UA105132C2 - Колесно-шаговый движитель - Google Patents
Колесно-шаговый движительInfo
- Publication number
- UA105132C2 UA105132C2 UAA201306148A UAA201306148A UA105132C2 UA 105132 C2 UA105132 C2 UA 105132C2 UA A201306148 A UAA201306148 A UA A201306148A UA A201306148 A UAA201306148 A UA A201306148A UA 105132 C2 UA105132 C2 UA 105132C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- wheel
- propulsion unit
- bevel gear
- segments
- wheel step
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Колесно-шаговый движитель содержит поворотные сегменты в виде дуг окружности обода колеса, закрепленных на внешних концах валов, установленных с возможностью поворота на 90 градусов в неподвижных радиальных втулках ступицы, на внутренних концах валов закреплены конические шестерни. Для уменьшения габаритных размеров транспортного средства при движении по ровной поверхности, увеличения ряда количества сегментов и обеспечения возможности дистанционного управления трансформацией колеса устройство содержит центральную коническую шестерню, которая находится в постоянном зацеплении с коническими шестернями валов, центральная коническая шестерня соединена с приводом ее вращения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201306148A UA105132C2 (ru) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | Колесно-шаговый движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201306148A UA105132C2 (ru) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | Колесно-шаговый движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA105132C2 true UA105132C2 (ru) | 2014-04-10 |
Family
ID=56266945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA201306148A UA105132C2 (ru) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | Колесно-шаговый движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA105132C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU201902U1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Адаптивный колесно-шагающий движитель с раздвижным ободом |
-
2013
- 2013-05-17 UA UAA201306148A patent/UA105132C2/ru unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU201902U1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Адаптивный колесно-шагающий движитель с раздвижным ободом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015117612A3 (de) | Aktor mit planetenwälzgewindespindel (pwg) | |
MX2014009501A (es) | Junta rotativa de aire del sistema central de presion de neumaticos. | |
MX2017007608A (es) | Mitigar efectos de atascamiento y deslizamiento en herramientas dirigibles giratorias. | |
EP2505411A4 (en) | MOTOR-WHEEL CONTROL DEVICE | |
WO2016061209A3 (en) | Integrated electronic drive unit | |
WO2015040370A3 (en) | Drive system for aircraft landing gear | |
GB201021608D0 (en) | Vehicle axles | |
FI20115256L (fi) | Telin tasapainotusmekanismi | |
CN203438142U (zh) | 电动螺丝刀万向转换器 | |
CN204344824U (zh) | 一种行星直交型减速机 | |
JP2013167350A5 (ru) | ||
JP2013177955A5 (ru) | ||
WO2013068482A3 (de) | Fahrzeug-steuerungsvorrichtung zum handbetätigten steuern von fahrzeugeinrichtungen | |
EP3505364A3 (en) | Wheel cover for vehicle, drive unit for vehicle and vehicle | |
UA105132C2 (ru) | Колесно-шаговый движитель | |
CN204114057U (zh) | 一种基于单向轴承的后轮差动机构 | |
MX2011012328A (es) | Transmision. | |
CN203755763U (zh) | 一种立体车库载车板旋转装置 | |
CN205801411U (zh) | 杠杆式简易驱动装置 | |
WO2012098021A3 (de) | Ruderpropeller | |
WO2019071280A8 (de) | Elektrische antriebsvorrichtung für ein fahrrad | |
JP2013228061A5 (ru) | ||
WO2013053988A3 (en) | Power transmission arrangement, method for power transmission in a gear system and use of power transmission arrangement | |
CN203754368U (zh) | 一种定转向输出的传动装置 | |
CN203641449U (zh) | 省力组合齿轮 |