TWM600547U - 具位移驅動之底切削器 - Google Patents

Abstract

一種具位移驅動之底切削器，其安裝於切削機，切削機具有機座，以及設置於機座上之底切削器、側切削器與頂切削器。當頂切削器的頂心件與底切削器的旋轉刺盤分別抵住物件的頂面與底面時，旋轉刺盤帶動物件旋轉並利用側切削器切削物件的側面。接著移開側切削器，底切削器之位移驅動組件用以驅動底切削器之底削座呈垂直方向向上、向下移動。於向上移動狀態時，旋轉刺盤位於底切削器之下切刀錐形座中，物件被旋轉刺盤旋轉帶動時，下切刀錐形座即切削物件之底面；最後利用頂切削器切削物件之頂面；藉此可提升切削效率與操作安全性。

Description

具位移驅動之底切削器

一種具位移驅動之底切削器，尤指可使底切削器進行上、下位移驅動之技術領域。

按，現有需要切削的東西種類琳瑯滿目，大多都需要依靠人力切削，以食物為例，椰子、西瓜、榴槤或菠蘿等，此些都是屬於硬殼水果，其營養價值相當高。惟，硬殼水果的外殼具有堅硬不易破損的特色，主要是利用人工手持削皮刀或刀具進行切削作業，然而，外殼相當堅硬，必須逐步地切削，故切削作業除了必須耗費相當大的人力成本外，切削效率亦相當遲緩而不符合經濟效益，更甚者，技術不純熟者稍有不慎即有可能受傷。

尤以椰子為例，目前雖業者研發出利用機器代替人工切削外殼，藉由旋轉刺盤固定椰子的頂面以與底切削器的錐形座固定椰子，旋轉刺盤帶動椰子旋轉以讓錐形座中的切刀進行切削椰子的底面。惟，利用旋轉刺盤與錐形座固定椰子的方式，容易因抵壓固定的力量不足而使切削過程中容易晃動；甚至有削切不完全的情況發生，對於切削作業仍不盡完善，因此，要如何解決上述現有技術之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題所在。

本創作之主要目的乃在於，用以取代人力之自動化切削作業，而能有效提升切削效率與操作安全性，極具有市場競爭優勢。

為達上述目的，本創作之具位移驅動之底切削器，其安裝於切削機，切削機具有機座，以及設置於機座上用以對物件進行底面、側面與頂面切削之底切削器、側切削器與頂切削器。底切削器包括底削座與位移驅動組件。底削座包含下切刀錐形座與旋轉刺盤，旋轉刺盤位於下切刀錐形座中，旋轉刺盤用以固定物件之底面。位移驅動組件設置於底削座，位移驅動組件用以驅動底削座呈垂直方向向上、下移動。位移驅動組件包含第一連桿、第二連桿、第二轉軸與連動控制器，第一連桿與第二連桿之一端部藉由第二轉軸相軸接，第一連桿之另一端部樞接於連動控制器，第二連桿之另一端部樞接於底削座的下方，第二轉軸位置抵靠底削座的上方，連動控制器以水平方向帶動第一連桿，其連動第二轉軸旋轉以讓第一連桿與第二連桿呈垂直方向上、下移動，據以帶動底削座相應作動。其中，頂切削器與底切削器之旋轉刺盤固定，位移驅動組件驅動底削座向上移動時，使旋轉刺盤位於下切刀錐形座中，使下切刀錐形座切削物件之底面。

底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本創作之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

為能解決現有切削物件大多需要依靠人力操作而造成切削效率差與操作過程易於受傷的高危險性問題，發明人經過多年的研究及開發，發明一種底切削器利用連桿角度變化來位移驅動，以放大底面切削力量，解決現有切削物件底面過程中所產生的機構不穩定與切削準確度低的技術瓶頸，據以改善現有產品的詬病，後續將詳細介紹本創作如何以一種具位移驅動之底切削器來達到最有效率的功能訴求。

請同時參閱第一圖、第二圖及第三圖。本創作之頂切削器12係安裝於切削機10，切削機10具有機座102，以及設置於機座102上用以對物件進行底面、側面與頂面切削之底切削器14、側切削器16與頂切削器12。切削機10進一步具有安裝架104，例如呈ㄇ字型安裝架，安裝架104設置於機座102上。底切削器14位於機座102上與安裝架104下方位置之間；頂切削器12位於安裝架104的上方位置，且頂切削器12與底切削器14的位置相對應。側切削器16設置於機座102上，且位於頂切削器12與底切削器14之側方。切削機10進一步包括控制裝置106，電性耦接底切削器14、側切削器16與頂切削器12，控制裝置106用以控制底切削器14、側切削器16與頂切削器12之功能運作，容後詳述。

首先，先說明頂切削器12的細部結構，頂切削器12包括底座17、頂心切換件18與推移驅動件20。頂心切換件18連接於底座17，推移驅動件20耦接頂心切換件18。底座17包含上錐形座21與升降驅動器22，升降驅動器22耦接上錐形座21，上錐形座21的一側邊具有上切刀212，升降驅動器22係用以控制上錐形座21之上升、下降運作。頂心切換件18包含頂心件24、頂心支撐座26、凸輪座28、旋轉件30與軸承安裝座32。頂心件24與軸承安裝座32設置於頂心支撐座26上，較佳是頂心件24設置於頂心支撐座26的中心位置，且頂心件24對應於上錐形座21的下方位置，軸承安裝座32設置於頂心支撐座26的側邊。旋轉件30設置於頂心支撐座26與凸輪座28之間，且旋轉件30連接於推移驅動件20，推移驅動件20係為氣壓缸。

旋轉件30進一步包含安裝臂302、導桿304與旋轉樞軸306。安裝臂302設置於凸輪座28之側面，導桿304之一端部連接於軸承安裝座32，另一端部連接於安裝臂302中，旋轉樞軸306裝設於安裝臂302與推移驅動件20之間。軸承安裝座32設置有凸輪軸承322，凸輪座28具有導引部282，其係為弧狀導引部，凸輪軸承322係對應抵靠於導引部282的位置，凸輪軸承322用以沿著導引部282移動。

進一步說明頂切削器12的操作方式，請搭配第四圖與第五圖所示，推移驅動件20係用以推移旋轉樞軸306轉動時，帶動安裝臂302旋轉以使導桿304自安裝臂302中移動，根據安裝臂302旋轉的角度大小，能夠使導桿304帶動軸承安裝座32之凸輪軸承322沿著凸輪座28的導引部282移動，例如從導引部282一端部(末端)的A位置移動至另一端(前端)的B位置，直至頂心支撐座26的頂心件24旋轉位於上錐形座21的側方。其中，頂心件24旋轉位於上錐形座21的側方主要的在於利用切削物件(圖中未示)之頂面，操作方式係透過升降驅動器22驅動上錐形座21向下移動以與底切削器14對物件固定，並利用上切刀212切削物件之頂面，容後詳述。

接著說明底切削器14的細部結構，請同時參閱第六圖與第七圖。底切削器14進一步包括底削座34與位移驅動組件40。底削座34包含下切刀錐形座42、旋轉刺盤36、桿體38，下切刀錐形座421包含下錐形座421與下切刀424，下錐形座421具中空腔部422，下切刀424位於中空腔部422的側邊，旋轉刺盤36位於中空腔部422中。位移驅動組件40連接於底削座34。桿體38一端部穿過中空腔部422以連接於旋轉刺盤36，桿體38之另一端部電性耦接控制裝置106，控制裝置106係用以控制桿體38樞轉，進而帶動旋轉刺盤36旋轉作動。位移驅動組件40進一步包含第一連桿401、第二連桿402、第一轉軸403、第二轉軸404、第三轉軸405與連動控制器406。第一轉軸403軸接於連動控制器406與第一連桿401之一端部之間；第一連桿401之另一端部藉由第二轉軸404與第二連桿402之一端部樞接；第二連桿402之另一端部藉由第三轉軸405樞接於底削座34的下方，其中第二轉軸404位置抵靠底削座34的上方。為了讓底切削器14於操作中更加穩定，底削座34進一步包含限位件44，其具有限位孔442，限位件44設置於底削座34之側方，第二轉軸404位於限位孔442中。

進一步說明底切削器14的操作方式，連動控制器406可為氣壓缸，其與機座102呈水平設置，當位移驅動組件40運作時，連動控制器406係控制推動第一連桿401，藉由第一轉軸403旋轉第一連桿401，使第二轉軸404旋轉帶動第二連桿402，第三轉軸405係根據第二連桿402作動而旋轉。值得注意的是，限位孔442之孔徑具有讓第二轉軸404及樞接於第二轉軸404的第一連桿401與第二連桿402足夠的活動空間欲度，藉由上述的連續作動方式，能夠讓位移驅動組件40驅動底削座34呈垂直方向向上抬升或向下移動。

其中，位移驅動組件40驅動底削座34之下切刀錐形座42向下移動時，使旋轉刺盤36突出於中空腔部422外，位移驅動組件40驅動底削座34之下切刀錐形座42向上抬升時，使旋轉刺盤36位於下錐形座421之中空腔部422中。由於連動控制器406係水平方向驅動方式，而連動控制器406帶動第一連桿401與第二連桿402連動時，使底削座34呈垂直方向移動，此運作方式能夠增加驅動力，以達到下切刀424切削物件(圖中未示)之底面的功效。

接續說明頂切削器12、底切削器14與側切削器16三者之間用以對物件46進行切削的操作方式。如第八圖所示，位移驅動組件40驅動底削座34之下切刀錐形座42向下移動時，使旋轉刺盤36突出於下錐形座421之中空腔部422外，利用旋轉刺盤36插刺物件46的底部。其中，底削座34之下切刀錐形座42向下移動的目的是防止阻擋側切削器16之運作。升降驅動器22控制上錐形座21下降移動，使位於上錐形座21下方位置的頂心件24頂刺物件46的頂部；藉由頂切削器12的頂心件24與底切削器14的旋轉刺盤36固定物件46。側切削器16具有側切刀162與伸縮桿件164，伸縮桿件164一端部連接於側切刀162，伸縮桿件164另一端部電性耦接控制裝置106(如第一圖所示)，由控制裝置106驅動伸縮桿件164伸展，以使側切刀162抵住物件46的側面，接著控制裝置106用以控制桿體38旋轉，進而帶動旋轉刺盤36旋轉物件46，側切刀162於物件46旋轉的過程中進行切削，據以完成切削物件46的側面。接著移開側切削器16的伸縮桿件164，也就是伸縮桿件164於收縮狀態時能夠將側切刀162遠離物件46，且側切刀162位於上錐形座21與下切刀錐形座42的一側。

接續，如第九圖所示，位移驅動組件40驅動底削座34之下切刀錐形座42向上抬升時，使旋轉刺盤36位於下錐形座421之中空腔部422中，此時，物件46也落入下錐形座421的中空腔部422中，使下切刀424抵住物件46的底面。接著控制裝置106用以控制桿體38樞轉，進而帶動旋轉刺盤36旋轉物件46，下切刀424於物件46旋轉的過程中進行切削，據以完成切削物件46的底面。

接續，請同時參閱第四圖與第十圖，升降驅動器22控制上錐形座21之上升運作，使頂心件24脫離物件46的頂面。接著利用推移驅動件20驅動頂心切換件18作動，使導桿304帶動軸承安裝座32之凸輪軸承322沿著凸輪座28的導引部282的A位置移動至B位置，直至頂心件24旋轉位於上錐形座21的側方。再次由升降驅動器22控制上錐形座21之上降運作，直到物件46的頂面位於上錐形座21中。位移驅動組件40驅動底削座34向下移動時，使旋轉刺盤36突出於中空腔部422外，藉由上錐形座21與旋轉刺盤36固定物件46。

控制裝置106用以控制桿體38樞轉，進而帶動旋轉刺盤36旋轉物件46，上切刀121於物件46旋轉的過程中進行切削，據以完成切削物件46的頂面。

綜上所述，本創作利用側切削器16先切削物件46的側面之後，再由底切削器14切削物件46的底面；或是由底切削器14切削物件46的底面之後，再由側切削器16切削物件46的側面；上述兩種方式可根據需求而搭配應用，最後再利用頂切削器12切削物件46的頂面。如此一來，本創作可以完全取代人力操作，達到切削整個物件46的外部面積，不僅可避免人為切削過程中容易受傷的風險，且可提升切削效率與操作安全性。

唯以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍。故即凡依本創作申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。

10:切削機 102:機座 104:安裝架 106:控制裝置 12:頂切削器 14:底切削器 16:側切削器 162:側切刀 164:伸縮桿件 17:底座 18:頂心切換件 20:推移驅動件 21:上錐形座 212:上切刀 22:升降驅動器 24:頂心件 26:頂心支撐座 28:凸輪座 282:導引部 30:旋轉件 302:安裝臂 304:導桿 306:旋轉樞軸 32:軸承安裝座 322:凸輪軸承 34:底削座 36:旋轉刺盤 38:桿體 40:位移驅動組件 401:第一連桿 402:第二連桿 403:第一轉軸 404:第二轉軸 405:第三轉軸 406:連動控制器 42:下切刀錐形座 421:下錐形座 422:中空腔部 424:下切刀 44:限位件 442:限位孔 46:物件 A、B:位置

第一圖係為本創作之切削機的結構示意圖。 第二圖係為本創作之頂切削器的立體圖。 第三圖係為本創作之頂切削器的側視圖。 第四圖係為本創作之頂切削器於切換頂心之立體圖。 第五圖係為本創作之頂切削器於切換頂心之側視圖。 第六圖係為本創作之底切削器於舉昇前狀態之結構示意圖。 第七圖係為本創作之底切削器於舉昇後狀態之結構示意圖。 第八圖係為本創作之操作狀態示意圖。 第九圖係為本創作之操作狀態示意圖。 第十圖係為本創作之操作狀態示意圖。 第十一圖係為本創作之操作狀態示意圖。

14:底切削器

34:底削座

36:旋轉刺盤

38:桿體

40:位移驅動組件

401:第一連桿

402:第二連桿

403:第一轉軸

404:第二轉軸

405:第三轉軸

406:連動控制器

42:下切刀錐形座

421:下錐形座

422:中空腔部

424:下切刀

44:限位件

442:限位孔

Claims (5)

1. 一種具位移驅動之底切削器，該底切削器係安裝於切削機，切削機具有機座，以及設置於機座上用以對物件進行側面與頂面切削之側切削器與頂切削器，該底切削器位於該頂切削器的下方，該底切削器包括: 底削座，包含下切刀錐形座與旋轉刺盤；以及 位移驅動組件，設置於該底削座，該位移驅動組件包含第一連桿、第二連桿、第二轉軸與連動控制器，該第一連桿與該第二連桿之一端部藉由該第二轉軸相軸接，該第一連桿之另一端部樞接於該連動控制器，該第二連桿之另一端部樞接於該底削座的下方，該第二轉軸位置抵靠該底削座的上方，該連動控制器以水平方向帶動該第一連桿，其連動該第二轉軸旋轉以讓該第一連桿與該第二連桿呈垂直方向上、下移動，據以帶動該底削座相應作動。
2. 如請求項1所述之具位移驅動之底切削器，其中下切刀錐形座包含下錐形座與下切刀，該下錐形座具中空腔部，該下切刀位於該中空腔部之一側，該旋轉刺盤位於該中空腔部中。
3. 如請求項1所述之具位移驅動之底切削器，其中該底削座進一步包含限位件，其具有限位孔，該限位件設置於該底削座之側方，該第二轉軸位於該限位孔中。
4. 如請求項1所述之具位移驅動之底切削器，其中該位移驅動組件驅動該底削座垂直方向向下、向上移動，該底削座向下移動時，使該旋轉刺盤突出於該中空腔部外，或該底削座向上移動時，使該旋轉刺盤位於該中空腔部中。
5. 如請求項1所述之具位移驅動之底切削器，其中該切削機進一步包括控制裝置，電性耦接該底切削器、該側切削器與該頂切削器，該控制裝置用以控制該底切削器、該側切削器與該頂切削器之功能運作。

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