TWM679581U - 滾刷組件、清潔設備及清潔系統 - Google Patents

Abstract

本新型涉及清潔設備技術領域，具體是關於一種滾刷組件、清潔設備及清潔系統，所述滾刷組件包括至少第一滾刷和第二滾刷，其中，所述第一滾刷和所述第二滾刷並排放置；所述第一滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端；所述第二滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端；其中，所述第一滾刷上設置有第一清潔件，所述第二滾刷上設置有第二清潔件，所述第一清潔件與所述第二清潔件不同。

Description

滾刷組件、清潔設備及清潔系統

本新型涉及清潔設備技術領域，具體而言，涉及一種滾刷組件、清潔設備及清潔系統。本新型要求於2024年06月28日遞交的中國專利申請號為202421531150.0的優先權，在此全文引用上述中國專利申請揭露的內容以作為本新型的一部分。

隨著技術的發展和進步，清潔設備的應用日益廣泛，在清潔設備中可設置有清潔刷，清潔刷在驅動機構的驅動下旋轉的清掃地面上的待清掃物。相關技術中，地面上的毛髮等垃圾易纏繞在清潔刷上。

需要說明的是，在上述背景技術部分揭露的資訊僅用於加強對本新型的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的資訊。

本新型的目的在於提供一種滾刷組件、清潔設備及清潔系統，進而至少一定程度上解決清潔設備中垃圾易纏繞至滾刷上的問題。

根據本新型的第一個方面，提供一種滾刷組件，所述滾刷組件包括： 至少第一滾刷和第二滾刷，其中，所述第一滾刷和所述第二滾刷並排放置； 所述第一滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端； 所述第二滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端； 其中，所述第一滾刷上設置有第一清潔件，所述第二滾刷上設置有第二清潔件，所述第一清潔件與所述第二清潔件不同。

根據本新型的一實施方式，所述第一滾刷與所述第二滾刷同步旋轉或者轉速不同。

根據本新型的一實施方式，所述第一滾刷包括第一刷體和第一刷條，所述第一刷條螺旋設置於所述第一刷體，形成所述第一清潔件；和/或 所述第二滾刷包括第二刷體和多個第二刷毛束，多個所述第二刷毛束在所述第二刷體上螺旋設置，形成所述第二清潔件。

根據本新型的一實施方式，所述第二刷毛束朝向所述第二滾刷的自由端向上傾斜。

根據本新型的一實施方式，所述第一刷體上還設置有多個第一刷毛束，多個所述第一刷毛束設於所述第一刷條的側部，且沿所述第一刷條的延伸方向排布。

根據本新型的一實施方式，所述第一刷體還設置有第一刷毛束，所述第一刷毛束位於所述第一滾刷的自由端上。

根據本新型的一實施方式，所述第一刷毛束的高度大於所述第一刷條的高度。

根據本新型的一實施方式，所述第一滾刷包括第一刷體和第一刷條，所述第一刷條螺旋設置於所述第一刷體，形成所述第一清潔件；和/或 所述第二滾刷包括第二刷體、第二刷條和多個第二刷毛束，所述第二刷條和多個所述第二刷毛束在所述第二刷體上螺旋設置，形成所述第二清潔件。

根據本新型的一實施方式，所述第一刷條沿第一螺旋線設於所述第一刷體，多個所述第二刷毛束沿第二螺旋線設於所述第二刷體，所述第一螺旋線和所述第二螺旋線的旋向相反。

根據本新型的一實施方式，所述第一滾刷與第二滾刷在工作過程中，所述第一清潔件與所述第二清潔件之間發生干涉。

根據本新型的一實施方式，所述第一滾刷與第二滾刷在工作過程中，所述第一清潔件與所述第二清潔件之間不發生干涉。

根據本新型的一實施方式，所述滾刷組件還包括： 滾刷艙，所述滾刷艙上設置有具有開口安裝空間，所述第一滾刷及所述第二滾刷的自由端和所述滾刷艙壁之間具有間隙。

根據本新型的一實施方式，所述滾刷艙的底部設置有接口部，所述接口部與所述自由端位置相對應。

根據本新型的一實施方式，所述滾刷組件還包括： 支架，所述支架設於所述滾刷艙，所述第一滾刷和所述第二滾刷連接於所述支架，所述支架至少具有第一姿態和第二姿態，當所述支架處於第一姿態時，所述第一滾刷和所述第二滾刷位於所述滾刷艙內，當所述支架處於第二姿態時，所述第一滾刷和所述第二滾刷的自由端翹起。

根據本新型的一實施方式，所述支架上設置有第一安裝軸和第二安裝軸，所述第一滾刷安裝於所述第一安裝軸，所述第二滾刷安裝於所述第二安裝軸。

根據本新型的一實施方式，所述第一安裝軸和所述第二安裝軸的結構不同。

根據本新型的一實施方式，所述滾刷組件還包括： 驅動模組，所述驅動模組分別驅動所述第一滾刷及所述第二滾刷轉動，且所述第一滾刷和所述第二滾刷的轉動方向相反。

根據本新型的第二個方面，提供一種清潔設備，所述清潔設備包括上述的滾刷組件。

根據本新型的一實施方式，所述清潔設備包括移動平台，所述移動平台上設置有轉向輪，所述第一滾刷及所述第二滾刷設於所述移動平台，且所述第一滾刷位於所述第二滾刷靠近所述轉向輪的一側。

根據本新型的一實施方式，所述清潔設備包括移動平台，所述移動平台上設置有轉向輪，所述第一滾刷及所述第二滾刷設於所述移動平台，且所述第一滾刷位於所述第二滾刷遠離所述轉向輪的一側。

根據本新型的第三個方面，提供一種清潔系統，所述清潔系統包括： 上述的清潔設備； 清潔基站，用於對接所述清潔設備。

本新型實施例提供的滾刷組件，包括第一滾刷和第二滾刷，第一滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第二滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第一滾刷上設置有第一清潔件，第二滾刷上設置有第二清潔件，所述第一清潔件與所述第二清潔件不同，通過將第一滾刷和第二滾刷背離驅動裝置的一端設置為自由端，使得在工作時第一滾刷和第二滾刷上的垃圾通過相互作用從自由端脫落，防止垃圾纏繞於第一滾刷及第二滾刷。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本新型。

下面將結合本新型示例實施例中的附圖，對本新型示例實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例實施例僅僅是用於說明的目的，而並非用於限制本新型的保護範圍，因此應當理解，在不脫離本新型的保護範圍的情況下，可以對示例實施例進行各種修改和改變。

在本新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“第一”、“第二”僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語“多個”是指兩個或兩個以上；術語“和/或”包括一個或多個相關聯列出專案的任何組合和所有組合。特別地，提到“該/所述”物件或“一個”物件同樣旨在表示可能的多個此類物件中的一個。

除非另有規定或說明，術語“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接，或信號連接；“連接”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本新型中的具體含義。

進一步地，本新型的描述中，需要理解的是，本新型的示例實施例中所描述的“上”、“下”、“內”、“外”等方位詞是以附圖所示的角度來進行描述的，不應理解為對本新型的示例實施例的限定。還需要理解的是，在上下文中，當提到一個元件或特徵連接在另外元件（一個或多個）“上”、“下”、或者“內”、“外”時，其不僅能夠直接連接在另外（一個或多個）組件“上”、“下”或者“內”、“外”，也可以通過中間元件間接連接在另外（一個或多個）元件“上”、“下”或者“內”、“外”。

本新型示例性實施例首先提供一種滾刷組件100，如圖1和圖2所示，滾刷組件100包括至少第一滾刷11和第二滾刷12，第一滾刷11和第二滾刷12並排放置；第一滾刷11的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端；第二滾刷12的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端；第一滾刷11上設置有第一清潔件110，第二滾刷12上設置有第二清潔件120，第一清潔件110與第二清潔件120不同。

本新型實施例提供的滾刷組件，包括第一滾刷11和第二滾刷12，第一滾刷11的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第二滾刷12的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第一滾刷11上設置有第一清潔件110，第二滾刷12上設置有第二清潔件120，第一清潔件110與第二清潔件120不同，通過將第一滾刷11和第二滾刷12背離驅動裝置的一端設置為自由端，使得在工作時第一滾刷11和第二滾刷12上的垃圾通過相互作用從自由端脫落，防止垃圾纏繞於第一滾刷11及第二滾刷12。

進一步的，本新型實施例提供的滾刷組件100還包括滾刷艙30和支架20，滾刷艙30上設置有具有開口安裝空間，第一滾刷11及第二滾刷12的自由端和滾刷艙壁之間具有間隙。支架20設於滾刷艙30，第一滾刷11和第二滾刷12連接於支架20，支架20至少具有第一姿態和第二姿態，當支架20處於第一姿態時，第一滾刷11和第二滾刷12位於滾刷艙30，當支架處於第二姿態時，第一滾刷11和第二滾刷12的自由端翹起。

下面將對本新型實施例提供的滾刷組件100的各部分進行詳細說明：

支架20用於安裝第一刷體111和第二刷體121，如圖3所示，支架20可以包括架體21、第一安裝軸22和第二安裝軸23，第一安裝軸22和第二安裝軸23軸穿設於架體21，並且第一安裝軸22和第二安裝軸23相對於架體21能夠轉動。第一安裝軸22和第二安裝軸23平行設置，第一滾刷11安裝於第一安裝軸22，第二滾刷12安裝於第二安裝軸23。

支架20至少具有第一姿態和第二姿態，當支架20處於第一姿態時，第一滾刷11和第二滾刷12位於滾刷艙30，第一安裝軸22和第二安裝軸23處於水平狀態。如圖4所示，當支架20處於第二姿態時，第一滾刷11和第二滾刷12的自由端翹起，此時，便於使用者取下第一滾刷11和第二滾刷12。

示例的，在支架20上設置有第一連接耳和第二連接耳，第一連接耳和第二連接耳相對設置，且第一連接耳和第二連接耳之間具有間隔。在滾刷艙30具有連接部，連接部位於第一連接耳和第二連接耳之間，連接部上設置有第一連接軸和第二連接軸。第一連接耳上設置有第一連接孔，第一連接軸穿設於第一連接孔，第一連接軸能夠在第一連接孔內轉動。第二連接耳上設置有第二連接孔，第二連接軸穿設於第二連接孔，第二連接軸能夠在第二連接孔內轉動。

在一些實施方式中，第一連接孔可以是弧形長孔，第二連接孔可以是弧形長孔。將第一連接孔和第二連接孔設置為弧形長孔，能夠增加支架20運動時的自由度，從而避免在清潔刷模組10抬起時和滾刷艙30等產生干涉。

為了避免安裝時第一滾刷11和第二滾刷12被裝反，第一安裝軸22和第二安裝軸23的結構不同。比如，第一安裝軸22和第二安裝軸23的截面形狀不同；或者第一安裝軸22和第二安裝軸23的長度不同；或者第一安裝軸22的表面的定位結構和第二安裝軸23定位結構不同等。該定位結構可以被理解為軸體表面的凸起部或者凹陷部等。第一安裝軸22的表面的定位結構和第二安裝軸23定位結構不同，可以是其上的凸起部或者凹陷部數量不同或者形狀不同。

本新型實施例中，第一滾刷11和第二滾刷12並排放置可以被理解為：第一滾刷11和第二滾刷12平行設置，且第一滾刷11和第二滾刷12的兩端對齊。或者第一滾刷11和第二滾刷12近似一條直線分佈。

第一滾刷11和第二滾刷12位於支架20的同側。第一滾刷11的一端和支架20連接，第一滾刷11的另一端懸空，第二滾刷12的一端和支架20連接，第二滾刷12的另一端懸空。清潔刷模組10背離支架20的一端懸空設置，便於第一滾刷11和第二滾刷12收集的垃圾從懸空端輸出。

第一滾刷11包括第一刷體111和第一刷條112，第一刷條112螺旋設置於第一刷體111，形成第一清潔件110。比如，第一刷條112沿第一螺旋線設置於第一刷體111表面。第一螺旋線可以從第一刷體111的一端螺旋延伸至第一刷體111的另一端。

其中，第一刷體111可以呈圓柱結構，第一刷條112沿第一刷體111的外圓周面螺旋設置。在第一刷體111內可以設置有通孔或者盲孔。第一連接軸插接於第一刷體111的孔內。

第一刷條112可以是膠條，比如，第一刷條112為薄片結構，第一刷條112通過橡膠或者矽膠等材料製成。第一刷條112在展開狀態下呈矩形或者近似矩形的結構。第一刷條112在第一滾刷11轉動時將操作面（地面）上的垃圾捲入清潔刷模組10，並和第二滾刷12配合將垃圾向背離支架20的一端傳輸。

第一刷條112在第一刷體111的表面連續的延伸。比如，第一刷條112從第一螺旋線的一端延伸至第一螺旋線的另一端，也即是，第一刷條112沿第一螺旋線佈滿第一刷體111。

可以理解的是，第一滾刷11還可以包括第一刷毛束113，也即是，第一清潔件110包括第一刷條112和第一刷毛束113。在第一螺旋線上部分區域設置有第一刷條112，部分區域設置有第一刷毛束113。比如，第一刷毛束113位於第一刷條112背離支架20的一端。通過結合第一刷條112和第一刷毛束113，能夠避免垃圾滯留於第一滾刷11的端部，進一步的防止垃圾纏繞清潔刷模組10。

第一刷毛束113的高度大於第一刷條112的高度，第一刷條112的高度為第一刷條112背離第一刷體111的一端和第一刷體111表面的距離，第一刷毛束113的高度為第一刷毛束113背離第一刷體111的一端和第一刷體111表面的距離。通過將設置於靠近懸空端的第一刷毛束113的高度設置為大於第一刷條112的高度，使得在懸空端第一刷毛束113和第二滾刷12的相互作用的接觸面積增大，有利於將垃圾輸送至懸空端的垃圾通道。

其中，第一刷條112背離第一刷體111的一端和第一刷體111表面的距離是指，第一刷條112背離第一刷體111的一端沿第一刷體111直徑方向的距離。也即是，過第一刷條112背離第一刷體111的一端做和第一刷體111同心的圓，該圓的半徑和第一刷體111的半徑之差為第一刷條112的高度。第一刷毛束113背離第一刷體111的一端和第一刷體111表面的距離是指，第一刷毛束113背離第一刷體111的一端沿第一刷體111直徑方向的距離。也即是，過第一刷毛束113背離第一刷體111的一端做和第一刷體111同心的圓，該圓的半徑和第一刷體111的半徑之差為第一刷毛束113的高度。

在一些實施方式中，如圖5所示，第一滾刷11上設置有多個第一刷毛束113，並且多個第一刷毛束113設於第一刷條112的側部，且沿第一刷條112的延伸方向排布。也即是，多個第一刷毛束113形成第一滾刷11毛列和第一刷條112並列設置。

第一刷毛束113的底端到支架20的距離小於第一刷毛束113的頂端到支架20的距離，第一刷毛束113的底端為第一刷毛束113和第一刷體111連接的一端，第一刷毛束113的頂端為第第一刷毛束113背離第一刷體111的一端。也即是，第一刷毛束113向清潔刷模組10的自由端傾斜，通過將第一刷毛束113向清潔刷模組10的自由端傾斜，便於第一刷毛束113將垃圾向自由端傳輸。

第二滾刷12包括第二刷體121和多個第二刷毛束122，多個第二刷毛束122在第二刷體121上螺旋設置，形成第二清潔件120。比如，多個第二滾刷12毛在第二刷體121上可以沿第二螺旋線分佈，第二螺旋線的螺距可以和第一螺旋線的螺距相同。

其中，第二刷體121可以呈圓柱結構，第二刷毛束122沿第二刷體121的外圓周面螺旋設置。在第二刷體121內可以設置有通孔或者盲孔，第二連接軸插接於第一刷體111的孔內。

或者，第二滾刷12包括第二刷體121、第二刷條123和多個第二刷毛束122，第二刷條123和多個第二刷毛束122在第二刷體121上螺旋設置，形成第二清潔件120。

第二刷毛束122在第二刷體121上離散的分佈，也即是，多個第二刷毛束122中相鄰的兩個第二刷毛束122之間具有間隔。第二刷毛束122中包括有多根刷毛，刷毛的硬度大於第一刷條112的硬度，通過第二刷毛束122將纏繞於第一刷條112上的垃圾向清潔刷模組10的懸空端推進。

在一些實施方式中，如圖6所示，第二滾刷12上設置有多個第二刷條123，並且第二刷條123設於第二刷毛束122的側部。也即是，多個第二刷毛束122形成第二滾刷12毛列和第二刷條123並列設置。

第二刷條123在第二刷體121的表面連續的延伸。比如，第二刷條123從第二螺旋線的一端延伸至第二螺旋線的另一端，也即是，第二刷條123沿第二螺旋線佈滿第二刷體121。

第二刷毛束122朝向第二滾刷12的自由端傾斜。也即是，第二刷毛束122的底端到支架20的距離小於第二刷毛束122的頂端到支架20的距離，第二刷毛束122的底端為第二刷毛束122和第二刷體121連接的一端，第二刷毛束122的頂端為第第二刷毛束122背離第二刷體121的一端。也即是，第二刷毛束122向清潔刷模組10的自由端傾斜，通過將第二刷毛束122向清潔刷模組10的自由端傾斜，便於第二刷毛束122將垃圾向自由端傳輸。

在本新型實施例提供的滾刷組件中，可以是第一滾刷11為膠刷（其上設置有第一刷條112），第二滾刷12為毛刷（其上設置有第二刷毛束122）；或者第一滾刷11為膠毛一體刷（其上設置有第一刷條112和第一刷毛束113），第二滾刷12為毛刷（其上設置有第二刷毛束122）；或者第一滾刷11為膠毛一體刷（其上設置有第一刷條112和第一刷毛束113），或者第二滾刷12為膠毛一體刷（其上設置有第二刷條123和第二刷毛束122）。或者第一滾刷11為膠刷（其上設置有第一刷條112），第二滾刷12為膠毛一體刷（其上設置有第二刷條123和第二刷毛束122）。

第一滾刷11和第二滾刷12被配置為在第一刷體111和第二刷體121轉動時能夠將待清掃物清掃至清潔刷模組10背離支架20的一端。比如，第一刷條112和第二刷毛束122被配置為在第一刷體111和第二刷體121轉動時能夠將待清掃物清掃至清潔刷模組10背離支架20的一端。

第一滾刷11與第二滾刷12在工作過程中，第一清潔件110與第二清潔件120之間發生干涉。從而使得工作時第一滾刷11與第二滾刷12之間具有相互作用，從而將垃圾從滾刷上剝離。當然在一些實施方式中，第一滾刷11與第二滾刷12在工作過程中，第一清潔件110與第二清潔件120之間也可以不發生干涉。

其中，第一刷條112和第二刷毛束122中的至少一個為柔性結構；第二刷毛束122的高度和第一刷條112的高度之和大於等於第一刷體111和第二刷體121的距離，以使第一刷體111和第二刷體121轉動時第一刷條112和第二刷毛束122至少部分接觸，第一刷條112的高度為第一刷條112背離第一刷體111的一端和第一刷體111表面的距離，第二刷毛束122的高度為第二刷毛束122背離第二刷體121的一端和第二刷體121表面的距離。也即是，工作時第一滾刷11和第二滾刷12至少部分接觸，從而使得第一滾刷11和第二滾刷12能夠相互作用，將垃圾傳輸至自由端。

需要說明的是，第一刷條112背離第一刷體111的一端和第一刷體111表面的距離是指，第一刷條112背離第一刷體111的一端沿第一刷體111直徑方向的距離。也即是，過第一刷條112背離第一刷體111的一端做和第一刷體111同心的圓，該圓的半徑和第一刷體111的半徑之差為第一刷條112的高度。第二刷毛束122背離第二刷體121的一端和第二刷體121表面的距離是指，第二刷毛束122背離第二刷體121的一端沿第二刷體121直徑方向的距離。也即是，過第二刷毛束122背離第二刷體121的一端做和第二刷體121同心的圓，該圓的半徑和第二刷體121的半徑之差為第二刷毛束122的高度。第一刷體111和第二刷體121的距離為第一刷體111表面和第二刷體121表面的距離，比如，第一刷體111和第二刷體121的距離為兩個圓柱面（第一螺旋線形成的圓柱面和第二螺旋線形成的圓柱面）的最小距離。

第一滾刷11和第二滾刷12平行設置，第一刷體111和第二刷體121平行設置，保證了在垃圾清掃傳輸過程中傳輸空間不變，避免傳輸空間突變而引起垃圾和清潔刷纏繞。

需要說明的是，本新型實施例中第一刷體111和第二刷體121平行實際上為第一刷體111和第二刷體121大致平行，也即是，在誤差允許範圍內第一刷體111和第二刷體121平行，比如，第一刷體111的軸線和第二刷體121的軸線的夾角小於預設角度，則認為第一刷體111和第二刷體121平行。預設角度可以是3度、5度或者10度等。

第一刷條112沿第一螺旋線設於第一刷體111，多個第二刷毛束122沿第二螺旋線設於第二刷體121，第一螺旋線和第二螺旋線的旋向相反。也即是，第一滾刷11和第二滾刷12上的用於清掃的部件旋向相反，旋向相反能降垃圾傳輸至同一端。

驅動裝置分別驅動第一刷體111及第二刷體121轉動，且第一刷體111和第二刷體121的轉動方向相反。驅動裝置驅動第一刷體111和第二刷體121反向轉動，並配合第一刷體111和第二刷體121上的螺旋結構，實現向懸空端傳輸垃圾。其中，第一滾刷11與第二滾刷12同步旋轉或者轉速不同。

驅動裝置可以包括驅動電機和傳動箱，傳動箱包括輸入軸、第一輸出軸、第二輸出軸和齒輪組，輸入軸和驅動電機連接，第一輸出軸和支架20上的第一安裝軸連接，第二輸出軸和支架20上的第二安裝軸。齒輪組將驅動電機輸出的動力傳輸至第一輸出軸和第二輸出軸，且使第一輸出軸和第二輸出軸反向轉動。

滾刷艙30上設置有具有開口安裝空間，支架20安裝於安裝空間的一端，清潔刷模組10和滾刷艙30背離支架20一端的側壁之間具有間隔31。

滾刷艙30的底部設置有接口部40，接口部40和間隔31連通，滾刷艙30的底部為滾刷艙30背離安裝空間開口的一端，接口部40用於連接清潔設備的垃圾箱。

示例的，滾刷艙30上可以設置有第一子安裝空間和第二子安裝空間，第一滾刷11位於第一子安裝空間，第二滾刷12位於第二子安裝空間。第一子安裝空間為弧面凹陷，第二子安裝空間為弧面凹陷部。

支架20設置於安裝空間的一端，安裝空間遠離支架20的的側壁和滾刷的端部相對，並且該側壁和滾刷的端部具有預設距離的間隙，從而使得滾刷背離支架20的端部懸空。當滾刷清掃的垃圾沿螺旋設置的刷條和刷毛束背傳輸至懸空端時，垃圾從清潔模組和安裝空間的側壁之間的間隙落入接口部40。接口部40連接有風機和垃圾箱，通過風機將垃圾吸入垃圾箱。

本新型實施例提供的滾刷組件，包括第一滾刷11和第二滾刷12，第一滾刷11的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第二滾刷12的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第一滾刷11上設置有第一清潔件110，第二滾刷12上設置有第二清潔件120，第一清潔件110與第二清潔件120不同，通過將第一滾刷11和第二滾刷12背離驅動裝置的一端設置為自由端，使得在工作時第一滾刷11和第二滾刷12上的垃圾通過相互作用從自由端脫落，防止垃圾纏繞於第一滾刷11及第二滾刷12。解決了使用者需要手動清理滾刷的問題，提升使用者的使用體驗。

本新型示例性實施例還提供一種清潔設備，如圖7所示，清潔設備包括滾刷組件100。

其中，滾刷組件100包括至少第一滾刷11和第二滾刷12，第一滾刷11和第二滾刷12並排放置；第一滾刷11的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端；第二滾刷12的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端；第一滾刷11上設置有第一清潔件110，第二滾刷12上設置有第二清潔件120，第一清潔件110與第二清潔件120不同。

本新型實施例提供的清潔設備包括滾刷組件100，在滾刷組件100中第一滾刷11的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第二滾刷12的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端，第一滾刷11上設置有第一清潔件110，第二滾刷12上設置有第二清潔件120，第一清潔件110與第二清潔件120不同，通過將第一滾刷11和第二滾刷12背離驅動裝置的一端設置為自由端，使得在工作時第一滾刷11和第二滾刷12上的垃圾通過相互作用從自由端脫落，防止垃圾纏繞於第一滾刷11及第二滾刷12。解決了使用者需要手動清理滾刷的問題，提升使用者的使用體驗。

本新型實施例提供的清潔設備可以掃地機器人、洗地機、真空吸地機器人、也可以是拖地/刷地機器人、也可以是爬窗機器人等等。清潔設備可以包括移動平台和轉向輪300，滾刷組件100和轉向輪300安裝於移動平台200，並且第一滾刷11和第二滾刷12至少部分凸出於移動平台的底面。

在一可行的實施方式中，第一滾刷11及第二滾刷12設於移動平台200，且第一滾刷11位於第二滾刷12靠近轉向輪300的一側。

在另一可行的實施方式中，第一滾刷11及第二滾刷12設於移動平台200，且第一滾刷11位於第二滾刷12遠離轉向輪300的一側。

如附圖8所示，本新型示例性實施例還提供一種清潔系統400，該清潔系統包括上述的清潔設備401和清潔基站402，清潔基站用於對接清潔設備。

其中，清潔基站可以是充電座、清洗樁或者充電清洗一體樁等。清潔設備和清潔基站對接可以被理解為電連接，或者，清潔設備的待清洗部位（拖地模組或者洗地模組等）和清洗座對接等。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡揭露的新型後，將容易想到本新型的其它實施方案。本新型旨在涵蓋本新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本新型的一般性原理並包括本新型未揭露的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本新型的真正範圍和精神由所附的申請專利範圍指出。

100:滾刷組件 11:第一滾刷 110:第一清潔件 111:第一刷體 112:第一刷條 113:第一刷毛束 12:第二滾刷 120:第二清潔件 121:第二刷體 122:第二刷毛束 123:第二刷條 20:支架 21:架體 22:第一安裝軸 23:第二安裝軸 30:滾刷艙 31:待清掃物通道 40:接口部 200:移動平台 300:轉向輪 400:清潔系統 401:清潔設備 402:清潔基站

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本新型的實施例，並與說明書一起用於解釋本新型的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為本新型示例性實施例提供的第一種滾刷組件的結構示意圖； 圖2為本新型示例性實施例提供的第二種滾刷組件的結構示意圖； 圖3為本新型示例性實施例提供的一種支架的結構示意圖； 圖4為本新型示例性實施例提供的一種滾刷組件翹起的示意圖； 圖5為本新型示例性實施例提供的第三種滾刷組件的結構示意圖； 圖6為本新型示例性實施例提供的第四種滾刷組件的結構示意圖； 圖7為本新型示例性實施例提供的一種清潔設備的結構示意圖； 圖8為本新型示例性實施例提供的一種清潔系統的結構示意圖。

100:滾刷組件

11:第一滾刷

110:第一清潔件

111:第一刷體

12:第二滾刷

120:第二清潔件

121:第二刷體

20:支架

30:滾刷艙

31:待清掃物通道

Claims (21)

1. 一種滾刷組件，所述滾刷組件包括： 至少第一滾刷和第二滾刷，其中，所述第一滾刷和所述第二滾刷並排放置； 所述第一滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端； 所述第二滾刷的一端被驅動裝置驅動，另一端是自由端； 其中，所述第一滾刷上設置有第一清潔件，所述第二滾刷上設置有第二清潔件，所述第一清潔件與所述第二清潔件不同。
2. 如請求項1所述之滾刷組件，其中，所述第一滾刷與所述第二滾刷同步旋轉或者轉速不同。
3. 如請求項1所述之滾刷組件，其中，所述第一滾刷包括第一刷體和第一刷條，所述第一刷條螺旋設置於所述第一刷體，形成所述第一清潔件；和/或 所述第二滾刷包括第二刷體和多個第二刷毛束，多個所述第二刷毛束在所述第二刷體上螺旋設置，形成所述第二清潔件。
4. 如請求項3所述之滾刷組件，其中，所述第二刷毛束朝向所述第二滾刷的自由端向上傾斜。
5. 如請求項3所述之滾刷組件，其中，所述第一刷體上還設置有多個第一刷毛束，多個所述第一刷毛束設於所述第一刷條的側部，且沿所述第一刷條的延伸方向排布。
6. 如請求項3所述之滾刷組件，其中，所述第一刷體還設置有第一刷毛束，所述第一刷毛束位於所述第一滾刷的自由端上。
7. 如請求項6所述之滾刷組件，其中，所述第一刷毛束的高度大於所述第一刷條的高度。
8. 如請求項1所述之滾刷組件，其中，所述第一滾刷包括第一刷體和第一刷條，所述第一刷條螺旋設置於所述第一刷體，形成所述第一清潔件；和/或 所述第二滾刷包括第二刷體、第二刷條和多個第二刷毛束，所述第二刷條和多個所述第二刷毛束在所述第二刷體上螺旋設置，形成所述第二清潔件。
9. 如請求項3至8任一項所述之滾刷組件，其中，所述第一刷條沿第一螺旋線設於所述第一刷體，多個所述第二刷毛束沿第二螺旋線設於所述第二刷體，所述第一螺旋線和所述第二螺旋線的旋向相反。
10. 如請求項1至8任一項所述之滾刷組件，其中，所述第一滾刷與第二滾刷在工作過程中，所述第一清潔件與所述第二清潔件之間發生干涉。
11. 如請求項1至8任一項所述之滾刷組件，其中，所述第一滾刷與第二滾刷在工作過程中，所述第一清潔件與所述第二清潔件之間不發生干涉。
12. 如請求項1至8任一項所述之滾刷組件，其中，所述滾刷組件還包括： 滾刷艙，所述滾刷艙上設置有具有開口安裝空間，所述第一滾刷及所述第二滾刷的自由端和所述滾刷艙壁之間具有間隙。
13. 如請求項12所述之滾刷組件，其中，所述滾刷艙的底部設置有接口部，所述接口部與所述自由端位置相對應。
14. 如請求項12所述之滾刷組件，其中，所述滾刷組件還包括： 支架，所述支架設於所述滾刷艙，所述第一滾刷和所述第二滾刷連接於所述支架，所述支架至少具有第一姿態和第二姿態，當所述支架處於第一姿態時，所述第一滾刷和所述第二滾刷位於所述滾刷艙，當所述支架處於第二姿態時，所述第一滾刷和所述第二滾刷的自由端翹起。
15. 如請求項14所述之滾刷組件，其中，所述支架上設置有第一安裝軸和第二安裝軸，所述第一滾刷安裝於所述第一安裝軸，所述第二滾刷安裝於所述第二安裝軸。
16. 如請求項15所述之滾刷組件，其中，所述第一安裝軸和所述第二安裝軸的結構不同。
17. 如請求項1所述之滾刷組件，其中，所述滾刷組件還包括： 驅動模組，所述驅動模組分別驅動所述第一滾刷及所述第二滾刷轉動，且所述第一滾刷和所述第二滾刷的轉動方向相反。
18. 一種清潔設備，其中，所述清潔設備包括如請求項1至17任一項所述之滾刷組件。
19. 如請求項18所述之清潔設備，其中，所述清潔設備包括移動平台，所述移動平台上設置有轉向輪，所述第一滾刷及所述第二滾刷設於所述移動平台，且所述第一滾刷位於所述第二滾刷靠近所述轉向輪的一側。
20. 如請求項18所述之清潔設備，其中，所述清潔設備包括移動平台，所述移動平台上設置有轉向輪，所述第一滾刷及所述第二滾刷設於所述移動平台，且所述第一滾刷位於所述第二滾刷遠離所述轉向輪的一側。
21. 一種清潔系統，所述清潔系統包括： 如請求項18至20任一項所述之清潔設備； 清潔基站，用於對接所述清潔設備。