UA105427C2 - Комплексний тренажер екіпажу бойової машини піхоти бмп-2 - Google Patents

Abstract

Винахід належить до автоматизованих засобів, які призначені для навчання екіпажів бойової машини піхоти у складі командира, оператора-навідника та механіка-водія, в ході бойової підготовки мотострілкових підрозділів Сухопутних військ. Комплексний тренажер екіпажу бойової машини піхоти БМП-2 містить розміщену на рухомій динамічній платформі систему імітаторів у вигляді імітаторів робочих місць учнів з розміщеними усередині них імітаторами засобів управління, при цьому система імітаторів виконана у вигляді імітатора бойового відділення (І) і імітатора відділення управління (III), автоматизоване робоче місце (АРМ) керівника занять з програмно-обчислювальним комплексом з програмним забезпеченням (ПЗ), а також систему обміну даними, при цьому всі елементи тренажера з'єднані між собою через локальну обчислювальну мережу (ЛОМ). Дві однакові рухливі динамічні платформи (II) і (IV) виконані з можливістю реалізації шести ступенів свободи і пов'язані відповідно з імітатором бойового відділення (І) та імітатором відділення управління (III). До складу кожної динамічної платформи (II, IV) входять пристрій сполучення динамічної платформи (17), а також у кількості шести штук кожна датчики положення динамічної платформи (18), частотні перетворювачі (19) і приводи (20) динамічної платформи. Система візуалізації імітаторів блоків прицілів (1-3, 5), що входять до складу імітатора бойового відділення (І), містить оптичні прилади, які виконані з можливістю імітації характеристик реальних окулярів прицілів і приладів спостереження БМП-2. Технічним результатом є можливість моделювання умов тренажного одностороннього та двостороннього бою, мак

Description

Винахід належить до автоматизованих засобів, які призначені для навчання екіпажів бойової машини піхоти (далі - БМП-2) у складі командира, оператора-навідника (далі - навідника) і механіка-водія, в ході бойової підготовки мотострілкових підрозділів Сухопутних військ.

Відома інтерактивна автоматизована система імітаційного моделювання у вигляді багатофункціонального тренажера, призначеного для навчання і підготовки авіаційних фахівців, що містить локальну обчислювальну (комп'ютерну) мережу (далі - ЛОМ), уніфіковане робоче місце інструктора, комплекс уніфікованих робочих місць учнів в льотній групі інструктора, екран колективного користування, пристрій введення польотної інформації та базу даних сценаріїв тренувань. При цьому ЛОМ містить програмні модулі реалізації сценаріїв тренувань, об'єктивного контролю навчуваних і об'єктивного контролю інструктора (11.

Недоліком пристрою аналога є його невисока ефективність, а також неможливість застосування для навчання і бойової підготовки підрозділів і частин Сухопутних військ, зокрема екіпажів БМП -2.

Як пристрій найбільш близького аналога (прототип) вибраний автоматизований тренажерний комплекс для підготовки екіпажів кораблів, який містить систему імітаторів у вигляді імітаторів робочих місць учнів з розміщеними усередині них імітаторами засобів управління, комплекту навчально-діючого зразка автоматизованого робочого місця (АРМ), встановленого на хиткій платформі з двома-трьома ступенями свободи, комплекту АРМ операторів, пост керівництва навчанням, обчислювально-модульний комплекс з програмним забезпеченням (ПЗ) і систему обміну даними, при цьому всі елементи комплексу з'єднані між собою через ЛОМ (21.

Недоліком відомого пристрою найбільш близького аналога є неможливість його застосування для навчання і бойової підготовки підрозділів і частин Сухопутних військ, зокрема екіпажів БМІП-2, а також те, що він не дозволяє індивідуалізувати процес навчання, і, отже, значно звужує коло вирішуваних завдань. У свою чергу, існуючі бази сценаріїв тренувань не дозволяють зробити навчання інтерактивним, вносити до нього зміни по ходу навчання в залежності від прийнятих рішень кожним учнем та оцінювати їх вплив на інших учнів, що призводить до небезпеки виховання переважно "віртуальних фахівців".

Задачею пропонованого технічного рішення є створення комплексного тренажера (далі -

Зо тренажера) для проведення занять з технічної та бойової підготовки з мотострілецькими підрозділами Сухопутних військ, а саме з ротою, взводом, відділенням (екіпажем, розрахунком) на БМІП-2, шляхом введення до його складу нових елементів і встановлення ефективного взаємозв'язку між всіма елементами тренажера, а також виконання тренажера з можливістю моделювання умов тренажного одностороннього та двостороннього бою, максимально наближеного до реальних бойових дій, з програмно генерованими об'єктами, що буде сприяти підвищенню ефективності й інтенсивності технічної та бойової підготовки підрозділів при мінімальних витратах ресурсних та матеріальних (грошових) засобів на організацію та проведення занять за цими видами підготовки.

Указана задача вирішується тим, що в комплексному тренажері екіпажу бойової машини піхоти БМП-2, що містить розміщену на рухомій динамічній платформі систему імітаторів у вигляді імітаторів робочих місць учнів з розміщеними усередині них імітаторами засобів управління, автоматизоване робоче місце (АРМ) керівника занять з програмно-обчислювальним комплексом з програмним забезпеченням (ПЗ), а також систему обміну даними, при цьому всі елементи тренажера з'єднані між собою через локальну обчислювальну мережу (ЛОМ), новим є те, що система імітаторів виконана у вигляді імітатора бойового відділення (І) і імітатора відділення управління (ІІ), тренажер містить дві однакові рухливі динамічні платформи (ІЇ) і (ІМ), що виконані з можливістю реалізації шести ступенів свободи, і які пов'язані відповідно з імітатором бойового відділення (І) і імітатором відділення управління (І), система візуалізації імітаторів блоків прицілів (1-3, 5), що входять до складу імітатора бойового відділення (1), містить оптичні прилади, які виконані з можливістю імітації характеристик реальних окулярів прицілів і приладів спостереження БМП-2, АРМ керівника занять (МУ) містить апаратні програмні модулі, які містять ПЗ і програмовані логічні інтегральні схеми (ПЛІС), що підтримують "зашиття" алгоритмів реалізації сценаріїв тренувань, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки учня, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки керівника, а також алгоритмів імітації рельєфу реальної місцевості, при цьому комплексний тренажер містить цифрову мережу (16) передачі даних імітатора бойового відділення, цифрову мережу (28) передачі даних імітатора відділення управління, мережеві тракти (46) передачі відеосигналів, мережу передачі імітованих звуків (47), мережу обміну сигналами внутрішнього зв'язку (48), а також мережу стабілізованої напруги тренажера (50).

Цифрова мережа (16) передачі даних імітатора бойового відділення з'єднує в АРМ керівника занять (М) - системний блок-резидент бойового відділення (42), в імітаторі бойового відділення () - пристрій сполучення приладів і органів управління навідника (10), імітатор пульта управління системи (11), пристрій сполучення приладів і органів управління командира (12), імітатор пульта управління стабілізатора навідника (8), імітатор пульта управління стабілізатора командира (9), а також імітатори прицілів (1-3, 5), а в динамічній платформі (І) - пристрій сполучення платформи (17), цифрова мережа (28) передачі даних імітатора відділення управління з'єднана із системним блоком - резидентом відділення управління (43), що входять до складу АРМ керівника занять (М), пристроєм сполучення приладів і органів управління механіка-водія (25) й імітатором щитка приладів механіка-водія (24), що входять до складу імітатора відділення управління (ІІІ), а також пристроєм сполучення динамічної платформи (17), що входять до складу динамічної платформи (ІМ).

Мережа трактів (46) з'єднана з системними блоками - графічними станціями тренажера (41), з системним блоком з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера (37), з дисплеєм (29) для відображення головного меню керівника занять, з дисплеєм (30) для відображення положення і стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія, з дисплеєм (31) для відображення зовнішнього вигляду на трасу водіння або на поле бою, з дисплеєм (32) для відображення зображення в приладі- прицілі управління протитанкової керованої ракети, з дисплеєм (33) для відображення зображення в денному прицілі навідника, з дисплеєм (34) для відображення зображення в прицілі командира, а також з великим екраном колективного користування (35), що входять до складу АРМ керівника занять (М), імітаторами прицілів (1-3, 5) та імітаторами приладів спостереження (4, 6), що входять до складу імітатора бойового відділення (І), а також імітаторами перископів механіка-водія (21-23), що входять до складу імітатора відділення управління (11).

Мережа передачі (47) імітованих звуків з'єднана із системним блоком - сервером тренажера (36), аудіосистемою в імітаторі бойового відділення (15) і аудіосистемою в імітаторі відділення управління (26), мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку (48) з'єднана з апаратурою внутрішнього зв'язку керівника занять (44), командира (14), навідника (13) і механіка-водія (27).

Зо Кожна рухлива динамічна платформа (ІІ) або (ІМ) містить пристрій сполучення динамічної платформи (17), а також в кількості шести штук кожна датчики положення динамічної платформи (18), частотні перетворювачі (19) і приводи (20) динамічної платформи, при цьому

ЛОМ тренажера виконана з можливістю роботи по протоколу Озег Юагадгат Ргоїосої.

Вищеперелічені ознаки складають суть заявлюваного технічного рішення.

Наявність причинно-наслідного зв'язку між сукупністю суттєвих ознак заявлюваного технічного рішення і досягуваним технічним результатом полягає в наступному.

Особливістю структури і функціонування розробленого комплексного тренажера екіпажу бойової машини піхоти БМІ-2, який містить в собі розміщені на рухомих динамічних платформах імітатор бойового відділення БМІ-2 та імітатор відділення управління з розміщеними усередині них імітаторами засобів штатного озброєння, АРМ керівника занять з програмно-обчислювальним комплексом з програмним забезпеченням (ПЗ), що містить сценарії тренувань, об'єктивного контролю та оцінки учнів, а також ЛОМ, є, зокрема, таке.

Система візуалізації в імітаторах бойового відділення містить оптичні прилади, які імітують характеристики реальних окулярів прицілів і приладів спостереження БМІП-2. ПЗ частини бойових вправ і вправ з водіння пропонованого тренажера виконано з використанням імітованих місцевих предметів і рельєфу місцевості, створених на основі цифрових (електронних) карт земної поверхні, отриманих космічною і аерофотозйомкою.

Завдяки введенню до складу тренажера двох однакових шестистепеневих рухомих динамічних платформ при їх роботі реалізовані поперечні і поздовжні переміщення та прискорення кабін імітаторів відділень БМП-2, прискорення і обертання їх навколо вертикальної осі, з урахуванням можливого повороту башти БМП-2 під час вправ.

Таким чином, вищевказане конструктивне виконання тренажера, а також можливість моделювання за допомогою тренажера умов тренажного одностороннього бою, максимально наближеного до реальних бойових дій, з програмно генерованими об'єктами, сприяє підвищенню ефективності і інтенсивності технічної та бойової підготовки підрозділів при мінімальних витратах ресурсних та матеріальних (грошових) коштів на організацію та проведення занять по цим видам підготовки |З, 41.

На кресленні показана структура комплексного тренажера екіпажу бойової машини піхоти

БМП-2.

Тренажер включає п'ять (укрупнених) систем (позначені на кресленні римськими цифрами І1-

М), в т.ч. систему імітаторів: імітатор бойового відділення (І) на динамічній платформі (І), імітатор відділення управління (ІІ) на динамічній платформі (ІМ), а також АРМ керівника занять (М). Імітатор бойового відділення (І) й імітатор відділення управління (Ії) власне представляють комплексну систему імітатора.

У імітаторі бойового відділення (І) розміщені наступні елементи і блоки: 1 - імітатор приладу-прицілу, наприклад, марки 9Ш119М1; 2 - імітатор денного прицілу, наприклад, марки БПК-2-42; З - імітатор нічного прицілу, наприклад нічного прицілу марки БПК- 2-42; 4 - імітатори приладів спостереження за навколишньою місцевістю, наприклад, марки

ТНІПО-170А або ТНПТ-1 (у кількості сім шт.); 5 - імітатор прицілу, наприклад, марки 1П113-3; 6 - імітатор приладу спостереження, наприклад, марки ТКН-З3Б; 7 - імітатор азимутального покажчика; 8 - імітатор пульта управління стабілізатора навідника; 9 - імітатор пульта управління стабілізатора командира; 10 - пристрій сполучення приладів і органів управління навідника; 11 - імітатор пульта управління системи, наприклад, марки 9028; 12 - пристрій сполучення приладів і органів управління командира; 13 - апаратура внутрішнього зв'язку навідника; 14 - апаратура внутрішнього зв'язку командира; 15 - аудіосистема в імітаторі бойового відділення; 16 - цифрова мережа передачі даних імітатора бойового відділення.

Дві динамічні платформи (ІІ, ІМ) є рухомими шестистепеневими платформами і мають однакову конструкцію, але відрізняються тільки зовнішніми з'єднаннями. До складу кожної динамічної платформи (ІІ, ІМ) входять однакові блоки, а саме: 17 - пристрій сполучення динамічної платформи; 18 - датчики положення динамічної платформи, що виконують роль датчиків зворотного зв'язку (у кількості 6 шт.); 19 - частотні перетворювачі (у кількості б шт.); 20 - приводи динамічної платформи (у кількості б шт.).

У імітаторі відділення управління (ІІ) розміщені наступні елементи і блоки: 21 - імітатор лівого перископа механіка-водія, наприклад, марки ТНПО-170А; 22 - імітатор центрального перископа механіка-водія, наприклад, марки ТНІПО-170А; 23 - імітатор правого перископа механіка-водія, наприклад, марки ТНПО-170А; 24 - імітатор щитка приладів і органів управління механіка-водія; 25 - пристрій сполучення приладів і органів управління механіка-водія; 26 - аудіосистема в імітаторі відділення управління; 27 - апаратура внутрішнього зв'язку механіка-

Зо водія; 28 - цифрова мережа передачі даних імітатора відділення управління.

В АРМ керівника занять (М) розміщені: 29 - дисплей для відображення головного меню керівника занять, з ПЗ (програмами) підменю управління режимами роботи тренажера, редагування вправ, введення даних про учнів, вибору погодних умов, перегляду електронної карта місцевості, поточного контролю за діями учнів, перегляду протоколів (у формі 35 електронних текстових документів/файлів) про виконання вправи; - дисплей для відображення стану та стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія; 31 - дисплей для відображення зовнішнього вигляду на трасу водіння або на полі бою; 32 - дисплей для відображення зображення в приладі-прицілі управління протитанкової керованої ракети (ПТКР), наприклад, марки 9Ш119М1; 33 - дисплей для відображення зображення в денному прицілі навідника, наприклад, марки БПК-2-42; 34 - дисплей для відображення зображення в прицілі командира, наприклад, марки 1113-3; 35 - великий екран колективного користування (виконаний у вигляді плазмової панелі, ЖК монітора або проекційного екрану), призначений для спостереження за ходом виконання вправи іншими учнями, для підведення підсумків заняття і повторення виконання вправи в запису; 36 - системний блок - сервер тренажера; 37 - системний блок з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера; 38 - оптичний маніпулятор; 39 - клавіатура; 40 - принтер; 41 - системні блоки - графічні станції тренажера; 42 - системний блок - резидент бойового відділення; 43 - системний блок - резидент відділення управління; 44 - апаратура внутрішнього зв'язку керівника занять; 45 - система електроживлення тренажера, призначена для безперебійного живлення системних блоків тренажера; 46 - мережеві тракти передачі відеосигналів від системних блоків - графічних станцій тренажера (41) і системного блока (37) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, на дисплеї (29-34), на великий екран колективного користування (35) АРМ керівника занять (М), на дисплеї в імітаторах прицілів (1-3, 5) і приладів спостереження (4, б) в імітаторі бойового відділення (І) і на дисплеї в імітаторах перископів (21-23) в імітаторі відділення управління (ІІ); 47 - мережа передачі імітованих звуків від системного блока - сервера тренажера (36) на аудіосистему в імітаторі бойового відділення (15) і на аудіосистему в імітаторі відділення управління (26); 48 - мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку між апаратурою внутрішнього зв'язку керівника занять (44), навідника (13), командира (14) і механіка-водія (27); бо 49 - ЛОМ тренажера; 50 - мережа стабілізованої напруги тренажера, 220 В, 50 Гц.

У тренажері також розміщені і функціонують наступні телекомунікаційні мережі, мережі електричних з'єднань і системи: ЛОМ (49) тренажера, цифрова мережа (16) передачі даних імітатора бойового відділення, цифрова мережа (28) передачі даних імітатора відділення управління, мережеві тракти (46) передачі відеосигналів, мережа передачі (47) імітованих звуків, мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку (48), мережа стабілізованої напруги тренажера (50).

ЛОМ (49) тренажера працює, наприклад, за протоколом ООР (Озег багадгат Ргоїосої, тобто це транспортний протокол користувацьких дейтаграм, в рамках якого передаються дані в мережах без встановлення з'єднання).

ЛОМ (49) тренажера з'єднує системний блок - сервер тренажера (36), системний блок (37) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, системний блок - резидент бойового відділення (42), системний блок - резидент відділення управління (43), системні блоки - графічні станції тренажера (41) (всі вищевказані елементи і блоки розташовані в АРМ керівника занять М).

Цифрова мережа (16) передачі даних імітатора бойового відділення з'єднує: - в АРМ керівника занять (М): системний блок - резидент бойового відділення (42); - в імітаторі бойового відділення (І): пристрій сполучення приладів і органів управління навідника (10), імітатор пульта управління системи, наприклад марки 9028 (11), пристрій сполучення приладів і органів управління командира (12), імітатор пульта управління стабілізатора навідника (8), імітатор пульта управління стабілізатора командира (9), імітатори прицілів (1-3, 5); - удинамічній платформі (І): пристрій сполучення платформи (17).

Цифрова мережа (28) передачі даних імітатора відділення управління з'єднує: - в АРМ керівника занять (М): системний блок - резидент відділення управління (43); в імітаторі відділення управління (111): пристрій сполучення приладів і органів управління механіка- водія (25), імітатор щитка приладів і органів управління механіка-водія (24); у динамічній платформі (ІМ): пристрій сполучення динамічної платформи (17).

Мережа трактів (46) передачі відеосигналів від системних блоків - графічних станцій тренажера (41) і системного блока з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими

Зо режимами роботи тренажера (37), з'єднує: дисплеї (29-34) АРМ керівника занять (М); великий екран колективного користування (35) АРМ керівника занять (М); імітатори прицілів (1-3, 5) й імітатори приладів спостереження (4, 6) в імітаторі бойового відділення (І); імітатори перископів механіка-водія (21-23) в імітаторі відділення управління (ІП).

Мережа передачі (47) імітованих звуків служить для їх передачі від системного блока - сервера тренажера (36) на аудіосистему в імітаторі бойового відділення (15) і на аудіосистему в імітаторі відділення управління (26).

У мережі обміну сигналами внутрішнього зв'язку (48) об'єднані апаратури внутрішнього зв'язку керівника занять (44), командира (14), навідника (13) і механіка-водія (27). Тому кожен з учасників заняття може чути всіх інших учасників.

Системний блок (37) з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, підключений до дисплея для відображення головного меню керівника занять (29), оптичного маніпулятора (38), клавіатури (39) і до принтера (40).

До системи електроживлення (45) тренажера підключені мережею стабілізованої напруги тренажера, 220 В, 50 Гц (50), всі системні блоки тренажера (36, 37, 41-43)

Комплексний тренажер БМП-2 використовується наступним чином.

Вихідні дані для виконання вправи, введені керівником занять в АРМ за допомогою клавіатури (39) і оптичного маніпулятора (38) в головному меню тренажера на дисплеї (29), підключеному до системного блока з основним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера (37), передаються по ЛОМ (49) на системний блок - сервер тренажера (36).

За допомогою останнього розраховується рельєф місцевості, визначається положення всіх об'єктів, розраховуються взаємодії та зіткнення об'єктів, траси польоту снарядів і куль, нахил і маршрут руху БМП.

Ці дані по ЛОМ (49) тренажера з системного блока - сервера тренажера (36) передаються на системні блоки - графічні станції тренажера (41), за допомогою яких виробляють зображення для прицілів і приладів спостереження. Ці зображення передають по мережевим трактах передачі відеосигналів (46) на імітатори прицілів (1-3, 5) і імітатори приладів спостереження (4, б) в імітаторі бойового відділення (І), на імітатори перископів механіка-водія (21-23) в імітаторі відділення управління (ІІ), на дисплеї (30-34) та на великий екран колективного користування бо (35), що знаходяться в АРМ керівника занять (М).

У відповідності зі сценарієм виконуваної вправи сигнали з системного блока - сервера тренажера (36) по ЛОМ (49) тренажера надходять на системні блоки - резиденти бойового відділення (42) та відділення управління (43), за допомогою яких на основі цієї інформації виробляють і передають по цифрових мережах передачі даних (16, 28) сигнали на пристрої сполучення (10, 12, 17, 25). З отриманих даних за допомогою пристроїв сполучення (10, 12, 17 і 25) виробляють команди управління роботою імітаторів прицілів (1-3, 5), імітаторів пультів управління стабілізатора (8, 9), імітатора щитка приладів і органів управління механіка-водія (24), імітатора пульта управління системи (11) і для управління динамічними платформами (Її,

ІМ).

З системного блока - резидента бойового відділення (42) по цифровій мережі передачі даних (16) передають інформацію на імітатор азимутального покажчика (7), який повертається відповідно до розрахованого поворотом корпуса БМП-2.

У кожній з двох динамічних платформ (Ії) ї (ІМ) у відповідності з сигналами управління, які надходять від пристроїв сполучення динамічних платформ (17), за допомогою шести частотних перетворювачів (19) змінюють амплітуду і частоту напруги живлення шістьма однаковими приводами динамічної платформи (20). У результаті переміщення приводів (20) змінюють положення в просторі динамічних платформ (ІІ) і (ІМ) відповідно до імітованих прискорень і нахилів БМП-2.

Сигнали зворотного зв'язку про поточний стан динамічних платформ (І) ї (ІМ) знімають з шести датчиків (18) становища динамічної платформи та подають до пристрою сполучення динамічної платформи (17), і далі по цифрових мережах передачі даних (16, 28) передають на системні блоки-резиденти (42, 43), а потім по ЛОМ (49) на системний блок - сервер тренажера (36) для обробки.

Відповідно з діями учнів змінюється стан імітаторів прицілів (1-3, 5), імітаторів пультів управління стабілізатора (8, 9), імітатора пульта управління системи, наприклад марки 9028 (11), імітатора щитка приладів і органів управління механіка-водія (24).

Сигнали від зазначених імітаторів надходять по цифрових мережах передачі даних (16, 28) на пристрої сполучення (10, 12, 25), в яких вони обробляються і по цифрових мережах передачі даних (16, 28) передаються на системні блоки - резиденти (42, 43), звідки інформація по ЛОМ

Зо (49) тренажера передається на системний блок - сервер тренажера (36) для розрахунку ходу виконання вправи.

По мережі передачі імітованих звуків (47) звуки вправи, сформовані системним блоком - сервером тренажера (36), відповідно до ПЗ і програмними модулями, передаються на аудіосистему в імітаторі бойового відділення (15) і на аудіосистему в імітаторі відділення управління (26).

На етапі підготовки заняття його керівник на своєму АРМ на дисплеї (29), з'єднаному з системним блоком (37) з основним програмним ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера, в головному меню за допомогою оптичного маніпулятора (38) на екрані дисплея (29) проводить наступні операції на електронних текстових і графічних документах: а) вибирає тип вправи, час дня, року, тип місцевості. У підменю вибору номера вправи маніпулятором (38) на екрані дисплея (29) керівник вибирає номер вправи, у підменю умов виконання вправ маніпулятором (38) вводить погодні умови за допомогою шкал температури, швидкості вітру, тиску повітря, інтенсивності туману, зносу каналу ствола; б) вводить дані про учнів. У підменю введення даних про учнів за допомогою клавіатури (39) керівник вносить прізвища і номер підрозділу у відповідні поля на екрані дисплея (29). Дані використовуються при подальшому виставлянні оцінки, формуванні звіту та його друку на принтері (40); в) редагує вправу. У підменю редагування вправ на екрані дисплея (29) керівник оптичним маніпулятором (38) і клавіатурою (39) змінює тип і розташування цілей на місцевості, їх кількість, колір, час появи, швидкість руху, висоту польоту, маршрут руху.

У цьому ж підменю, використовуючи схему місцевості на екрані дисплея (29), керівник знайомить учнів на електронній карті місцевості з умовами виконання вправи, розміщенням перешкод, оціночними показниками по швидкості руху, вимогами до якості подолання перешкод, кількістю поражаємих цілей, часом на виконання вправи і виділюваними боєприпасами.

Після введення всіх вихідних даних на екрані дисплея (29) в електронні текстові та графічні документи керівник починає виконання вправи. Командир, навідник і механік займають робочі місця в імітаторі бойового відділення (І) і в імітаторі відділення управління (11).

Під час виконання вправи керівник може постійно контролювати на екрані дисплея (29) загальну працездатність тренажера за станом контрольного індикатора і за повідомленнями програми в головному меню в електронних текстових і графічних документах.

Динамічні платформи (ІІ, ІМ) починають підніматися відповідно до заданої програми. У імітаторах прицілів (1-3, 5), в імітаторах приладів спостереження (4, б), імітаторах перископів механіка-водія (21-23), на дисплеях (31-34) АРМ керівника занять відображені місцевості, цілі, об'єкти, перешкоди.

Керівник безперервно контролює дії учнів по зображенню органів управління на екрані дисплея (30) для відображення положення і стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія, і по положенню БМГІ-2 на електронній карті місцевості на екрані дисплея (29), а також спостерігаючи на екранах дисплеїв (31-34) зображення, що збігаються із зображеннями в імітаторах прицілів (1-3, 5), імітаторів приладів спостереження (4, б) та імітаторів перископів механіка-водія (21-24).

Під час виконання вправи керівник має можливість за допомогою оптичного маніпулятора (38) і клавіатури (39) давати вступні ІЗ про несправності апаратури БМП-2. Учні, що знаходяться поза тренажером, на великому екрані колективного користування (35) спостерігають за діями екіпажу, що знаходиться в імітаторі бойового відділення (І) і імітаторі відділення управління (Ії) тренажера БМП-2.

Керівник за допомогою голосового зв'язку звертає увагу на допущені помилки і неправильні дії учнів в тренажері (наприклад: перевищення оборотів двигуна, перевищення допустимої температури, неподання сигналу про початок руху, неправильне вимірювання дальності до мети, великі динамічні помилки наведення протитанкової керованої ракети (ПТКР), промах при стрільбі з 30-мм гармати). Ці помилки фіксуються програмою тренажера і роздруковуються в звіті на принтері (40).

Після завершення вправи, при необхідності, відбувається повторний показ запису виконання вправи на екрані колективного користування (35) або на екранах дисплеїв (29-34) АРМ керівника занять (М), проводиться розбір допущених помилок, оголошується оцінка, яка фіксується в електронній формі у вигляді послідовних кодів в протоколі і роздруковується на принтері (40). У програму тренажера вбудовані модулі на базі ПЛІС (програмованих логічних

Зо інтегральних схем), за допомогою яких автоматично фіксують помилкові дії учнів, що порушують правила інструкції з експлуатації БМП-2, і повідомляють про це керівнику занять на екранах дисплеїв (29, 30).

У тренажер вбудована система електроживлення тренажера (45), яка забезпечує включення і виключення систем тренажера, живлення їх стабілізованою однофазною напругою 220 В, 50

Гц по мережі стабілізованої напруги (50), безперебійне живлення системних блоків тренажера протягом 8 хвилин після зникнення напруги в зовнішній мережі живлення.

Комплексний тренажер екіпажу БМП-2, у залежності від потреби, може використовуватися для виконання тренувань як у складі повного екіпажу БМП-2 (командир, навідник-оператор, механік-водій), так і в скороченому складі. Вправи можуть виконуватися тільки вогневі (тільки командиром і навідником) або тільки з водіння (одним механіком-водієм).

Розроблений тренажер максимально повно імітує відділення управління та башту БМП-2, включаючи систему управління, приціли, всі перемикачі, рукоятки, пускову установку і імітатор

ПТУР. За допомогою тренажера, програмних модулів і ПЗ можливе створення комп'ютерних моделей реальних ділянок місцевості. При цьому забезпечується моделювання ландшафту, цілей, шумів і ефектів стрільби і пусків ПТУР, необхідних для гарантування досконалої вогневої підготовки та навчання екіпажів БМП-2. Візуалізація зображень здійснюється з високою (не гірше за 1280х1024) розрізнювальністю.

Таким чином, використання розробленого комплексного тренажера дозволяє вирішувати наступні завдання: а) відпрацьовування і закріплення навичок у використанні всього штатного озброєння БМІ-2 (протитанкової керованої ракети, 30 мм гармати, 7,2 мм кулемет

Калашникова танковий (ПКТ) та 81 мм системи запуску димових гранат); б) початкове навчання та вдосконалення навичок водіння БМІ-2 на різній місцевості, в умовах різної видимості і метеорологічних умовах; в) гарантовану підтримку на високому рівні навичок у стрільбі екіпажів

БМП-2, г) об'єктивну оцінку дій учнів; д) моделювання у вправах таких умов реального бою, які недосяжні іншими методами в мирних умовах бойової підготовки; е) злагодження (5) членів екіпажу БМП-2 в умовах, максимально наближених до реальних бойових умов.

Крім того, підвищення ефективності використання комплексного тренажера екіпажу БМП-2 у порівнянні з найближчим аналогом досягається за рахунок поліпшення реалістичності навчання, імітацією неможливих в мирний час дуельних ситуацій, збільшенням числа ступенів свободи бо динамічних платформ.

Апробація тренажера була успішно проведена в київському НВО "Енергія-2000" (Україна) в 2010-2012 р.р. і в Алматинському ТОВ "Алматиенергосервіс" (Республіка Казахстан) у 2012 році

І6-71.

Джерела інформації: 1. Патент КШ Мо 2087037, МПК 8 50989/08. Опубл. 10.08.1997, Бюл. Мо 25. 2. Патент КШ Мо 2234138, МПК 8 50989/00. Опубл. 08.10.2004. 3. А.И. Кириллов, В.П. Кузнецов, В.И. Агафонов и др./Под ред. Ю.А. Науменко. Подготовка офицеров запаса Сухопутньїхх войск: Учебноеє пособие. - М.: Воениздат, 1989. - 448 с. 4. ІЕЕЕ 5гапаага ог Моадеїїпд апа бітиіайоп (Ма) Нідн І емеї! Агоніїєсіиге (НІ А) - Егатежоїк апа Вшез. ІЄЕЕ а. 1516-2000. ТНе Іпвійціе ої ЕІесігіса! апа ЕІесігопіс5 Епдіпеегв, Іпс., 2000. - 21 р. 5. Словарь военньїх терминов (пЕер://піїйагу Тегт5.асадетіс.ги/). б. мумли.вітшаюг.сот.ца 7. пир./кгаев.Ка

Claims (2)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Комплексний тренажер екіпажу бойової машини піхоти БМІП-2, що містить розміщену на рухомій динамічній платформі систему імітаторів у вигляді імітаторів робочих місць учнів з розміщеними усередині них імітаторами засобів управління, при цьому система імітаторів виконана у вигляді імітатора бойового відділення (І) і імітатора відділення управління (ПП), автоматизоване робоче місце (АРМ) керівника занять з програмно-обчислювальним комплексом з програмним забезпеченням (ПЗ), а також систему обміну даними, при цьому всі елементи тренажера з'єднані між собою через локальну обчислювальну мережу (ЛОМ), який відрізняється тим, що дві однакові рухливі динамічні платформи (ІІ) і (ІМ) виконані з можливістю реалізації шести ступенів свободи і пов'язані відповідно з імітатором бойового відділення (І) та імітатором відділення управління (ІІ), пристрій сполучення динамічної платформи (17), а також у кількості шести штук кожні датчики положення динамічної платформи (18), частотні перетворювачі (19) і приводи (20) динамічної платформи, система візуалізації імітаторів блоків прицілів (1-3, 5), що входять до складу імітатора бойового відділення (1), містить оптичні прилади, які виконані з можливістю імітації характеристик реальних окулярів прицілів і приладів спостереження БМП-2, АРМ керівника занять (У) містить апаратні програмні модулі, які містять ПЗ і програмовані логічні інтегральні схеми (ПЛІС), що підтримують "зашиття" алгоритмів реалізації сценаріїв тренувань, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки учня, алгоритмів об'єктивного контролю та оцінки керівника, а також алгоритмів імітації рельєфу реальної місцевості, створених на основі реальних цифрових карт земної поверхні, отриманих космічною і аерофотозйомкою, при цьому комплексний тренажер містить цифрову мережу (16) передачі даних імітатора бойового відділення, цифрову мережу (28) передачі даних імітатора відділення управління, мережеві тракти (46) передачі відеосигналів, мережу передачі імітованих звуків (47), мережу обміну сигналами внутрішнього зв'язку (48), а також мережу стабілізованої напруги тренажера (50), мережа передачі (47) імітованих звуків з'єднана із системним блоком - сервером тренажера (36), аудіосистемою в імітаторі бойового відділення (15) і аудіосистемою в імітаторі відділення управління (26), мережа обміну сигналами внутрішнього зв'язку (48) з'єднана з апаратурою внутрішнього зв'язку керівника занять (44), командира (14), навідника (13) і механіка-водія (27).

2. Комплексний тренажер по п. 1, який відрізняється тим, що цифрова мережа (16) передачі даних імітатора бойового відділення з'єднує в АРМ керівника занять (МУ) - системний блок-резидент бойового відділення (42), в імітаторі бойового відділення (І) - пристрій сполучення приладів і органів управління навідника (10), імітатор пульта управління системи (11), пристрій сполучення приладів і органів управління командира (12), імітатор пульта управління стабілізатора навідника (8), імітатор пульта управління стабілізатора командира (9), а також імітатори прицілів (1-3, 5), а в динамічній платформі (ІІ) - пристрій сполучення платформи (17), цифрова мережа (28) передачі даних імітатора відділення управління з'єднана із системним блоком - резидентом відділення управління (43), що входять до складу АРМ керівника занять (У), пристроєм сполучення приладів і органів управління механіка-водія (25) й імітатором щитка приладів механіка-водія (24), що входять до складу імітатора відділення управління (ІІ), а також що входять до складу динамічної платформи (17), входять до складу імітатора відділення управління (ІІ), а також пристроєм сполучення динамічної платформи (17), що входять до складу динамічної платформи (ІМ), при цьому мережа трактів (46) з'єднана з системними блоками - графічними станціями тренажера (41), з системним блоком з основним

ПЗ і програмними модулями, керуючими режимами роботи тренажера (37), з дисплеєм (29) для відображення головного меню керівника занять, з дисплеєм (30) для відображення положення і стану органів управління і засобів індикації командира, навідника та механіка-водія, з дисплеєм (31) для відображення зовнішнього вигляду на трасу водіння або на поле бою, з дисплеєм (32) для відображення зображення в приладі-прицілі управління протитанкової керованої ракети, з дисплеєм (33) для відображення зображення в денному прицілі навідника, з дисплеєм (34) для відображення зображення в прицілі командира, а також з великим екраном колективного користування (35), що входять до складу АРМ керівника занять (М), імітаторами прицілів (1-3, 5) та імітаторами приладів спостереження (4, б), що входять до складу імітатора бойового відділення (І), а також імітаторами перископів механіка-водія (21-23), що входять до складу імітатора відділення управління (ППП).

З. Комплексний тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що ЛОМ тренажера виконана з можливістю роботи по протоколу Озег Оаіадгат Ргоїосо). і рнннннлнялняня і КК є й г КУ ЗК : зу Ж ун НИ Мен ль Що Ки : і Кз Іо азни К дну рен ренту р робененння рими і НЕ: ЗД ож. РО жна» донних ех х Бареехв Кідллняннннняй у нн у и Н 5 я Мегеняккняй г на ММ т Й М Й зроблю пн ШИ з ин НН ЕІ РО О рено й и пр Пов С» юю я бо щи ; роя і Хей РО ою х Е громом. ий риття фоиилянтиний КОДУ ори Н р дея Еш ТМ з Вей КІВ сх і ння! Я : дом ут КУ нина Я нан и ї реє Ве ЗІ рою От Й | Н Ясен ; ШЕ : й ха пгт | те : ВУХ омана пил Н Я 1 нн нннння : Добооолллллням : КЕ ї Н