TWM609584U - 氣動式球體發射裝置 - Google Patents

Abstract

一種氣動式球體發射裝置，包含有管體、球道單元、保持單元、推送單元、氣道單元及氣壓單元。管體具有連通第一軸向端與第二軸向端之通道；球道單元連接管體的一端並包覆通道之局部；保持單元，係可拆卸地連接第一軸向端，用以持住推桿所推送之球體；氣道單元，連接保持單元的一端；推送單元之推桿沿管體之軸向推送位於管體內之球體靠近第一軸向端；氣壓單元包括閥門機構、氣壓缸與儲氣桶，閥門機構具有出氣端連接於氣道單元；氣壓缸驅動閥門機構關閉或開放出氣端；儲氣桶用以儲存壓縮空氣，當閥門機構開放出氣端時，壓縮空氣經過氣道單元被釋放至保持單元內並將球體推送出管體。

Description

氣動式球體發射裝置

本創作是有關於一種球體發射裝置，特別是一種具有球體定位結構之氣動式球體發射裝置。

目前市面上可見不同型態的發球機，其作用在於發射球體(例如網球、棒球、高爾夫球、乒乓球等)，以提供人員進行球類運動時(尤其個人單獨練習時)的便利性。

習知發球機的結構主要包括一發射用之管體，管體一側連通一進球管路以提供球體進入管體，管體其中之一軸向端設有一連接於一儲氣桶之壓縮氣體發射裝置；其工作原理是藉由將儲氣桶內的壓縮空氣瞬間釋放，使壓縮氣體發射裝置的一端產生一強勁的推力，推力的方向平行於管體的軸向並作用於球體，即可將球體由管體之另一軸向端被發射出。

使用者可依所需調整儲氣桶的壓力高低以決定球體的速度快慢，理想狀況下，於設定完成後，球體應維持一定的角度、方向與距離被連續發射出，然而由於受到許多結構因素影響，導致管體內的球體有時候無法被固定在一個待發射位置，甚至在管體內隨處移動，進而影響發球的連續性以及球速穩定。若球體的表面是略微不規則形狀(例如，具有縫線的棒球或壘球)，會讓球體在管體內的移動具有阻力，並產生類似前述發球連續性以及球速穩定的問題。

另外，習知的發球機的結構若發生故障時，需要拆卸進球管路等相關機構，維修更換前述機構較為複雜與耗時。

因此，如何改良並能提供一種『氣動式球體發射裝置』來改善上述所遭遇到的問題，為目前業界的重要課題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之其中一目的就是在提供一種氣動式球體發射裝置，以解決習知技藝之各種問題。

根據本創作之其中一目的，提出一種氣動式球體發射裝置，包含：一管體，其具有相對之第一軸向端與第二軸向端，於管體內部具有連通第一軸向端與第二軸向端之通道；一球道單元，用以連接管體的一端並包覆通道之局部；一氣道單元，連接保持單元的一端；一推送單元，具有相對設置之一第三軸向端與一第四軸向端，該推送單元包括：一推桿，其軸向垂直於管體之軸向伸入通道中；一滑座，係滑動地設置於第三軸向端與第四軸向端之間；一第一驅動器，安裝於滑座上，連接推桿並控制推桿於通道內沿著推桿之軸向移動至一定位；及一第二驅動器，連接滑座並控制滑座位移，以使推桿沿管體之軸向推送位於管體內之一球體靠近第一軸向端；一保持單元，係可拆卸地連接第一軸向端，用以持住推桿所推送之球體；一氣道單元，連接保持單元的一端；及一氣壓單元，包括：一閥門機構，其具有一出氣端連接於氣道單元；一氣壓缸，連接於閥門機構相對於連接氣道單元之另一端，由氣壓缸驅動閥門機構關閉或開放出氣端；及一儲氣桶，連接於閥門機構，用以儲存壓縮空氣，當閥門機構開放出氣端時，儲存於儲氣桶內之壓縮空氣經過氣道單元被釋放至保持單元內，並將球體由第二軸向端推送出管體，管體內徑大於球體外徑，不會干擾球體飛行路徑及速度。

在一些實施例中，所述的保持單元係透過一密封圈持住推桿所推送之球體。

在一些實施例中，所述的保持單元具有一錐度開口，以持住推桿所推送之球體。

在一些實施例中，所述的球道單元與氣道單元係可拆卸地透過一連接管彼此連接。

在一些實施例中，所述的閥門機構包括：一外殼，其一端為出氣端，氣壓缸設置於外殼相對於設有出氣端之另一端；以及一閥門，設置於外殼內，閥門之一端連接於氣壓缸，閥門之相對另一端朝向出氣端，由氣壓缸驅動閥門相對於出氣端運動，以關閉或開放出氣端。

在一些實施例中，其中該閥門機構具有一壓縮氣體輸入孔用以將壓縮氣體輸入閥門機構內再流入儲氣桶。

在一些實施例中，其中閥門機構連接於氣道單元之其中一端，氣道單元之另一端連通於通道，氣道單元之長度方向垂直於管體之軸向。所述的出氣端之出氣方向垂直於氣道單元之長度方向。

在一些實施例中，管體旁通一供球單元，其包括：一球道，用以承載複數球體，球道與通道連通；以及一擋塊，設置於球道與通道之連通處，擋塊被驅動可於一關閉位置與一開放位置間移動，擋塊位於關閉位置時可關閉該球道與管體之連通，擋塊位於開放位置時可開放球道與管體之連通，使球道中之球體落入通道內。

在一些實施例中，所述的管體之內徑大於球體之外徑。

根據本創作之其中另一目的，提出一種氣動式球體發射裝置，包含：一第一管體，其具有相對之第一軸向端與第二軸向端，於第一管體內部具有一連通第一軸向端與第二軸向端之第一通道；一球道單元，用以連接第一管體的一端並包覆第一通道之局部；一推送單元，具有相對設置之第三軸向端與第四軸向端，推送單元包括：一第一推桿，其軸向垂直於第一管體之軸向伸入第一通道中；一滑座，係滑動地設置於第三軸向端與第四軸向端之間；一第一驅動器，安裝於滑座上，連接第一推桿並控制第一推桿於第一通道內沿著第一推桿之軸向移動至一定位；及一第二驅動器，連接滑座並控制滑座位移，以使第一推桿推送位於第一管體內之一球體靠近第一軸向端；一第二管體，其一端與球道單元連接，於第二管體內部具有第二通道；一保持單元，係可滑動地設置於第二管體內，用以持住第一推桿所推送之球體；一氣道單元，連接第二管體之另一端；一第三驅動器，與氣道單元連接，並可扣地連接保持單元，以控制保持單元於第二通道內位移；以及 一氣壓單元，包括：一閥門機構，其具有一出氣端連接於氣道單元； 一氣壓缸，連接於閥門機構相對於連接氣道單元之另一端，由氣壓缸驅動閥門機構關閉或開放出氣端；及一儲氣桶，連接於閥門機構，用以儲存壓縮空氣，當閥門機構開放出氣端時，儲存於儲氣桶內之壓縮空氣經過氣道單元被釋放至第二管體內，並使保持單元將球體由第二軸向端推送出第一管體。

在一些實施例中，所述的第三驅動器係透過一夾扣單元可扣地連接保持單元之突出部，所述的夾扣單元包含有: 一夾扣部，用以夾扣保持單元之突出部；及一頂針部，用以頂推保持單元，使夾扣部與保持單元之突出部彼此脫離。

在一些實施例中，所述的第三驅動器係透過第二推桿控制夾扣單元於第二管體內位移。

在一些實施例中，所述的球道單元與氣道單元係可拆卸地透過第二管體彼此連接。

在一些實施例中，所述的第一管體之內徑大於球體之外徑，且第二管體之內側壁為鏡面搪光且經過化學鎳熱處理。

為讓本創作能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

請參閱第1圖所示第一實施例，本創作之氣動式球體發射裝置100，主要包含管體10、球道單元46、連接管36、保持單元20、推送單元60、氣道單元35及氣壓單元30。

球道單元46與氣道單元35係可拆卸地透過連接管36彼此連接。具體來說，球道單元46的一端具有段差結構，透過連接管36與氣道單元35連接。實際上，連接管36可由金屬或非金屬材質的管體來實現。值得一提的是，本創作第一實施例之管體10、球道單元46、連接管36、保持單元20、推送單元60、氣道單元35及氣壓單元30採用模組化設計，方便進行故障檢測或維修更換作業，提升產品可靠度。

推送單元60設置於球道單元46旁，所述的推送單元60包括推桿601a、驅動器601、驅動器602及滑座63。推桿601a之軸向(Y軸向)垂直於管體10之軸向(X軸向)伸入通道13中。

推送單元60具有相對之第三軸向端61與第四軸向端62。驅動器601連接滑座63。所述的第三軸向端61與第四軸向端62係平行於Z軸向。

驅動器601控制推桿601a於通道13內沿著推桿601a之軸向於一預備位置與一推送位置間移動。

驅動器601與驅動器602彼此垂直設置。驅動器601與驅動器602之態樣不限，例如可為一氣壓缸、油壓缸，或機械、電氣等作動裝置。

驅動器601，安裝在滑座63上面。滑座63係滑動地設置於第三軸向端61與第四軸向端62之間。

驅動器602，連接滑座63的一側，並控制滑座63位移，以使推桿601a沿管體10之軸向推送位於管體10內之球體50A靠近第一軸向端11。具體來說，當滑座63被驅動器602推送至第三軸向端61時，推桿601a受到滑座63連動沿管體10之軸向推送球體50A至保持單元20的密封圈201內。藉此，使球體50A產生定位之效果。

球道單元46的一端用以連接管體10的一端，而球道單元46的另一端包覆連接管36之局部。

如第2圖所示，氣壓單元30包括一閥門機構31、一氣壓缸32與一儲氣桶33。閥門機構31包括一外殼311與一閥門312，外殼311之一端為一出氣端313連接於氣道34，氣壓缸32設置於外殼311相對於設有出氣端313之另一端，閥門312設置於外殼311內，閥門312之一端連接於氣壓缸32，閥門312相對之另一端朝向出氣端313，由氣壓缸32驅動閥門機構31之閥門312相對於出氣端313運動，以關閉或開放出氣端313，第2圖顯示出氣端313為關閉狀態。

閥門機構31連接於氣道單元35之其中一端，氣道單元35之另一端連通於氣道34。氣道單元35之長度方向(Y軸向)垂直於通道13之軸向(X軸向)，出氣端313之出氣方向(X軸向)垂直於氣道單元35之長度方向(Y軸向)。儲氣桶33以一連接管33a連接於閥門機構31，閥門機構31具有一壓縮氣體輸入孔314用以將壓縮氣體輸入閥門機構31內再流入儲氣桶33，將壓縮空氣儲存於儲氣桶33內，此時出氣端313為關閉狀態。

請再參閱第2圖，為了清楚看見球體50A在保持單元20的位置，第2圖中的管體10、球道單元46、連接管36、保持單元20、氣道單元35及氣壓單元30係以剖面結構方式呈現，且未繪示出推送單元60。

管體10具有相對之第一軸向端11與第二軸向端12。於管體10內部具有連通第一軸向端11與第二軸向端12之通道13。

管體10旁通一供球單元40，其包括相互連通之一球道41與一擋塊42。球道41用以承載複數球體50B~50C，球道41與通道13連通。擋塊42設置於球道41與通道13之連通處，擋塊42連接於驅動器43，藉由驅動器43控制擋塊42沿著Y軸向於一關閉位置與開放位置間移動，驅動器43之態樣不限，例如可為一氣壓缸、油壓缸，或機械、電氣等作動裝置。第2圖顯示擋塊42位於關閉位置，可關閉球道41與通道13之連通；當擋塊42上升位於開放位置，可開放球道41與通道13之連通，使球道41中之球體50A~50C落入通道13內。

為確保每次僅有一個球體落入通道13中，因此可設置一擋桿44。擋桿44之軸向(Z軸向)垂直於通道13之長度方向(X軸向)。擋桿44連接於驅動器45，藉由驅動器45控制擋桿44可沿其軸向(Z軸向)於一伸出位置與一縮入位置間移動，驅動器45之態樣不限，例如可為一氣壓缸、油壓缸，或機械、電氣等作動裝置。

第2圖顯示擋桿44位於縮入位置，球體50B~50C是由擋塊42阻擋而不會落入通道13中；當擋塊42上升位於開放位置時，擋桿44位於伸出位置且突伸於球道41中並抵靠於球體50B一側，可將複數球體50B~50C阻擋於球道41中，因此可確保球道41中只有與擋塊42相鄰之一個球體50A可落入通道13內。

保持單元20的徑方向上具有貫通之兩個開孔，係對應於氣道單元35的氣道34的位置，以接通氣道34。保持單元20與管體10的第一軸向端11連接。具體來說，保持單元20係可被塞入至氣道單元35、連接管36與球道單元46中，並透過固定件(例如，螺絲)鎖固於氣道單元35的一端。

值得一提的是，本創作第一實施例之保持單元20係可拆卸地與管體10的第一軸向端11連接。藉此，可方便替換密封圈201。所述的密封圈201可由矽橡膠(SILICONE/VMQ)、氟素橡膠(FPM/FKM/VITON)、氯丁橡膠(CR/NEOPRENE)、丁腈橡膠(NBR/NITRILE/BUNA-N) 、氫化丁腈橡膠(HNBR)或其他彈性材質所組成。

必須說明的是，關於驅動器601、驅動器602、驅動器43、驅動器45、氣壓缸32、閥門312之作動，可透過電腦或程式控制；此外，發射球體的力量大小取決於儲氣桶33容量大小及進入的氣壓壓力高低。

請一併參閱第2圖、第3A圖至第3E圖，說明本創作之操作流程，包括下列步驟：

步驟1: 如第2圖與第3A圖所示，擋塊42位於關閉位置，將球體50A~50C阻擋於球道41中；推桿601a位於預備位置；壓縮氣體儲存於儲氣桶33，此時出氣端34呈關閉狀態。

步驟2: 如第2圖與第3B圖所示，推送單元60之驅動器601動作使推桿601a伸入通道13內；擋塊42上升至開放位置，擋桿44位於伸出位置且將複數球體50B~50C阻擋於球道41中，球體50A落入通道13內；推桿601a靠著球體50A。

步驟3: 如第2圖與第3C圖所示，當球體50A落入通道13後，擋塊42下降回到關閉位置，擋桿44退回縮入位置；驅動器602動作使滑座63往第三軸向端61的方向移動，進而使推桿601a推動球體50A往保持單元20的方向移動；球體50A的一端被塞入至保持單元20中的密封圈201。

步驟4: 如第2圖與第3D圖所示，驅動器601與驅動器602回到初始狀態與位置，滑座63靠著第四軸向端62。

步驟5: 如第2圖與第3E圖所示，氣壓缸32拉動閥門312，出氣端313呈開放狀態，使儲氣桶33內的壓縮空氣瞬間由儲氣桶33被釋放至氣道單元35、保持單元20、通道13內，並將球體50A由第二軸向端12推送出管體10。藉由保持單元20之設置，可固定球體50A於通道13內之待發射位置。本創作第一實施例適用之球體種類不限，例如可為網球、棒球、高爾夫球、乒乓球等非金屬材質球體，而管體10內徑大於球體50A的外徑，不會干擾球體50A飛行路徑及速度。

待球體50A被發射出後，回到步驟1，推桿601a位於預備位置，閥門312關閉，而後進行步驟2~5，可發射出下一顆球體；重複執行步驟1~5，即可連續發射球體。

請參閱第4圖， 第4圖係為本創作第二實施例之立體外觀示意圖。第二實施例與第一實施例不同之處在於:保持單元20具有一個突出部20a，驅動器80係可扣地連接於保持單元20，以控制保持單元20於第二管體70內部的第二通道71內位移。具體來說，驅動器80係透過夾扣單元800可扣地連接保持單元20之突出部20a。

如第5A圖所示，夾扣單元800包含有夾扣部801與頂針部802。夾扣部801，用以夾扣保持單元20之突出部20a。頂針部802，用以頂推保持單元20，使夾扣部20a與保持單元20之突出部20a彼此脫離。如第4圖所示，驅動器80連接於氣道單元35的一端。氣道單元35的另一端透過第二管體70與球道單元46連接。球道單元46與氣道單元35係可拆卸地透過第二管體70彼此連接。

值得一提的是，本創作第二實施例之管體10、球道單元46、第二管體70、保持單元20、推送單元60、氣道單元35及氣壓單元30採用模組化設計，方便進行故障檢測或維修更換作業，提升產品可靠度。

請一併參閱第4圖、第5A圖至第5D圖，說明本創作第二實施例之操作流程，包括下列步驟：

步驟10: 如第4圖與第5A圖所示，當球體50A被推桿601a推入保持單元20的密封圈201內後，壓縮氣體儲存於儲氣桶33，此時出氣端313呈關閉狀態。夾扣單元800扣住保持單元20的突出部20a。

步驟20: 如第4圖與第5B圖所示，當推桿80a縮回驅動器80內時，頂針部802沿第二管體70的軸向推出，並頂推保持單元20的底部，進而使夾扣部801與突出部20a彼此脫離。

步驟30: 如第4圖與第5C圖所示，氣壓缸32拉動閥門312，出氣端313呈開放狀態，使儲氣桶33內的壓縮空氣瞬間由儲氣桶33被釋放至氣道單元35、保持單元20、第二通道71內，並將保持單元20推送至第一軸向端11的位置。藉由保持單元20之設置，可固定球體50A於通道13內之待發射位置。本創作第二實施例適用之球體種類不限，例如可為網球、棒球、壘球等表面略微不規則形狀之球體。另外，管體70之內側壁可為鏡面搪光且經過化學鎳熱處理，以提高平滑度，減少保持單元20在管體70內滑行時的摩擦力，而管體10的內徑大於球體50A的外徑，不會干擾球體50A飛行路徑及速度。

步驟40: 如第4圖與第5D圖所示，保持單元20被球道單元46的段差結構擋下，而球體50A因慣性作用，脫離密封圈201後由第二軸向端12推送出管體10。待球體50A被發射出後，回到步驟10，推桿601a位於預備位置，閥門312關閉，而後進行步驟20~40，可發射出下一顆球體；重複執行步驟10~50，即可連續發射球體。

請參閱第6A圖，係為本創作另一實施例之保持單元剖面結構示意圖。如第6A圖所示，保持單元20的一端具有一錐度開口，且不具有密封圈201的結構，以持住球體50A(如第6B圖所示)，而錐度開口的角度θ可視球體50A的球徑設計，角度θ可從5度到10度之間變化，但不以此為限。

請參閱第7A圖，係為本創作另一實施例之保持單元剖面結構示意圖。如第7A圖所示，保持單元20的一端具有一錐度開口，且不具有密封圈201的結構，以持住球體50A(如第7B圖所示)，而錐度開口的角度θ可視球體50A的球徑設計，角度θ可從5度到10度之間變化，但不以此為限。

綜上所述，本創作所提供之氣動式球體發射裝置，透過保持單元的定位結構，避免球體於管體內隨處移動，進而改善因結構因素影響發球連續性以及球速穩定的問題。另外，本創作採用模組化的結構設計，不僅可根據球體的特性，更換成合適的氣動式球體發射裝置，更方便進行故障檢測或維修更換作業，提升產品可靠度。

以上所述係利用較佳實施例詳細說明本創作，而非限制本創作之範圍。大凡熟知此類技藝人士皆能明瞭，適當而作些微的改變及調整，仍將不失本創作之要義所在，亦不脫離本創作之精神和範圍。

10:管體 100:氣動式球體發射裝置 11:第一軸向端 12:第二軸向端 13:通道 20:保持單元 20a:突出部 201:密封圈 30:氣壓單元 31:閥門機構 311:外殼 312:閥門 313:出氣端 314:壓縮氣體輸入孔 32:氣壓缸 33:儲氣桶 34:氣道 35:氣道單元 36、33a:連接管 40:供球單元 41:球道 42:擋塊 43、45、601、602、80:驅動器 44:擋桿 46:球道單元 50A~50C:球體 60:推送單元 601a、80a:推桿 61:第三軸向端 62:第四軸向端 63:滑座 70:第二管體 71:第二通道 800:夾扣單元 801:夾扣部 802:頂針部 θ:角度

第1圖係為本創作第一實施例之立體剖面外觀分解示意圖。 第2圖係為本創作第一實施例之剖面結構示意圖。 第3A圖至第3E係為本創作第一實施例之操作示意圖。 第4圖係為本創作第二實施例之立體外觀示意圖。 第5A圖至第5D係為本創作第二實施例之操作示意圖。 第6A圖係為本創作另一實施例之保持單元剖面結構示意圖。 第6B圖係為本創作另一實施例保持單元持球之剖面結構示意圖。 第7A圖係為本創作另一實施例之保持單元之剖面結構示意圖。 第7B圖係為本創作另一實施例保持單元持球之剖面結構示意圖。

10:管體

100:氣動式球體發射裝置

20:保持單元

201:密封圈

30:氣壓單元

32:氣壓缸

33:儲氣桶

34:氣道

35:氣道單元

36、33a:連接管

40:供球單元

41:球道

42:擋塊

43、45、601、602:驅動器

46:球道單元

50A~50C:球體

60:推送單元

601a:推桿

61:第三軸向端

62:第四軸向端

63:滑座

Claims (20)

1. 一種氣動式球體發射裝置，包含：一管體，其具有相對之一第一軸向端與一第二軸向端，於該管體內部具有一連通該第一軸向端與該第二軸向端之通道；一球道單元，用以連接該管體的一端並包覆該通道之局部；一推送單元，具有相對設置之一第三軸向端與一第四軸向端，該推送單元包括：一推桿，其軸向垂直於該管體之軸向伸入該通道中；一滑座，係滑動地設置於該第三軸向端與該第四軸向端之間；一第一驅動器，安裝於該滑座上，連接該推桿並控制該推桿於該通道內沿著該推桿之軸向移動至一定位；及一第二驅動器，連接該滑座並控制該滑座位移，以使該推桿沿該管體之軸向推送位於該管體內之一球體靠近該第一軸向端；一保持單元，係可拆卸地連接該第一軸向端，用以持住該推桿所推送之該球體；一氣道單元，連接該保持單元的一端；以及一氣壓單元，包括：一閥門機構，其具有一出氣端連接於該氣道單元；一氣壓缸，連接於該閥門機構相對於連接該氣道單元之另一端，由該氣壓缸驅動該閥門機構關閉或開放該出氣端；及 一儲氣桶，連接於該閥門機構，用以儲存壓縮空氣，當該閥門機構開放該出氣端時，儲存於該儲氣桶內之該壓縮空氣經過該氣道單元被釋放至該保持單元內，並將該球體由該第二軸向端推送出該管體。
2. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該保持單元具有一密封圈，以持住該推桿所推送之該球體。
3. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該保持單元具有一錐度開口，以持住該推桿所推送之該球體。
4. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該球道單元與該氣道單元係可拆卸地透過一連接管彼此連接。
5. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該閥門機構包括：一外殼，其一端為該出氣端，該氣壓缸設置於該外殼相對於設有該出氣端之另一端；以及一閥門，設置於該外殼內，該閥門之一端連接於該氣壓缸，該閥門之相對另一端朝向該出氣端，由該氣壓缸驅動該閥門相對於該出氣端運動，以關閉或開放該出氣端。
6. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該閥門機構具有一壓縮氣體輸入孔用以將壓縮氣體輸入該閥門機構內再流入該儲氣桶。
7. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該閥門機構連接於該氣道單元之其中一端，該氣道單元之另一端連通於該通道，該氣道單元之長度方向垂直於該管體之軸向。
8. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該管體旁通一供球單元，其包括： 一球道，用以承載複數該球體，該球道與該通道連通；以及一擋塊，設置於該球道與該通道之連通處，該擋塊被驅動可於一關閉位置與一開放位置間移動，該擋塊位於該關閉位置時可關閉該球道與該管體之連通，該擋塊位於該開放位置時可開放該球道與該管體之連通，使該球道中之該球體落入該通道內。
9. 如請求項1所述之氣動式球體發射裝置，其中該管體之內徑大於該球體之外徑。
10. 一種氣動式球體發射裝置，包含：一第一管體，其具有相對之一第一軸向端與一第二軸向端，於該第一管體內部具有一連通該第一軸向端與該第二軸向端之第一通道；一球道單元，用以連接該第一管體的一端並包覆該第一通道之局部；一推送單元，具有相對設置之一第三軸向端與一第四軸向端，該推送單元包括：一第一推桿，其軸向垂直於該第一管體之軸向伸入該第一通道中；一滑座，係滑動地設置於該第三軸向端與該第四軸向端之間；一第一驅動器，安裝於該滑座上，連接該第一推桿並控制該第一推桿於該第一通道內沿著該第一推桿之軸向移動至一定位；及一第二驅動器，連接該滑座並控制該滑座位移，以使該第一推桿推送位於該第一管體內之一球體靠近該第一軸向端；一第二管體，其一端與該球道單元連接，於該第二管體內部具有一第二通道； 一保持單元，係可滑動地設置於該第二管體內，用以持住該第一推桿所推送之該球體；一氣道單元，連接該第二管體之另一端；一第三驅動器，與該氣道單元連接，並可扣地連接該保持單元，以控制該保持單元於該第二通道內位移；一氣壓單元，包括：一閥門機構，其具有一出氣端連接於該氣道單元；一氣壓缸，連接於該閥門機構相對於連接該氣道單元之另一端，由該氣壓缸驅動該閥門機構關閉或開放該出氣端；及一儲氣桶，連接於該閥門機構，用以儲存壓縮空氣，當該閥門機構開放該出氣端時，儲存於該儲氣桶內之該壓縮空氣經過該氣道單元被釋放至該第二管體內，並使該保持單元將該球體由該第二軸向端推送出該第一管體。
11. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該第三驅動器係透過一夾扣單元可扣地連接該保持單元之突出部，該夾扣單元包含有：一夾扣部，用以夾扣該保持單元之突出部；及一頂針部，用以頂推該保持單元，使該夾扣部與該保持單元之突出部彼此脫離。
12. 如請求項11所述之氣動式球體發射裝置，其中該第三驅動器係透過一第二推桿控制該夾扣單元於該第二管體內位移。
13. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該保持單元具有一密封圈，以持住該第一推桿所推送之該球體。
14. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該保持單元具有一錐度開口，以持住該第一推桿所推送之該球體。
15. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該球道單元與該氣道單元係可拆卸地透過該第二管體彼此連接。
16. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該閥門機構包括：一外殼，其一端為該出氣端，該氣壓缸設置於該外殼相對於設有該出氣端之另一端；以及一閥門，設置於該外殼內，該閥門之一端連接於該氣壓缸，該閥門之相對另一端朝向該出氣端，由該氣壓缸驅動該閥門相對於該出氣端運動，以關閉或開放該出氣端。
17. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該閥門機構具有一壓縮氣體輸入孔用以將壓縮氣體輸入該閥門機構內再流入該儲氣桶。
18. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該閥門機構連接於該氣道單元之其中一端，該氣道單元之另一端連通於該第二通道，該氣道單元之長度方向垂直於該第二管體之軸向。
19. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該第一管體旁通一供球單元，其包括：一球道，用以承載複數該球體，該球道與該第一通道連通；以及一擋塊，設置於該球道與該第一通道之連通處，該擋塊被驅動可於一關閉位置與一開放位置間移動，該擋塊位於該關閉位置時可關閉該球道與該第一管體之連通，該擋塊位於該開放位置時可開放該球道與該第一管體之連通，使該球道中之該球體落入該第一通道內。
20. 如請求項10所述之氣動式球體發射裝置，其中該第一管體之內徑大於該球體之外徑，且該第二管體之內側壁為鏡面搪光且經過化學鎳熱處理。

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