TWM634448U - 自動化配藥系統 - Google Patents

Abstract

一種自動化配藥系統，包括移動機構、第一影像辨識模組及控制模組。移動機構設置用以移動注射器的活塞的柄部，以自供藥容器吸取藥物至注射器內或排除注射器內的空氣。第一影像辨識模組設置用以辨識注射器內的空氣的刻度的第一資訊及當第一資訊為零時注射器內的藥物的刻度的第二資訊。控制模組連接在移動機構與第一影像辨識模組之間，控制模組設置用以接收配藥指令、第一資訊及第二資訊，並根據配藥指令、第一資訊、第二資訊或其組合控制移動機構。

Description

自動化配藥系統

本新型係涉及一種自動化配藥系統。

傳統的配藥流程是以人工方式將注射器與導通管的一端部連接，將供藥容器與導通管的另一端部相互連接，然後將注射器的活塞向外拉動，以吸取定量的藥物注入至注射器中，然後可將此定量的藥物注入至容置個人化藥物的容器中。然而上述配藥流程相當繁複，因此本領域亟需一種自動化配藥系統。

本新型提供一種自動化配藥系統，包括移動機構、第一影像辨識模組及控制模組。移動機構設置用以移動注射器的活塞的柄部，以自供藥容器吸取藥物至注射器內或排除注射器內的空氣。第一影像辨識模組設置用以辨識注射器內的空氣的刻度的第一資訊及當第一資訊為零時注射器內的藥物的刻度的第二資訊。控制模組連接在移動機構與第一影像辨識模組之間，控制模組設置用以接收配藥指令、第一資訊及第二資訊，並根據配藥指令、第一資訊、第二資訊或其組合控制移動機構。

在本新型的一些實施例中，自動化配藥系統更包括：第二影像辨識模組，連接控制模組，第二影像辨識模組設置用以辨識供藥容器的資訊，控制模組更設置用以接收該資訊，並確認該資訊與配藥指令是否相符。

在本新型的一些實施例中，自動化配藥系統更包括：安裝機構，具有一或多個承載機構，安裝機構設置用以使該一或多個承載機構之中對應移動機構的一者承載的該供藥容器耦接注射器；以及第二影像辨識模組，設置用以辨識該一或多個承載機構之中對應移動機構的該者承載的該供藥容器的資訊，其中控制模組連接在安裝機構與第二影像辨識模組之間，控制模組更設置用以接收該資訊，並確認該資訊與配藥指令是否相符。

在本新型的一些實施例中，該一或多個承載機構設置用以承載對應的一或多個供藥容器。

在本新型的一些實施例中，移動機構更設置用以移動注射器的活塞的柄部，以輸送注射器內的藥物至集藥容器內。

在本新型的一些實施例中，自動化配藥系統更包括：切換機構，連接控制模組，其中控制模組設置用以根據配藥指令控制切換機構，以使注射器與集藥容器連通。

在本新型的一些實施例中，自動化配藥系統更包括：重量感測機構，連接控制模組，其中重量感測機構設置用以在輸送藥物至集藥容器時感測集藥容器及其內部的重量變化。

在本新型的一些實施例中，自動化配藥系統更包括：固定機構，設置用以固定注射器的柄部。

10:注射器

11:活塞

11a:柄部

20:供藥容器

30:三通管

40:集藥容器

100:移動機構

200:第一影像辨識模組

201:取像模組

2011:相機模組

2012:光源

2013:承載及移動機構

300:控制模組

400:第二影像辨識模組

401:取像模組

4011:相機模組

4012:光源

500:安裝機構

501:承載機構

600:切換機構

700:重量感測機構

S100、S200、S300、S301、S400、S500:步驟

以下將結合附圖閱讀，根據以下實施方式可以最好地理解本新型的各方面。然而應當理解的是，根據行業中的慣例，各種特徵不一定按照比例繪製。實際上，為了清楚起見，各種特徵的形狀可作適當的調整，並且各種特徵的尺寸可以任意地增加或減小。

圖1為依據本新型一些實施例的自動化配藥系統的功能模組圖。

圖2為依據本新型一些實施例的自動化配藥系統的結構示意圖。

圖3為依據本新型一些實施例的自動化配藥系統的功能模組圖。

圖4為依據本新型一些實施例的自動化配藥方法的流程圖。

本新型的優點及特徵以及達到其方法將參照例示性實施例及附圖進行更詳細的描述而更容易理解。然而，本新型可以不同形式來實現，而不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的這些實施例將使本新型更加透徹與全面且完整地傳達本新型的範疇。

本文中的空間相對用語，例如「下」、「上」，這是為了便於敘述圖式中一元件或特徵與另一元件或特徵之間的相對關係。這些空間相對用語的真實意義包含其他方位。例如，當圖式上下翻轉180度時，一元件與另一元件之間的關係，可能從「下」變成「上」。本文中所使用的空間相對敘述也應作同樣的解釋。

如先前技術所述，人工配藥流程相當繁複，因此本領域亟需一種自動化配藥系統。據此，本新型提供一種自動化配藥系統及其方法，以大幅降低人力成本、縮短整體處理時間、避免人為誤取的情況發生以及避免藥物微洩漏對配藥人員產生的影響。以下提供本新型之自動化配藥系統的數個實施例。

圖1為依據本新型一些實施例的自動化配藥系統的功能模組圖。圖2為依據本新型一些實施例的自動化配藥系統的結構示意圖。如圖1及圖2所示，自動化配藥系統包括移動機構100、第一影像辨識模組200及控制模組300。

移動機構100設置用以移動注射器10的活塞11的柄部11a，以自供藥容器(或可稱原藥容器)20中吸取藥物至注射器10內，或者排除注射器10內的空氣。供藥容器20可例如為塑膠硬瓶、玻璃瓶、軟袋、攜帶式化療輸液器、小注射筒，但本新型不限於此。

第一影像辨識模組200設置用以辨識注射器10內的空氣的刻度的第一資訊以及當第一資訊為零時注射器10內的藥物的刻度的第二資訊。在一些實施例中，第一影像辨識模組200包括取像模組201及辨識模組(圖未示)，取像模組201包括相機模組2011、光源2012、承載及移動機構2013，相機模組2011設置在承載及移動機構2013上。相機模組2011包括相機本體及鏡頭。當移動機構100進行一步驟(例如吸取藥物或排除空氣)之後，承載及移動機構2013可相應地移動，並且光源2012提供光線，使相機模組2011能夠取得注射器10及其刻度的清晰影像，然後交由辨識模組辨識空氣刻度的第一資訊及/或當第一資訊為零時的藥物刻度的第二資訊。

控制模組300連接在移動機構100與第一影像辨識模組200之間。控制模組300設置用以接收配藥指令、第一資訊及第二資訊，並根據配藥指令、第一資訊、第二資訊或其組合控制移動機構100。配藥指令可包括一或多種藥物名稱及其劑量，或可選擇性地包括集藥容器40的名稱或其對應條碼。

在一些實施例中，控制模組300根據配藥指令的劑量，控制移動機構100，以使活塞11的刻度達到配藥指令的劑量，然後第一影像辨識模組200辨識注射器10內的空氣刻度的第一資訊。當第一資訊為零時，第一影像辨識模組200辨識注射器10內的藥物刻度的第二資訊。當第一資訊大於零時，控制模組300控制移動機構100以排除注射器10內的空氣，以使第一資訊為零，然後第一影像辨識模組200辨識注射器10內的藥物刻度的第二資訊。

在一些實施例中，當第一影像辨識模組200辨識到注射器10吸取到空氣時，即第一資訊開始大於零時，控制模組300可根據該第一資訊控制移動機構100立即排除注射器10內的空氣，以避免注射器10繼續吸取空氣。

圖3為依據本新型一些實施例的自動化配藥系統的功能模組圖。在一些實施例中，如圖2及3所示，自動化配藥系統更包括：第二影像辨識模組400，其連接控制模組300，第二影像辨識模組400設置用以辨識供藥容器20的資訊，控制模組300更設置用以接收該資訊，並確認該資訊與配藥指令是否相符。在一些實施例中，第二影像辨識模組400包括取像模組401及辨識模組(圖未示)，取像模組401包括至少一相機模組4011及光源4012。相機模組4011包括相機本體及鏡頭。當供藥容器20被安裝在對應移動機構100的一位置(例如被安裝在移動機構100正上方的承載機構501)之後，光源4012提供光線，使相機模組4011能夠取得供藥容器20的標籤的清晰影像，然後交由辨識模組辨識供藥容器20的標籤的資訊。控制模組300更設置用以接收該資訊，並比對該資訊 是否與配藥指令相符。在一些實施例中，如圖2所示，取像模組401包括兩個相機模組4011，其可拍攝到同一個供藥容器20的不同角度的兩個影像，而有利於取得供藥容器20的標籤的完整影像。

在一些實施例中，如圖2及3所示，自動化配藥系統更包括：安裝機構500及第二影像辨識模組400。安裝機構500具有一或多個承載機構501。在一些實施例中，該一或多個承載機構501設置用以承載對應的一或多個供藥容器20。安裝機構500設置用以使該一或多個承載機構501之中對應移動機構100的一者承載的該供藥容器20耦接注射器10。第二影像辨識模組400設置用以辨識該一或多個承載機構501之中對應移動機構100的該者承載的該供藥容器20的資訊。控制模組300連接在安裝機構500與第二影像辨識模組400之間，控制模組300更設置用以接收該資訊，並確認該資訊與配藥指令是否相符。舉例來說，當該資訊與配藥指令相符時，控制模組300控制安裝機構500使之下降，以使供藥容器20連接三通管30的一端，而使供藥容器20耦接注射器10；當該資訊與配藥指令不符時，控制模組300控制安裝機構500使之旋轉，以使另一供藥容器20對應移動機構100，然後第二影像辨識模組400辨識該另一供藥容器20的標籤的資訊，並確認該資訊是否與配藥指令相符。

在一些實施例中，如圖2所示，移動機構100更設置用以移動注射器10的活塞11的柄部11a，以輸送注射器10內的藥物至集藥容器40內。集藥容器40可例如為點滴軟袋、點滴塑膠硬瓶、點滴玻璃瓶、攜帶式化療輸液器，但本新型不限於此。

在一些實施例中，如圖2所示，自動化配藥系統更包括：切換機構600，其連接控制模組300，其中控制模組300設置用以根據配藥指令(其包括集藥容器40的名稱或其對應條碼)控制切換機構600，以使注射器10能夠與 集藥容器40連通。切換機構600設置用以容置及轉動三通管30的轉向閥(圖未示)。透過轉向閥的控制，使三通管30具有兩種連通路徑，一種為使供藥容器20與注射器10連通，另一種為使注射器10與集藥容器40連通。在配藥過程中，供藥容器20與注射器10連通，而可自供藥容器20內吸取藥物至注射器10內；在輸送藥物至集藥容器40之前，控制模組300可控制切換機構600旋轉，連帶使轉向閥旋轉，而使注射器10與集藥容器40連通。

在一些實施例中，如圖2所示，自動化配藥系統更包括：重量感測機構700，其連接控制模組300，其中重量感測機構700設置用以在輸送藥物至集藥容器40時感測集藥容器40及其內部的一重量變化。藉由重量變化可得知藥物是否有確實輸送至集藥容器40內。

在一些實施例中，如圖2所示，自動化配藥系統更包括：固定機構800，其設置用以固定注射器10的柄部，而使注射器10的空筒被固定住，因此當移動機構100在移動時，活塞11能夠相對空筒移動。

以下提供本新型之自動化配藥方法的數個實施例。圖4為依據本新型一些實施例的自動化配藥方法的流程圖。如圖4所示，自動化配藥方法包括步驟S100、S200、S300、S301、S400、S500，以下詳細說明這些步驟並請參考圖2、3及4。

首先，進行步驟S100，接收配藥指令(或可稱處方箋)。可利用任何方式取得處方箋，例如人工手動輸入、AOI辨識讀取、條碼讀取或透過HIS系統連結取得。配藥指令可包括一或多種藥物名稱及其劑量，或可選擇性地包括集藥容器40的名稱或其對應條碼。

在接收配藥指令(步驟S100)之後，安裝注射器10及連接注射器10的三通管30，並且根據配藥指令將對應的供藥容器20放置在承載機構501 上。若配藥指令包括集藥容器40的名稱或其對應條碼，則將集藥容器40連接三通管30的一端。

在接收配藥指令(步驟S100)之後以及根據配藥指令控制移動機構100(步驟S200)之前，透過第二影像辨識模組400辨識供藥容器20的資訊，並確認資訊與配藥指令是否相符。

在一些實施例中，安裝多個供藥容器20在該些承載機構501上，然後在接收配藥指令(步驟S100)之後以及根據配藥指令控制移動機構100(步驟S200)之前，可先透過第二影像辨識模組400辨識多個供藥容器20之中對應移動機構100的該者的資訊，並確認其與配藥指令是否相符。當該些供藥容器20的該者的該資訊與配藥指令相符時，控制安裝機構500(例如使安裝機構500下降)，以使該些供藥容器20的該者耦接注射器10。當該些供藥容器20之中對應移動機構100的該者的該資訊與配藥指令不符時，控制安裝機構500(例如使安裝機構500旋轉)，以使該些供藥容器20的另一者對應移動機構100，然後透過第二影像辨識模組400辨識該些供藥容器20的該另一者的資訊，並確認其與配藥指令是否相符。若承載機構501上的該些供藥容器20的資訊皆與配藥指令不符，則控制模組300發出警示，提醒人員須更換供藥容器20。

在一些實施例中，在供藥容器20耦接注射器10之後，透過第一影像辨識模組200確認注射器10的活塞11是否位於起始點。當活塞11位於起始點時，進行步驟S200；當活塞11並非位於起始點時，控制移動機構100，以使活塞11位於起始點，然後進行步驟S200。

進行步驟S200，根據配藥指令控制設置用以移動注射器10的活塞11的柄部11a的移動機構100，以使注射器10自供藥容器20中吸取藥物。在一 些實施例中，根據配藥指令的劑量，控制移動機構100，以使活塞11的刻度達到配藥指令的劑量。

然後，進行步驟S300，透過第一影像辨識模組200辨識注射器10內的空氣的刻度的第一資訊。

當第一資訊為零時，進行步驟S400，透過第一影像辨識模組200辨識注射器10內的藥物的刻度的第二資訊。當第一資訊大於零時，進行步驟S301，控制移動機構100以排除注射器10內的空氣，以使第一資訊為零，然後進行步驟S400，透過第一影像辨識模組200辨識注射器10內的藥物的刻度的第二資訊。

然後，進行步驟S500，比對配藥指令及第二資訊。在一些實施例中，在取得第二資訊之後，並且配藥指令包括集藥容器40的名稱或其對應條碼的情況下，切換三通管30的路徑，以使注射器10與集藥容器40連通。

當第二資訊符合配藥指令時，控制移動機構100以將注射器10內的藥物輸送至集藥容器40內。當第二資訊小於配藥指令時，控制移動機構100以將注射器10內的藥物輸送至集藥容器40內，並計算配藥指令與第二資訊的差值。隨後可將空的供藥容器20更換為符合配藥指令的另一供藥容器20(例如透過安裝機構500進行)，然後根據配藥指令及差值控制移動機構100，以自該另一供藥容器20吸取藥物至注射器10內，然後再進行步驟S300及S400，然後將注射器10內的藥物輸送至集藥容器40內，以使兩次輸送的藥物刻度的第二資訊的總和符合配藥指令的劑量。

在一些實施例中，在輸送藥物至集藥容器40時，透過重量感測機構700感測集藥容器40及其內部的重量變化。藉由重量變化可得知藥物是否 有確實輸送至集藥容器40內。在一些實施例中，當重量變化為零時，發出警示，以提醒人員有洩漏情形發生。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。另外，本新型的任一實施例或申請專利範圍不須達成本新型所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本新型之權利範圍。

100:移動機構

200:第一影像辨識模組

300:控制模組

400:第二影像辨識模組

500:安裝機構

600:切換機構

700:重量感測機構

Claims (8)

1. 一種自動化配藥系統，包括：一移動機構，設置用以移動一注射器的一活塞的一柄部，以自一供藥容器吸取一藥物至該注射器內或排除該注射器內的一空氣；一第一影像辨識模組，設置用以辨識該注射器內的該空氣的一刻度的一第一資訊及當該第一資訊為零時該注射器內的該藥物的一刻度的一第二資訊；以及一控制模組，連接在該移動機構與該第一影像辨識模組之間，該控制模組設置用以接收一配藥指令、該第一資訊及該第二資訊，並根據該配藥指令、該第一資訊、該第二資訊或其組合控制該移動機構。
2. 如請求項1所述之自動化配藥系統，更包括：一第二影像辨識模組，連接該控制模組，該第二影像辨識模組設置用以辨識該供藥容器的一資訊，該控制模組更設置用以接收該資訊，並確認該資訊與該配藥指令是否相符。
3. 如請求項1所述之自動化配藥系統，更包括：一安裝機構，具有一或多個承載機構，該安裝機構設置用以使該一或多個承載機構之中對應該移動機構的一者承載的該供藥容器耦接該注射器；以及一第二影像辨識模組，設置用以辨識該一或多個承載機構之中對應該移動機構的該者承載的該供藥容器的一資訊，其中該控制模組連接在該安裝機構與該第二影像辨識模組之間，該控制模組更設置用以接收該資訊，並確認該資訊與該配藥指令是否相符。
4. 如請求項3所述之自動化配藥系統，其中該一或多個承載機構設置用以承載對應的一或多個供藥容器。
5. 如請求項1所述之自動化配藥系統，其中該移動機構更設置用以移動該注射器的該活塞的該柄部，以輸送該注射器內的該藥物至一集藥容器內。
6. 如請求項5所述之自動化配藥系統，更包括：一切換機構，連接該控制模組，其中該控制模組設置用以根據該配藥指令控制該切換機構，以使該注射器與該集藥容器連通。
7. 如請求項5所述之自動化配藥系統，更包括：一重量感測機構，連接該控制模組，其中該重量感測機構設置用以在輸送該藥物至該集藥容器時感測該集藥容器及其內部的一重量變化。
8. 如請求項1所述之自動化配藥系統，更包括：一固定機構，設置用以固定該注射器的一柄部。

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