TWM630942U - 監控裝置及適用其之監控系統 - Google Patents

Abstract

一種監控裝置，包含攝像單元、傳輸單元、對談單元及控制單元。攝像單元用以擷取即時環境影像。傳輸單元傳送即時環境影像或即時辨識影像至監控主機，並接收監控主機所傳送之設定資訊。對談單元接收環境聲音並經由傳輸單元傳送環境聲音至監控主機，並播放監控主機所傳送之監控端聲音。控制單元包含資料模組儲存設定資訊與即時環境影像。而其之規則處理模組依據資料模組之設定資訊產生影像辨識規則，並儲存影像辨識規則於資料模組。而其之影像處理模組依據資料模組之影像辨識規則處理即時環境影像而產生即時辨識影像。

Description

監控裝置及適用其之監控系統

一種監控裝置及適用其之監控系統，尤其是一種具有辨識功能的監控裝置及適用其之監控系統。

隨著大樓林立與社區的興起，過去的鄰里守望相助也愈來愈不容易，也使得保全系統愈加受到青睞。傳統保全系統主要是建置監視器，並於管理室或警衛室安排保全人員進行監控，但保全人員無法長時間盯看螢幕進行監控，導致其監控效果不佳。

除了裝設監視器進行監控外，為了提供住(用)戶的家戶安全，還會進一步裝設門禁系統，以便控管人員或車輛的進出。然而，門禁系統僅能用於管控人員或車輛的進出，並無預警的效果，僅能事後查閱進出記錄，無法在事先就警示相關人員注意而達到監控目的。

本創作的一種監控裝置，包含攝像單元、傳輸單元、對談單元及控制單元。攝像單元用以擷取即時環境影像。傳輸單元經由網路連接監控主機，傳送即時環境影像或即時辨識影像至監控主機，並接收監控主機所傳送之設定資訊。對談單元接收環境聲音並經由傳輸單元傳送環境聲音至監控主機，並播放監控主機所傳送之監控端聲音。控制單元連接攝像單元、傳輸單元及對談單元，其中控制單元包含資料模組、規則處理模組以及影像處理模組。資料模組儲存設定資訊與即時環境影像。規則處理模 組連接資料模組，依據資料模組之設定資訊產生影像辨識規則，並儲存影像辨識規則於資料模組。影像處理模組連接資料模組，依據資料模組之影像辨識規則處理即時環境影像而產生即時辨識影像。

在一些實施態樣中，監控主機所傳送之設定資訊包含複數組邊界座標，規則處理模組產生之影像辨識規則包含依據該些組邊界座標的順序所產生辨識區域邊界資訊，影像處理模組依據辨識區域邊界資訊於即時環境影像上標註辨識區域邊界框而形成即時辨識影像，並於辨識區域邊界框內形成辨識區域。

在一些實施態樣中，監控主機所傳送之設定資訊包含辨識對象條件，規則處理模組產生之影像辨識規則包含辨識對象條件，影像處理模組辨識即時環境影像的辨識區域，於辨識區域的辨識結果符合辨識對象條件時產生發報訊號，並儲存發報訊號於資料模組。

在一些實施態樣中，影像處理模組辨識即時環境影像，於即時環境影像的一部份影像符合辨識對象條件時，對部份影像標註辨識對象邊界框，於辨識對象邊界框與辨識區域邊界框之至少一部分重疊時產生發報訊號。

在一些實施態樣中，傳輸單元傳送發報訊號至監控主機，對談單元依據發報訊號啟動。

在一些實施態樣中，對談單元依據發報訊號啟動時，傳輸單元接收監控主機所傳送之預設語音資訊，並經由對談單元播放。

在一些實施態樣中，更包含光源單元，光源單元連接控制單元，依據發報訊號發光。

在一些實施態樣中，控制單元更包含影像品質處理模組，連接資料模組，依據資料模組所儲存之影像品質規則判斷攝像單元所擷取之即時環境影像的影像品質，並依據判斷結果產生亮度控制訊號，光源單元依據亮度控制訊號發光並調整發光之亮度。

一種監控系統包含如前所述之監控裝置以及監控主機。其中監控主機經由網路連接監控裝置，包含主機單元、對講單元以及顯示單元。主機單元，包含傳輸模組、主機控制模組、資料庫模組及輸入模組，主機控制模組連接傳輸模組、資料庫模組及輸入模組，傳輸模組接收監控裝置所傳送之即時環境影像或即時辨識影像，並儲存即時環境影像或即時辨識影像於資料庫模組，主機控制模組依據輸入模組受操作所產生之操作訊號而產生設定資訊，設定資訊儲存於資料庫模組並經由傳輸模組傳送至監控裝置。對講單元連接主機單元，接收監控端聲音並經由傳輸模組傳送監控端聲音至監控裝置，並播放監控裝置所傳送之環境聲音。顯示單元連接主機單元，顯示傳輸模組所接收之即時環境影像或即時辨識影像。

在一些實施態樣中，顯示單元顯示即時環境影像時，輸入模組受操作而於即時環境影像依序選取該些組邊界座標，主機控制模組依據該些組邊界座標而產生設定資訊。

在一些實施態樣中，主機控制模組依據輸入模組受操作所產生之辨識對象條件而產生設定資訊。

在一些實施態樣中，傳輸模組接收監控裝置所傳送之發報訊號，對講單元依據傳輸模組所接收之發報訊號啟動。

在一些實施態樣中，主機控制模組依據輸入模組受操作所產 生之語音訊息而產生預設語音資訊，預設語音資訊儲存於資料庫模組並經由傳輸模組傳送至監控裝置。

在一些實施態樣中，主機控制模組依據輸入模組受操作所產生之對話啟動訊息而產生對話啟動訊號，對話啟動訊號傳送至對講單元而啟動對講單元，並經由傳輸模組傳送至監控裝置而啟動對談單元。

綜上所述，監控系統可用以擷取即時環境影像達到監控之目地，並可進一步在監控裝置的本機端自動進行影像辨識，不僅辨識更為即時，更可降低例如監控主機等監控主機端(或監控伺服端)的負荷，此外，監控裝置具有可自動調整發光亮度的光源單元，不僅可提供補光作用而提升影像品質，並可藉由其閃光達到提醒或警示本地端的效果。再者，當影像處理模組產生發報訊號時，可自動地啟動監控裝置與監控主機進行即時性的對話，以達到即時提醒或即時警示之目的。此外，監控主機可預先設定好設定資訊以供監控裝置進行辨識，亦可供使用者隨時修改設定資訊，而監控裝置可即時取得更新的設定資訊而進行辨識。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本創作之技術內容並以據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

10:監控系統

1:監控裝置

11:攝像單元

12:傳輸單元

13:對談單元

14:控制單元

141:資料模組

142:規則處理模組

143:影像處理模組

144:影像品質處理模組

15:光源單元

3:監控主機

31:主機單元

311:傳輸模組

312:主機控制模組

313:資料庫模組

314:輸入模組

32:對講單元

33:顯示單元

B,A:邊界框

[圖1]為本創作之監控裝置的方塊示意圖。

[圖2]為本創作之即時辨識影像的示意圖(一)。

[圖3]為本創作之即時辨識影像的示意圖(二)。

[圖4]為本創作之即時辨識影像的示意圖(三)。

[圖5]為本創作之即時辨識影像的示意圖(四)。

[圖6]為本創作之監控系統的方塊示意圖。

以下提出各種實施例進行詳細說明，然而，實施例僅用以作為範例說明，並不會限縮本創作欲保護之範圍。眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本創作內容造成不必要的限制。此外，實施例中的圖式省略部分元件，以清楚顯示本創作的技術特點。在所有圖式中相同的標號將用於表示相同或相似的元件。

以下舉出具體實施例以詳細說明本創作之內容，並以圖式作為輔助說明。說明書中提及之符號係參閱符號說明。

請參照圖1至圖5所示，圖1為本創作之監控裝置的方塊示意圖、圖2至圖5為本創作之即時辨識影像的示意圖(一)至(四)。本創作之監控裝置1主要可由攝像單元11、傳輸單元12、對談單元13以及控制單元14所組成。

攝像單元11用以擷取即時環境影像。

傳輸單元12經由網路直接或間接連接監控主機3，可傳送即時環境影像或即時辨識影像至監控主機3，並可接收監控主機3所傳送之設定資訊。在此，監控裝置1之傳輸單元12經由網路直接或間接連接監控主機3之傳輸模組311而可雙向傳輸資料。

對談單元13可由麥克風模組與揚聲器模組所組成，其可接收 環境聲音並經由傳輸單元12傳送環境聲音至監控主機3，並可播放監控主機3所傳送之監控端聲音，藉此，可讓監控裝置端與監控主機端進行即時性的對話，此外，經由對談單元13的收音，可讓監控主機端隨時監聽監控裝置端。

控制單元14連接攝像單元11、傳輸單元12及對談單元13，控制單元14主要可由資料模組141、規則處理模組142、影像處理模組143所組成。其中，資料模組141可由各式記憶體所構成，其用以儲存各式資料，在此可儲存設定資訊與即時環境影像，此外，規則處理模組142與影像處理模組143可由多個處理器所構成，或可整合為單一處理器。規則處理模組142與影像處理模組143可由各式處理器所構成，其用以資料運算與處理，其中，規則處理模組142連接資料模組141，並可依據資料模組141之設定資訊產生影像辨識規則，並儲存影像辨識規則於資料模組141；影像處理模組143連接資料模組141，並可依據資料模組141之影像辨識規則處理即時環境影像而產生即時辨識影像，換言之，影像處理模組143依據影像辨識規則對即時環境影像進行影像辨識，並依據辨識結果產生即時辨識影像。

在一些實施態樣中，監控主機3所傳送之設定資訊包含複數組邊界座標，因此，規則處理模組142產生之影像辨識規則包含依據複數組邊界座標的順序所產生的辨識區域邊界資訊，影像處理模組143則可依據辨識區域邊界資訊於即時環境影像上標註辨識區域邊界框A而形成即時辨識影像，並於辨識區域邊界框A內形成辨識區域(如圖2至圖4所示)。即時辨識影像具有辨識區域邊界框A，其框線可用顯目顏色、加粗線或框 線閃爍等方式顯示，以便使用者一眼即可在即時辨識影像上看到辨識區域邊界框A，立即了解即時辨識影像的辨識區域，此辨識區域即監控的區域，因此，影像處理模組143只要處理辨識區域的影像辨識，降低影像處理模組143的影像辨識負擔。

在一些實施態樣中，監控主機3所傳送之設定資訊包含辨識對象條件，因此，規則處理模組142產生之影像辨識規則包含辨識對象條件，影像處理模組143辨識即時環境影像的辨識區域，於辨識區域的辨識結果符合辨識對象條件時產生發報訊號，在此，辨識對象條件包含人形、車形等，進一步地，辨識對象條件更可設定為特定人臉，惟非此已為限。因此當影像處理模組143辨識即時環境影像的辨識區域出現人形、車形等辨識對象條件，便會產生發報訊號。此外，影像處理模組143所產生的發報訊號會儲存於資料模組141，並且可經由傳輸單元12傳送發報訊號至監控主機3。

請再參照圖1至圖3所示，在一些實施態樣中，影像處理模組143可辨識整個即時環境影像。在此，影像處理模組143辨識即時環境影像的部份影像符合人形、車形等辨識對象條件時，對部份影像標註辨識對象邊界框B，意即在人形、車形等影像上標註辨識對象邊界框B，並且如前所示，其框線可用顯目顏色、加粗線或框線閃爍等方式顯示。並且，影像處理模組143可於辨識對象邊界框B與辨識區域邊界框A之至少一部分重疊時(如圖1至圖3所示)產生發報訊號。

關於前述說明之辨識區域邊界框A，其數量可由使用者依其需求自行設定，以供即時環境影像上標註多個辨識區域邊界框A而形成多 個辨識區域，而辨識對象邊界框B則是依實際辨識結果而決定，亦無數量上的限制。

在此，傳輸單元12可將影像處理模組143所產生之發報訊號(或儲存於資料模組141的發報訊號)傳送至該監控主機3，而對談單元13則會依據影像處理模組143所產生之發報訊號(或儲存於資料模組141的發報訊號)啟動而與監控主機端進行即時性的對話。

在一些實施態樣中，對談單元13可依據發報訊號啟動，並於啟動時傳輸單元12接收監控主機3所傳送之預設語音資訊，並經由對談單元13播放，換言之，監控主機3可以預先錄製預設語音資訊，於發報時(即影像處理模組143產生發報訊號時)，對談單元13可播放監控主機3所預先錄製的預設語音資訊。

在一些實施態樣中，本創作之監控裝置1可進一步設有光源單元15，連接控制單元14，依據發報訊號發光。此外，光源單元15在機構設計上可設置於攝像單元11的鏡頭週緣處，可提供攝像單元11於攝像時的補光效果，大幅增進監控效果，提升即時環境影像的影像品質。

在一些實施態樣中，控制單元14可進一步設有影像品質處理模組144。其中，影像品質處理模組144可由各式處理器所構成，用以資料運算與處理，其連接資料模組141，並可依據資料模組141所儲存之影像品質規則判斷攝像單元11所擷取之即時環境影像的影像品質，並依據判斷結果產生亮度控制訊號，光源單元15即可依據亮度控制訊號發光並調整發光之亮度。在此，監控裝置1接收監控主機3所傳送的影像品質規則，並儲存影像品質規則於資料模組141。此外，規則處理模組142、影像處理 模組143及影像品質處理模組144可由多個處理器所構成，或可整合為單一處理器。

本創作之監控裝置1除可用以擷取即時環境影像達到監控之目地，並可進一步在本機端自動進行影像辨識，不僅辨識更為即時，更可降低例如監控主機3等監控主機端(或監控伺服端)的負荷，此外，本創作之監控裝置1具有可自動調整發光亮度的光源單元15，不僅可提供補光作用而提升影像品質，並可藉由其閃光達到提醒或警示本地端的效果。再者，當影像處理模組143產生發報訊號時，可自動地啟動監控裝置1與監控主機3進行即時性的對話，以達到即時提醒或即時警示之目的。

請參照圖6所示，圖6為本創作之監控系統的方塊示意圖。本創作之監控系統10主要可由監控裝置1與監控主機3所組成。在此，監控裝置1與監控主機3均可依實際需求而設定，意即可由複數個監控裝置1與一個監控主機3所組成，也可由複數個監控裝置1與複數個監控主機3所組成。

於本創作之監控系統10中，監控裝置1相同於前述說明，在此不再累述。

在此，監控主機3經由網路連接監控裝置1，其主要可由主機單元31、對講單元32及顯示單元33所組成。

主機單元31主要可由傳輸模組311、主機控制模組312、資料庫模組313及輸入模組314所組成，其中，主機控制模組312連接傳輸模組311、資料庫模組313及輸入模組314。

在此，傳輸模組311接收監控裝置1所傳送之即時環境影像或即時辨識影像，並儲存即時環境影像或即時辨識影像於資料庫模組 313，並且，監控主機3之傳輸模組311經由網路直接或間接連接監控裝置1之傳輸單元12而可雙向傳輸資料。

主機控制模組312依據輸入模組314受操作所產生之操作訊號而產生設定資訊，其中，設定資訊儲存於資料庫模組313並可經由傳輸模組311傳送至監控裝置1。在此，輸入模組314為可供使用者操作的輸入設備，其例如可為鍵盤、滑鼠、觸控板、觸控螢幕等，但非以此為限，其可供使用者操作而產生不同的訊號。

對講單元32連接主機單元31，其可由麥克風模組與揚聲器模組所組成，可接收監控端聲音並經由傳輸模組311傳送監控端聲音至監控裝置1，並播放監控裝置1所傳送之環境聲音。藉此，可讓監控裝置端與監控主機端進行即時性的對話，此外，經由對講單元32的收音，可讓監控主機端透過對講單元32隨時監聽監控裝置端。

顯示單元33連接主機單元31，顯示傳輸模組311所接收之即時環境影像或即時辨識影像。在此，顯示單元33可為各式顯示幕、觸控螢幕等，但非以此為限，其可顯示影像而供觀看或操作。

在一些實施態樣中，於顯示單元33顯示即時環境影像時，輸入模組314受操作而於即時環境影像依序選取複數組邊界座標，換言之，使用者操作輸入模組314而在顯示單元33所顯示的即時環境影像上依序選取(點選)複數點，主機控制模組312便會依據使用者在即時環境影像上所選取(點選)的複數點取得複數組邊界座標，並依據複數組邊界座標而產生設定資訊。

在一些實施態樣中，主機控制模組312可依據輸入模組314 受操作所產生之辨識對象條件而產生設定資訊，例如於顯示單元33顯示辨識對象包含人形、車形、人形加車形等選項，使用者輸入模組314操作輸入模組314而點選人形加車形，主機控制模組312可將使用者所選擇的人形加車形作為辨識對象條件而產生設定資訊。

在一些實施態樣中，傳輸模組311接收監控裝置1所傳送之發報訊號，對講單元32即會依據傳輸模組311所接收之發報訊號(或可儲存於資料庫模組313的發報訊號)啟動而與監控裝置端進行即時性的對話。

在一些實施態樣中，對講單元32可預先錄製的預設語音資訊並儲存於資料庫模組313，經由傳輸模組311傳送至監控裝置1，以供對談單元13可依據發報訊號播放監控主機3所預先錄製的預設語音資訊。

本創作之監控系統10主要可由監控裝置1與監控主機3所組成，除可用以擷取即時環境影像達到監控之目地，並可進一步在監控裝置1的本機端自動進行影像辨識，不僅辨識更為即時，更可降低例如監控主機3等監控主機端(或監控伺服端)的負荷，此外，監控裝置1具有可自動調整發光亮度的光源單元15，不僅可提供補光作用而提升影像品質，並可藉由其閃光達到提醒或警示本地端的效果，大幅增進監控效果。再者，當影像處理模組143產生發報訊號時，可自動地啟動監控裝置1與監控主機3進行即時性的對話，以達到即時提醒或即時警示之目的。此外，監控主機3可預先設定好設定資訊以供監控裝置1進行辨識，亦可供使用者隨時修改設定資訊，而監控裝置1可即時取得更新的設定資訊而進行辨識，大幅增進監控效果。

透過上述之詳細說明，即可充分顯示本創作之目的及功效上 均具有實施之進步性，極具產業之利用性價值，且為目前市面上前所未見之新創作，完全符合專利要件，爰依法提出申請。唯以上所述僅為本創作之較佳實施例而已，當不能用以限定本創作所實施之範圍。即凡依本創作專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬於本創作專利涵蓋之範圍內，謹請 貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

1:監控裝置

11:攝像單元

12:傳輸單元

13:對談單元

14:控制單元

141:資料模組

142:規則處理模組

143:影像處理模組

144:影像品質處理模組

15:光源單元

3:監控主機

Claims (14)

1. 一種監控裝置，包含：一攝像單元，用以擷取一即時環境影像；一傳輸單元，經由網路連接一監控主機，傳送該即時環境影像或一即時辨識影像至該監控主機，並接收該監控主機所傳送之一設定資訊；一對談單元，接收一環境聲音並經由該傳輸單元傳送該環境聲音至該監控主機，並播放該監控主機所傳送之一監控端聲音；及一控制單元，連接該攝像單元、該傳輸單元及該對談單元，該控制單元包含：一資料模組，儲存該設定資訊與該即時環境影像；一規則處理模組，連接該資料模組，依據該資料模組之該設定資訊產生一影像辨識規則，並儲存該影像辨識規則於該資料模組；及一影像處理模組，連接該資料模組，依據該資料模組之該影像辨識規則處理該即時環境影像而產生該即時辨識影像。
2. 如請求項1所述的監控裝置，其中該監控主機所傳送之該設定資訊包含複數組邊界座標，該規則處理模組產生之該影像辨識規則包含依據該些組邊界座標的順序所產生一辨識區域邊界資訊，該影像處理模組依據該辨識區域邊界資訊於該即時環境影像上標註一辨識區域邊界框而形成該即時辨識影像，並於該辨識區域邊界框內形成一辨識區域。
3. 如請求項2所述的監控裝置，其中該監控主機所傳送之該設定資訊包含一辨識對象條件，該規則處理模組產生之該影像辨識規則包含該辨識對象條件，該影像處理模組辨識該即時環境影像的該辨識區域， 於該辨識區域的辨識結果符合該辨識對象條件時產生一發報訊號，並儲存該發報訊號於該資料模組。
4. 如請求項3所述的監控裝置，其中該影像處理模組辨識該即時環境影像，於該即時環境影像的一部份影像符合該辨識對象條件時，對該部份影像標註一辨識對象邊界框，於該辨識對象邊界框與該辨識區域邊界框之至少一部分重疊時產生該發報訊號。
5. 如請求項3所述的監控裝置，其中該傳輸單元傳送該發報訊號至該監控主機，該對談單元依據該發報訊號啟動。
6. 如請求項5所述的監控裝置，其中該對談單元依據該發報訊號啟動時，該傳輸單元接收該監控主機所傳送之一預設語音資訊，並經由該對談單元播放。
7. 如請求項3所述的監控裝置，更包含：一光源單元，連接該控制單元，依據該發報訊號發光。
8. 如請求項7所述的監控裝置，其中該控制單元更包含一影像品質處理模組，連接該資料模組，依據該資料模組所儲存之一影像品質規則判斷該攝像單元所擷取之該即時環境影像的影像品質，並依據判斷結果產生一亮度控制訊號，該光源單元依據該亮度控制訊號發光並調整發光之亮度。
9. 一種監控系統，包含：一個如請求項1至8任一項之監控裝置；及一監控主機，經由網路連接該監控裝置，包含： 一主機單元，包含一傳輸模組、一主機控制模組、一資料庫模組及一輸入模組，該主機控制模組連接該傳輸模組、該資料庫模組及該輸入模組，該傳輸模組接收該監控裝置所傳送之該即時環境影像或該即時辨識影像，並儲存該即時環境影像或該即時辨識影像於該資料庫模組，該主機控制模組依據該輸入模組受操作所產生之一操作訊號而產生該設定資訊，該設定資訊儲存於該資料庫模組並經由該傳輸模組傳送至該監控裝置；一對講單元，連接該主機單元，接收該監控端聲音並經由該傳輸模組傳送該監控端聲音至該監控裝置，並播放該監控裝置所傳送之該環境聲音；及一顯示單元，連接該主機單元，顯示該傳輸模組所接收之該即時環境影像或該即時辨識影像。
10. 如請求項9所述的監控系統，其中該顯示單元顯示該即時環境影像時，該輸入模組受操作而於該即時環境影像依序選取複數組邊界座標，該主機控制模組依據該些組邊界座標而產生該設定資訊。
11. 如請求項9所述的監控系統，其中該主機控制模組依據該輸入模組受操作所產生之一辨識對象條件而產生該設定資訊。
12. 如請求項9所述的監控系統，其中該傳輸模組接收該監控裝置所傳送之一發報訊號，該對講單元依據該傳輸模組所接收之該發報訊號啟動。
13. 如請求項9所述的監控系統，其中該主機控制模組依據該輸入模組受操作所產生之一語音訊息而產生一預設語音資訊，該預設語音資訊儲存於該資料庫模組並經由該傳輸模組傳送至該監控裝置。
14. 如請求項9所述的監控系統，其中該主機控制模組依據該輸入模組受操作所產生之一對話啟動訊息而產生一對話啟動訊號，該對話啟動訊號傳送至該對講單元而啟動該對講單元，並經由該傳輸模組傳送至該監控裝置而啟動該對談單元。

Images