CN108420082B - 一种能够快速破壳的椰子破壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及椰子破壳领域，特别涉及一种能够快速破壳的椰子破壳机，包括机盒、位于机盒内的破壳组件和换向承托组件，破壳组件包括两个破壳锯片，换向承托组件包括承托桶和换向电机，两个破壳锯片均呈竖直设于承托桶的上方，机盒内还设有位移电缸，机盒的顶部设有圆形开口，圆形开口的旁侧设有与机盒顶部连接的控制机构，两个破壳锯片之间还设有两级被动弹性件，两级被动弹性件的底端设有圆锥罩，圆锥罩的一侧设有用于驱动两个破壳锯片转动的切割电机，另一侧设有上下对称的升降限位开关和切割限位开关，升降限位开关与切割限位开关均与控制机构电性连接，本发明能够有效自动对椰子限位以及开口，杜绝了人力自行劈砍带来的危险。

Description

一种能够快速破壳的椰子破壳机

技术领域

本发明涉及椰子破壳领域，特别涉及一种能够快速破壳的椰子破壳机。

背景技术

椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及云南南部热带地区均有栽培，椰汁含有大量的蛋白质、果糖、葡萄糖以及维生素B、E、C等营养，另外也含有多种微量元素。

椰子内的椰汁虽然十分的可口但是由于其外壳十分的坚硬，往往人们在将其买回去后需要使用刀具对其进行破壳操作，破壳中不仅需要花费大量的力气对椰子外表进行劈砍，还要讲究一定的技巧，否则会将椰子劈坏，使得椰汁遭到浪费，同时由于椰子形状的特性，劈砍中角度没有掌控好，会导致劈空或刀具打滑等危险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够快速破壳的椰子破壳机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能够快速破壳的椰子破壳机，包括机盒、位于机盒内的破壳组件和换向承托组件，所述机盒为长方体结构，破壳组件包括对称的两个破壳锯片，换向承托组件包括承托桶和用以驱动承托桶能够沿自身轴线转动的换向电机，两个破壳锯片均呈竖直设于承托桶的上方，机盒内还设有用于驱动承托桶沿机盒的长度方向滑动的位移电缸，该位移电缸能够竖直滑动的设于机盒内，机盒的顶部设有圆形开口，圆形开口位于机盒远离破壳锯片的一端，圆形开口的旁侧设有与机盒顶部连接的控制机构，两个破壳锯片之间还设有两级被动弹性件，两级被动弹性件的底端设有用于将椰子顶端包裹限位的圆锥罩，圆锥罩的一侧设有用于驱动两个破壳锯片转动的切割电机，另一侧设有上下对称的升降限位开关和切割限位开关，升降限位开关与切割限位开关均与控制机构电性连接。

进一步地，两个所述破壳锯片分别通过一个传动杆与机盒内的一侧连接，两个所述传动杆同轴线设置，传动杆上套设有被动齿轮，机盒的内侧壁设有安装支架，切割电机设于安装支架上，切割电机的输出端上设有与其同轴线的联动杆，联动杆远离切割电机的一端与机盒的内侧壁铰接，联动杆上套设有两个驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个被动齿轮相啮合。

进一步地，所述两级被动弹性件包括一级弹簧和二级弹簧，所述机盒内的顶壁设有固定柱，固定柱的下方设有与其同轴线的二级抵触圆盘，二级弹簧的两端分别与固定柱的底部和二级抵触圆盘的顶部弹性连接，二级抵触圆盘的下方设有与其同轴线的一级抵触圆盘，一级弹簧的两端分别与二级抵触圆盘的底部和一级抵触圆盘的顶部弹性连接，一级弹簧内固定设有导向杆，导向杆的底端与一级抵触圆盘的顶部连接，另一端竖直朝上延伸并且穿过二级抵触圆盘的底部延伸至二级抵触圆盘的上方。

进一步地，所述机盒内的顶壁设有竖直朝下延伸的顶板，升降限位开关和切割限位开关均设于顶板朝向一级抵触圆盘的一侧。

进一步地，所述二级被动弹性件还包括拨动杆，拨动杆的一端与一级抵触圆盘的外侧面连接，另一端朝向顶板的方向延伸并且该一端还设有抵触杆，抵触杆的一端与拨动杆呈直角连接，另一端竖直朝下延伸，抵触杆的顶端设有用于触碰升降限位开关和切割限位开关的触碰斜面。

进一步地，所述圆锥罩的顶端与一级抵触圆盘的底部连接并且二者同轴线设置，圆锥罩的外表面对称设有两个避让开槽，两个避让开槽分别与两个破壳锯片一一对应。

进一步地，所述机盒内相对的两侧分别设有一个呈竖直的升降电缸，两个升降电缸的输出端上分别设有一个承重板，承重板的顶部设有承载板，承载板的两端分别与一个承重板的上端面连接，位移电缸呈水平设于该承载板上，位移电缸的输出端上设有导向转盘，导向转盘的上方设有与其同轴线的导向轴套。

进一步地，所述承托桶的底部设于导向轴套内并且与导向轴套能够转动的配合，导向转盘的顶部设有若干呈竖直并且沿其圆周方向等间隔设置的立杆，立杆的顶端与承托桶的底部连接，导向转盘上设有供立杆能够沿导向转盘的圆周方向转动的转动凹槽，换向电机呈竖直设于导向转盘上，换向电机的输出轴与承托桶的底部连接，换向电机的输出轴、承托桶和导向轴套三者同轴线设置。

进一步地，所述承托桶的内壁上设有若干沿其圆周方向间隔分布的复位孔，复位孔设于承托桶的中部位置，复位孔内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与复位孔的底壁弹性连接，另一端设有限位球体，复位弹簧处于常态下，限位球体位于复位孔外，所述圆形开口内设有能够转动打开的口盖。

有益效果：本发明的一种能够快速破壳的椰子破壳机，人工打开口盖，此时位移电缸驱动承托桶水平式移动，并且位于圆形开口下方，然后升降电缸驱动承载板上升，使得位移电缸上升，目的将承托桶带动上升，然后人工将椰子竖直摆放至承托桶内，放入中，椰子外侧挤压限位球体压迫复位弹簧复位至复位孔内，这些限位球体会对椰子表面形成夹持，固构成限位，然后升降电缸输出端复位下降，位移电缸带着导向转盘移动，目的将承托桶带着椰子移动到两个破壳锯片的正下方，然后升降电缸工作，驱动位移电缸、承托桶以及椰子上升，上升中，椰子顶端会接触到圆锥罩，圆锥罩受到挤压力通过一级抵触圆盘压迫一级弹簧然后使得拨动杆上升，上升中，首先会抵触到切割限位开关，切割限位开关受到抵触力开启，并且将信号传递给控制机构，控制机构会控制切割电机转动，并且通过联动杆转动实现驱动齿轮旋转，与各自被动齿轮啮合，将传动杆带动，目的将破壳锯片带动转动，此时承托桶依靠升降电缸继续上升，破壳锯片转动，并且通过圆锥罩上的避让开槽对椰子顶端进行竖直旋转切割，切割中，椰子始终上升，以此提高切割深度，并且此时一级弹簧作用力达到极限，二级弹簧开始收缩，然后拨动杆上的抵触杆会接触达到升降限位开关，升降限位开关受到触碰，信号传达给控制机构，控制机构使得升降电缸下降，并且此时由于抵触杆与切割限位开关始终保持抵触，那么破壳锯片还保持工作旋转，使得椰子能够有效的进行下降，升降电缸复位至设定位置后，换向电机工作，使得承托桶转动，目的将椰子转动90度，然后上升，继续通过上述的机械指令，实现对椰子顶端开设井字型切口，本发明能够有效自动对椰子限位以及开口，杜绝了人力自行劈砍带来的危险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的装配结构示意图一。

图3为本发明的装配结构示意图二。

图4为本发明的平面示意图。

图5为本发明的局部立体结构示意图一。

图6为图5中A处的放大图。

图7为本发明的局部立体结构示意图二。

图8为本发明的局部立体结构示意图三。

图9为本发明的局部立体结构示意图四。

图10为本发明的局部立体结构示意图五。

图11为图10中B处的放大图。

图12为切割后椰子的立体结构示意图。

附图标记说明：机盒1，口盖1a，破壳锯片2，控制机构3，一级弹簧3a，二级弹簧3b，圆锥罩3c，避让开槽3c1，固定柱3d，二级抵触圆盘3e，一级抵触圆盘3f，导向杆3g，拨动杆3h，抵触杆3j，触碰斜面3j8，顶板3m，升降限位开关5，切割限位开关5a，传动杆6a，被动齿轮6b，切割电机6c，安装支架6d，联动杆6e，驱动齿轮6f，升降电缸7，承重板7a，承载板7b，位移电缸7c，导向转盘8a，立杆8b，换向电机8c，转动凹槽8d，导向轴套8e，承托桶8f，复位孔8g1，复位弹簧8g2，限位球体8g3，椰子9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种能够快速破壳的椰子破壳机，包括机盒1、位于机盒1内的破壳组件和换向承托组件，所述机盒1为长方体结构，破壳组件包括对称的两个破壳锯片2，换向承托组件包括承托桶8f和用以驱动承托桶8f能够沿自身轴线转动的换向电机8c，两个破壳锯片2均呈竖直设于承托桶8f的上方，机盒1内还设有用于驱动承托桶8f沿机盒1的长度方向滑动的位移电缸7c，该位移电缸7c能够竖直滑动的设于机盒1内，机盒1的顶部设有圆形开口，圆形开口位于机盒1远离破壳锯片2的一端，圆形开口的旁侧设有与机盒1顶部连接的控制机构3，两个破壳锯片2之间还设有两级被动弹性件，两级被动弹性件的底端设有用于将椰子9顶端包裹限位的圆锥罩3c，圆锥罩3c的一侧设有用于驱动两个破壳锯片2转动的切割电机6c，另一侧设有上下对称的升降限位开关5和切割限位开关5a，升降限位开关5与切割限位开关5a均与控制机构3电性连接。

两个所述破壳锯片2分别通过一个传动杆6a与机盒1内的一侧连接，两个所述传动杆6a同轴线设置，传动杆6a上套设有被动齿轮6b，机盒1的内侧壁设有安装支架6d，切割电机6c设于安装支架6d上，切割电机6c的输出端上设有与其同轴线的联动杆6e，联动杆6e远离切割电机6c的一端与机盒1的内侧壁铰接，联动杆6e上套设有两个驱动齿轮6f，两个驱动齿轮6f分别与两个被动齿轮6b相啮合，联动杆6e受到驱动力，带动驱动齿轮6f转动，使其与被动齿轮6b啮合，达到传动杆6a转动，然后破壳锯片2旋转，达到对椰子9顶端开切的目的。

所述两级被动弹性件包括一级弹簧3a和二级弹簧3b，所述机盒1内的顶壁设有固定柱3d，固定柱3d的下方设有与其同轴线的二级抵触圆盘3e，二级弹簧3b的两端分别与固定柱3d的底部和二级抵触圆盘3e的顶部弹性连接，二级抵触圆盘3e的下方设有与其同轴线的一级抵触圆盘3f，一级弹簧3a的两端分别与二级抵触圆盘3e的底部和一级抵触圆盘3f的顶部弹性连接，一级弹簧3a内固定设有导向杆3g，导向杆3g的底端与一级抵触圆盘3f的顶部连接，另一端竖直朝上延伸并且穿过二级抵触圆盘3e的底部延伸至二级抵触圆盘3e的上方，椰子9上升的时候，由于圆锥罩3c大头的一端是朝下的，固椰子9顶端会接触到圆锥罩3c，使得圆锥罩3c受到抵触力，然后通过一级抵触圆盘3f压迫一级弹簧3a收缩，并且一级抵触圆盘3f会通过导向杆3g收缩的时候不会产生偏移。

所述机盒1内的顶壁设有竖直朝下延伸的顶板3m，升降限位开关5和切割限位开关5a均设于顶板3m朝向一级抵触圆盘3f的一侧，升降限位开关5的设定主要通过控制机构3用于对升降电缸7的上升行程的控制，保证椰子9开口的深度，切割限位开关5a的设定，使得切割电机6c会通过控制机构3发出的信号进行控制破壳锯片2旋转，也就是说，椰子9快要接近破壳锯片2的时候，切割电机6c才会工作。

所述二级被动弹性件还包括拨动杆3h，拨动杆3h的一端与一级抵触圆盘3f的外侧面连接，另一端朝向顶板3m的方向延伸并且该一端还设有抵触杆3j，抵触杆3j的一端与拨动杆3h呈直角连接，另一端竖直朝下延伸，抵触杆3j的顶端设有用于触碰升降限位开关5和切割限位开关5a的触碰斜面3j8，在椰子9顶端挤压圆锥罩3c、一级抵触圆盘3f和一级弹簧3a的时候，拨动杆3h会随之上升并且抵触杆3j会接触到切割限位开关5a，在通过控制机构3将切割电机6c启动工作，并且抵触杆3j会一直与切割限位开关5a抵触，使得切割电机6c持续工作，等到椰子9顶端继续上升挤压圆锥罩3c后，二级抵触圆盘3e会通过他们的抵触力，依靠二级弹簧3b收缩，并且抵触杆3j会接触到升降限位开关5，使得椰子9开切的深度到达极限，反馈控制机构3，使得升降电缸7开始带着椰子9下降，触碰斜面3j8能够有效的与升降限位开关5和切割限位开关5a发生接触和抵触。

所述圆锥罩3c的顶端与一级抵触圆盘3f的底部连接并且二者同轴线设置，圆锥罩3c的外表面对称设有两个避让开槽3c1，两个避让开槽3c1分别与两个破壳锯片2一一对应，圆锥套会包裹椰子9顶端，避让开槽3c1便于破壳锯片2能够穿过圆锥罩3c对椰子9顶端开切，并且在切割的时候，圆锥罩3c会变相起到限位力，防止开切的部分晃动掉落。

所述机盒1内相对的两侧分别设有一个呈竖直的升降电缸7，两个升降电缸7的输出端上分别设有一个承重板7a，承重板7a的顶部设有承载板7b，承载板7b的两端分别与一个承重板7a的上端面连接，位移电缸7c呈水平设于该承载板7b上，位移电缸7c的输出端上设有导向转盘8a，导向转盘8a的上方设有与其同轴线的导向轴套8e，升降电缸7会驱动承载板7b上升或下降，并由承载板7b带着位移电缸7c以及承托桶8f上升或下降，也就可以满足椰子9需要切割时与破壳锯片2之间的距离。

所述承托桶8f的底部设于导向轴套8e内并且与导向轴套8e能够转动的配合，导向转盘8a的顶部设有若干呈竖直并且沿其圆周方向等间隔设置的立杆8b，立杆8b的顶端与承托桶8f的底部连接，导向转盘8a上设有供立杆8b能够沿导向转盘8a的圆周方向转动的转动凹槽8d，换向电机8c呈竖直设于导向转盘8a上，换向电机8c的输出轴与承托桶8f的底部连接，换向电机8c的输出轴、承托桶8f和导向轴套8e三者同轴线设置，椰子9完成第一步开切后，顶端会有接近对称的两个开切口，此时升降电缸7下降，然后椰子9顶端与圆锥罩3c分离，换向电机8c工作，驱动承托桶8f依靠导向轴套8e转动，并且转动中，立杆8b会围绕转动凹槽8d转动，稳固承托桶8f的旋转力。

所述承托桶8f的内壁上设有若干沿其圆周方向间隔分布的复位孔8g1，复位孔8g1设于承托桶8f的中部位置，复位孔8g1内设有复位弹簧8g2，复位弹簧8g2的一端与复位孔8g1的底壁弹性连接，另一端设有限位球体8g3，复位弹簧8g2处于常态下，限位球体8g3位于复位孔8g1外，所述圆形开口内设有能够转动打开的口盖1a，椰子9放入承托桶8f内后，会挤压限位球体8g3，使得椰子9较为紧固的摆放在承托桶8f内。

工作原理：人工打开口盖1a，此时位移电缸7c驱动承托桶8f水平式移动，并且位于圆形开口下方，然后升降电缸7驱动承载板7b上升，使得位移电缸7c上升，目的将承托桶8f带动上升，然后人工将椰子9竖直摆放至承托桶8f内，放入中，椰子9外侧挤压限位球体8g3压迫复位弹簧8g2复位至复位孔8g1内，这些限位球体8g3会对椰子9表面形成夹持，固构成限位，然后升降电缸7输出端复位下降，位移电缸7c带着导向转盘8a移动，目的将承托桶8f带着椰子9移动到两个破壳锯片2的正下方，然后升降电缸7工作，驱动位移电缸7c、承托桶8f以及椰子9上升，上升中，椰子9顶端会接触到圆锥罩3c，圆锥罩3c受到挤压力通过一级抵触圆盘3f压迫一级弹簧3a然后使得拨动杆3h上升，上升中，首先会抵触到切割限位开关5a，切割限位开关5a受到抵触力开启，并且将信号传递给控制机构3，控制机构3会控制切割电机6c转动，并且通过联动杆6e转动实现驱动齿轮6f旋转，与各自被动齿轮6b啮合，将传动杆6a带动，目的将破壳锯片2带动转动，此时承托桶8f依靠升降电缸7继续上升，破壳锯片2转动，并且通过圆锥罩3c上的避让开槽3c1对椰子9顶端进行竖直旋转切割，切割中，椰子9始终上升，以此提高切割深度，并且此时一级弹簧3a作用力达到极限，二级弹簧3b开始收缩，然后拨动杆3h上的抵触杆3j会接触达到升降限位开关5，升降限位开关5受到触碰，信号传达给控制机构3，控制机构3使得升降电缸7下降，并且此时由于抵触杆3j与切割限位开关5a始终保持抵触，那么破壳锯片2还保持工作旋转，使得椰子9能够有效的进行下降，升降电缸7复位至设定位置后，换向电机8c工作，使得承托桶8f转动，目的将椰子9转动90度，然后上升，继续通过上述的机械指令，实现对椰子9顶端开设井字型切口。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：包括机盒（1）、位于机盒（1）内的破壳组件和换向承托组件，所述机盒（1）为长方体结构，破壳组件包括对称的两个破壳锯片（2），换向承托组件包括承托桶（8f）和用以驱动承托桶（8f）能够沿自身轴线转动的换向电机（8c），两个破壳锯片（2）均呈竖直设于承托桶（8f）的上方，机盒（1）内还设有用于驱动承托桶（8f）沿机盒（1）的长度方向滑动的位移电缸（7c），该位移电缸（7c）能够竖直滑动的设于机盒（1）内，机盒（1）的顶部设有圆形开口，圆形开口位于机盒（1）远离破壳锯片（2）的一端，圆形开口的旁侧设有与机盒（1）顶部连接的控制机构（3），两个破壳锯片（2）之间还设有两级被动弹性件，两级被动弹性件的底端设有用于将椰子（9）顶端包裹限位的圆锥罩（3c），圆锥罩（3c）的一侧设有用于驱动两个破壳锯片（2）转动的切割电机（6c），另一侧设有上下对称的升降限位开关（5）和切割限位开关（5a），升降限位开关（5）与切割限位开关（5a）均与控制机构（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：两个所述破壳锯片（2）分别通过一个传动杆（6a）与机盒（1）内的一侧连接，两个所述传动杆（6a）同轴线设置，传动杆（6a）上套设有被动齿轮（6b），机盒（1）的内侧壁设有安装支架（6d），切割电机（6c）设于安装支架（6d）上，切割电机（6c）的输出端上设有与其同轴线的联动杆（6e），联动杆（6e）远离切割电机（6c）的一端与机盒（1）的内侧壁铰接，联动杆（6e）上套设有两个驱动齿轮（6f），两个驱动齿轮（6f）分别与两个被动齿轮（6b）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述两级被动弹性件包括一级弹簧（3a）和二级弹簧（3b），所述机盒（1）内的顶壁设有固定柱（3d），固定柱（3d）的下方设有与其同轴线的二级抵触圆盘（3e），二级弹簧（3b）的两端分别与固定柱（3d）的底部和二级抵触圆盘（3e）的顶部弹性连接，二级抵触圆盘（3e）的下方设有与其同轴线的一级抵触圆盘（3f），一级弹簧（3a）的两端分别与二级抵触圆盘（3e）的底部和一级抵触圆盘（3f）的顶部弹性连接，一级弹簧（3a）内固定设有导向杆（3g），导向杆（3g）的底端与一级抵触圆盘（3f）的顶部连接，另一端竖直朝上延伸并且穿过二级抵触圆盘（3e）的底部延伸至二级抵触圆盘（3e）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述机盒（1）内的顶壁设有竖直朝下延伸的顶板（3m），升降限位开关（5）和切割限位开关（5a）均设于顶板（3m）朝向一级抵触圆盘（3f）的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述两级被动弹性件还包括拨动杆（3h），拨动杆（3h）的一端与一级抵触圆盘（3f）的外侧面连接，另一端朝向顶板（3m）的方向延伸并且该一端还设有抵触杆（3j），抵触杆（3j）的一端与拨动杆（3h）呈直角连接，另一端竖直朝下延伸，抵触杆（3j）的顶端设有用于触碰升降限位开关（5）和切割限位开关（5a）的触碰斜面（3j8）。

6.根据权利要求5所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述圆锥罩（3c）的顶端与一级抵触圆盘（3f）的底部连接并且二者同轴线设置，圆锥罩（3c）的外表面对称设有两个避让开槽（3c1），两个避让开槽（3c1）分别与两个破壳锯片（2）一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述机盒（1）内相对的两侧分别设有一个呈竖直的升降电缸（7），两个升降电缸（7）的输出端上分别设有一个承重板（7a），承重板（7a）的顶部设有承载板（7b），承载板（7b）的两端分别与一个承重板（7a）的上端面连接，位移电缸（7c）呈水平设于该承载板（7b）上，位移电缸（7c）的输出端上设有导向转盘（8a），导向转盘（8a）的上方设有与其同轴线的导向轴套（8e）。

8.根据权利要求7所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述承托桶（8f）的底部设于导向轴套（8e）内并且与导向轴套（8e）能够转动的配合，导向转盘（8a）的顶部设有若干呈竖直并且沿其圆周方向等间隔设置的立杆（8b），立杆（8b）的顶端与承托桶（8f）的底部连接，导向转盘（8a）上设有供立杆（8b）能够沿导向转盘（8a）的圆周方向转动的转动凹槽（8d），换向电机（8c）呈竖直设于导向转盘（8a）上，换向电机（8c）的输出轴与承托桶（8f）的底部连接，换向电机（8c）的输出轴、承托桶（8f）和导向轴套（8e）三者同轴线设置。

9.根据权利要求8所述的一种能够快速破壳的椰子破壳机，其特征在于：所述承托桶（8f）的内壁上设有若干沿其圆周方向间隔分布的复位孔（8g1），复位孔（8g1）设于承托桶（8f）的中部位置，复位孔（8g1）内设有复位弹簧（8g2），复位弹簧（8g2）的一端与复位孔（8g1）的底壁弹性连接，另一端设有限位球体（8g3），复位弹簧（8g2）处于常态下，限位球体（8g3）位于复位孔（8g1）外，所述圆形开口内设有能够转动打开的口盖（1a）。

Images