UA107309C2 - METHOD OF LIQUIDATION OF DRILLING FLATER FOR DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE - Google Patents
METHOD OF LIQUIDATION OF DRILLING FLATER FOR DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- UA107309C2 UA107309C2 UAA201400304A UAA201400304A UA107309C2 UA 107309 C2 UA107309 C2 UA 107309C2 UA A201400304 A UAA201400304 A UA A201400304A UA A201400304 A UAA201400304 A UA A201400304A UA 107309 C2 UA107309 C2 UA 107309C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- drilling
- rods
- drill
- frequency
- modes
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 119
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 3
- 101100390562 Mus musculus Fen1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 claims 1
- 101100119953 Pyrococcus furiosus (strain ATCC 43587 / DSM 3638 / JCM 8422 / Vc1) fen gene Proteins 0.000 claims 1
- 101150097017 fen gene Proteins 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Спосіб ліквідації флатера бурового інструменту верстата шарошкового буріння зі шпиндельною канатно-поліспастовою схемою обертально-подавального механізму (ОПМ) штанг бурового поставу, згідно з яким задають раціональні параметри режиму роботи ОПМ по заданих геометричних параметрах штанг бурового інструменту і матеріалу, з якого вони виготовлені. Здійснюють динамічний розрахунок частот і деформацій бурового поставу. Враховують конусність штанг і ступінчасті переходи на з'єднувальних муфтах внаслідок зносу та ротацію штанг бурового поставу по мірі їх зносу. За цими даними визначають амплітудно-частотну характеристику поперечних коливань бурового поставу в діапазоні кількох перших мод власних коливань з урахуванням осьового зусилля подачі. Частоту обертання ОПМ задають таким чином, щоб вона не співпала ні з однією з мод власних коливань інструменту. Забезпечується зниження енерговитрат, підвищення швидкості буріння, зниження зносу бурового інструменту та вібраційних навантажень верстатів шарошкового буріння.The method of elimination of the flute drill tool drill bit with a spindle rope-and-pole scheme rotary-feed mechanism (OPM) drill post rod, according to which set the rational parameters of OPM mode on the given geometric parameters of the drill tool and material. Dynamic calculation of frequencies and deformations of the drill post. Take into account the conicity of the rods and the stepped transitions on the couplings due to wear and rotation of the drill post rods as they are worn. According to these data, the amplitude-frequency characteristic of the transverse oscillations of the drill post is determined in the range of several first modes of natural oscillations taking into account the axial force of the feed. The OPM rotational speed is set so that it does not coincide with any of the modes of the instrument's own oscillations. Reduced energy consumption, increased drilling speed, reduced wear of the drilling tool and vibrating loads of machine tools for drilling.
Description
Винахід належить до управління процесами буріння вибухових свердловин в гірничій справі, а також - нафтових, газових та в геологорозвідці.The invention relates to the management of the processes of drilling explosive wells in mining, as well as oil, gas and geological exploration.
До основних проблем бурових робіт належать підвищення надійності й працездатності робочого обладнання, стійкості бурового інструменту, зниження шкідливого впливу вібрації. При роботі верстатів шарошкового буріння і особливо сучасних широко застосовуваних типорозмірівThe main problems of drilling work include increasing the reliability and efficiency of work equipment, the stability of the drilling tool, and reducing the harmful effects of vibration. When working with rotary drilling machines and especially modern, widely used standard sizes
СБШ-250МН-32, СБШ-270-ІЗ, СБШ-320 та ін. зі шпиндельною схемою обертально-подавального механізму майже постійно виникає явище інтенсивної вібрації бурового інструменту й екстремальних навантажень всього верстата в цілому.SBSH-250MN-32, SBSH-270-IZ, SBSH-320, etc. with the spindle scheme of the rotary-feeding mechanism, the phenomenon of intense vibration of the drilling tool and extreme loads of the entire machine as a whole occurs almost constantly.
Екстремальні навантаження на бурових верстатах, їх руйнівна дія на обладнання та обслуговуючий персонал з'являється раптово, непередбачувано для бурильників. Тобто є деяка подібність з явищем флатера на літаках в авіації, тому для бурових верстатів шарошкового буріння такі режими ми назвали флатером бурового інструменту (дослівно від англ. Рішег - тремтіти).Extreme loads on drilling rigs, their destructive effect on equipment and service personnel appear suddenly, unpredictably for drillers. That is, there is some similarity with the phenomenon of flutter on airplanes in aviation, that is why we called such regimes for drilling rigs with a drill bit drilling tool flutter (literally from the English Risheg - to tremble).
Відомий спосіб ліквідації флатера бурового інструменту верстатів шарошкового буріння, при якому обмежують частоту обертання бурового поставу за рівнем вібрації. Якщо вібрація перевищує задану межу, то дається команда на зниження частоти обертання бурового інструменту до 30-60 хв". (Див., наприклад, джерело |1| - Регулированиеє и управление режимами бурения взрьівньїх скважин / Н.И. Терехов, И.С. Аврамов, П.Д. Гаврилов, П.Н.There is a known method of eliminating the flutter of the drilling tool of the shoroshok drilling machines, in which the rotation frequency of the drilling post is limited by the level of vibration. If the vibration exceeds the specified limit, then a command is given to reduce the rotation frequency of the drilling tool to 30-60 min. Avramov, P.D. Gavrilov, P.N.
Кунинин. - Л.: Недра, 1980. - С. 44-45).Kuninin. - L.: Nedra, 1980. - P. 44-45).
Джерело |1| прийняте за аналог. Недоліком аналога є істотне обмеження частоти обертання бурового інструменту, що призводить до зниження швидкості буріння.Source |1| taken as an analogue. The disadvantage of the analogue is a significant limitation of the rotation frequency of the drilling tool, which leads to a decrease in the drilling speed.
Відомий спосіб, заснований на обмеженні пружних коливань в колоні бурильних труб від взаємодії бурового інструменту з забоєм, що включає встановлення оптимального рівня частоти обертання бурового інструменту, автоматичну зміну його частоти обертів в процесі буріння на встановлену розрахункову величину. При цьому шляхом розрахунку встановлюється інтервал часу розвитку і загасання резонансу спеціально створеним пристроєм автоматичного управління. Причому при визначенні часу розвитку резонансу за параметр пружних коливань прийнята амплітуда пружних поздовжніх переміщень верхнього кінця колони бурильних труб. (Див., наприклад: |21| - деклараційний патент України Мо 29672, Е21В 45/00. Спосіб оптимізації таThere is a known method based on the limitation of elastic vibrations in the drill pipe column due to the interaction of the drilling tool with the bottom hole, which includes setting the optimal level of the rotation frequency of the drilling tool, automatically changing its rotation frequency during the drilling process to the set calculated value. At the same time, the time interval of development and attenuation of resonance is established by calculation by a specially created automatic control device. Moreover, when determining the resonance development time, the amplitude of the elastic longitudinal movements of the upper end of the drill pipe column is taken as the parameter of elastic oscillations. (See, for example: |21| - declaration patent of Ukraine Mo 29672, E21B 45/00. Method of optimization and
Зо регулювання режимів буріння свердловин; опубл. 15.11.2000, Бюл. Мо 6, 2000 р.).From the regulation of well drilling modes; published 11/15/2000, Bull. May 6, 2000).
Джерело |2І| прийняте як другий аналог. Недоліки другого аналога. 1. Авторами (у п. 2 формули способу (2) продекларовано, що для визначення часу розвитку резонансу прийнята амплітуда пружних поздовжніх переміщень верхнього кінця колони бурильних труб. Однак це надзвичайно важко піддається реалізації технічно і насправді не реалізовано авторами. 2. Насправді принцип роботи аналога |2) - регулятора режимів буріння РРБ-2 заснований на обмеженні вібрації шляхом визначення флатера на ранніх стадіях його розвитку за непрямими параметрами, наприклад флуктуацій струмів або напруг, що виникають у блоках датчика частоти обертання бурового верстата. Далі регулятор автоматично знижує й підвищує частоту обертання бурового інструменту, утримуючи вібрацію в певних величинах, фактично реалізуючи спосіб, викладений у джерелі (1). При цьому швидкість буріння також знижується, хоча і менше, ніж в джерелі (11, за рахунок вужчого діапазона зміни частоти обертання бурового інструменту, що підтримується автоматичним регулятором.Source |2I| adopted as the second analog. Disadvantages of the second analogue. 1. The authors (in clause 2 of the formula of the method (2) declared that the amplitude of the elastic longitudinal movements of the upper end of the drill pipe column is used to determine the time of development of the resonance. However, this is extremely difficult to implement technically and was not actually implemented by the authors. 2. In fact, the principle of operation analog |2) - regulator of drilling modes RRB-2 is based on the limitation of vibration by determining the flutter in the early stages of its development by indirect parameters, for example, fluctuations of currents or voltages that occur in the blocks of the sensor of the rotation frequency of the drilling machine. Next, the regulator automatically reduces and increases the rotation frequency of the drilling tool, keeping the vibration at certain values, actually implementing the method described in the source (1). At the same time, the drilling speed is also reduced, although less than in the source (11), due to a narrower range of changes in the rotation frequency of the drilling tool, which is supported by an automatic regulator.
Найбільш близьким технічним рішенням, вибраним за найближчий аналог, є спосіб, заснований на заштибовуванні свердловини за рахунок зниження подачі води на її промивку від бурового шламу. При цьому в свердловині утворюється густа абразивна пульпа, що добре демпфує коливання бурового інструменту. Заштибовування призводить до зниження поперечних коливань бурового інструменту й вібрації всього верстата. (Див., наприклад, джерело ІЗ) - Громадский А.С., Горбачев Ю.Г., Громадский В.А. Знергосберегающая технология безрезонансной работьі станков шарошечного бурения // Материальь международной конференции "Форум горняков-2010". - Днепропетровск: НГУ, 2010. - С. 191-196).The closest technical solution, chosen as the closest analogue, is a method based on plugging the well by reducing the supply of water to wash it from drilling mud. At the same time, a thick abrasive pulp is formed in the well, which well dampens the vibrations of the drilling tool. Fastening leads to a decrease in transverse vibrations of the drilling tool and vibration of the entire machine. (See, for example, the source of the IZ) - Hromadsky A.S., Gorbachev Y.G., Hromadsky V.A. Energy-saving technology of resonance-free operation of ball-drilling machines // Material of the international conference "Forum Gornyakov-2010". - Dnipropetrovsk: NGU, 2010. - P. 191-196).
Істотними недоліками найближчого аналога є: 1 - збільшення моменту опору обертанню бурового поставу за рахунок абразивної пульпи, що утворюється при заштибовуванні свердловини і, як наслідок цього, до 1,5 рази збільшення енерговитрат на обертання інструменту та в цілому на процес буріння; 2 - інтенсивний абразивний знос поверхні бурового поставу і долота.The significant disadvantages of the nearest analogue are: 1 - an increase in the moment of resistance to the rotation of the drilling post due to the abrasive pulp formed during the plugging of the well and, as a result, up to 1.5 times the energy consumption for the rotation of the tool and for the drilling process in general; 2 - intense abrasive wear of the surface of the drilling post and bit.
Задачею винаходу є розробка способу зниження енерговитрат, підвищення швидкості буріння, зниження зносу бурового інструменту та вібраційних навантажень верстатів шарошкового буріння шляхом задання раціональних параметрів режиму роботи обертально-The task of the invention is to develop a method of reducing energy consumption, increasing the drilling speed, reducing the wear of the drilling tool and the vibration loads of the core drilling machines by setting the rational parameters of the operating mode of rotary
подавального механізму верстата залежно від амплітудно-частотної характеристики бурового поставу.of the feeding mechanism of the machine depending on the amplitude-frequency characteristic of the drilling position.
Поставлена задача вирішується тим, що в способі ліквідації флатера бурового інструменту верстатів шарошкового буріння без спеціальних технічних засобів автоматичного керування обертально-подавальним механізмом (ОПМ) бурового інструменту, за заданими геометричними параметрами штанг бурового інструменту та матеріалу, з якого вони виготовлені, здійснюють динамічний розрахунок частот і деформацій (амплітуд поперечних коливань) бурового поставу.The task is solved by the fact that in the method of eliminating the flutter of the drilling tool of the rotary drilling machines without special technical means of automatic control of the rotary feed mechanism (OPM) of the drilling tool, according to the given geometric parameters of the rods of the drilling tool and the material from which they are made, dynamic calculation of frequencies is carried out and deformations (amplitude of transverse oscillations) of the drilling posture.
При цьому враховують конусність штанг і ступінчасті переходи на з'єднувальних муфтах внаслідок зносу, а також ротацію штанг бурового поставу по мірі їх зносу. За цими даними визначають амплітудно-частотну характеристику поперечних коливань бурового поставу в діапазоні кількох перших мод власних коливань з урахуванням осьового зусилля подачі.At the same time, the conicity of the rods and step transitions on the connecting couplings due to wear are taken into account, as well as the rotation of the rods of the drilling post as they wear. Based on these data, the amplitude-frequency characteristic of transverse vibrations of the drilling rig in the range of the first few modes of natural oscillations, taking into account the axial feed force, is determined.
Причому частоту обертання ОПМ задають таким чином, щоб вона не співпала ні з однією з мод власних коливань інструменту. А поперечну динамічну деформацію бурового поставу, яка виникає, вибирають з урахуванням зазору між стінкою свердловини і зовнішньою поверхнею штанг так, що забезпечують мінімальне тертя штанг по стінці, мінімум енерговитрат на буріння та відсутність флатера бурового інструменту.Moreover, the rotation frequency of the OPM is set in such a way that it does not coincide with any of the modes of the instrument's own oscillations. And the transverse dynamic deformation of the drilling posture that occurs is chosen taking into account the gap between the well wall and the outer surface of the rods in such a way as to ensure minimal friction of the rods on the wall, minimum energy consumption for drilling and the absence of flutter of the drilling tool.
На фіг. 1 показана модель бурової штанги для визначення її динамічної амплітудно- частотної характеристики де: 1 - бурова штанга; 2 - модель долота у вигляді кульової п'яти; З - свердловина; 4 - масив гірської породи; 5 - втулка обертача опорно-подавального вузла бурового верстата; Е - осьове зусилля подачі, що стискає штангу; Мобертача - Крутний момент, що обертає штангу з кутовою швидкістю 0); Мопору - момент опору обертанню штанги; 5 - зазор між зовнішньою поверхнею штанги і внутрішньою поверхнею свердловини; б - товщина стінки штанги.In fig. 1 shows a model of a drill rod for determining its dynamic amplitude-frequency characteristic, where: 1 - drill rod; 2 - a model of a chisel in the form of a ball heel; C - well; 4 - massif of rock; 5 - the rotary bushing of the supporting and feeding unit of the drilling machine; E - axial feed force that compresses the rod; Mobertach - Torque that rotates the rod with an angular velocity of 0); Moporu - the moment of resistance to the rotation of the rod; 5 - the gap between the outer surface of the rod and the inner surface of the well; b - rod wall thickness.
На фіг. 2 показаний список режимів бурового поставу з 2-х штанг 2215х51,5 мм загальною довжиною І -16бт верстата УСБШ-250А по взаємно перпендикулярних, горизонтальних осях х і у на 3-х модах (скопійовано з текстового файлу, автоматично збереженого спеціальною програмою після розрахунку списку режимів даного бурового поставу).In fig. 2 shows a list of drilling posture modes from 2 rods 2215x51.5 mm with a total length of I -16bt of the USBSH-250A machine along mutually perpendicular, horizontal x and y axes in 3 modes (copied from a text file automatically saved by a special program after calculation of the list of modes of this drilling position).
На фіг. З показана епюра лінійної динаміки - першої моди при обертанні бурового поставу з розмірами, зазначеними на фіг. 2, навколо вертикальної осі 7 (скопійовано з графічного файлуIn fig. C shows the diagram of linear dynamics - the first mode during the rotation of the drilling rig with the dimensions indicated in fig. 2, around the vertical axis 7 (copied from the graphic file
Зо Сіро9) результату комп'ютерного розрахунку за спеціальною програмою), де М.ш. - масштаб шкали, який автоматично обирається програмою за умовою наочності зображення, щоб зображення амплітуд на епюрах різних мод були приблизно однаковими.From Syro9) of the result of a computer calculation using a special program), where M.sh. - the scale scale, which is automatically selected by the program under the condition of image clarity, so that the images of the amplitudes on the graphs of different modes are approximately the same.
На фіг. 4 показана епюра лінійної динаміки - другої моди при обертанні бурового поставу з розмірами, зазначеними на фіг. 2, навколо вертикальної осі 7 (скопійовано з графічного файлуIn fig. 4 shows the diagram of linear dynamics - the second mode during the rotation of the drilling rig with the dimensions indicated in fig. 2, around the vertical axis 7 (copied from the graphic file
Сіро9) результату комп'ютерного розрахунку за спеціальною програмою), де М.ш. - масштаб шкали, який автоматично обирається програмою за умовою наочності зображення, щоб зображення амплітуд на епюрах різних мод були приблизно однаковими.Syro9) of the result of a computer calculation using a special program), where M.sh. - the scale scale, which is automatically selected by the program under the condition of image clarity, so that the images of the amplitudes on the graphs of different modes are approximately the same.
На фіг. 5 показана епюра лінійної динаміки - третьої моди при обертанні бурового поставу з розмірами, зазначеними на фіг. 2, навколо вертикальної осі 7 (скопійовано з графічного файлуIn fig. 5 shows the diagram of linear dynamics - the third mode during the rotation of the drilling rig with the dimensions indicated in fig. 2, around the vertical axis 7 (copied from the graphic file
Сіро9) результату комп'ютерного розрахунку за спеціальною програмою), де М.ш. - масштаб шкали, який автоматично обирається програмою за умовою наочності зображення, щоб зображення амплітуд на епюрах різних мод були приблизно однаковими.Syro9) of the result of a computer calculation using a special program), where M.sh. - the scale scale, which is automatically selected by the program under the condition of image clarity, so that the images of the amplitudes on the graphs of different modes are approximately the same.
На фіг. б показані частоти резонансних коливань (Їр), максимальні амплітуди (арі) на резонансних числах оборотів (пр) при бурінні штангами 2203х50 мм і різній довжині бурових постаїв І с.In fig. b shows the frequencies of resonant oscillations (Yr), the maximum amplitudes (ari) at the resonant numbers of revolutions (pr) when drilling with rods 2203x50 mm and different lengths of drill posts I p.
На фіг. 7 наведені експериментальні дані поперечної вібрації по осі х: 1 - при нормальному режимі роботи; 2 - при флатері.In fig. 7 shows the experimental data of transverse vibration along the x axis: 1 - during normal operation; 2 - with flutter.
На фіг. 8 наведені експериментальні дані вертикальної вібрації по осі 7: 1 - при нормальному режимі роботи; 2 - при флатері; З - при заштибовуванні свердловини.In fig. 8 shows the experimental data of vertical vibration along axis 7: 1 - during normal operation; 2 - with flutter; C - when plugging the well.
На фіг. 9 наведені експериментальні залежності енерговитрат і швидкості буріння при різних режимах буріння.In fig. 9 shows experimental dependences of energy consumption and drilling speed in different drilling modes.
Приклад здійснення способу.An example of the implementation of the method.
В процесі буріння свердловин у кар'єрах верстатами шарошкового буріння діаметром 180- 320 мм на глибину до 32 м практично на кожній свердловині виникає явище флатера бурового інструменту, при якому з'являється інтенсивна вібрація бурового поставу і всього верстата в цілому.In the process of drilling wells in quarries with 180-320 mm diameter hole drilling machines to a depth of up to 32 m, the phenomenon of drill tool flutter occurs in almost every well, in which intense vibration of the drilling rig and the entire machine as a whole appears.
Розрахунки, фіг. 2, показали, що на резонансній частоті першої моди (вісь х-1,8847 Гц, вісь у-1,8849 Гц) обертання бурового поставу з числом оборотів п-107хв-, амплітуда коливань а! посередині бурового поставу повинна була досягти 171 мм, фіг. 3. Однак, внаслідок обмеження 60 амплітуди резонансних коливань стінками свердловини штанги бурового поставу, що знаходяться в свердловині, починають шкребти у віброударному режимі своєю зовнішньою поверхнею по стінці свердловини, і не тільки на першій моді, а й на другій - з частотою 7,5 Гц, амплітуда якої дорівнює 21,7 мм, що також перевищує зазор 5-14,75 мм між стінкою свердловини і штангою. Відомо, що тривалість ударних імпульсів металевих деталей по гірській породі з коефіцієнтом міцності 258 за шкалою М.М. Протодьяконова, становить т-0,018-0,007 с, наприклад, для ковша кар'єрного екскаватора (див., наприклад, джерело |4| Громадский А.С.Calculations, fig. 2, showed that at the resonance frequency of the first mode (x-axis-1.8847 Hz, y-axis-1.8849 Hz) of rotation of the drilling rig with the number of revolutions n-107 min-, the amplitude of oscillations a! in the middle of the drill post should have reached 171 mm, fig. 3. However, due to the limitation of 60 amplitude of resonant oscillations by the walls of the well, the drill rods located in the well begin to scrape their outer surface against the wall of the well in vibration-impact mode, and not only in the first mode, but also in the second - with a frequency of 7.5 Hz, the amplitude of which is 21.7 mm, which also exceeds the gap of 5-14.75 mm between the well wall and the rod. It is known that the duration of shock pulses of metal parts on rock with a strength factor of 258 on the scale of M.M. Protodiakonov, is t-0.018-0.007 s, for example, for the bucket of a quarry excavator (see, for example, the source |4| Hromadskyi A.S.
Снижение динамических нагрузок карьерньїх зкскаваторов |Монография)| / А.С. Громадский. -Reduction of dynamic loads of quarry excavators |Monograph)| / A.S. Public. -
Кривой Рог: Издательский центр КТУ.-2008.-280 с, ил.). Отже, такі імпульси будуть мати суцільні спектри збуджуючих сил (див., наприклад, джерело (5): Харкевич А.А. Спектрь! и анализ / А.А.Kryvyi Rih: KTU Publishing Center.-2008.-280 p., ill.). Therefore, such pulses will have continuous spectra of exciting forces (see, for example, source (5): A.A. Kharkevich Spectr! and analysis / A.A.
Харкевич. - М.: Физматиздат, 1962.-235 с.) в діапазоні частот від нуля до частоти, що дорівнює 1/ї, тобто 0 - (55-143) Гц. Під дією ударних імпульсів буровий постав, яким є пружна структура з розподіленими параметрами, починає генерувати не тільки першу, другу і третю моди резонансних коливань, фіг. 3-5, але і більш високочастотні аж до 143 Гц. Незважаючи на те, що амплітуда третьої моди аз-6,8 мм менша, ніж зазор між штангою й стінкою свердловини, ці коливання по вібраційному прискоренню і динамічним навантаженням за рахунок більш високої частоти можуть перевершувати величини, що генеруються першою та другою модами, оскільки величина вібраційного прискорення пропорційна квадрату частоти М/-хаїх (2, м/с-, де п-3,14,аKharkevich. - M.: Fizmatizdat, 1962.-235 p.) in the frequency range from zero to a frequency equal to 1/th, i.e. 0 - (55-143) Hz. Under the action of shock pulses, the drilling post, which is an elastic structure with distributed parameters, begins to generate not only the first, second and third modes of resonant oscillations, fig. 3-5, but also higher frequency up to 143 Hz. Despite the fact that the amplitude of the third mode of az-6.8 mm is smaller than the gap between the rod and the borehole wall, these fluctuations in vibration acceleration and dynamic loads due to the higher frequency can exceed the values generated by the first and second modes, since the value vibrational acceleration is proportional to the square of the frequency M/-haih (2, m/s-, where n-3,14,a
І- частота коливань у Гц.I is the frequency of oscillations in Hz.
Від такої полігармонічної дії з'являються інтенсивні поперечні віброударні динамічні навантаження, від яких штанги і долото інтенсивно зношуються. Верхня частина бурової штанги, угвинчена в опорний вузол обертача верстата, починає описувати кругові рухи, діаметр яких у кілька разів може перевищувати діаметр штанги. Такі інтенсивні імпульсно-ударні коливання перпендикулярно осі бурового поставу в першу чергу сприймає опорний вузол. Далі він починає калатати в зазорах між повзунами обертача і направляючими швелерами щогли й наносити поперечні удари повзунами по напрямних, які закріплені всередині щогли. Удари настільки сильні, що напрямні викривляються, розривають елементи жорсткості решітки щогли так, що обертач (опорний вузол разом з електроприводом) іноді вивалюється з напрямних.From such polyharmonic action, intense transverse vibration-impact dynamic loads appear, which intensively wear out the rods and bit. The upper part of the drill rod, screwed into the support unit of the rotary machine, begins to describe circular movements, the diameter of which can be several times greater than the diameter of the rod. Such intense pulse-shock oscillations perpendicular to the axis of the drilling position are primarily perceived by the support unit. Next, he starts pounding in the gaps between the sliders of the rotator and the guide channels of the mast and makes transverse blows with the sliders on the guides that are fixed inside the mast. Impacts are so strong that the guides are bent, break the stiffening elements of the mast lattice so that the rotator (support unit together with the electric drive) sometimes falls out of the guides.
Вібрація на робочому місці машиніста в кілька разів починає перевищувати гранично допустимі величини.Vibration at the driver's workplace begins to exceed the maximum allowable values several times.
Зо Екстремальні навантаження на бурових верстатах, їх руйнівна дія на обладнання та обслуговуючий персонал з'являються раптово, непередбачувано для бурильників. Це відбувається тому, що, по-перше, бурильникам невідома поперечна резонансна частота бурового поставу. По-друге, ця частота буває різною для різних довжин і діаметрів штанг, які до того ж стають тоншими в міру зношування. По-третє, на багатьох бурових верстатах регулятор частоти обертання досить грубий і обороти обертача 100 або 107 хв" задаються на око і сприймаються як приблизно однакові.Extreme loads on drilling rigs, their destructive effect on equipment and service personnel appear suddenly, unpredictably for drillers. This happens because, firstly, the transverse resonance frequency of the drilling position is unknown to the drillers. Secondly, this frequency is different for different lengths and diameters of rods, which also become thinner as they wear. Thirdly, on many drilling machines, the rotation frequency regulator is quite rough, and the rotor revolutions of 100 or 107 min" are set by eye and are perceived as approximately the same.
Нами встановлено, що флатер бурового інструменту розвивається в два етапи. Перший - співпадання першої моди власних коливань бурової штанги з частотою обертання бурового інструменту. При цьому залежно від вмісту свердловини (сухий породний дріб'язок - шлам, що видувається стисненим повітрям або продувальною водоповітряною сумішшю - пульпа різної щільності) поступово або різко збільшуються амплітуди поперечних резонансних коливань бурової штанги, до тих пір, поки їх величина не перевищить величину зазору між зовнішньою поверхнею штанги та внутрішньою поверхнею свердловини. У цей момент настає другий - основний етап розвитку флатера. Буровий постав з великою силою в виброударному режимі скоблить по стінці свердловини. Одночасно порушуються всі моди власних коливань, настає полігармонічний резонанс і флатер бурового інструменту.We found that drill tool flutter develops in two stages. The first is the coincidence of the first mode of the natural vibrations of the drill rod with the rotation frequency of the drilling tool. At the same time, depending on the contents of the well (dry rock fines - sludge blown with compressed air or blowing water-air mixture - pulp of different densities), the amplitudes of the transverse resonant vibrations of the drill rod gradually or sharply increase, until their value exceeds the size of the gap between the outer surface of the rod and the inner surface of the well. At this moment, the second - the main stage of development of flutter occurs. The drilling rig scrapes the wall of the well with great force in the shock mode. At the same time, all modes of self-oscillations are disturbed, polyharmonic resonance and flutter of the drilling tool occur.
Результати цих досліджень ми перевірили експериментально на бурових верстатах УСБШ- 250А Мо 87 кар'єра Інгулецького гірничо-збагачувального комбінату, де застосовуються важкі бурові штанги 2219(215)х51,5мм і СБШ-250МНА-32 Ме17 Першотравневого кар'єру Північного гірничо-збагачувального комбінату, де застосовуються важкі бурові штанги 2203х50 мм. У всіх випадках, коли за нашими розрахунками точно встановлювалася частота обертача, що дорівнює першій моді власних поперечних коливань бурового поставу, виникав флатер бурового інструменту. У тому числі при бурінні трьома важкими штангами (довжина поставу 24 м) флатер виникає при неробочому числі обертів 48-50 хв" і не має значення на якій глибині знаходиться долото.We tested the results of these studies experimentally on drilling rigs USBSH-250A Mo 87 of the pit of the Ingulets Mining and Processing Plant, where heavy drill rods 2219(215)x51.5 mm and SBSH-250МНА-32 Ме17 of the May Day pit of the Northern Mining and Processing Plant are used plant, where heavy drill rods 2203x50 mm are used. In all cases, when, according to our calculations, the frequency of the rotor, which is equal to the first mode of the natural transverse vibrations of the drilling rig, was accurately set, flutter of the drilling tool occurred. Including when drilling with three heavy rods (the length of the rod is 24 m), the flutter occurs at an idle speed of 48-50 min" and it does not matter at what depth the bit is located.
Аналогічним чином виконують визначення динамічних амплітудно-частотних характеристик бурових поставів довжиною 24 м, тобто складаються з 3-х восьмиметрових штанг і задають режими буріння без флатера бурового інструменту, фіг. б. На фіг. б для бурового поставу довжиною І с-16 м показані три резонансні частоти р. і три резонансні амплітуди ар., які, як було вище показано, обов'язково збуджуються при виникненні флатера за рахунок імпульсно- ударного скобління бурового поставу по стінці свердловини.In a similar way, the dynamic amplitude-frequency characteristics of the 24 m long drill rigs are determined, that is, they consist of 3 eight-meter rods and the drilling modes are set without the flutter of the drilling tool, fig. b. In fig. b for a drill string with a length of 1 s-16 m, three resonant frequencies r and three resonant amplitudes ar are shown, which, as was shown above, are necessarily excited when flutter occurs due to the pulse-impact scraping of the drill string along the well wall.
Таким чином, флатер бурового інструменту це процес резонансних поперечних коливань бурового поставу, амплітуди яких до 10 разів перевершують зазор між стінкою свердловини і поверхнею штанги. При цьому буровий постав у віброударному режимі скоблить по стінці свердловини, генеруючи екстремальні навантаження, які руйнують металоконструкцію щогли і збільшують вібрацію на робочому місці машиніста у 8-9 разів вище норми.Thus, the flutter of the drilling tool is a process of resonant transverse vibrations of the drilling rig, the amplitudes of which are up to 10 times greater than the gap between the well wall and the surface of the rod. At the same time, the drilling rig in vibration-impact mode scrapes the well wall, generating extreme loads that destroy the metal structure of the mast and increase vibration at the operator's workplace 8-9 times higher than normal.
Основним генератором флатера бурового інструменту є ОПМ бурового верстата з режимами роботи, при яких створюються умови віброударної взаємодії бурового поставу зі стінкою свердловини. Як було вище сказано, флатер виникає за умови співпадання частотиThe main generator of the flutter of the drilling tool is the OPM of the drilling machine with operating modes in which the conditions of vibration-impact interaction of the drilling rig with the well wall are created. As it was said above, flutter occurs if the frequency matches
ОПМ з першою модою власних поперечних коливань штанги. При цьому, оскільки бурова штанга являє собою систему з розподіленими параметрами, таких власних частот декілька (п'ять і більше), а значення цих частот залежать від геометричних розмірів бурової штанги, її форми, матеріалу, з якого вона виготовлена, і осьового зусилля, що стискає штангу. При співпаданні однієї з цих частот (головним чином першою модою) з частотою обертача створюються умови, які призводять до флатера бурового інструменту.OPM with the first mode of the own transverse oscillations of the rod. At the same time, since the drill rod is a system with distributed parameters, there are several such natural frequencies (five or more), and the values of these frequencies depend on the geometric dimensions of the drill rod, its shape, the material from which it is made, and the axial force, that squeezes the barbell. When one of these frequencies (mainly the first mode) coincides with the rotor frequency, conditions are created that lead to flutter of the drilling tool.
Для ліквідації флатера режими буріння на підставі розрахунків вибирають таким чином, щоб частота обертання бурового інструменту не співпадали ні з однією 3 мод власних коливань бурової штанги. При цьому частоти обертання задають таким чином, щоб поперечні амплітуди коливань штанги пі були не більші зазору 5 між стінкою свердловини і зовнішньою поверхнею інструмента (ахш5). У такому випадку тертя об стінку свердловини мінімальне або відсутнє і флатер бурового інструменту не виникає. Задаючи раціональні осьові зусилля подачі, забезпечується збільшення швидкості буріння та стійкості долота, значно менше стирається зовнішня поверхня бурової штанги, вібрація на робочому місці машиніста й динамічні навантаження в елементах щогли не перевищують допустимих величин. Для цього по заданих геометричних параметрах бурової штанги на комп'ютері з використанням моделі штанги, показаної на фіг. 1, за спеціальною програмою визначають її динамічну амплітудно-частотну характеристику.To eliminate flutter, the drilling modes are selected on the basis of calculations in such a way that the rotation frequency of the drilling tool does not coincide with any of the 3 modes of natural vibrations of the drill rod. At the same time, the rotation frequency is set in such a way that the transverse amplitudes of oscillations of the pi rod are not greater than the gap 5 between the well wall and the outer surface of the tool (ахш5). In this case, the friction against the well wall is minimal or absent and the flutter of the drilling tool does not occur. By setting rational axial feed forces, an increase in drilling speed and stability of the bit is ensured, the outer surface of the drill rod wears much less, vibration at the operator's workplace and dynamic loads in the mast elements do not exceed permissible values. For this, according to the specified geometric parameters of the drill rod on the computer using the model of the rod shown in fig. 1, its dynamic amplitude-frequency characteristic is determined by a special program.
Експериментальна перевірка режимів коливань штанги і верстата, а також швидкостіExperimental verification of the vibration modes of the rod and the machine, as well as the speed
Зо буріння та енерговитрат при флатері та його ліквідації виконана на верстаті СБШ-250МНА-32 з двома буровими штангами 2203х50 мм, І става-1бм, ГЗК "Укрмеханобр" і на УСБШ-250А з двома буровими штангами 2215х551,5 мм, ставах-ібм Інгулецького ГЗК у Криворізькому залізорудному басейні.From drilling and energy consumption during flutter and its elimination, it was performed on a SBSH-250MNA-32 machine with two drill rods 2203x50 mm, I stava-1bm, GZK "Ukrmehanobr" and on a USBSH-250A with two drill rods 2215x551.5 mm, stavah-ibm Inguletskiy GZK in the Kryvorizka iron ore basin.
На фіг. 7 показані результати дослідження поперечної вібрації (по осі х) рами верстатаIn fig. 7 shows the results of the study of transverse vibration (along the x-axis) of the machine frame
СБШ-250МНА-32 при бурінні двома важкими штангами 2203 мм в дорезонансному режимі роботи і в режимі флатера. З фіг. 7 видно, що порівняно з дорезонансним режимом при флатері поперечна вібрація зросла практично в 10 разів в октавній смузі частот 2 Гц (1,25-2,5 Гц). У цю смугу потрапляє частота флатера Іфлат. для даних штанг бурового поставу. За розрахунками для даного варіанту амплітуди аї/-195 мм, вони більш ніж в 7 разів перевершують зазор 5-26-27 мм між стінкою свердловини і буровим поставом. Виникає інтенсивне тертя, штанги з великою силою у віброударному режимі скоблять по стінці свердловини, від чого одночасно збуджуються всі моди власних коливань. Настав полігармонічний резонанс бурового поставу. Тому при флатері крім зростання вібрації в октавній смузі частот 2 Гц у 3-9 разів зросла поперечна вібрація в широкому діапазоні 2-ї1-6-ї мод власних коливань, тобто в октавних смугах частот 4; 8; 16; 31,51 63 Гц.SBSH-250МНА-32 when drilling with two heavy rods of 2203 mm in the pre-resonance mode of operation and in the flutter mode. From fig. 7, it can be seen that compared to the pre-resonance mode during flutter, the transverse vibration increased almost 10 times in the octave frequency band of 2 Hz (1.25-2.5 Hz). Iflat flutter frequency falls into this band. for these rods of the drilling position. According to calculations for this version of the amplitude of ai/-195 mm, they are more than 7 times greater than the gap of 5-26-27 mm between the well wall and the drilling position. Intense friction occurs, the rods scrape the well wall with great force in vibration-impact mode, which simultaneously excites all modes of self-oscillations. The polyharmonic resonance of the drilling position has come. Therefore, during flutter, in addition to the increase in vibration in the octave frequency band of 2 Hz, the transverse vibration increased by 3-9 times in a wide range of the 2nd1-6th modes of natural oscillations, i.e. in octave frequency bands 4; 8; 16; 31.51 63 Hz.
Вертикальна вібрація по осі 7, фіг. 8, при флатері зросла в 7-8 разів в основному в октавній смузі 8 Гц (6,3-12,5 Гц). На цю смугу припадають резонансні вертикальні коливання підвіски обертача з буровим поставом на канатах поліспастової підвіски механізму подачі (Грез оберт - 8,8Vertical vibration along axis 7, fig. 8, with flutter increased by 7-8 times mainly in the octave band of 8 Hz (6.3-12.5 Hz). Resonant vertical oscillations of the rotator suspension with a drilling posture on the ropes of the polyspastic suspension of the feed mechanism fall on this band (Grez rotation - 8.8
Гц; 7,7 Гц або 6,9 Гц, залежно від кількості 1-ї, 2-х або 3-х згвинчених штанг бурового поставу) (Див., наприклад, джерело |б): Громадский А.С., Громадский В.А., Аксенов А.В. Демпфированиє продольньх колебаний вращателя и бурового става станков шарошечного бурения: Материаль! міжнародн. конф. "Сталий розвиток гірничо-металургійної промисловості", Кривий Ріг, Україна, 25-28 травня 2011. - КТУ, 2011. - С 133). Ця вібрація знизилася майже до колишньої величини при заштибовці свердловини, крива 3, фіг. 8.Hz; 7.7 Hz or 6.9 Hz, depending on the number of the 1st, 2nd or 3rd coiled rods of the drilling position) (See, for example, source |b): Hromadsky A.S., Hromadsky V.A ., Aksenov A.V. Damping of the longitudinal vibration of the rotator and the drill rod of ball drilling machines: Material! international conf. "Sustainable development of the mining and metallurgical industry", Kryvyi Rih, Ukraine, May 25-28, 2011. - KTU, 2011. - P 133). This vibration decreased almost to its previous value when the well was plugged, curve 3, fig. 8.
Заміри енерговитрат при бурінні виконано на верстаті СБШ-250МНА-32ГЗК "Укрмеханобр" в дорезонансному режимі, при флатері й заштибовуванні, що наведено в табл. 1. З таблиці видно, що в режимі флатера енерговитрати зросли від 23,3 до 31,2 кВт на 34 95 порівняно з дорезонансним режимом. При заштибовуванні свердловини для зниження вібрації на робочому місці машиніста енерговитрати зросли від 31,2 до 35,5 кВт - ще на 14 95 порівняно з флатером. (510)Measurements of energy consumption during drilling were performed on the SBSH-250МНА-32ГЗК "Ukrmehanobr" machine in the pre-resonance mode, with flutter and buckling, as shown in table. 1. It can be seen from the table that in the flutter mode, energy consumption increased from 23.3 to 31.2 kW by 34 95 compared to the pre-resonance mode. When plugging the well to reduce vibration at the driver's workplace, energy consumption increased from 31.2 to 35.5 kW - another 14.95 compared to the flutter. (510)
ТаблицяTable
Оцінка енерговитрат при бурінні в дорезонансному режимі при флатері й заштибовуванні свердловиниEstimation of energy consumption during drilling in the pre-resonance mode with flutter and plugging of the well
Число Струм, Потужність, 4 обертачі, |), В хв обертачем, І, А обертачем, МУ, кВт 1 І|безфлатераї | 99 | 100 | 233. | 233 приNumber Current, Power, 4 rotors, |), V min per rotor, I, A per rotor, MU, kW 1 I|bezflaterai | 99 | 100 | 233 233 at
Дослідження швидкості буріння й енерговитрат при різних режимах роботи на верстатіStudy of drilling speed and energy consumption in different operating modes on the machine
УСБШ-250А в умовах Інгулецького ГЗК при бурінні двома важкими штангами 2219(215) мм породи міцністю 18-20 за шкалою М.М. Протодьяконова із зусиллям подачі бурового поставу 210 кН, що представлено на фіг. 9. Попередньо з урахуванням зносу і фактичних розмірів штанг виконано моделювання власних коливань і деформацій, в результаті чого визначено число обертів: а) при дорезонансному режимі Пдорез-100 хв'; б) при флатері пфл-115 хв"; в) при гарантованої відбудові у область вищих частот від режиму флатера, що відповідає Пзарез-130 хв" 1USBSH-250A in the conditions of the Ingulets GZK when drilling with two heavy rods 2219(215) mm of rock with a strength of 18-20 according to the scale of M.M. Protodyakonov with a drilling rig feed force of 210 kN, which is presented in Fig. 9. Preliminarily, taking into account the wear and the actual dimensions of the rods, the simulation of natural oscillations and deformations was performed, as a result of which the number of revolutions was determined: a) in the pre-resonance mode Pdorez-100 min'; b) with flutter PFL-115 min"; c) with guaranteed reconstruction in the area of higher frequencies from the flutter mode corresponding to Pzarez-130 min" 1
На фіг. 9 наведено залежності швидкості буріння при різних режимах роботи верстатаIn fig. 9 shows the dependence of the drilling speed in different operating modes of the machine
УСБШ-259А, з якого видно, що в режимі флатера споживання енергії зростає на 20,5 55, а швидкість буріння знижується на 4 95 порівняно зі звичайним режимом буріння. На частоті відбудови 125-130 хв" споживання енергії знижується на 7 95 порівняно з режимом флатера.USBSH-259A, from which it can be seen that in the flutter mode, energy consumption increases by 20.5 55, and the drilling speed decreases by 4 95 compared to the normal drilling mode. At the recovery frequency of 125-130 min, energy consumption is reduced by 7 95 compared to the flutter mode.
При цьому швидкість буріння зростає на 15,5 95.At the same time, the drilling speed increases by 15.5 95.
Таким чином, поставлена задача розробки способу зниження енерговитрат, підвищення швидкості буріння, зниження зносу бурового інструменту й вібраційних навантажень верстатів шарошкового буріння з шпиндельною канатно-поліспастовою схемою обертально-подавального механізму за рахунок ліквідації флатера бурового інструменту без спеціальних технічних засобів автоматичного керування режимами буріння досягнута.Thus, the task of developing a method of reducing energy consumption, increasing drilling speed, reducing the wear of drilling tools and vibration loads of ball drilling machines with a spindle rope-polyspast scheme of the rotary-feeding mechanism due to the elimination of flutter of the drilling tool without special technical means of automatic control of drilling modes has been achieved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201400304A UA107309C2 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | METHOD OF LIQUIDATION OF DRILLING FLATER FOR DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201400304A UA107309C2 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | METHOD OF LIQUIDATION OF DRILLING FLATER FOR DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA107309C2 true UA107309C2 (en) | 2014-12-10 |
Family
ID=52680982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201400304A UA107309C2 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | METHOD OF LIQUIDATION OF DRILLING FLATER FOR DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA107309C2 (en) |
-
2014
- 2014-01-14 UA UAA201400304A patent/UA107309C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2382368B1 (en) | Method and apparatus for down-the-hole drilling | |
| EA016010B1 (en) | Method and apparatus for drilling | |
| Flegner et al. | Significant damages of core diamond bits in the process of rocks drilling | |
| JP7305482B2 (en) | rock crusher | |
| KR20190075903A (en) | Method and construction apparatus for soil processing | |
| BR112019024263B1 (en) | VIBRATION REDUCED DRILLING COLUMN SYSTEM AND METHOD | |
| CN102305068A (en) | Development machine | |
| SA520411652B1 (en) | Earth-boring tools having a gauge insert configured for reduced bit walk and method of drilling with same | |
| US10214965B2 (en) | Method and an installation for cutting up a mass of reinforced concrete | |
| EP2370660B1 (en) | Method and apparatus for down-the-hole drilling | |
| UA107309C2 (en) | METHOD OF LIQUIDATION OF DRILLING FLATER FOR DRILLING MACHINE DRILLING MACHINE | |
| KR101874148B1 (en) | A system for measuring thrust | |
| Zaynagalina | On the determination of design and geometric parameters of a upper bit slurry grinder | |
| Verstov et al. | Improving technological processes for borehole drilling in construction using vibration impact | |
| CN108589740A (en) | The water mill of artificial digging pile bores construction method | |
| UA93458U (en) | method for elimination of flutter of Drilling Tools of roller-cutter DRILLING MACHINEs | |
| Hashiba et al. | Estimation of rock mass conditions during shaft excavation with the raise boring method | |
| Zhang et al. | A high-energy liquid-jet hammer with specially designed backward stroke end buffer structure | |
| Branscombe | Investigation of Vibration Related Signals for Monitoring of Large Open‐Pit Rotary Electric Blasthole Drills | |
| Pushmin et al. | Efficiency increase of hard rock destruction with the use of eccentric pulses | |
| RU2215109C2 (en) | Method of well rotary drilling | |
| Nikolayev | RESULTS OF TESTING AND MODELLING THE" DRILLING RIG WITH HYDRAULIC VIBRATOR‒ROCK" SYSTEM | |
| JP6184628B1 (en) | Drilling method | |
| Tambovtsev | Physical simulation of stone block cutting under impact action on plastic substance in drill hole | |
| KR20120018408A (en) | Blast hole down-drilling device for backhoe |