TWM617241U - 自動化導料送料系統 - Google Patents

Abstract

本創作係關於一種自動化導料送料系統。自動化導料送料系統應用於輸送複數料件的環境中。該自動化導料送料系統包括：導料裝置以及送料裝置。其中，導料裝置與送料裝置係為相互連通的耦接結構，使得料件通過送料裝置後直接輸送至導料裝置。藉此，根據本創作之自動化導料送料系統可以實現一種自動化運轉的設備，其上料、入料、送料、換料皆可以實現由一人於自動化導料送料系統的控制台上操作完成，達成節省空間、節省勞動力、以及降低勞動強度等功效。

Description

自動化導料送料系統

本創作涉及一種輸送小物件的機械設備領域，特別是一種以振動方式輸送諸如晶片或其他小尺寸物件的自動化導料送料系統。

導料機以及送料機是十分普遍的用來輸送晶片、電子元件、螺絲、…等小尺寸物件的機械設備。其中，送料機的輸送原理是利用驅使承料盤與輸送軌道產生振動，使得在承放在承料盤與軌道上的物件因為受到振動而小距離地連續移位，從而達到送料目的。

然而，習見之導料機以及送料機的缺點在於，由於導料機及送料機所提供的廠商不同，使得的導料機及送料機在整合時可能產生裝置異常以及裝置架設計不合理所導致材料跑偏等問題。此外，由於必須分別設置導料機以及送料機，業者需要另外設置將兩者整合的機構，導致機台整體佔據極大的空間，並且操作人員必須同時學習以及操作多個機台，使用上十分不便外，亦造成勞力成本以及勞力強度增加。

是以，本案創作人在觀察上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作的目的係提供一種自動化導料送料系統，其係應用於輸送複數料件的環境中，該自動化導料送料系統同時結合導料裝置以及送料裝置，並且該導料裝置與該送料裝置係為相互連通的耦接結構。藉此，防止不同廠商所製造的導料裝置及送料裝置在整合時可能產生裝置異常以及裝置架設計不合理所導致材料跑偏等問題，如此一來，本創作藉由整合導料裝置以及送料裝置，達成減少成本以及增加系統穩定度等功效。

為達上述目的，本創作提供一種自動化導料送料系統，其係應用於輸送複數料件的環境中，該自動化導料送料系統包括：一導料裝置，其係包含有一導料單元以及一負壓單元，該導料單元係耦接於該負壓單元，其中，該導料單元係用於接收該等料件並且將該等料件輸送至該負壓單元，該負壓單 元之內部係形成一負壓空間，該負壓單元以真空方式吸取該導料單元內之該等導料；以及一送料裝置，其係耦接於該導料裝置，該送料裝置係傳輸該等料件至該導料裝置，並且該送料裝置包含有一振動盤，該振動盤係用於沿一水平方向振動，從而使該送料裝置藉由水平振動輸送該等料件；其中，該導料裝置與該送料裝置係為相互連通的耦接結構，該等料件通過該送料裝置後輸送至該導料裝置。

較佳地，根據本創作自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含有至少一滑軌以及至少一位置微調單元，該滑軌以及該位置微調單元係設置於該導料單元上，並且該滑軌係耦接於對應於其之該位置微調單元，當調整該位置微調單元時，該導料裝置係藉由該滑軌對應地產生位移。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含一壓力顯示單元以及一壓力調整單元，該壓力顯示單元以及該壓力調整單元係設置於該負壓單元之表面適當處，其中，該壓力顯示單元係用於顯示該負壓空間之壓力大小，該壓力調整單元係用於調整該負壓空間之壓力大小。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含一排氣消音單元，該排氣消音單元係設置於該負壓單元之表面適當處，該排氣消音單元係用於吸收該負壓單元以真空方式吸取該導料單元內之該等導料所產生的噪聲。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含一靜電分離單元，其係設置於該導料單元上，該靜電分離單元係用於產生高壓電場以分類該等料件。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該振動盤係進一步包含一固定座，該固定座設置有偶數對的第一電磁線圈，並且在每一對的兩第一電磁線圈之間分別設置有一第一隔離元件，通過控制該第一電磁線圈通電或斷電以沿該水平方向上產生往復運動，進而使該振動盤產生橫向振動。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該第一電磁線圈包括有四對，該四對第一電磁線圈係彼此相隔九十度地配置於該振動盤的該固定座，該固定座上設置有一盤座。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該盤座的外輪廓為圓形。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該送料裝置係進一步包括：一直線振動軌道單元，其係耦接該振動盤，該直線振動軌道單元設有偶數個第二電磁線圈，通過控制該第二電磁線圈通電或斷電以在該振動軌道單元的長度方向上產生往復運動，進而使該振動盤產生振動。

較佳地，根據本創作之自動化導料送料系統，其中，該第二電磁線圈具有二個。

綜上，根據本創作之自動化導料送料系統同時結合導料裝置以及送料裝置，並且該導料裝置與該送料裝置係為相互連通的耦接結構。藉此，防止不同廠商所製造的導料裝置及送料裝置在組裝時可能產生裝置異常以及裝置架設計不合理所導致材料跑偏等問題。如此一來，根據本創作之自動化導料送料系統可以實現一種自動化運轉的設備，其上料、入料、送料、換料皆可以實現由一人於自動化導料送料系統的控制台上操作完成，達成節省空間、節省勞動力、以及降低勞動強度等功效。

為使熟悉該項技藝人士瞭解本創作之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體實施例，並配合所附之圖式，對本創作詳加說明如下。

100:自動化導料送料系統

11:導料裝置

111:導料單元

112:負壓單元

113:靜電分離單元

1121:負壓空間

1122:壓力顯示單元

1123:壓力調整單元

1124:排氣消音單元

12:送料裝置

121:振動盤

1211:基座

1212:固定座

1213:第一電磁線圈

1214:第一隔離元件

1215:盤座

122:直線振動軌道單元

1221:軌道本體

1222:軌道

1223:第二電磁線圈

1224:第二隔離元件

21:滑軌

211:x滑軌

212:y滑軌

213:z滑軌

31:位置微調單元

311:x位置微調單元

312:y位置微調單元

313:z位置微調單元

圖1為根據本創作第一實施例之自動化導料送料系統的示意圖；圖2為根據本創作第一實施例之導料裝置的第一角度之立體圖；圖3為根據本創作第一實施例之導料裝置的第二角度之立體圖；圖4為根據本創作第一實施例之送料裝置的立體圖；圖5為說明根據本創作第一實施例之振動盤的立體圖；圖6為根據本創作第一實施例之振動盤的示意圖；圖7為說明根據本創作第一實施例之直線振動軌道單元的立體圖；圖8為根據本創作示例性實施例之自動化導料送料系統第一角度的立體圖；圖9為根據本創作示例性實施例之自動化導料送料系統第二角度的立體圖。

現在將參照其中示出本創作概念的示例性實施例的附圖在下文中更充分地闡述本創作概念。以下藉由參照附圖更詳細地闡述的示例性實施例，本創作概念的優點及特徵以及其達成方法將顯而易見。然而，應注意，本創作概念並非僅限於以下示例性實施例，而是可實施為各種形式。因此，提供示例性實施例僅是為了揭露本創作概念並使熟習此項技術者瞭解本創作概念的類別。在圖式中，本創作概念的示例性實施例並非僅限於本文所提供的特定實例且為清晰起見而進行誇大。

本文所用術語僅用於闡述特定實施例，而並非旨在限制本創作。除非上下文中清楚地另外指明，否則本文所用的單數形式的用語「一」及「該」旨在亦包括複數形式。本文所用的用語「及/或」包括相關所列項其中一或多者的任意及所有組合。應理解，當稱元件「連接」或「耦合」至另一元件時，所述元件可直接連接或耦合至所述另一元件或可存在中間元件。

相似地，應理解，當稱一個元件(例如層、區或基板)位於另一元件「上」時，所述元件可直接位於所述另一元件上，或可存在中間元件。相比之下，用語「直接」意指不存在中間元件。更應理解，當在本文中使用用語「包括」、「包含」時，是表明所陳述的特徵、整數、操作、元件、及/或組件的存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、操作、元件、組件、及/或其群組的存在或添加。

此外，將藉由作為本創作概念的理想化示例性圖的剖視圖來闡述詳細說明中的示例性實施例。相應地，可根據製造技術及/或可容許的誤差來修改示例性圖的形狀。因此，本創作概念的示例性實施例並非僅限於示例性圖中所示出的特定形狀，而是可包括可根據製造製程而產生的其他形狀。圖式中所例示的區域具有一般特性，且用於說明元件的特定形狀。因此，此不應被視為僅限於本創作概念的範圍。

亦應理解，儘管本文中可能使用用語「第一」、「第二」、「第三」等來闡述各種元件，然而該些元件不應受限於該些用語。該些用語僅用於區分各個元件。因此，某些實施例中的第一元件可在其他實施例中被稱為第二元件，而此並不背離本創作的教示內容。本文中所闡釋及說明的本創作概念的 態樣的示例性實施例包括其互補對應物。本說明書通篇中，相同的參考編號或相同的指示物表示相同的元件。

此外，本文中參照剖視圖及/或平面圖來闡述示例性實施例，其中所述剖視圖及/或平面圖是理想化示例性說明圖。因此，預期存在由例如製造技術及/或容差所造成的相對於圖示形狀的偏離。因此，示例性實施例不應被視作僅限於本文中所示區的形狀，而是欲包括由例如製造所導致的形狀偏差。因此，圖中所示的區為示意性的，且其形狀並非旨在說明裝置的區的實際形狀、亦並非旨在限制示例性實施例的範圍。

請參閱圖1所示，圖1為根據本創作第一實施例之自動化導料送料系統的示意圖。根據本創作第一實施例之自動化導料送料系統100，其係具包含有：導料裝置11以及送料裝置12。

具體地，如圖2及圖3所示，根據本創作第一實施例之導料裝置11，其係包含有導料單元111以及負壓單元112，導料單元111係耦接於負壓單元112，其中，導料單元111係用於接收料件(圖未示)並且將料件輸送至負壓單元112，並且負壓單元112以真空方式吸取導料單元111內之料件。需要進一步說明的是，根據本創作之導料單元111係可以根據料件之屬性以及製作工藝等進行改動，不須特別限制。

具體地，如圖2及圖3所示，根據本創作第一實施例之導料單元111，其係進一步包含滑軌21以及位置微調單元31，其中，滑軌21包含有x滑軌211、y滑軌212、以及z滑軌213，並且位置微調單元31包含有x位置微調單元311、y位置微調單元312、以及z位置微調單元313。值得一提的是，滑軌21以及位置微調單元31係設置於導料單元111上，並且滑軌21係耦接於對應於其之該位置微調單元31，x滑軌211對應於x位置微調單元311，y滑軌212對應於y位置微調單元312，z滑軌213對應於z位置微調單元313，當調整該位置微調單元31時，導料裝置11係藉由滑軌21對應地產生位移，達成調節位置精度高之功效，然而本創作不限於此。

具體地，如圖2及圖3所示，根據本創作第一實施例之負壓單元112，其係耦接於導料單元111，負壓單元112之內部係形成有負壓空間1121，並且負壓單元112係進一步包含壓力顯示單元1122以及壓力調整單元1123，顯示單元1122以及壓力調整單元1123係設置於負壓單元112表面之適當處，其中，壓力 顯示單1122元係用於顯示負壓空間1121之壓力大小，壓力調整單元1123係用於調整負壓空間1121之壓力大小。值得一提的是，負壓單元112係進一步利用料件被密封並強迫抽真空時，使得負壓空間1121中的氣壓降低，負壓空間1121中所存在的液態水之沸點也隨著氣壓降低一併降低，造成當料件處於真空中時，水的沸點大幅下降，使得水份從料件內部迅速蒸發到環境空氣中。藉此，根據本創作之負壓單元112可以在不破壞物料性能以及成品質量的情況下，達成乾燥以及減少氧化劣化等功效。

具體地，如圖2及圖3所示，根據本創作第一實施例之導料裝置11係進一步包含排氣消音單元1124，排氣消音單元1124係設置於負壓單元112之表面適當處，排氣消音單元1124係用於吸收負壓單元112以真空方式吸取該導料單元111內之該等導料所產生的噪聲。需要進一步說明的是，根據本創作之排氣消音單元1124可以藉由兩個長度不同的管道組成，其中，兩個管道先相互分開之後再交匯，並且兩個管道的長度差值等於負壓單元112所發出的噪聲之聲波波長的一半，使得兩個管道所傳遞之聲波在疊加後產生干涉，進而相互抵消而減弱聲音，造成產生的噪聲減少從而達成消音之功效，然而本創作不限於此。

具體地，如圖2及圖3所示，根據本創作第一實施例之導料裝置11係進一步包含靜電分離單元113，其係設置於該導料單元111上，靜電分離單元113係用於產生高壓電場以分類料件。需要進一步說明的是，根據本創作之靜電分離單元113係可以產生高壓電場，並藉由料件的電性差異在高壓電場中產生的靜電力、重力、以及離心力等，有效作用在料件上，從而實現料件的分選以及分離，然而本創作不限於此。

值得一提的是，根據本創作之靜電分離單元113，其係為小功率直流高壓電源，該靜電分離單元113藉由高頻升壓電路，同時搭配倍壓電路、控制電路、以及電源電路等，實現一種從低電壓直接產生高電壓的高電壓產生器。具體地，根據本創作之靜電分離單元113係可以在常溫(約介於攝氏18度至攝氏28度之間)的環境下產生220V之高電壓，其中，靜電分離單元113所輸出的高電壓可以是正電壓或負電壓，不須特別限制。

具體地，如圖4及圖5所示，根據本創作第一實施例之送料裝置12，其係耦接於導料裝置11，送料裝置12係用於傳輸該等料件至導料元件11， 並且送料裝置12包含有振動盤121，該振動盤121係用於沿水平方向(即基本上水平的方向)振動，從而使送料裝置12藉由水平振動輸送該等料件。

具體地，如圖4及圖5所示，根據本創作第一實施例之振動盤121具有一基座1211，該基座1211用來固定於機器設備的結構體；基座1211上面設置一固定座1212，固定座1212的上方設置一圓形的盤座1215(如圖5所示)，盤座1215的上方則用來安裝承料盤(圖中未顯示)。所述固定座1212內設置偶數對的第一電磁線圈1213，並且在每一對的兩第一電磁線圈1213之間分別設置一第一隔離元件1214；較佳者，該第一隔離元件1214為具有磁性而得以被第一電磁線圈吸引或排斥的板體。在本創作的較佳實施例中，係包括有四對第一電磁線圈1213，並且該四對第一電磁線圈1213係彼此相隔九十度地配置於振動盤121的固定座1212內。再者，所述基座1211、固定座1212、盤座1215與承料盤均可以採用不銹鋼材料製造，藉此使得整體更具穩定性，且堅固性與耐用性均得以提升。

其中，固定座1212的外輪廓形狀可以是為四邊形或多邊形。

需要進一步說明的是，藉由振動盤121，將各第一電磁線圈1213連接至控制電路及電源後，通過控制該第一電磁線圈1213通電或斷電而產生快速的吸、放動作，得以在水平方向上(即基本上水平的方向)產生高速往復運動，進而使盤座1215與承料盤產生水平振動(如圖6所示)。

圖7係顯示用來連接於振動盤單元121以將承載於承料盤上的物件輸送出來的直線振動軌道單元122；所述直線振動軌道單元122具有一軌道本體1221以及設置在軌道本體1221上面的軌道1222；軌道本體1221的適當位置形成一空間，該空間內設置二個第二電磁線圈1223，並且在兩第二電磁線圈1223之間設置一第二隔離元件1224；較佳者，該第二隔離元件1224為具有磁性而得以被第二電磁線圈吸引或排斥的板體。

需要進一步說明的是，藉由直線振動軌道單元122，將各第二電磁線圈1223連接至控制電路及電源後，通過控制該第二電磁線圈1223通電或斷電而產生快速的吸、放動作，得以在沿著軌道1222的長度方向上產生高速往復運動，進而使軌道本體1221與軌道1222產生振動，從而配合振動盤單元121的高速振動而高速輸送物件。

可以理解的是，本創作所屬技術領域中具有通常知識者能夠基於上述示例再作出各種變化和調整，在此不再一一列舉。以下將重點放在應用根據實施例的自動化導料送料系統。

參閱圖8及圖9所示，圖8為根據本創作示例性實施例之自動化導料送料系統第一角度的立體圖；圖9為根據本創作示例性實施例之自動化導料送料系統第二角度的立體圖。根據本創作之自動化導料送料系統100包含：導料裝置11以及送料裝置12。其中，導料裝置11與送料裝置12係為相互連通的耦接結構，料件通過送料裝置12後輸送至導料裝置11，然而本創作不限於此。

藉此，根據本創作之自動化導料送料系統100同時結合導料裝置11以及送料裝置12，並且導料裝置11與送料裝置12係為相互連通的耦接結構。藉此，防止不同廠商所製造的導料裝置及送料裝置在組裝時可能產生裝置異常以及裝置架設計不合理所導致材料跑偏等問題。如此一來，根據本創作之自動化導料送料系統10可以實現一種自動化運轉的設備，其上料、入料、送料、換料皆可以實現由一人於自動化導料送料系統100的控制台上操作完成，達成節省空間、節省勞動力、以及降低勞動強度等功效。

最後，再將本創作的技術特徵及其可達成之技術功效彙整如下：

其一，根據本創作之自動化導料送料系統10，藉由整合導料裝置11以及送料裝置12，防止不同廠商所製造的導料裝置及送料裝置在組裝時可能產生裝置異常以及裝置架設計不合理所導致材料跑偏等問題。

其二，根據本創作之自動化導料送料系統10，藉由整合導料裝置11以及送料裝置12，實現一種自動化運轉的設備，其上料、入料、送料、換料皆可以實現由一人於自動化導料送料系統100的控制台上操作完成，達成節省空間、節省勞動力、以及降低勞動強度等功效。

其三，根據本創作之自動化導料送料系統10，藉由負壓單元112在不破壞物料性能以及成品質量的情況下，達成乾燥以及減少氧化劣化等功效。

其四，根據本創作之自動化導料送料系統10，藉由滑軌21以及位置微調單元31，其中，滑軌21包含有x滑軌211、y滑軌212、以及z滑軌213，並且位置微調單元31包含有x位置微調單元311、y位置微調單元312、以及z位置微調單元313，當調整該位置微調單元31時，導料裝置11係藉由滑軌21對應地產生位移，達成調節位置精度高之功效。

以上係藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，所屬技術領域具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點及功效。

以上所述僅為本創作之較佳實施例，並非用以限定本創作之範圍；凡其它未脫離本創作所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之專利範圍內。

100:自動化導料送料系統

11:導料裝置

12:送料裝置

Claims (10)

1. 一種自動化導料送料系統，其係應用於輸送複數料件的環境中，該自動化導料送料系統包括：一導料裝置，其係包含有一導料單元以及一負壓單元，該導料單元係耦接於該負壓單元，其中，該導料單元係用於接收該等料件並且將該等料件輸送至該負壓單元，該負壓單元之內部係形成一負壓空間，該負壓單元以真空方式吸取該導料單元內之該等料件；以及一送料裝置，其係耦接於該導料裝置，該送料裝置係傳輸該等料件至該導料裝置，並且該送料裝置包含有一振動盤，該振動盤係用於沿一水平方向振動，從而使該送料裝置藉由水平振動輸送該等料件；其中，該導料裝置與該送料裝置係為相互連通的耦接結構，該等料件通過該送料裝置後輸送至該導料裝置。
2. 如請求項1所述之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含有至少一滑軌以及至少一位置微調單元，該滑軌以及該位置微調單元係設置於該導料單元上，並且該滑軌係耦接於對應於其之該位置微調單元，當調整該位置微調單元時，該導料裝置係藉由該滑軌對應地產生位移。
3. 如請求項1所述之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含一壓力顯示單元以及一壓力調整單元，該壓力顯示單元以及該壓力調整單元係設置於該負壓單元之表面適當處，其中，該壓力顯示單元係用於顯示該負壓空間之壓力大小，該壓力調整單元係用於調整該負壓空間之壓力大小。
4. 如請求項1所述之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含一排氣消音單元，該排氣消音單元係設置於該負壓單元之表面適當處，該排氣消音單元係用於吸收該負壓單元以真空方式吸取該導料單元內之該等導料所產生的噪聲。
5. 如請求項1所述之自動化導料送料系統，其中，該導料裝置係進一步包含一靜電分離單元，其係設置於該導料單元上，該靜電分離單元係用於產生高壓電場以分類該等料件。
6. 如請求項1所述之自動化導料送料系統，其中，該振動盤係進一步包含一固定座，該固定座設置有偶數對的第一電磁線圈，並且在每一對的兩第一電磁線圈之間分別設置有一第一隔離元件，通過控制該第一電磁線圈通電或斷電以沿該水平方向上產生往復運動，進而使該振動盤產生橫向振動。
7. 如請求項6所述之自動化導料送料系統，其中，該第一電磁線圈包括有四對，該四對第一電磁線圈係彼此相隔九十度地配置於該振動盤的該固定座，該固定座上設置有一盤座。
8. 如請求項7所述之自動化導料送料系統，其中，該盤座的外輪廓為圓形。
9. 如請求項6所述之自動化導料送料系統，其中，該送料裝置係進一步包括：一直線振動軌道單元，其係耦接該振動盤，該直線振動軌道單元設有偶數個第二電磁線圈，通過控制該第二電磁線圈通電或斷電以在該振動軌道單元的長度方向上產生往復運動，進而使該振動盤產生振動。
10. 如請求項9所述之自動化導料送料系統，其中，該第二電磁線圈具有二個。

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