UA105132C2 - Колесно-шаговый движитель - Google Patents

Колесно-шаговый движитель

Info

Publication number
UA105132C2
UA105132C2 UAA201306148A UAA201306148A UA105132C2 UA 105132 C2 UA105132 C2 UA 105132C2 UA A201306148 A UAA201306148 A UA A201306148A UA A201306148 A UAA201306148 A UA A201306148A UA 105132 C2 UA105132 C2 UA 105132C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
wheel
propulsion unit
bevel gear
segments
wheel step
Prior art date
Application number
UAA201306148A
Other languages
English (en)
Ukrainian (uk)
Inventor
Сергій Якович Духовний
Original Assignee
Сергій Якович Духовний
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергій Якович Духовний filed Critical Сергій Якович Духовний
Priority to UAA201306148A priority Critical patent/UA105132C2/ru
Publication of UA105132C2 publication Critical patent/UA105132C2/ru

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Колесно-шаговый движитель содержит поворотные сегменты в виде дуг окружности обода колеса, закрепленных на внешних концах валов, установленных с возможностью поворота на 90 градусов в неподвижных радиальных втулках ступицы, на внутренних концах валов закреплены конические шестерни. Для уменьшения габаритных размеров транспортного средства при движении по ровной поверхности, увеличения ряда количества сегментов и обеспечения возможности дистанционного управления трансформацией колеса устройство содержит центральную коническую шестерню, которая находится в постоянном зацеплении с коническими шестернями валов, центральная коническая шестерня соединена с приводом ее вращения.
UAA201306148A 2013-05-17 2013-05-17 Колесно-шаговый движитель UA105132C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201306148A UA105132C2 (ru) 2013-05-17 2013-05-17 Колесно-шаговый движитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201306148A UA105132C2 (ru) 2013-05-17 2013-05-17 Колесно-шаговый движитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA105132C2 true UA105132C2 (ru) 2014-04-10

Family

ID=56266945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201306148A UA105132C2 (ru) 2013-05-17 2013-05-17 Колесно-шаговый движитель

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA105132C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201902U1 (ru) * 2020-06-15 2021-01-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Адаптивный колесно-шагающий движитель с раздвижным ободом

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201902U1 (ru) * 2020-06-15 2021-01-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Адаптивный колесно-шагающий движитель с раздвижным ободом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015117612A3 (de) Aktor mit planetenwälzgewindespindel (pwg)
MX2014009501A (es) Junta rotativa de aire del sistema central de presion de neumaticos.
MX2017007608A (es) Mitigar efectos de atascamiento y deslizamiento en herramientas dirigibles giratorias.
EP2505411A4 (en) MOTOR-WHEEL CONTROL DEVICE
WO2016061209A3 (en) Integrated electronic drive unit
WO2015040370A3 (en) Drive system for aircraft landing gear
GB201021608D0 (en) Vehicle axles
FI20115256L (fi) Telin tasapainotusmekanismi
CN203438142U (zh) 电动螺丝刀万向转换器
CN204344824U (zh) 一种行星直交型减速机
JP2013167350A5 (ru)
JP2013177955A5 (ru)
WO2013068482A3 (de) Fahrzeug-steuerungsvorrichtung zum handbetätigten steuern von fahrzeugeinrichtungen
EP3505364A3 (en) Wheel cover for vehicle, drive unit for vehicle and vehicle
UA105132C2 (ru) Колесно-шаговый движитель
CN204114057U (zh) 一种基于单向轴承的后轮差动机构
MX2011012328A (es) Transmision.
CN203755763U (zh) 一种立体车库载车板旋转装置
CN205801411U (zh) 杠杆式简易驱动装置
WO2012098021A3 (de) Ruderpropeller
WO2019071280A8 (de) Elektrische antriebsvorrichtung für ein fahrrad
JP2013228061A5 (ru)
WO2013053988A3 (en) Power transmission arrangement, method for power transmission in a gear system and use of power transmission arrangement
CN203754368U (zh) 一种定转向输出的传动装置
CN203641449U (zh) 省力组合齿轮