TWM630360U - 旋轉工作台之擋止結構 - Google Patents

Abstract

一種旋轉工作台之擋止結構，其有一基座及一旋轉台構成，其中，基座設有一驅動裝置，驅動裝置設有一減速機，減速機將驅動裝置之轉速減速，旋轉台與減速機相連接並樞設於基座上，旋轉台可相對基座旋轉，旋轉台與基座其中一個設有至少一擋件，另一個則設有一受擋件擋止之擋部，當旋轉台相對基座旋轉而使擋部與擋件相互接觸時，減速機透過其自鎖將旋轉台鎖定而定位。

Description

旋轉工作台之擋止結構

本創作與旋轉工作台有關，特別是指一種旋轉工作台之擋止結構。

習知的旋轉加工台，其分度結構大多是以數位調控來改變分度值，並控制旋轉台之旋轉停止，當旋轉台旋轉至預設之分度值時，由於沒有額外鎖定結構，使旋轉台容易因為慣性而旋轉過頭或逆轉，導致旋轉台停在偏離預設分度值之位置上，造成加工的不精確，且也容易因旋轉台旋轉過頭或逆轉而使分度結構損壞。

有鑑於此，如何解決上述問題，即為本創作所欲解決之首要課題。

本創作之主要目的，在於提供一種旋轉工作台之擋止結構，其透過在旋轉台或基座擇一設有多個擋件，並於另一個設有一擋部，當擋部與其中一擋件相接觸時，旋轉台因擋件與擋部相互擋止而停在預設之分度上，避免因旋轉過頭或逆轉導致分度結構損壞之問題，並可達到加工精確之功效。

為達前述之目的，本創作提供一種旋轉工作台之擋止結構，包括有：一基座，設有一驅動裝置，該驅動裝置設有一減速機，該減速機將該驅動裝置之轉速減速；一旋轉台，與該減速機相連接並樞設於該基座上，該旋轉台可相對該基座旋轉，該旋轉台與該基座其中一個設有至少一擋件，另一個則設有一受該擋件 擋止之擋部，當該旋轉台相對該基座旋轉而使該擋部與該擋件相互接觸時，該減速機透過其自鎖將該旋轉台鎖定而定位。

較佳地，當該旋轉台旋轉時，該旋轉台或基座上之擋件接觸該擋部，使減速機鎖定該旋轉台之分度。

較佳地，該擋件之數量為多個，且可活動地伸出或縮入於該旋轉台或該基座。

較佳地，該減速機為一蝸輪蝸桿式減速機，當其導程角小於當量摩擦角時，該減速機具有自鎖性，使該旋轉台鎖定而定位。

較佳地，該基座朝向該旋轉台之一側凸伸出該擋件，該旋轉台朝向該基座之一側凸伸出該擋部，當該旋轉台旋轉時，該擋部與位在其旋轉路徑上之擋件相接觸，該減速機則透過其自鎖將該旋轉台鎖定而定位。

較佳地，該基座設有複數個位於該旋轉台之外圍之組設孔，該擋件可選擇設於該基座之其中一組設孔上，且該擋件凸伸至超過該旋轉台之高度，而位在該旋轉台上之工件被該旋轉台帶動旋轉，並以該工件之一側面構成該擋部來接觸該擋件，該減速機透過其自鎖將該旋轉台鎖定而定位。

而本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

10:多軸旋轉機構

1:基座

11:驅動裝置

12:減速機

121:輸出軸

13、13b:擋件

2:旋轉台

21:擋部

3、3b:工件

14a:組設孔

P1、P2:分度位置

第1圖為本創作第一實施例之立體示意圖。

第2圖為本創作第一實施例之側視圖。

第3圖為本創作第二實施例之頂視圖。

第4~7圖為本創作第一實施例用於其他旋轉機構之狀態示意圖。

首先，請參閱第1、2圖，為本創作所提供旋轉工作台之擋止結構的第一實施例，其由一基座1及一旋轉台2構成，其中：該基座1，供設於一多軸旋轉機構10上，該基座1沿一軸向繞軸旋轉，並設有一驅動裝置11，於本實施例中，該驅動裝置11以氣、油壓方式驅動或由一馬達構成，該驅動裝置11設有一減速機12，該減速機12可將該驅動裝置11之轉速減速，該減速機12為一蝸輪蝸桿式減速機，其中，當該減速機12之導程角小於當量摩擦角時，該減速機12具有自鎖性，無論多大之慣性，只要該減速機12之蝸桿停止運轉，該減速機12即可剎車，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，以實現該減速機12之自鎖，另外，凡是具有自鎖功能之減速機皆能達到本創作實際應用時之目的，本創作並不以蝸輪蝸桿式減速機為限。

該旋轉台2，與該減速機12相連接並樞設於該基座1上，該旋轉台2可相對該基座1旋轉，該旋轉台2供一工件3承載，該旋轉台2與減速後之減速機12的輸出軸121連接，並且該旋轉台2受該輸出軸121驅動以帶動該工件3一起旋轉。

進一步地，該基座1設有至少一可伸出縮入於該基座1中之擋件13，而該旋轉台2朝向該基座1之一側凸伸有一受該擋件13擋止且呈矩形凸塊狀之擋部21，當該旋轉台2相對該基座1旋轉而使該擋部21與位在該擋部21旋轉路徑上之擋件13相互接觸時，該旋轉台2無法繼續旋轉而使該減速機12之蝸桿亦停止運轉，藉此該減速機12透過其自鎖性將該旋轉台2鎖定而將該旋轉台2定位。

此外，擋件與擋部之位置亦可互相交換，使擋件位於該旋轉台2中，而擋部則朝向該旋轉台2之一側凸伸於該基座1上，藉由上述結構配置，同樣可使擋件與擋部相互接觸時，該減速機12透過其自鎖性而將該旋轉台2鎖固定位。

再者，如第4~7圖所示，本創作亦可用於其他樣式的多軸旋轉機構10或是獨立之旋轉機構上，同樣可藉由擋件與擋部相互接觸，使該減速機12透過其自鎖性將該旋轉台2鎖定而將該旋轉台2定位，並不因此限制本創作於實際應用時之態樣。

而本創作第一實施例於實際使用上，該旋轉台2受該減速機12之輸出軸121驅動而帶動該工件3一起旋轉，而當該旋轉台2旋轉至一預先設定之分度位置P1時，藉由位在該分度位置P1一旁之擋件13伸出該基座1，使凸伸於該旋轉台2底面之擋部21與該擋件13相互接觸，該旋轉台2無法繼續往前旋轉而使該減速機12之蝸桿亦停止運轉，該減速機12因此自鎖而使其蝸輪停止運轉，藉此將該旋轉台2鎖定在該分度位置P1上且即可加工該工件3，從而確保該旋轉台2不因其慣性移動過頭或是逆轉回頭；而欲將該旋轉台2旋轉至另一分度位置時，只需將該擋件13縮入至該基座1中，並將位在另一分度位置旁之擋件伸出該基座1，使該旋轉台2旋轉至另一分度位置時，該擋部21與位在另一分度位置旁之擋件相接觸，藉此該減速機12同樣透過其自鎖性將該旋轉台2鎖定在另一分度位置上，以達到改變該旋轉台2分度之目的，從而加工該工件3之不同側，且同樣可達到該旋轉台2不因其慣性而移動過頭或是逆轉回頭，避免分度結構(圖中未示)因過頭或逆轉而造成損壞，更可確保旋轉加工定位之精準度。

請搭配參閱第3圖，為本創作所提供旋轉工作台之擋止結構的第二實施例，其與第一實施例之差異在於，此第二實施例中，該基座1設有複數個位於該旋轉台2之外圍且呈環狀排列之組設孔14a，該擋件13b可選擇設於該基座1之其中一組設孔14a上，且該擋件13b凸伸至超過該旋轉台2之高度，而位在該旋轉台2上之工件3b同樣可被該旋轉台2帶動旋轉，並以該工件3b之一側面構成擋部來接觸該擋件13b，使減速機12透過其自鎖性鎖定該旋轉台2在一分度位置P2上，且使用者依照需求將可調整位置之擋件13b組設在對應分度之組設孔14a上，以改 變該旋轉台2之分度，藉由上述結構配置，同樣可確保該旋轉台2不因其慣性而移動過頭或是逆轉回頭，避免分度結構因過頭或逆轉而造成損壞，以達到維持旋轉加工定位之精準度的功效。

以上實施例之揭示僅用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

綜上所述，當可使熟知本項技藝者明瞭本創作確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，故依法提出申請。

10:多軸旋轉機構

1:基座

13:擋件

2:旋轉台

21:擋部

3:工件

Claims (6)

1. 一種旋轉工作台之擋止結構，包含有： 一基座，設有一驅動裝置，該驅動裝置設有一減速機，該減速機將該驅動裝置之轉速減速； 一旋轉台，與該減速機相連接並樞設於該基座上，該旋轉台可相對該基座旋轉，該旋轉台與該基座其中一個設有至少一擋件，另一個則設有一受該擋件擋止之擋部，當該旋轉台相對該基座旋轉而使該擋部與該擋件相互接觸時，該減速機透過其自鎖性將該旋轉台鎖定而定位。
2. 如請求項1所述之旋轉工作台之擋止結構，其中，當該旋轉台旋轉時，該旋轉台或基座上之擋件接觸該擋部，使減速機鎖定該旋轉台之分度。
3. 如請求項1所述之旋轉工作台之擋止結構，其中，該擋件之數量為多個，且可活動地伸出或縮入於該旋轉台或該基座。
4. 如請求項1所述之旋轉工作台之擋止結構，其中，該減速機為一蝸輪蝸桿式減速機，當其導程角小於當量摩擦角時，該減速機具有自鎖性，使該旋轉台鎖定而定位。
5. 如請求項1所述之旋轉工作台之擋止結構，其中，該基座朝向該旋轉台之一側凸伸出該擋件，該旋轉台朝向該基座之一側凸伸出該擋部，當該旋轉台旋轉時，該擋部與位在其旋轉路徑上之擋件相接觸，該減速機則透過其自鎖將該旋轉台鎖定而定位。
6. 如請求項1所述之旋轉工作台之擋止結構，其中，該基座設有複數個位於該旋轉台之外圍之組設孔，該擋件可選擇設於該基座之其中一組設孔上，且該擋件凸伸至超過該旋轉台之高度，而位在該旋轉台上之工件被該旋轉台帶動旋轉，並以該工件之一側面構成該擋部來接觸該擋件，該減速機透過其自鎖將該旋轉台鎖定而定位。

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