TWM656741U - 具有自動清潔機械手臂之吊架 - Google Patents

Abstract

一種具有自動清潔機械手臂之吊架，尤用以高空清潔作業時自動清潔一外牆，具有自動清潔機械手臂之吊架包括吊架本體、兩吸附裝置、軌道本體、電控裝置、馬達、滑軌、螺桿、電線保護結構與機械手臂。滑軌設置在軌道本體且位於電控裝置之上方，滑軌之內部具有第二容置空間。螺桿連接至馬達，該螺桿設置在該滑軌之該第二容置空間。機械手臂之頂部接觸面具有一壓力感測器，該機械手臂透過該壓力感測器來決定力道大小或判斷周圍是否障礙物。透過電控裝置透過預設定規則來使得該馬達運作，而馬達使得該螺桿運作以讓機械手臂在滑軌進行線性移動。

Description

具有自動清潔機械手臂之吊架

一種吊架，尤指一種提高大樓外牆清潔作業的安全性之具有自動清潔機械手臂之吊架。

按，以目前常見清洗外牆裝置，其係利用一吊車動力機構吊鉤一承或平台。現有建築物外牆搭載人員的載具，一般係以搭設鷹架或以吊車吊掛吊籃方式予搭載之載具，而現有吊掛吊籃方式作業時該吊籃無法保持與牆板間的距離，使吊籃產生晃動的情形而造成作業上的困難度，另外，該垂吊式移動構造的移動座體上可設置毛刷機構予刷洗外牆牆板，而就現有牆板或玻璃窗外側的清洗作業方式，一般係以吊籃吊掛工作人員並以人工刷洗方式清洗，且該吊籃吊掛方式清洗作業時，容易產生工作人員之安全疑慮。

是以，如何解決上述現有技術之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題所在。

本創作提供一種具有自動清潔機械手臂之吊架，尤用以高空清潔作業時自動清潔一外牆，該具有自動清潔機械手臂之吊架包括吊架本體、兩吸附裝置、軌道本體、電控裝置、馬達、滑軌、螺桿、電線保護結構與機械手臂。吊架本體，其具有一第一容置空間。兩吸附裝置，其分別設置於該吊架本體之兩側。軌道本體，其設置於該吊架本體之該第一容置空間。電控裝置，其設置於該軌道本體之內部。馬達，其設置於該軌道本體之一側，該馬達連接至該電控裝置。滑軌，其設置在該軌道本體且位於該電控裝置之上方，該滑軌之內部具有一第二容置空間。螺桿連接至該馬達，該螺桿設置在該滑軌之該第二容置空間。電線保護結構，其設於該軌道本體且位於該滑軌之旁。機械手臂，其設置於該滑軌且連接至該螺桿，該機械手臂之頂部接觸面具有一壓力感測器，該機械手臂透過該壓力感測器來決定力道大小或判斷周圍是否障礙物。透過該電控裝置透過一預設定規則來使得該馬達運作，而該馬達使得該螺桿運作以讓機械手臂在該滑軌進行線性移動。

本創作之一實施例中，該預設定規則為至少參考或根據該外牆之狀態而決定。

本創作之一實施例中，該機械手臂連接至該電控裝置，該電控裝置透過該預設定規則來控制該機械手臂進行清潔工作。

本創作之一實施例中，該機械手臂為六軸機械手臂。

本創作之一實施例中，該機械手臂之前端連接一清潔用品。

綜上所述，本創作所提供之具有自動清潔機械手臂能夠帶來以下功效： 1. 節省人力成本且避免人工作業的不確定性; 2. 提高大樓外牆清潔作業的安全性;以及 3. 提高整個工作效率。

底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本創作之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

創作人經過多年的研究及開發，據以改善現有產品的詬病，後續將詳細介紹本創作如何以一種具有自動清潔機械手臂之吊架來達到最有效率的功能訴求。

請參閱第一圖，第一圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之整體示意圖。第二圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之立體分解示意圖。第三圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之運作示意圖。第四圖係為本創作的六軸機械手臂之示意圖。如圖所示，本創作之具有自動清潔機械手臂之吊架100，尤用以高空清潔作業時自動清潔一外牆WA。該具有自動清潔機械手臂之吊架100包括吊架本體110、兩吸附裝置120A及120B、軌道本體130、電控裝置140、馬達150、滑軌160、螺桿170、電線保護結構180與機械手臂190。吊架本體110具有一第一容置空間112。兩吸附裝置120A及120B分別設置於該吊架本體110之兩側。軌道本體130設置於該吊架本體110之該第一容置空間112。

此外，電控裝置140設置於該軌道本體130之內部。馬達150設置於該軌道本體130之一側，該馬達150連接至該電控裝置140。滑軌160設置在該軌道本體130且位於該電控裝置140之上方，該滑軌160之內部具有一第二容置空間162。螺桿170連接至該馬達150，該螺桿170設置在該滑軌160之該第二容置空間162。電線保護結構180設於該軌道本體130且位於該滑軌160之旁。機械手臂190設置於該滑軌160且連接至該螺桿170，該機械手臂190之頂部接觸面具有一壓力感測器192，該機械手臂190透過該壓力感測器192來決定力道大小或判斷周圍是否障礙物FT。該機械手臂190連接至該電控裝置140，該電控裝置140透過該預設定規則來控制該機械手臂190進行清潔工作，在本創作中，機械手臂為六軸機械手臂。簡單來說，在本創作中，具有自動清潔機械手臂之吊架100透過該電控裝置140透過一預設定規則來使得該馬達150運作，而該馬達150使得該螺桿170運作以讓機械手臂190在該滑軌160進行線性移動，其中該預設定規則為至少參考或根據該外牆之狀態而決定，甚至可以參考其它實際運作的情況來調整預設定規則。

以下將進一步說明本創作之具有自動清潔機械手臂之吊架100的實際運作。請同時參考第一圖至第六圖，第五圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之第一實際應用示意圖。第六圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之第二實際應用示意圖。在本實施例中，機械手臂190之前端連接一清潔用品，透過本創作之具有自動清潔機械手臂之吊架100來清洗外牆WA，也會透過吸附裝置120A及120B來吸附外牆WA，以保持穩定且維持與外牆WA的距離來方便進行清洗。接下來，當具有自動清潔機械手臂之吊架100垂降到某高度後，電控裝置140會透過一預設定規則來使得該馬達150運作，而該馬達150會使得該螺桿170運作以讓機械手臂190在該滑軌160進行線性移動到預清洗的外牆或窗戶，之後該電控裝置140會透過該預設定規則來控制該機械手臂190進行清潔工作，直到在那一高度之外牆WA的預設定清潔面積完成工作，才會再往下垂降到下一個預定高度進行外牆WA清潔，直到整個大樓清潔完畢。

值得一提的是，由於機械手臂190之頂部接觸面具有一壓力感測器192，所以當機械手臂190在清潔外牆WA或玻璃時，能夠透過壓力感測器192的反饋來決定施加的力道大小，或者是當機械手臂190在觸碰到障礙物FT時，可以透過壓力感測器192的反饋來判斷是否需要繞過障礙物FT，以利後續的清潔工作。

綜上所述，本創作所提供之具有自動清潔機械手臂能夠帶來以下功效： 1. 節省人力成本且避免人工作業的不確定性; 2. 提高大樓外牆清潔作業的安全性;以及 3. 提高整個工作效率。

唯以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍。故即凡依本創作申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

100:具有自動清潔機械手臂之吊架 110:吊架本體 112:第一容置空間 120A、120B:吸附裝置 130:軌道本體 140:電控裝置 150:馬達 160:滑軌 162:第二容置空間 170:螺桿 180:電線保護結構 190:機械手臂 192:壓力感測器 200:清潔用品 A1、A2:外蓋 WA:外牆 FT:障礙物

第一圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之整體示意圖。 第二圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之立體分解示意圖。 第三圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之運作示意圖。 第四圖係為本創作的六軸機械手臂之示意圖。 第五圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之第一實際應用示意圖。 第六圖係為本創作的具有自動清潔機械手臂之吊架之第二實際應用示意圖。

100:具有自動清潔機械手臂之吊架

110:吊架本體

112:第一容置空間

120A、120B:吸附裝置

130:軌道本體

140:電控裝置

160:滑軌

180:電線保護結構

190:機械手臂

192:壓力感測器

A1、A2:外蓋

Claims (5)

1. 一種具有自動清潔機械手臂之吊架，尤用以高空清潔作業時自動清潔一外牆，該具有自動清潔機械手臂之吊架包括： 一吊架本體，其具有一第一容置空間； 兩吸附裝置，其分別設置於該吊架本體之兩側； 一軌道本體，其設置於該吊架本體之該第一容置空間； 一電控裝置，其設置於該軌道本體之內部； 一馬達，其設置於該軌道本體之一側，該馬達連接至該電控裝置； 一滑軌，其設置在該軌道本體且位於該電控裝置之上方，該滑軌之內部具有一第二容置空間； 一螺桿，其連接至該馬達，該螺桿設置在該滑軌之該第二容置空間； 一電線保護結構，其設於該軌道本體且位於該滑軌之旁；以及 一機械手臂，其設置於該滑軌且連接至該螺桿，該機械手臂之頂部接觸面具有一壓力感測器，該機械手臂透過該壓力感測器來決定力道大小或判斷周圍是否障礙物； 其中透過該電控裝置透過一預設定規則來使得該馬達運作，而該馬達使得該螺桿運作以讓機械手臂在該滑軌進行線性移動。
2. 如請求項1所述之具有自動清潔機械手臂之吊架，其中該預設定規則為至少參考或根據該外牆之狀態而決定。
3. 如請求項1所述之具有自動清潔機械手臂之吊架，其中該機械手臂連接至該電控裝置，該電控裝置透過該預設定規則來控制該機械手臂進行清潔工作。
4. 如請求項1所述之具有自動清潔機械手臂之吊架，其中該機械手臂為六軸機械手臂。
5. 如請求項1所述之具有自動清潔機械手臂之吊架，其中該機械手臂之前端連接一清潔用品。

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