TWM610871U - 冷卻式減速機 - Google Patents

Abstract

一種冷卻式減速機，包括：具有一外周面的殼體、組設於殼體內的擺線 輪、歐丹元件，穿設於擺線輪、歐丹元件並帶動旋轉的一輸入軸，一結合於殼體其中一側的輸入元件，一結合於殼體另一側的輸出元件，及套設於殼體外周面之一法蘭，法蘭與殼體干涉配合，法蘭具有一內環面，內環面係面對外周面，內環面與外周面之間形成環狀之一導流通道，法蘭具有一輸入通孔及一輸出通孔，輸入通孔、輸出通孔與導流通道連通，以能夠直接對殼體進行冷卻，達成散熱的效果。

Description

冷卻式減速機

本新型是關於一種擺線式減速機，特別是指一種冷卻式減速機。

如台灣專利公告號第I604145號發明專利所公開的具潤滑迴路的減速機，請參照圖1，主要包括一殼體81、一擺線輪82、一歐丹元件83、一輸入軸84和一輸出元件85，該擺線輪82設置於該殼體81內，且該擺線輪82之一外齒821與該殼體81的內齒811嚙合，該輸入軸84穿設於該擺線輪82及該歐丹元件83，而該輸出元件85樞設於該殼體81內，其中，該輸出元件85具有連通之一第一迴流通道851和一第二迴流通道852，該第一迴流通道851連通一第二容置槽853，該歐丹元件83之一第二凸部831則位於該第二容置槽853，而該第二迴流通道852連通該輸出元件85的外表面；

藉此，在輸入軸84轉動時，該第二容置槽853內的潤滑油將會在該第二凸部831移動時，受到該第二凸部831的擠壓進而從該殼體81和輸出元件85之間的間隙流進該第二迴流通道852，經過第一迴流通道851再流回該第二容置槽853，以增加潤滑減速機構的功效。

然而，前述第一迴流通道851及第二迴流通道852係位於該殼體81內，且透過第一迴流通道851及第二迴流通道852擠壓油脂，恐造成第一、第二迴流通道851、852破損、油脂外漏，進而造成減速機損壞。

另請參照台灣專利公告號第M559954號新型專利所公開的減速機冷卻機構，請參照圖2，其主要使一剛性內齒輪90具有一環形鎖固部91、一環形內齒部92、一位於該環形鎖固部91及環形內齒部92之間的環形冷卻槽93，而該環形冷卻槽93連通一冷卻入口94及一冷卻出口95；當冷卻液(氣)體由該冷卻入口94進入該環形冷卻槽93，並由該冷卻出口95輸出時，該冷卻液(氣)體便得以帶離該剛性內齒輪90所產生的熱能，藉以達到散熱效果。

然而，前述減速機的環形冷卻槽93係位於該剛性內齒輪90內部，因此提升加工難度，且當零件損壞時將產生漏水的問題。

本新型之目的在於提供一種能夠克服前述缺點的冷卻式減速機。

為達成前述目的，本新型冷卻式減速機，包括：

一殼體，具有相對之一內周面及一相反於該內周面的外周面，該內周面形成一容置空間；

一減速機構，設置於該容置空間內；

一法蘭，套設於該殼體之外周面，該法蘭具有一內環面，該內環面係面對該外周面，該內環面與該外周面之間形成環狀之一導流通道，該法蘭具有一輸入通孔及一輸出通孔，該輸入通孔、輸出通孔與該導流通道連通。

據此，使該殼體之外周面及該法蘭之內環面形成該導流通道，以能夠直接對該殼體進行冷卻，達成散熱的效果。

另外，殼體及法蘭係以干涉配合的方式組設，因此可有效的防止漏水。

除此之外，由於導流通道是位於該殼體的外部，因此並不會有冷卻液體進入減速機的問題。

在本新型被詳細敘述之前，應當注意以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

請參照圖3至10，本新型所揭示冷卻式減速機的第一實施例，包括：

一殼體10、一擺線減速機構A及一法蘭70。

該殼體10，呈中空圓柱形且具有相對之一內周面11及一外周面12，該內周面11形成一容置空間13；

該擺線減速機構A包含一對擺線輪20、一對歐丹元件30、一輸入軸40、一輸入元件50及一輸出元件60。

該等擺線輪(Cycloid disk)20，設置於該容置空間13內，該等擺線輪20受該輸入軸40偏心掣動，該等擺線輪20外周面圍繞設置一外齒21，該等擺線輪20另具有多數間隔設置的穿孔22。

該等歐丹元件30，受該等擺線輪20連動。

該輸入軸40，軸設於該容置空間13內，該輸入軸40與該殼體10間具有複數軸承41。

該輸入元件50，結合於該殼體10之其中一側，該輸入元件50與該擺線輪20之間設置其中一個該歐丹元件30，該輸入元件50受該等擺線輪20連動，該輸入元件50具有複數第一連接柱51。

該輸出元件60，結合於該殼體10之另一側，該輸出元件60與該擺線輪20之間設置另一個該歐丹元件30，該輸出元件60受該等擺線輪20連動，該輸出元件60具有一第二連接柱61，該第一連接柱51、該第二連接柱61分別穿過該穿孔22，並由複數螺栓鎖固該第一連接柱51、第二連接柱61。

該法蘭70，套設於該殼體10之外周面12，使該法蘭70與該殼體10干涉配合，該法蘭70具有相反之一內環面71及一外環面72，該內環面71面對該外周面12，該內環面71與該外周面12之間形成環狀之一導流通道S，導流通道S係沿著該殼體10之周向延伸，該法蘭70具有一沿著徑向延伸的輸入通孔73及一沿著徑向延伸的輸出通孔74，該輸入通孔73、輸出通孔74與該導流通道S連通且該輸入通孔73、輸出通孔74貫通該外環面72，藉此，冷卻液(氣)體能夠自該輸入通孔73流進該導流通道S，再由該輸出通孔74導出，以達成散熱、冷卻的效果。

於本實施例中，該法蘭70係透過熱套之方式固定於該殼體10之外周面12。

於其中一個實施態樣中，請參照圖4，該外周面12具有一環形的殼體導流部121，該內環面71環設一外環導流部711，該殼體導流部121之位置對應該外環導流部711，該殼體導流部121、該外環導流部711皆為環形之凹槽，以形成該導流通道S。

較佳的，請參照圖7，該外環導流部711、殼體導流部121的截面皆為三角形，以使該導流通道S的截面呈菱形。

較佳的，請參照圖9，該外環導流部711、殼體導流部121的截面皆為矩形，以使該導流通道S的截面呈矩形。

較佳的，該外環導流部711、殼體導流部121的截面皆為半圓形，以使該導流通道S的截面呈圓形。

於另一個實施態樣中，請參照圖8，該外周面12具有環形的該殼體導流部121，該殼體導流部121與該內環面71共同構成該導流通道S，該殼體導流部121的截面可為多邊形或半圓形。

於另一個實施態樣中，請參照圖10，該內環面71具有環形的該外環導流部711，該外環導流部711與該外周面12共同構成該導流通道S，該外環導流部711的截面可為多邊形或半圓形。

上述各實施態樣中，該導流通道S的截面形狀不以此為限，該導流通道S僅需能夠讓冷卻液(氣)體流通，達成散熱、冷卻的效果即可。

於本新型較佳實施例中， 該外周面12向外凸出一卡固凸部122，該內環面71凹設一卡固凹部712，該卡固凹部712貫通該法蘭70之一端面75，該卡固凹部712、卡固凸部122皆為半圓形，但不限於此，該卡固凸部122卡設於該卡固凹部712內，以防止該法蘭70相對該殼體10位移。

更進一步的，請參照圖4，該外周面12向外凸出一外環凸肋123，該外環凸肋123呈環狀且沿著該殼體10之周向延伸，該卡固凸部122自該外環凸肋123向外凸出，該法蘭70於該端面75具有一端面環槽76，該外環凸肋123卡設於該端面環槽76，該端面環槽76具有環型之一內槽壁761，該卡固凹部712成形於該內槽壁761，藉由該外環凸肋123卡設於該端面環槽76，以避免該法蘭70軸向位移。

於本新型較佳實施例中，該殼體10的材質與該法蘭70的材質不同，該法蘭70之材質的導熱率大於

，例如：銅、鋁、銀或是其他合金材質。

除此之外，本新型於其他實施例中，可將第一實施例中的擺線式減速機構A置換為諧波減速機構B，如圖11所示，該諧波減速機構B包含一柔輪B1、一波產生器B2及一輸出軸承B3，該柔輪B1設置於該殼體10內，並可轉動的嚙接於該殼體10，該波產生器B2為橢圓形外廓，且迫入於該柔輪B1之內周壁內，該輸出軸承B3具有一外環B31及裝設於該外環B31內且可相對該外環B31轉動之輸出法蘭B32，該輸出法蘭B32連接於該柔輪B1並可受該柔輪B1帶動而進行旋轉，該外環B31固接於該殼體10之一端。

以上所述即為本新型各實施例主要構件的組態說明，至於本新型的功效說明如下：

請參閱圖4至6所示，本新型主要使該殼體10之外周面12及該法蘭70之內環面71形成該導流通道S，以能夠直接對該殼體10進行冷卻，達成散熱的效果。

另外，本新型的殼體10及法蘭70係以干涉配合的方式組設，因此可有效的防止漏水。

除此之外，由於本新型之導流通道S是位於該殼體10的外部，因此並不會有冷卻液體進入減速機的問題。

除此之外，在較佳實施例中，本新型殼體10與法蘭70的材質不同，且法蘭70之材質的導熱率大於

，進而能夠提升散熱的性能。

《習知技術》 81:殼體 811:內齒 82:擺線輪 821:外齒 83:歐丹元件 831:第二凸部 84:輸入軸 85:輸出元件 851:第一迴流通道 852:第二迴流通道 853:第二容置槽 90:剛性內齒輪 91:環形鎖固部 92:環形內齒部 93:環形冷卻槽 94:冷卻入口 95:冷卻出口 《本新型》 10:殼體 11:內周面 12:外周面 121:殼體導流部 122:卡固凸部 123:外環凸肋 13:容置空間 20:擺線輪 21:外齒 22:穿孔 30:歐丹元件 40:輸入軸 41:軸承 50:輸入元件 51:第一連接柱 60:輸出元件 61:第二連接柱 70:法蘭 71:內環面 711:外環導流部 712:卡固凹部 72:外環面 73:輸入通孔 74:輸出通孔 75:端面 76:端面環槽 761:內槽壁 S:導流通道 A:擺線減速機構 B:諧波減速機構 B1:柔輪 B2:波產生器 B3:輸出軸承 B31:外環 B32:輸出法蘭

圖1  為台灣專利公告號第I604145號「具潤滑迴路的減速機」的剖視圖。 圖2  為台灣專利公告號第M559954號「減速機冷卻機構」的爆炸圖。 圖3  為本新型第一實施例之爆炸圖。 圖4  為本新型較佳實施例之爆炸圖。 圖5  為本新型較佳實施例之局部剖視圖。 圖6  為本新型較佳實施例之剖視圖。 圖7  為本新型其中一個實施態樣之局部剖視圖。 圖8  為本新型其中一個實施態樣之局部剖視圖。 圖9  為本新型其中一個實施態樣之局部剖視圖。 圖10  為本新型其中一個實施態樣之局部剖視圖。 圖11  為本新型另一實施例的之局部剖視圖。

10:殼體

12:外周面

121:殼體導流部

122:卡固凸部

123:外環凸肋

70:法蘭

71:內環面

711:外環導流部

712:卡固凹部

72:外環面

73:輸入通孔

74:輸出通孔

75:端面

76:端面環槽

761:內槽壁

Claims (10)

1. 一種冷卻式減速機，包括： 一殼體，具有相對之一內周面及一相反於該內周面的外周面，該內周面形成一容置空間； 一減速機構，設置於該容置空間內； 一法蘭，套設於該殼體之外周面，該法蘭具有一內環面，該內環面係面對 該外周面，該內環面與該外周面之間形成環狀之一導流通道，該法蘭具有一輸入通孔及一輸出通孔，該輸入通孔、輸出通孔與該導流通道連通。
2. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該減速機構包含一軸設於該容置空間內的輸入軸、一對受該輸入軸偏心掣動的擺線輪、一對受該等擺線輪連動的歐丹元件以及一連結於該等歐丹元件且受該等擺線輪連動的輸入元件、輸出元件。
3. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該減速機構包含一柔輪、一波產生器及一輸出軸承，該柔輪可轉動的嚙接於該殼體，該波產生器迫入於該柔輪之內周壁內，該輸出軸承具有一外環及裝設於該外環內且可相對該外環轉動之一輸出法蘭，該輸出法蘭連接於該柔輪，該外環固接於該殼體之一端。
4. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該法蘭具有相反於該內環面之一外環面，該輸入通孔及該輸出通孔沿著徑向延伸，該輸入通孔、輸出通孔貫通該外環面。
5. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該外周面具有環形的一殼體導流部，該內環面具有環形的一外環導流部，該殼體導流部之位置對應該外環導流部，該殼體導流部、該外環導流部為一凹槽，以形成該導流通道。
6. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該外周面具有環形的一殼體導流部，該殼體導流部為一凹槽，該殼體導流部與該內環面共同構成該導流通道。
7. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該內環面具有一環形的外環導流部，該外環導流部為一凹槽，該外環導流部與該外周面共同構成該導流通道。
8. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中， 該外周面向外凸出一卡固凸部，該內環面凹設一卡固凹部，該卡固凹部貫通該法蘭之一端面，該卡固凸部卡設於該卡固凹部內。
9. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該外周面向外凸出一外環凸肋，一卡固凸部自該外環凸肋向外凸出，該法蘭之一端面具有一端面環槽，該外環凸肋卡設於該端面環槽，該端面環槽具有環型之一內槽壁，該內槽壁成形一卡固凹部，該卡固凸部卡設於該卡固凹部內。
10. 如請求項1所述之冷卻式減速機，其中，該殼體的材質與該法蘭的材質不同，該法蘭之材質的導熱率大於

    

    。

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