the basis of which the correction of the firing direction is carried out.

Поставлена задача вирішується тим, що у способі пристрілювання артилерійської гармати, який полягає у тому, що здійснюється наведення артилерійської гармати на ціль, стрільба пристрілювальними снарядами, спорядженими джерелом радіосигналів, приймання радіосигналів на артилерійській позиції, визначення координат точки падіння пристрілювального снаряду, визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби, додатково здійснюється синхронізація джерела радіосигналів пристрілювального снаряду з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця са і дирекційного кута у знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів її, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів ї і моментами їх приймання на артилерійській позиції Що здійснюється розрахунок відстаней 5; від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду за формулою:The task is solved by the fact that in the method of aiming an artillery gun, which consists in aiming an artillery gun at a target, firing homing projectiles equipped with a radio signal source, receiving radio signals at the artillery position, determining the coordinates of the point of impact of the homing projectile, determining the difference in the coordinates of the point the fall of the aiming projectile and the target, on the basis of which the correction of the firing direction is carried out, the radio signal source of the aiming projectile is additionally synchronized with the receiving installation of the artillery position during the shot, and the source of radio signals emits a radio signal of a fixed frequency at moments of time determined in advance in the synchronization process, and the reception of radio signals at the artillery position, it is carried out with the determination of the location angle sa and the direction angle u of the location of the aiming projectile, and by changing the frequency of the received radio signal based on the Doppler effect era is determined by the value of the speed of the projectile at the moment of radio signal emission, by the time difference between the previously known moments of radio signal emission and the moment of their reception at the artillery position. What is the calculation of distances 5; from the artillery position to the aiming projectile according to the formula:

Зі-с(о-й), де с - швидкість розповсюдження радіосигналів, координати пристрілювального снаряду Хіс; Ус; Піс в декартовій системі координат з центром у точці приймання радіосигналів на артилерійській позиції, розраховуються за формулами: бо Хіс - БіСО5(О)5ІіПп(У),Z-s(o-y), where s is the propagation speed of radio signals, the coordinates of the Khys homing projectile; Us; Pis in the Cartesian coordinate system with the center at the point of reception of radio signals at the artillery position, are calculated according to the formulas: bo Chis - BiСО5(О)5ИиПп(У),

Уїс - 5іСО5(0)СО5(У),Uis - 5иСО5(0)СО5(У),

Піс-ві5іп(О), за результатами розрахованих і-точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду здійснюється її екстраполяція до точки його падіння.Pis-vi5ip(O), based on the results of the calculated i-points of the trajectory of the projectile's flight, its extrapolation is carried out to the point of its fall.

На кресленні наведено загальне зображення, на якому схематично показано розташування системи координат Охуп з центром на артилерійській позиції, звідки відбувається постріл пристрілювальним снарядом і приймання радіосигналів від джерела радіосигналів, яке розміщене в пристрілювальному снаряді. Пристрілювальний снаряд показаний умовною точкоюThe drawing shows a general image, which schematically shows the location of the Okhup coordinate system with the center at the artillery position, from where the firing projectile takes place and the reception of radio signals from the source of radio signals, which is placed in the projectile. The target projectile is shown by a conventional point

Сі, з координатами ху. Розрахована відстань до снаряда - 51. Через а і у показані кут місця і дирекційний кут знаходження пристрілювального снаряда відповідно. Екстрапольована точка падіння пристілювального снаряда позначена як Ц.Si, with coordinates xu. The calculated distance to the projectile is 51. Through a and y, the position angle and the directional angle of finding the aiming projectile are shown, respectively. The extrapolated point of fall of the homing projectile is marked as Ц.

Спосіб пристрілювання артилерійської гармати здійснюється наступним чином.The method of firing an artillery gun is as follows.

Артилерійська гармата наводиться на ціль і здійснює стрільбу пристрілювальними снарядами, які споряджені джерелом радіосигналів. Джерело радіосигналів пристрілювального снаряду синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця са і дирекційного кута у знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів ї, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів ї; і моментами їх приймання на артилерійській позиції їо здійснюється розрахунок відстаней 5 від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду за формулою:The artillery gun is aimed at the target and fires homing projectiles equipped with a source of radio signals. The source of radio signals of the aiming projectile is synchronized with the receiving installation of the artillery position during the shot, and the source of radio signals emits a radio signal of a fixed frequency at the moments of time determined in advance in the synchronization process, and the reception of radio signals at the artillery position is carried out with the determination of the position angle sa and the directional angle at the location of the aiming projectile, and based on the change in the frequency of the received radio signal, based on the Doppler effect, the value of the speed of the projectile at the moment of radio signal emission is determined by the time difference between the previously known moments of radio signal emission; and at the moments of their reception at the artillery position, the distance 5 from the artillery position to the homing projectile is calculated according to the formula:

Зі-с(о-й), де с - швидкість розповсюдження радіосигналів, координати пристрілювального снаряду Хіс; Ус; Піс в декартовій системі координат з центром у точці приймання радіосигналів на артилерійській позиції, розраховуються за формулами:Z-s(o-y), where s is the propagation speed of radio signals, the coordinates of the Khys homing projectile; Us; Pis in the Cartesian coordinate system with the center at the point of reception of radio signals at the artillery position are calculated according to the formulas:

Хіс - БіСО5(О)5ІіПп(У),His - BiSO5(O)5IiPp(U),

Уїс - 5іСО5(0)СО5(У),Uis - 5иСО5(0)СО5(У),

Зо Піс-в5і5іп(О), за результатами розрахованих і-точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду здійснюється її екстраполяція до точки його падіння з визначенням координат точки падіння пристрілювального снаряду, після чого виконується визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби.From Pis-v5i5ip(O), based on the results of the calculated i-points of the trajectory of the projectile, its extrapolation is carried out to the point of its fall with the determination of the coordinates of the point of fall of the projectile, after which the difference in the coordinates of the point of fall of the projectile and the target is determined, on the basis of which performing correction of the firing direction.

Таким чином використання даного способу дозволить забезпечувати високу точність, швидкість і надійність здійснення корегування напрямку стрільби артилерійських гармат.Thus, the use of this method will ensure high accuracy, speed and reliability of adjusting the firing direction of artillery guns.

Claims (1)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІUSEFUL MODEL FORMULA Спосіб пристрілювання артилерійської гармати, який полягає у тому, що здійснюється наведення артилерійської гармати на ціль, стрільба пристрілювальними снарядами, спорядженими джерелом радіосигналів, приймання радіосигналів на артилерійській позиції, визначення координат точки падіння пристрілювального снаряду, визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби, який відрізняється тим, що джерело радіосигналів пристрілювального снаряду синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця с і дирекційного кута у знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів її, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів її і моментами їх приймання на артилерійській позиції Що здійснюється розрахунок відстаней 5; від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду за формулою:The method of aiming an artillery gun, which consists in aiming the artillery gun at the target, firing homing projectiles equipped with a radio signal source, receiving radio signals at the artillery position, determining the coordinates of the point of impact of the homing projectile, determining the difference in the coordinates of the point of impact of the homing projectile and the target, on on the basis of which the correction of the firing direction is carried out, which is characterized by the fact that the source of radio signals of the aiming projectile is synchronized with the receiving installation of the artillery position during the shot, and the source of radio signals emits a radio signal of a fixed frequency at moments of time determined in advance in the synchronization process, and reception of radio signals at the artillery position is carried out with the determination of the position angle c and the direction angle y of the location of the projectile, and the speed value is determined based on the change in the frequency of the received radio signal based on the Doppler effect of the projectile at the moment of its radio signal emission, according to the time difference between the previously known moments of its radio signal emission and the moment of their reception at the artillery position. What is the calculation of distances 5; from the artillery position to the aiming projectile according to the formula: Зі-С(о-й), де с - швидкість розповсюдження радіосигналів, координати пристрілювального снаряду хХіс; Ус; Піс в декартовій системі координат з центром у бо точці приймання радіосигналів на артилерійській позиції, розраховуються за формулами:Z-C(o-y), where c is the propagation speed of radio signals, coordinates of the homing projectile xHis; Us; Pis in the Cartesian coordinate system with the center at the point of reception of radio signals at the artillery position are calculated according to the formulas: Хіс-5ІСОБ(О)5ІП(У),His-5ISOB(O)5IP(U), Ус-5іСО5(0)СО5(У),Us-5iСО5(0)СО5(У), Піс-ві5іп(О),Pis-vi5ip (O), за результатами розрахованих і--очок траєкторії польоту пристрілювального снаряду здійснюється її екстраполяція до точки його падіння. щ- | йо т «Ех : т ще - мbased on the results of the calculated i-points of the trajectory of the projectile's flight, its extrapolation is carried out to the point of its fall. sh- | yo t "Eh : t still - m
UAU201700816U 2017-01-30 2017-01-30 METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS UA117090U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201700816U UA117090U (en) 2017-01-30 2017-01-30 METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201700816U UA117090U (en) 2017-01-30 2017-01-30 METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA117090U true UA117090U (en) 2017-06-12

Family

ID=59092570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201700816U UA117090U (en) 2017-01-30 2017-01-30 METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA117090U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2354930T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE OF PROTECTION AGAINST FLYING BODIES OF ATTACK MUNITION.
US3955292A (en) Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions
KR102140097B1 (en) Method of fire control for gun-based anti-aircraft defence
RU2453790C1 (en) Method of shooting with artillery shells from closed firing positions
RU2663764C1 (en) Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it
RU2677705C2 (en) Method of targeting
WO2012007825A1 (en) Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method
UA117090U (en) METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS
RU2595813C1 (en) Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design
CN202141380U (en) Automatic-aiming secondary-speedup matrix cannon
RU2637392C2 (en) Method of accounting explosion deviations (explosion group center, submissile explosion group center) of high-precision ammunition
RU2602162C2 (en) Method of firing jet projectiles multiple artillery rocket system in counter-battery conditions
ES2912996T3 (en) Method and system for measuring the bursting point of airburst ammunition
RU2707637C1 (en) Air target striking method
US11940249B2 (en) Method, computer program and weapons system for calculating a bursting point of a projectile
KR20140091843A (en) Objective point calculation using position data received from GPS contained in a military artillery projectile
RU2499218C1 (en) Method of antiaircraft defence and system to this end
RU2763897C1 (en) Method for preparing for task of firing to kill from mortars
ES2869437T3 (en) Procedure for operating a weapon system
US11906271B2 (en) Method to combat a target
RU2522473C1 (en) Method of improvement efficiency of shooting from tank weapon
RU186630U1 (en) Anti-aircraft missile homing warhead equipped with an acoustic direction-finding sensor for target coordinates
RU2506523C1 (en) Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex
RU2605664C1 (en) Light small arms with automated electro-optical sighting system and aiming method
RU2230277C1 (en) Method for aiming by carrier fire protection weapon with radar sight