TWM606496U

TWM606496U - 工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置

Info

Publication number: TWM606496U
Application number: TW109212398U
Authority: TW
Inventors: 張慶三
Original assignee: 聖杰國際股份有限公司
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-01-11

Abstract

一種工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，係在刀庫當中的每一個刀套後端加裝一個鎖刀器，鎖刀器用以對安插於刀套中的刀桿一端進行抵接，避免刀桿不當地相對刀套鬆脫；另於刀庫的預定位置設有鬆刀機構，該鬆刀機構用以對經過該預定位置的刀套的鎖刀器進行解鎖，以使刀桿能夠被輕易地相對刀套取出。

Description

工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置

本創作係與工具機有關；特別是指一種工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置。

已知工具機之鏈條式刀庫係在其鏈條上安裝有多數個刀套，刀套中安插刀桿，刀桿再結合有加工用的刀具。透過驅使鏈條繞轉，即能改變刀桿位置以使後續的取刀作業能夠正確的取用適當的刀具而為加工。

然而，在刀桿安插於刀套之後，為了避免刀桿在隨同鏈條繞轉的過程中不當地自刀套鬆脫，造成刀桿、刀具的損壞，或是衍生工安問題，因此，現有適用於鏈條式刀庫的刀套，通常在刀套內部設置有卡掣結構用以對安插於刀套當中的刀桿一端產生卡抵作用，以防範刀桿的不當鬆脫。前述卡掣結構由多數個彈簧與多數個鋼珠構成，其中彈簧對鋼珠提供的頂推力迫使鋼珠緊抵刀桿插入刀套的一端，又由於現有的卡掣結構通常會選用材料鋼性較大的彈簧來增加鋼珠緊抵刀桿的力道，以確保刀桿能夠穩固地安插於刀套中，然而如此一來，當吾人欲將刀桿自刀套上取出時，需施以較大的拉力以克服彈簧彈力，不僅增加取刀的困難度，更潛藏取刀力道控制失當而傷害工作人員的問題。

有鑑於此，本創作之目的在於提供一種工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，具有提高刀桿安插於刀套之後的穩定性，以及具備輕易取出刀桿之效果。

緣以達成上述目的，本創作提供一種工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，所述鏈條式刀庫包括有由多數個移動單元相互串接構成的鏈條，每一個移動單元結合有一個刀套，該刀套具有一接孔，該刀桿的一端構成一拉頭，該刀桿以該拉頭對準插入該接孔中；每一個刀套的後端結合有一鎖刀器，該鎖刀器包括有至少一作用件和至少一限制件，其中該作用件能夠在一第一方向上於一第一位置與一第二位置之間移動，該限制件能夠在一第二方向上於一第三位置與一第四位置之間移動；其中當該作用件位於該第一位置時，該作用件抵推該限制件，使得該限制件保持於該第三位置，且該限制件的部分抵接該拉頭，以限制該刀桿退出該接孔；另外在該鏈條式刀庫的預定位置設置有鬆刀機構，該鬆刀機構包括有一解鎖件，該解鎖件帶動該作用件自該第一位置移動至該第二位置，使得該限制件能夠在該第三位置與該第四位置之間自由移動，其中當該限制件位於該第四位置時，該刀桿能夠自由進出該接孔。

本創作之效果在於確保刀桿安插於刀套中的穩定性，以及透過控制鬆刀機構對鎖刀器產生解鎖作用，便於輕易取出刀桿。

為能更清楚地說明本創作，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。本創作較佳實施例之刀桿保持暨鬆刀裝置係應用於工具機的鏈條式刀庫，所述鏈條式刀庫包括有由多數個移動單元相互串接構成的鏈條，該鏈條係受控制而沿著預定的軌道繞轉。請參圖1所示，揭示一個移動單元10結合一個刀套20，刀套20為內部具有圓錐形接孔22的筒體，於此定義一軸線L通過該接孔22的中心，刀桿30順沿該軸線L進出該接孔22，前述刀桿30包括有桿身301、頸部302及拉頭303，其中桿身301前端用以固接刀具（圖未示），拉頭303的外徑大於頸部302外徑，刀桿30即是以拉頭303對準接孔22而插入刀套20中。

請再參閱圖2及圖3所示，本實施例之刀桿保持暨鬆刀裝置包括在每一個刀套20的後端結合有一鎖刀器40，以及在對應該鏈條預定位置處設置有一鬆刀機構50，所述預定位置係指刀套停留在特定位置處以便吾人自該處插取刀桿。以下分別就用以達成對刀桿30固持的鎖刀器40，以及用以解除鎖刀器40對刀桿30的限制，使得刀桿30可以退出刀套20的鬆刀機構50說明於後。

請配合圖4至圖6所示，本實施例之鎖刀器40包括有一拉座41、多數個螺栓42、多數個限制件43、一作用件44、一擋片45和多數個頂推件46。其中，拉座41具有一圓形軸管411，且於軸管411一端具有自周緣沿著徑向向外延伸構成的展垣412，該軸管411具有一軸孔411a，該展垣412上具有多數個穿孔412a，該些螺栓42穿過對應的穿孔412a再鎖入刀套20後端面上的螺孔24，使得拉座41連結在刀套20後端，且軸管411之軸孔411a連通該接孔22。另外，軸管411之管壁具有至少一個通孔411b與該軸孔411a相通，本實施例的通孔411b數量為多數個且分別容置有一個限制件43，所述限制件43在本實施例中為鋼珠；又，該軸管411異於連接該展垣412的一端設有一卡槽411c。

該鎖刀器40之作用件44為具有一外環面441與一內環面442的環形體，該作用件44套設在軸管411的外部且能夠沿著一第一方向D1滑移，前述第一方向D1為通過刀套20中心的軸向；該擋片45亦套設於軸管411外部，使得作用件44位於該擋片45與該展垣412之間，該擋片45並受到一扣接在該卡槽411c中的扣件47的抵擋而無法自軸管411上脫離。前述作用件44的外環面441凹設有一環槽441a，內環面442具有一呈斜向設置的抵接面442a，且作用件44的一側端面在外環面441與內環面442之間具有多數個凹入的沉孔443。該些頂推件46為彈簧且一端抵於對應沉孔443的底面，另一端抵於該擋片45，該些頂推件46對該作用件44提供的頂推力促使該作用件44維持往背離擋片45的方向移動，如圖6所示，於此定義往背離擋片45方向移動的作用件44在其抵接面442a抵推限制件43，且限制件43受到通孔411b孔徑的局限而僅有一部分突露於軸孔411a中時，該作用件44位於一第一位置P1，而該限制件43保持在一第三位置P3，在此狀態下，當該刀桿30插入刀套20且其拉頭303伸至該軸孔411a中時，該些限制件43的部分將抵接該拉頭303，以限制該刀桿30退出該刀套20。

另一提的是，上述實施例的鎖刀器40的限制件43及頂推件46的數量為多數個，然而在不影響既有功能的情形下，限制件43及頂推件46的數量不排除可以只使用一個。

請配合圖2、圖3及圖7，鬆刀機構50固定在鏈條後方的一個基座60上，該基座60具有一開口62。該鬆刀機構50包括有一伸縮壓缸52、一解鎖件54與二近接開關56，其中該伸縮壓缸52包括有一缸體521及一活塞桿522，該缸體521透過一支架64而固接在基座60背面，該活塞桿522一部分位於缸體521內，另一部分穿出缸體521外，該活塞桿522受操控而能夠前後位移，且活塞桿522穿出缸體521外的部分連結一連動塊58，該連動塊58同時連接構成該解鎖件54的二爪勾541，且該二爪勾541彼此平行設置，爪勾541的前端構成一勾部541a，且爪勾541的前端穿過基座60的開口62，如圖2及圖7所示，表示活塞桿522相對缸體521向外突伸並且處於待命的狀態，此時該二爪勾541的勾部541a落於鎖刀器40之作用件44的環槽441a中但不接觸環槽441a的槽壁，鏈條得以順暢地帶動刀套20位移。該二近接開關56裝設在連結支架64的固定板66上，用以檢測該二爪勾541的移動位置並發出對應的訊號以控制該伸縮壓缸52作動與否，由於近接開關係屬已知技術，於此容不贅述。

當欲解除鎖刀器40對刀桿30的限制時，先使該鏈條停止運轉，接著控制該伸縮壓缸52之活塞桿522向缸體521內部退移，如圖8及圖9所示，該二爪勾541的勾部541a將勾抵該作用件44之環槽441a的一側槽壁，隨著活塞桿522繼續後退，該二爪勾541同步拉動該作用件44朝背離刀套20的方向移動，至其中一該近接開關56發出停止的控制訊號時，該作用件44始停止後移，於此定義該作用件44停留在一第二位置P2，於此同時的限制件43因不再受到作用件44之抵接面442a的抵推，故而能夠在作用件44之內環面442與通孔411b之間自由移動，頂推件46則呈被壓縮狀態。

如圖10所示，當吾人將刀桿30向外抽拉時，刀桿30的拉頭303將導推限制件43順著一第二方向D2移動，前述第二方向D2為垂直軸向的徑向。在刀桿30的拉頭303的最大外徑部位抵觸限制件43時，定義限制件43所處位置為第四位置P4，至此，刀桿30能夠在不受到鎖刀器40限制的情況下輕易地被取出。

由上述可知，本創作係利用作用件44能夠在第一位置P1與第二位置P2之間移動，配合限制件43能夠在第三位置P3與第四位置P4之間移動的關係，當作用件44位於第一位置P1時，作用件44迫使限制件43保持在第三位置P3以限制刀桿30退出刀套20；反之，當作用件44被鬆刀機構50帶動而自第一位置P1移動至第二位置P2時，使得限制件43能夠自由移動，尤其是當限制件43被導推至第四位置P4時，則該刀桿30能夠輕鬆地自刀套20上被抽拉出。是以，本創作之刀桿保持暨鬆刀裝置不僅提高了刀桿安插於刀套之後的穩定性，並使吾人能以省力的方式取出刀桿，改善了既有需以較大拉力克服彈簧彈力而潛藏工安的問題。

以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

［本新型］ 10:移動單元 20:刀套 22:接孔 24:螺孔 30:刀桿 301:桿身 302:頸部 303:拉頭 40:鎖刀器 41:拉座 411:軸管 411a:軸孔 411b:通孔 411c:卡槽 412:展垣 412a:穿孔 42:螺栓 43:限制件 44:作用件 441:外環面 441a:環槽 442:內環面 442a:抵接面 443:沉孔 45:擋片 46:頂推件 47:扣件 50:鬆刀機構 52:伸縮壓缸 521:缸體 522:活塞桿 54:解鎖件 541:爪勾 541a:勾部 56:近接開關 58:連動塊 60:基座 62:開口 64:支架 66:固定板 D1:第一方向 D2:第二方向 L:軸線 P1:第一位置 P2:第二位置 P3:第三位置 P4:第四位置

圖1為本創作較佳實施例之工具機鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置的立體圖；圖2為圖1的側視圖但省略移動單元的構件；圖3為圖1的俯視圖但省略移動單元的構件；圖4為本創作較佳實施例之刀桿保持暨鬆刀裝置當中的鎖刀器與刀套的分解圖；圖5為圖4所示鎖刀器與刀套的組合立體圖；圖6圖5之6-6方向剖視圖；圖7為剖視圖，揭示本創作較佳實施例之刀桿保持暨鬆刀裝置的鎖刀器對刀桿產生限位作用；圖8為剖視圖，揭示本創作較佳實施例之刀桿保持暨鬆刀裝置的鎖刀器處於鬆刀狀態；圖9為圖8當中標示A部位之局部放大圖；圖10為剖視圖，揭示刀桿相對刀套抽出。

10:移動單元

20:刀套

22:接孔

30:刀桿

301:桿身

302:頸部

303:拉頭

40:鎖刀器

50:鬆刀機構

56:近接開關

58:連動塊

60:基座

62:開口

64:支架

66:固定板

L:軸線

Claims

一種工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，所述鏈條式刀庫包括有由多數個移動單元相互串接構成的鏈條，每一個移動單元結合有一個刀套，該刀套具有一接孔，該刀桿的一端構成一拉頭，該刀桿以該拉頭對準插入該接孔中；其特徵在於：每一個刀套的後端結合有一鎖刀器，該鎖刀器包括有至少一作用件和至少一限制件，其中該作用件能夠在一第一方向上於一第一位置與一第二位置之間移動，該限制件能夠在一第二方向上於一第三位置與一第四位置之間移動；其中當該作用件位於該第一位置時，該作用件抵推該限制件，使得該限制件保持於該第三位置，且該限制件的部分抵接該拉頭，以限制該刀桿退出該接孔；一鬆刀機構，係設置於該鏈條式刀庫的預定位置，該鬆刀機構包括有一解鎖件，該解鎖件係受控制帶動該作用件自該第一位置移動至該第二位置，使得該限制件能夠在該第三位置與該第四位置之間自由移動，其中當該限制件位於該第四位置時，該刀桿能夠自由進出該接孔。
如請求項1所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該第一方向為通過該刀套中心的軸向，該第二方向為垂直該軸向的徑向。
如請求項2所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該鎖刀器包括一拉座和至少一頂推件，該拉座連結於該刀套後端且具有一軸管，該軸管具有一軸孔連通該接孔，該刀桿之該拉頭能夠插入該軸孔中，該軸管之管壁具有至少一通孔與該軸孔相通；該作用件呈環形體且套設於該軸管外部而能夠於該第一位置與該第二位置之間移動，該作用件具有一抵接面；該限制件為鋼珠且容設於該軸管之該通孔中；該頂推件提供一頂推力以使該作用件維持往該第一位置方向移動，且該抵接面接觸該鋼珠。
如請求項3所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該拉座具有一展垣自該軸管的周緣沿著徑向向外延伸構成，該展垣連結於該刀套後端，該軸管異於連接該展垣的一端設置一擋片，該作用件位於該擋片與該展垣之間，且該作用件的內環面具有該抵接面，該抵接面呈斜向設置；該頂推件一端抵接該擋片，另一端抵接該作用件。
如請求項3或4所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該作用件的外環面凹設有一環槽，該鬆刀機構包括一伸縮壓缸，該伸縮壓缸具有一能夠前後位移的活塞桿，該活塞桿連結該解鎖件，該解鎖件的前端構成一勾部且該勾部位於該環槽中，其中當該活塞桿往一預定方向移動時帶動該解鎖件位移，使得該勾部勾抵該環槽的其中一槽壁並帶動該作用件自該第一位置往該第二位置移動。
如請求項5所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該解鎖件包括二爪勾，該二爪勾的前端分別具有該勾部，該活塞桿一端透過一連動塊而連結該二爪勾。
如請求項6所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該鬆刀機構包括有二近接開關，該二近接開關分別用以檢測該二爪勾的移動位置並發出對應的訊號。
如請求項1所述工具機之鏈條式刀庫的刀桿保持暨鬆刀裝置，其中該鬆刀機構包括一伸縮壓缸，該伸縮壓缸具有一能夠前後位移的活塞桿，該解鎖件包括二爪勾，該二爪勾的前端分別具有一勾部；其中該活塞桿連動該二爪勾，該二爪勾以勾部勾抵該作用件自該第一位置往該第二位置移動。