CN111329412A - 清洁部件及具有其的清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁部件及具有其的清洁设备及其控制方法，所述清洁部件，所述清洁部件可转动，所述清洁部件的直径在由其转动轴线的一端朝向另一端逐渐减小。该清洁部件可以避免毛发缠绕，吸尘效果好，而且易于打理。

Description

清洁部件及具有其的清洁设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，尤其是涉及一种清洁部件及具有其的清洁设备及其控制方法。

背景技术

相关技术中，由于吸尘器、扫地机器人、擦地机等清洁电器的不成熟，会使具有旋转清洁部件、滚筒等清洁部件的清洁电器经常遇到宠物毛发、头发等纤维垃圾容易缠绕在清洁部件上，轻则影响清洁效果，重则阻止清洁部件旋转，使机器彻底失去清洁效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁部件，该清洁部件可以避免毛发缠绕，吸尘效果好，而且易于打理。

本发明的另一个目的在于提出一种清洁设备。

本发明的再一个目的在于提出一种清洁设备的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的清洁部件，所述清洁部件可转动，所述清洁部件的直径在由其转动轴线的一端朝向另一端逐渐减小。

根据本发明第一方面实施例的清洁部件，清洁部件为转动设置与外部结构上的转动体，同时清洁部件的径向直径沿着其转动轴线的一端向另一端逐渐减小，由此可以使清洁部件在对待清洁面进行清理时，毛发缠绕于清洁部件上，可以使毛发随着清洁部件的转动沿着清洁部件的转动轴线方向运动，最终使毛发从清洁部件的径向直径小的一端脱落，由此可以防止毛发长时间缠绕于清洁部件上，从而保证了清洁部件表面的清洁度，以及可以保证清洁部件的清洁性能。

另外，根据本发明的清洁部件，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述清洁部件形成为回转体。

本发明第二方面实施例的清洁设备，包括：安装基体，所述清洁部件安装在所述安装基体上，且所述清洁部件相对于所述安装基体可转动。

根据本发明第二方面实施例的清洁设备，通设有本发明第一方面实施例的清洁部件，由此本发明第二方面实施例的清洁设备，可以通过清洁部件对待清洁面进行清洁，同时由于清洁部件为直径沿着其转动轴线逐渐减小的回转体，由此，设有该清洁部件的清洁设备在对待清洁面进行清洁时，遇到毛发的缠绕，会使毛发随着清洁部件的转动逐渐由直径大的一端向直径小的运动，从而减少对清洁部件的缠绕，保证清洁设备的清洁效果。

在本发明的一些实施例中，所述清洁部件倾斜安装在所述安装基体上以使所述清洁部件适于与待清洁表面贴合。

在本发明的一些实施例中，清洁设备，还包括：用于驱动所述清洁部件转动的驱动装置，所述清洁部件的径向大端与所述驱动装置相连。

在本发明的一些实施例中，所述清洁部件的径向小端相对于安装基体悬空设置。

在本发明的一些实施例中，所述清洁部件的径向小端与所述安装基体相连。

在本发明的一些实施例中，所述清洁部件包括两个，在水平方向的投影上，两个所述清洁部件的轴线平行。

在本发明的一些实施例中，两个所述清洁部件的径向小端彼此相对设置。

在本发明的一些实施例中，所述安装基体上设有吸尘口，所述吸尘口对应两个所述清洁部件的径向小端设置。

在本发明的一些实施例中，两个所述清洁部件的径向大端彼此相对设置。

在本发明的一些实施例中，所述清洁部件包括两个，在水平方向的投影上，两个所述清洁部件的轴线具有夹角。

在本发明的一些实施例中，清洁设备，还包括：用于驱动所述清洁部件转动的驱动装置，所述清洁部件的径向大端与所述驱动装置相连。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括两个，两个所述驱动装置分别驱动两个所述清洁部件转动。

本发明第三方面实施例的清洁设备的控制方法，根据本发明第三方面实施例的清洁设备的控制方法，采用此控制方法，可以实现该清洁设备的自动转弯，并自动的对缠绕于清洁部件上的毛发具有防缠绕效果，由此可以使设备可以长时间工作，没提升清洁设备的工作效率，保证清洁设备的清洁效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的清洁设备一种实施例的主视图；

图2是本发明实施例的清洁设备一种实施例的立体图；

图3是本发明实施例的清洁设备一种实施例的安装基体剖开的立体图；

图4是本发明实施例的清洁设备另一种实施例的主视图；

图5是本发明实施例的清洁设备另一种实施例的立体图；

图6是本发明实施例的清洁设备另一种实施例的安装基体剖开的立体图；

图7是本发明实施例的清洁设备再一种实施例的主视图；

图8是本发明实施例的清洁设备再一种实施例的安装基体剖开的立体图；

图9是本发明实施例的清洁设备再一种实施例的仰视图。

附图标记：

清洁设备100；

清洁部件1；径向大端11；径向小端12；

安装基体2；吸尘口21；

驱动装置3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本发明第一方面实施例的清洁部件1。

如图1-图9所示，一种清洁部件1，清洁部件1可转动，清洁部件1的直径在由其转动轴线的一端朝向另一端逐渐减小。

具体的，清洁部件1与外部结构之间的安装为可转动安装，即清洁部件1可以进行转动，需要说明的是，清洁部件1的结构为类似套筒和轴的组合结构，清洁部件1的主体为一个套筒，同时清洁部件1的内部为一个可以与套筒转动连接的轴，通过将清洁部件1的轴的结构与外部结构进行连接，由此可以使清洁部件1的主体的套筒绕轴做转动，从而可以使清洁部件1与外部连接结构进行转动连接，即清洁部件1可以转动。

进一步的，如图1-图9所示，清洁部件1的直径为逐渐减小的，并且沿着其转动轴线的一端向另一端逐渐减小。由此可知，清洁部件1为一个两端径向尺寸不同的转动体，并且清洁部件1的径向直径沿着其转动轴线由一端向另一端逐渐减小，从而可以使清洁部件1在对待清洁面进行清理时，毛发缠绕在清洁部件1上时，可以随着清洁部件1的滚动，使毛发随着清洁部件1的转动轴线由其径向直径大的一端运动至径向直径小的一端，进而可以防止毛发的缠绕影响清洁部件1的使用，降低清洁部件1的清洁效果。

根据本发明第一方面实施例的清洁部件1，清洁部件1为转动设置与外部结构上的转动体，同时清洁部件1的径向直径沿着其转动轴线的一端向另一端逐渐减小，由此可以使清洁部件1在对待清洁面进行清理时，毛发缠绕于清洁部件1上，可以使毛发随着清洁部件1的转动沿着清洁部件1的转动轴线方向运动，由此可以防止毛发长时间缠绕于清洁部件1上，从而保证了清洁部件1表面的清洁度，以及可以保证清洁部件1的清洁性能。

进一步的，如图1所示，清洁部件1在安装于外部结构上时，清洁部件1的转动轴线不与待清洁面平行，例如图1中所示，清机部件的转动轴线方向与待清洁面之间存在一定的夹角，即清洁部件1的转动轴线并不与待清洁面之前平行，倾斜安装使其沿转动轴线方向尽可能多地与被清洁表面接触。由此可以使清洁部件1的外部周面可以在其转动时，尽可能的增加与待清洁面之间的接触面积，由此可以保证清洁部件1对待清洁面的清洁效果，同时保证在对待清洁面进行清洁时，还可以有效防止毛发对清洁部件1的缠绕。

在本发明的一些实施例中，清洁部件1的转动轴线也可以为非倾斜安装，例如，当清洁部件1的外部周面为具有软毛的结构时，当清洁部件1外部周面的软毛尺寸较长，则当清洁部件1的转动轴线为非倾斜安装时，清洁部件1的外部周面的软毛仍然可以与待清洁面进行接触，进而同样可以实现对待清洁面的清理，同时还可以有效防止毛发缠绕清洁部件1的。

当然，可选的，清洁部件1的外部周面的材料可以为多种材料，清洁部件1外部周面可以设有软毛，清洁部件1的外部周面也可以设有硬质毛刷，清洁部件1的外部周面还可以设有海绵清洁层。

本发明实施例的清洁部件1的外部周面的使用材料，可以根据清机部件的使用场景不同而进行更换，例如当清洁部件1使用于清洁机器人时，清洁部件1的外部周面的使用材料可以为海绵层，清洁部件1的外部周面的使用材料还可以为软毛，由此可以有效防止清洁部件1在对地面进行清洁时，磨损底板或地砖等表面。

如图1-图9所示，清洁部件1形成为回转体。清洁部件1形成为回转体，由此可以在使用时与地待清洁面进行贴合并转动，保证了清洁部件1的清洁效果，同时清洁部件1的形成为回转体，并且清洁部件1沿着其轴线方向的直径逐渐减小，可知清洁部件1为一个一端径向尺寸大，一端径向尺寸小的回转体。由此可以在清洁部件1被毛发缠绕时，可以使毛发随着清洁部件1的转动由清洁部件1的径向直径大的一端向其径向直径小的一端运动并最终从清洁部件1上脱落，可以有效防止清洁部件1被毛发缠绕。

可选的，清洁部件1形成回转体，同时清洁部件1的直径沿着其转动轴线逐渐减小，由此清洁部件1可以为圆台形。

进一步可选的，清机部件还可以为圆锥形，由此，清洁部件1的直径沿着其转动轴线逐渐减小，则清洁部件1在使用时，即使毛发缠绕于清洁部件1上，清洁部件1在使用时，通过转动，可以使毛发随着其直径大的一端向着其直径小移动，进而防止毛发持续缠绕于清洁部件1上，使清洁部件1的转动受到影响，降低清洁部件1的清洁效果。

本发明第二方面实施例的清洁设备100，包括：安装基体2，清洁部件1安装在安装基体2上，且清洁部件1相对于安装基体2可转动。

具体的，如图1-图9所示，安装基体2可以为其它结构的安装提供稳定的安装支撑，由此可以对其它结构的安装提供安装平台，从而可以使其它机构使用保持稳定。

清洁部件1安装于安装基体2上，同时清洁部件1可以在安装基体2上进行转动，由上文可知，清洁部件1为套筒与轴结合的结构，即套筒套设于轴上，由此清洁部件1可以进行转动。清洁部件1转动安装于安装基体2上，即清洁部件1的轴结构与安装基体2进行连接，从而可以使清机部件在安装基体2上进行转动。

根据本发明第二方面实施例的清洁设备100，通设有本发明第一方面实施例的清洁部件1，由此本发明第二方面实施例的清洁设备100，可以通过清洁部件1对待清洁面进行清洁，同时由于清洁部件1为直径沿着其转动轴线逐渐减小的回转体，由此，设有该清洁部件1的清洁设备100在对待清洁面进行清洁时，遇到毛发的缠绕，会使毛发随着清洁部件1的转动逐渐由直径大的一端向直径小的运动，从而减少对清洁部件1的缠绕，保证清洁设备100的清洁效果。

如图1-图6所示，清洁部件1倾斜安装在安装基体2上以使清洁部件1适于与待清洁表面贴合。清洁部件1倾斜安装与安装基体2上，由此清洁部件1的周面可以最大程度的与待清洁面进行贴合，由此可以保证清洁部件1的清洁效果得到最大程度的发挥，并且在保证清洁部件1的清洁效果的同时还可以起到防止毛发缠绕清洁部件1上的有益效果。

进一步的，清洁设备100还包括：用于驱动清洁部件1转动的驱动装置(图中未示出)，通过驱动装置可以为清洁部件1提供动力，由此可以使清洁部件1在驱动装置的驱动下进行自动转动，由此提升清洁设备100的工作效率，还可以提高清洁设备100的自动化程度。

如图1-图6所示，清洁部件1的径向大端11与驱动装置相连。清洁部件1具有两个端部，其中清洁部件1的直径沿其转动轴线的一端朝向另一端逐渐减小，即清洁部件1的两个端部的直径不同，由此可知，清洁部件1的一端的直径大，另一端的直径小，则清洁部件1的直径大的一端为径向大端11，清洁部件1直径小的一端为径向小端12。驱动装置与清洁部件1的径向大端11连接，即驱动装置与清洁部件1的直径大的一端连接，从而通过驱动装置可以驱动清洁部件1进行转动。

由此，通过驱动装置为清洁部件1提供动力，可以使清洁部件1转动，进而可以使清洁部件1在被毛发缠绕后，使毛发可以在清机部件的径向大端11向径向小端12移动，以此降低毛发对清洁部件1的缠绕。

进一步的，清洁部件1的径向小端12相对于安装基体2悬空设置。由上文可知，清洁部件1具有两个端部，其中清洁部件1的直径沿其转动轴线的一端朝向另一端逐渐减小，即清洁部件1的两个端部的直径不同，由此可知，清洁部件1的一端的直径大，另一端的直径小，则清洁部件1的直径大的一端为径向大端11，清洁部件1直径小的一端为径向小端12。

如图1-图3所示，清洁部件1的径向小端12可以为悬空设置，也就是说，清洁部件1的径向小端12不与安装基体2进行连接，即清洁部件1的径向小端12与安装基体2之间有缝隙，由此，缠绕于清洁部件1上的毛发可以随着清洁部件1的转动，由其径向大端11向其径向小端12运动，并最终从径向小端12与安装基体2之间的缝隙脱落，从而可以实现清洁部件1的防缠绕效果，保证了清洁部件1在使用时的清洁效果。

可选的，清洁部件1的径向小端12可以与安装基体2相连。即清洁部件1的径向大端11与安装基体2连接，并受到驱动装置的驱动，清洁部件1的径向小端12也可以与安装基体2连接，由此，当毛发缠绕于清洁部件1上时，毛发会随着清洁部件1的转动逐渐向清洁部件1的径向小端12运动，并且最终使毛发全部聚集于清洁部件1的径向小端12，从而在清洁部件1使用完毕后，方便一次性对毛发进行清理，同时使清洁部件1的径向大端11与径向小端12均与安装机体连接，可以提高清洁部件1的整体稳定性和刚度，增加了清洁部件1的使用寿命。

优选的，本发明实施例的清洁部件1的径向小端12采用悬空安装的方式，使清洁部件1在使用时，缠绕于清洁部件1上的人毛发随着清洁部件1的转动，自动从其径向小端12脱落，保证了清洁部件1的清洁效果。

在本发明的一些实施例中，如图4-图9所示，清洁部件1包括两个，在水平方向的投影上，两个清洁部件1的轴线平行。其中，水平方向的投影是指物投射于水平面的图像，在本申请中，清洁部件1在水平方向的投影，即为清洁部件1的俯视图，也就是说，清洁部件1的从上向下方向看的视图，例如图4-图8中，由上向下看的视图。

在本发明的一个实施例中，清洁部件1的轴线平行可以是例如图7-图9所示，两个清洁部件1的转动轴线在水平方向的投影上处于前后位置，且两个清洁部件1的转动轴线平行设置，换言之，例如图9中所示，两个清洁部件1的转动轴线可以不在同一直线，两个清洁部件1的转动轴线在水平方向的投影平行。

在本发明的一个实施例中，清洁部件1的轴线平行还可以是两个清洁部件1的转动轴线在水平方向的投影共线，例如图4-图6所示，从清洁部件1的俯视方向看，两个清洁部件1的转动轴线在水平方向的投影处于同一直线。

具体的，清洁部件1可以为两个，可以有效提升清洁设备100的清洁效率，同时两个清洁部件1的轴线在水平方向上的投影平行，也就是说，清洁设备100的两个清洁部件1的转动轴线在水平面的投影可以处于同一直线上，例如图4-图6所示，即两个清洁部件1在安装基体2上位置可以是轴线对称分布，也就是两个清洁部件1的径向大端11与安装基体2之间连接，两个清洁部件1的径向小端12彼此相对设置，由此可以提升清洁部件1的清洁效果，同时，由于清洁部件1为径向大端11与安装基体2连接，径向小端12悬空设置，将清洁部件1设为两个，可以相对减小单个清洁部件1的长度尺寸，可以使清洁部件1的安装更加稳定。

当然，在清洁部件1的径向小端12不悬空设置时，也可以采用两个清洁部件1的设计，可以有效提升清洁效果，并且清洁部件1的两端均与安装基体2连接，清洁部件1具有良好的强稳定性和刚度，可以增加清洁部件1的长度尺寸，由此可以提升清洁设备100的清洁效率。

当然，两个清洁部件1还可以为中心对称分布，例如图7-图9所示，两个清洁部件1可以是中心对称分布，两个清洁部件1的位置设置为前后方向设置，如图9所示，两个清洁部件1的位置处于前后位置，两个清洁部件1的径向大端11均与安装基体2进行连接，两个清洁部件1的径向小端12相对设置，同时，两个清洁部件1的径向小端12彼此位置交错，即一个清洁部件1的径向小端12处于相对靠前的位置，一个清洁部件1的径向小端12处于相对靠后的位置。

优选地，例如图7-图9中，位于前后方向间隔开的两个清洁部件1的径向小端12可以在前后方向的投影上具有重叠部分，由此可以使两个清洁部件1的径向小端12之间没有缝隙，进而可以避免两个清洁部件1在使用时，对处于两个清洁部件1的径向小端12之间的待清洁面漏扫。

如图4-图6所示，两个清洁部件1的径向小端12彼此相对设置，且两个清洁部件1的径向小端12彼此之间具有间隙，由此清洁部件1上缠绕的毛发可以从两个清洁部件1的径向小端12之间的缝隙脱落，由此可提升清洁部件1的毛发脱落的速度，同时还可以提升清洁部件1的清洁效率。

如图4-图6所示，安装基体2上设有吸尘口21，吸尘口21对应两个清洁部件1的径向小端12设置。清洁设备100的两个清机部件的径向小端12相对设置，并且两个清洁部件1的径向小端12之间有缝隙，由此可以使缠绕于清洁部件1上的毛发由缝隙脱落，同时吸尘口21对应径向小端12设置，可以使得清洁部件1表面的气流从径向大端11流向径向小端12，有利于毛发向径向小端12移动，同时也可以使脱落的毛发被吸尘口21吸入，达到对毛发的清理作用。

在本发明的一些实例中，还可以为两个清洁部件1的径向大端11彼此相对设置。也就是说，在安装基体2的中部设有一个安装件，两个清洁部件1的径向大端11均安装于安装件上，并且两个清洁部件1的径向小端12沿相反方向延伸，由此，两个清洁部件1上的毛发会随着清洁部件1的滚动向着其径向小端12运动，并最终从清洁部件1的径向小端12与安装基体2之间的缝隙脱落。同样可以实现清洁部件1的防缠绕效果。

在本发明的一些实施例中，清洁部件1包括两个，在水平方向的投影上，两个清洁部件1的轴线具有夹角。

具体的，清洁设备100设有两个清洁部件1，同时两个清洁部件1的轴线在水平方向的投影具有一定夹角，从而可以使清洁设备100的清洁部件1的布局具有多样性，还可以根据外部安装结构的尺寸对清洁部件1的位置和角度排布进行合理的安排，可以提升请设备的美观性。

优选的，本发明实施例中的两个清洁部件1的排布选用V字型，可以有效减小清洁设备100的横向尺寸，使清洁部件1的排布更为紧凑，可以使清洁设备100的结构更加小巧。

如图4-图6所示，清洁设备100还包括：用于驱动清洁部件1转动的驱动装置，清洁部件1的径向大端11与驱动装置相连。

具体的，如图4-图6所示，清洁设备100包括两个清洁部件1，清洁部件1的径向大端11与驱动装置连接，清洁设备100设有驱动装置可以对清洁部件1进行驱动。由此提升清洁设备100的清洁效率，同时提升清洁设备100的自动化程度。

可选的，可以为一个驱动装置同时驱动两个清洁部件1，由此可以使两个清洁部件1的转动速率相同，使清洁部件1的清洁效果得到保证。

进一步的可选的，驱动装置包括两个，两个驱动装置分别驱动两个清洁部件1转动。即两个驱动装置分别驱动两个清洁部件1，由此，每个驱动装置驱动一个清洁部件1，可以使两个清洁部件1在使用时，相互抵消部分摩擦力，同时增加清洁设备100的转弯角度的准确性。

下面根据图1-图6所示，描述本发明第三方面实施例的清洁设备100的控制方法，控制方法包括如下步骤：

S10、外部装置获取清洁设备100的转弯信号。

S20、外部装置根据获取的转弯信号，调节两个驱动装置的转动方向和转动速度。从而可以调节两个清洁部件1的转动速度与转动角度，由此通过两个清洁部件1的差速实现清洁设备100的转弯。

根据本发明第三方面实施例的清洁设备100的控制方法，采用此控制方法，可以实现该清洁设备100的自动转弯，并自动的对缠绕于清洁部件1上的毛发具有防缠绕效果，由此可以使设备可以长时间工作，没提升清洁设备100的工作效率，保证清洁设备100的清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种清洁部件，其特征在于，

所述清洁部件可转动，所述清洁部件的直径在由其转动轴线的一端朝向另一端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的清洁部件，其特征在于，所述清洁部件形成为回转体。

3.一种清洁设备，其特征在于，包括：

安装基体；

根据权利要求1或2所述的清洁部件，所述清洁部件安装在所述安装基体上，且所述清洁部件相对于所述安装基体可转动。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件倾斜安装在所述安装基体上以使所述清洁部件适于与待清洁表面贴合。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

用于驱动所述清洁部件转动的驱动装置，所述清洁部件的径向大端与所述驱动装置相连。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件的径向小端相对于安装基体悬空设置。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件的径向小端与所述安装基体相连。

8.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件包括两个，在水平方向的投影上，两个所述清洁部件的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，两个所述清洁部件的径向小端彼此相对设置。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述安装基体上设有吸尘口，所述吸尘口对应两个所述清洁部件的径向小端设置。

11.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，两个所述清洁部件的径向大端彼此相对设置。

12.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件包括两个，在水平方向的投影上，两个所述清洁部件的轴线具有夹角。

13.根据权利要求8～12中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

用于驱动所述清洁部件转动的驱动装置，所述清洁部件的径向大端与所述驱动装置相连。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括两个，两个所述驱动装置分别驱动两个所述清洁部件转动。

15.一种根据权利要求3～14中任一项所述的清洁设备的控制方法，其中所述清洁设备为根据权利要求14中的所述清洁设备，所述控制方法包括：

获取所述清洁设备的转弯信号；

根据获取的所述转弯信号，调节两个所述驱动装置的转动方向和转动速度。

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