TWM627225U - 具退料功能的加工機 - Google Patents

Abstract

一種具退料功能的加工機， 包含一基座、一第一主軸、一第二主軸，及一退料單元。該第一主軸設置於該基座的前側。該第二主軸設置於該基座的後側且可相對於該基座移動。該退料單元包括一穿設於該第二主軸的第一套管、一與該第一套管彼此固定的第二套管，及一套設於該第二套管且相對於該基座保持定位的第三套管。該第一套管、該第二套管與該第三套管共同界定出一退料通道。本新型藉由該第二主軸與該退料單元使得成品可以由該退料通道退出，減少所佔用的空間並提升生產效率。

Description

具退料功能的加工機

本新型是有關於一種加工設備，特別是指一種具退料功能的加工機。

早期的加工機對工件加工完畢以後，必須以人工的方式將工件由夾爪取下並重新放上另一個尚未加工的工件，才能夠繼續生產。隨著科技的演進，如今的加工機可以透過自動化的方式執行退料作業。具體來說，現有的加工機在加工完成以後，會鬆開夾爪使得被加工完畢的工件掉入處於夾爪下方的收集盤。然後，收集盤藉由連桿機構將工件移動至接料箱。工件移動至接料箱以後，會再掉入輸送帶，從而能將工件輸出。

然而，收集盤、接料箱與輸送帶等等承接機構彼此之間需要互相協作，因此在元件配置與結構設計上較為複雜。又，翻轉收集盤或是藉由連桿機構移動工件都需要耗費一定的做動時間，對於生產效率產生負面的影響。

因此，本新型的目的，即在提供一種結構精簡且生產效率佳的具退料功能的加工機。

於是，本新型具退料功能的加工機，適用於加工一工件。該具退料功能的加工機包含一基座、一第一主軸、一第二主軸、一第一刀塔，及一退料單元。

該基座沿一前後軸向延伸。該第一主軸設置於該基座的前側。該第一主軸包括一設置於該基座的第一軸體，及一可相對於該第一軸體轉動並適用於夾持該工件的第一夾頭。該第二主軸設置於該基座的後側且可相對於該基座沿該前後軸向移動。該第二主軸包括一設置於該基座的第二軸體，及一可相對於該第二軸體轉動並適用於夾持該工件的第二夾頭。該第一刀塔設置於該基座並適用於加工被夾持於該第一夾頭的工件。

該退料單元包括一沿該前後軸向穿設並固定於該第二軸體且部分凸出該第二軸體的第一套管、一沿該前後軸向連通於該第一套管並與該第一套管彼此固定的第二套管，及一套設於該第二套管且相對於該基座保持定位的第三套管。該第一套管、該第二套管與該第三套管共同界定出一沿該前後軸向貫通的退料通道。其中，該退料單元的第二套管被該第一套管帶動而能相對於該第三套管縮入與伸出。

本新型的功效在於：藉由該第二套管與該第三套管彼此之間縮入與伸出的做動關係，使得成品可以由該退料通道退出，相較於先前技術來說結構較為精簡且能有效地減少所佔用的空間，產生節省成本的功效。此外，還能減少人工取料或是退料裝置做動所需的工時，提升生產效率。

參閱圖1與圖2，本新型具退料功能的加工機的一實施例適用於加工一工件91，使得該工件91被加工成一個或是多個成品92。舉例來說，圖1中顯示一自動送料機93將一棒狀的工件91送入本實施例，且本實施例會將該工件91加工成多個成品92。加工完成以後，該等成品92被本實施例輸出至一料台94。

本實施例包含一基座1、一第一主軸2、一第二主軸3、一第一刀塔4、一第二刀塔5、一退料單元6、一連接單元7，及一罩殼8。

該基座1沿一前後軸向Z延伸。要說明的是，在本案的圖式中左側為前側，右側則為後側，但是實際上這只是表示一種相對的位置關係，不應以此為限。

該第一主軸2設置於該基座1的前側。該第一主軸2包括一設置於該基座1的第一軸體21、一可相對於該第一軸體21轉動並適用於夾持該工件91的第一夾頭22，及一設置於該基座1並用於驅動該第一夾頭22的第一驅動馬達23。

該第二主軸3設置於該基座1的後側且可相對於該基座1沿該前後軸向Z移動。該第二主軸3包括一設置於該基座1並可相對於該基座1沿該前後軸向Z移動的滑座31、一設置於該基座1的第二軸體32、一可相對於該第二軸體32轉動並適用於夾持該工件91的第二夾頭33，及一設置於該滑座31並用於驅動該第二夾頭33的第二驅動馬達34。要說明的是，在本實施例中該第二軸體32與該基座1之間的設置關係應同時涵蓋『間接設置』與『直接設置』。本實施例中該第二軸體32是設置於該滑座31而間接設置於該基座1並藉此達成相對於該基座1移動的功能，但是此處只是舉例而言，不應以此為限。

該第一刀塔4設置於該基座1並適用於加工被夾持於該第一夾頭22的工件91。該第二刀塔5設置於該基座1並適用於加工被夾持於該第二夾頭33的工件91。該第一刀塔4與該第二刀塔5的具體結構並非本案論究重點，故不在此多加贅述。

參閱圖3、圖4與圖5， 該退料單元6包括一沿該前後軸向Z穿設並固定於該第二軸體32且部分凸出該第二軸體32的第一套管61、一沿該前後軸向Z連通於該第一套管61並與該第一套管61彼此固定的第二套管62，及一套設於該第二套管62且相對於該基座1保持定位的第三套管63。該第一套管61、該第二套管62與該第三套管63共同界定出一沿該前後軸向Z貫通的退料通道64。其中，該退料單元6的第二套管62被該第一套管61帶動而能相對於該第三套管63縮入與伸出。

要說明的是，本實施例中該第三套管63是直接套設於該第二套管62。但是在其他的變化例子中，該第三套管63與該第二套管62之間也可以設置有一個以上的套管，使得該第三套管63間接套設於該第二套管62。本實施例只是舉例說明而言，不應以此為限。

該連接單元7包括一安裝於該第一套管61的第一連接組件71，及一安裝於該第二套管62的第二連接組件72。該第一連接組件71具有二能彼此對合且將該第一套管61緊迫地夾設於彼此之間的第一迫緊件711。該第二連接組件72具有二能彼此對合且將該第二套管62緊迫地夾設於彼此之間的第二迫緊件721。該等第一迫緊件711與該等第二迫緊件721彼此鎖固。

要說明的是，本實施例中該第一套管61與該第二套管62為彼此獨立的元件，並藉由該連接單元7緊密地連接。此種設計的好處在於該第一套管61與該第二套管62可以獨立製造與組裝，不會因為長度過長而難以製造與組裝。但是本實施例只是舉例說明而已，在其他的變化例子中該第一套管61與該第二套管62也可以是一體製造的元件，不應以此為限。

該罩殼8相對於該基座1保持定位並用於遮蔽該基座1、該第一主軸2、該第二主軸3與該退料單元6。該罩殼8包括一設置在該基座1後側的後側部81。第三套管63穿設於該後側部81，使得該退料通道64由該罩殼8的內側連通至外側。要說明的是，本案的圖式只顯示該罩殼8的後側部81，其餘部分可以依照實務上的設計需求自由變化，故不多加贅述。

參閱圖5與圖6，該第二主軸3能相對於該第一主軸2在一接料位置及一加工位置之間移動。在該接料位置時(如圖5所示)，該第二主軸3沿該前後軸向Z接近於該第一主軸2。此時，該第二套管62相對於該第三套管63伸出，使得該退料通道64處於伸長狀態。在該加工位置時(如圖6所示)，該第二主軸3沿該前後軸向Z遠離於該第一主軸2。此時，該第二套管62相對於該第三套管63縮入，使得該退料通道64處於縮短狀態。

如此一來，便可以依照如下的方式使用本實施例：首先，該自動送料機93將該棒狀的工件91沿該前後軸向Z送入本實施例(如圖1所示)。該工件91穿過該第一軸體21且後端被該第一夾頭22夾持。該工件91被該第一夾頭22夾持以後，便能以該第一刀塔4對該工件91進行第一加工作業。第一加工作業執行完畢以後，將該第一刀塔4退開並將該第二主軸3移動至該接料位置從而能以該第二夾頭33夾持該工件91。然後，便能運用該第一刀塔4切斷該工件91，並使得該工件91被切下的部分隨著該第二主軸3移動至該加工位置。如此一來，餘下的部分便可以繼續被該第一刀塔4加工。值得注意的是，該工件91餘下的部分繼續被該第一刀塔4加工的同時，也能以該第二刀塔5對該工件91被切下的部分進行第二加工作業。

接著，該第二主軸3再度移動至該接料位置。該第一夾頭22與該第二夾頭33皆鬆開，使得該自動送料機93可以繼續沿該前後軸向Z送料。送料的同時，該工件91原本被該第一夾頭22夾持的部分朝該第二夾頭33移動，該工件91原本被該第二夾頭33夾持的部分則被推送至該退料通道64內。然後，該第一夾頭22與該第二夾頭33便可以再度夾持於該工件91並再度以該第一刀塔4與該第二刀塔5進行切斷作業、第一加工作業與第二加工作業。值得注意的是，該工件91被推送至該退料通道64內的部分實際上已經是一個成品92。詳細來說，該成品92的後端是在該第一加工作業過程中被該第一刀塔4加工的，該成品92的前端則是在該第二加工作業過程中被該第二刀塔5加工的。

參閱圖7，隨著該工件91持續地被加工成多個成品92，該等成品92會在該退料通道64內沿該前後軸向Z排列直到被推出，進而落入該料台94。詳細來說，該等成品92被推出的方式可以是受到位於前端的成品92推擠，也可以是在該退料通道64縮短的過程中(該第二主軸3由該接料位置移動至該加工位置的過程中)受到該第二套管62的推擠而被推出該第三套管63外。

如此一來，本實施例便不需要如同先前技術設置收集盤、接料箱與輸送帶等元件，便可以藉由該退料單元6達成退料的功能，結構相當精簡而能節省結構設計的成本以及空間成本。又，本實施例可以同時執行第一加工作業與第二加工作業，且在該第二主軸3做動的過程中便自然完成退料作業，有效地提升了生產效率。另外，由於該第三套管63穿設於該後側部81，使得該退料通道64由該罩殼8的內側連通至外側，本實施例所加工出的成品92可以被安穩地輸出至該罩殼8外，不只使得該等成品92不會額外佔用罩殼8內的空間，還可以避免該等成品92被切削的碎屑噴濺。

綜上所述，本新型具退料功能的加工機，藉由該第二主軸3與該退料單元6達成了退料的功能且結構相當精簡而能減少所佔用的空間，產生節省成本的功效。此外，還能減少人工取料或是退料裝置做動所需的工時，提升生產效率，故確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型的實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。

1:基座 2:第一主軸 21:第一軸體 22:第一夾頭 23:第一驅動馬達 3:第二主軸 31:滑座 32:第二軸體 33:第二夾頭 34:第二驅動馬達 4:第一刀塔 5:第二刀塔 6:退料單元 61:第一套管 62:第二套管 63:第三套管 64:退料通道 7:連接單元 71:第一連接組件 711:第一迫緊件 72:第二連接組件 721:第二迫緊件 8:罩殼 81:後側部 91:工件 92:成品 93:自動送料機 94:料台 Z:前後軸向

本新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一使用示意圖，說明一自動送料機將一工件送入本新型具退料功能的加工機的一實施例，且一料台承接該實施例所輸出的成品； 圖2是該實施例的一俯視圖； 圖3是一第二主軸、一退料單元、一罩殼，及一連接單元的一立體組合圖； 圖4是該第二主軸、該退料單元、該罩殼，及該連接單元的一局部立體分解圖； 圖5是沿圖2中的線所得到的一剖視示意圖，說明該第二主軸在一接料位置； 圖6是類似於圖5的視圖，說明該第二主軸在一加工位置； 及 圖7是一結構示意圖，說明多個成品由一退料通道落入該料台。

1:基座

2:第一主軸

21:第一軸體

22:第一夾頭

23:第一驅動馬達

3:第二主軸

31:滑座

32:第二軸體

33:第二夾頭

34:第二驅動馬達

4:第一刀塔

5:第二刀塔

6:退料單元

62:第二套管

63:第三套管

7:連接單元

8:罩殼

81:後側部

91:工件

92:成品

93:自動送料機

94:料台

Z:前後軸向

Claims (6)

1. 一種具退料功能的加工機，適用於加工一工件，該具退料功能的加工機包含： 一基座，沿一前後軸向延伸； 一第一主軸，設置於該基座的前側，該第一主軸包括一設置於該基座的第一軸體，及一可相對於該第一軸體轉動並適用於夾持該工件的第一夾頭； 一第二主軸，設置於該基座的後側且可相對於該基座沿該前後軸向移動，該第二主軸包括一設置於該基座的第二軸體，及一可相對於該第二軸體轉動並適用於夾持該工件的第二夾頭； 一第一刀塔，設置於該基座並適用於加工被夾持於該第一夾頭的工件；及 一退料單元，包括一沿該前後軸向穿設並固定於該第二軸體且部分凸出該第二軸體的第一套管、一沿該前後軸向連通於該第一套管並與該第一套管彼此固定的第二套管，及一套設於該第二套管且相對於該基座保持定位的第三套管，該第一套管、該第二套管與該第三套管共同界定出一沿該前後軸向貫通的退料通道； 其中，該退料單元的第二套管被該第一套管帶動而能相對於該第三套管縮入與伸出。
2. 如請求項1所述的具退料功能的加工機，還包含一設置於該基座並適用於加工被夾持於該第二夾頭的工件的第二刀塔。
3. 如請求項1所述的具退料功能的加工機，還包含一相對於該基座保持定位並用於遮蔽該基座、該第一主軸、該第二主軸與該退料單元的罩殼，該罩殼包括一設置在該基座後側的後側部，該第三套管穿設於該後側部，使得該退料通道由該罩殼的內側連通至外側。
4. 如請求項1所述的具退料功能的加工機，其中，該第一主軸還包括一設置於該基座並用於驅動該第一夾頭的第一驅動馬達。
5. 如請求項1所述的具退料功能的加工機，其中，該第二主軸還包括一設置於該基座並可相對於該基座沿該前後軸向移動的滑座，及一設置於該滑座並用於驅動該第二夾頭的第二驅動馬達。
6. 如請求項1所述的具退料功能的加工機，還包含一連接單元，該連接單元包括一安裝於該第一套管的第一連接組件，及一安裝於該第二套管的第二連接組件，該第一連接組件具有二能彼此對合且將該第一套管緊迫地夾設於彼此之間的第一迫緊件，該第二連接組件具有二能彼此對合且將該第二套管緊迫地夾設於彼此之間的第二迫緊件，該等第一迫緊件與該等第二迫緊件彼此鎖固。

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