TWM600527U - 穗砧苗排列式夾持及斜切裝置 - Google Patents

Abstract

一種穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其包含：一夾持裝置以及一斜切裝置，該夾持裝置係將二該第一夾具以及該第二夾具係對應設有複數個第一夾爪以及第二夾爪，使該夾持裝置使用時可同時夾取複數個苗株，另一方面，透過ㄑ型設計之第一、二夾持邊，以及第一、二夾持邊上之夾持墊體，讓苗株夾持時具有集中定位的效果，有助於解決苗株因種子播種位置之差異、莖粗不一而無法統一夾持及夾持於統一高度之缺失，同時避免苗株夾持時受傷，再搭配該斜切裝置可依苗株需求進行接穗苗或是砧木苗的切割，並透過刀砧座以及斜切刀座的更換達到斜切角度的調整，大幅提升裝置使用之實用性及效率者。

Description

穗砧苗排列式夾持及斜切裝置

本創作係關於一種嫁接輔助裝置，尤指一種穗砧苗排列式夾持及斜切裝置。

以往作物嫁接的工作，都是靠人工來完成的，由於嫁接作業非常需要耐心及技術，使得嫁接工時冗長且相當耗費精神力，而且往往只能以一次一株的方式進行苗株的夾持及切割，進而導致苗株剪切處理的切口角度、切口高度以及切口大小無法統一，大幅降低嫁接作業的效率。

有鑑於此，本創作人於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

本創作所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失，提供一種穗砧苗排列式夾持及斜切裝置。

上述穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其包含：一夾持裝置以及一斜切裝置，該夾持裝置包括二第一夾具、介於二該第一夾具間之一第二夾具，以及二帶動件，二該第一夾具係等距排列設有複數個第一夾爪，所述第一夾爪係呈ㄑ形狀，並於ㄑ形內凹邊形成一第一夾持邊，該第二夾具係等距排列設有複數個第二夾爪，所述第二夾爪亦呈ㄑ形狀，並於ㄑ形 內凹邊形成一第二夾持邊，且所述第二夾持邊方向係異於所述第一夾持邊，所述第一夾持邊以及所述第二夾持邊皆配合設有一夾持墊體，一該帶動件係連結二該第一夾具，另一該帶動件則連結該第二夾具，使二該帶動件位於同一位移平面上，藉此透過二該帶動件的離合位移達到二該第一夾具與該第二夾具的夾持及放鬆狀態者，又該夾持裝置之二該帶動件係經由一機械手臂操作控制達到位移及夾取苗株之目的者；該斜切裝置係相對位於該夾持裝置前側，用以剪切該夾持裝置所夾持之苗株，該斜切裝置包括一座體、二驅動缸體以及二滑動座，該座體前側係搭配該第一、二夾具之第一、二夾爪數量設有複數個刀砧座以及複數個切割空間，二該驅動缸體係安裝於該座體的兩端，並沿著該座體伸縮作動，二該滑動座係分別與二該驅動缸體組裝連動，且二該滑動座皆等距組設複數個往該座體前端延伸之斜切刀座，該些斜切刀座係分別容設於各該切割空間內，並透過二該驅動缸體帶動二該滑動座滑動，使該些斜切刀座於各該切割空間內位移，進而抵靠於各該刀砧座達到苗株斜切作業者。

較佳地，所述第一夾持邊以及所述第二夾持邊皆配合設有一夾持墊體。

較佳地，所述夾持墊體係呈ㄑ形狀，且至少包括一實心體、一簍空孔、一隆起部及一剖槽之其中一者。

較佳地，所述第一、二夾持邊係設有至少一嵌接凹部，並於所述夾持墊體設有至少一嵌接凸部，藉此將夾持墊體以卡嵌方式組設於所述第一、二夾持邊。

較佳地，所述帶動件係以一基座以及一連結支臂組合而成。

較佳地，該斜切裝置之座體係對應所述第一、二夾具之第一、二夾爪數量設有複數個隔板，所述刀砧座係組裝於各該隔板上，且所述刀砧座端面皆設有一斜切槽。

較佳地，該斜切裝置之複數個該斜切刀座係具有一傾斜段，該傾斜段介於所述切割空間內，並分別組裝一刀片。

本創作之主要目的：本創作之夾持裝置係將二該第一夾具以及該第二夾具係對應設有複數個第一夾爪以及第二夾爪，使該夾持裝置使用時可同時夾取複數個苗株，另一方面，透過ㄑ型設計之第一、二夾持邊，讓苗株夾持時能沿著ㄑ形斜邊往中央凹部集中定位，確實將各該苗株夾持的位置固定而達到標準化之夾持效果，使後續的切苗作業更為穩定，有助於解決苗株莖粗不一、種植位置差異或是苗株的生長直立性等因素，而無法統一夾持及夾持於統一高度之缺失，讓夾持作業更為快速及穩定，大幅提升苗株處理的效率。

本創作之次要目的：該夾持裝置之第一、二夾持邊皆設有一該一夾持墊體，在夾持苗株作業過程中能夠避免受傷情事產生，確保該苗株之完整性，有助於提升嫁接作業後之存活率者。

本創作之次要目的：該夾持裝置位移靠近該斜切裝置時，透過該夾持裝置的高度變化而可選擇地切割苗株的上半部或是下半部，俾能隨著苗株需求進行接穗苗或是砧木苗的切割，令兩種苗株的切割皆能在該夾持裝置以及該斜切裝置的配合下達成，有助於提升切割之實用性及便利性。

本創作之次要目的：該斜切裝置之刀砧座以及斜切刀座皆可 被拆解組裝，可因應苗株的種類以及成長大小更換該刀砧座以及斜切刀座，並可透過斜切刀座之傾斜段的角度設計，讓刀片的切割角度可被調整變換，使苗株的切口角度具變化性而提升嫁接作業之方便性。

10:夾持裝置

11:第一夾具

111:第一夾爪

112:第一夾持邊

113:嵌接凹部

12:第二夾具

121:第二夾爪

122:第二夾持邊

123:嵌接凹部

13:帶動件

131:基座

132:連結支臂

14:夾持墊體

141:集中凹部

142:簍空孔

143:隆起部

144:剖槽

145:嵌接凸部

15:機械手臂

151:支臂

20:斜切裝置

21:座體

211:隔板

212:切割空間

213:刀砧座

214:斜切槽

22:驅動缸體

23:滑動座

231:斜切刀座

232:傾斜段

233:刀片

30:穴盤

31:植穴

40:輸送帶

〔第1圖〕係本創作之立體圖。

〔第2圖〕係本創作之夾持裝置及斜切裝置立體圖。

〔第3圖〕係本創作之夾持裝置之分解圖。

〔第4圖〕係本創作之各式夾持墊體示意圖。

〔第5圖〕係本創作之夾持墊體另一安裝結構示意圖。

〔第6圖〕係本創作之夾持墊體又另一安裝結構示意圖。

〔第7圖〕係本創作之斜切裝置分解圖。

〔第8圖〕係本創作之夾持裝置往穴盤夾持苗株之示意圖。

〔第9圖〕係本創作之夾持裝置未夾持苗株之示意圖。

〔第10圖〕係本創作之夾持裝置夾持苗株之示意圖。

〔第11圖〕係本創作之夾持裝置夾持接穗苗前往斜切裝置之示意圖。

〔第12圖〕係本創作進行接穗苗切割作業之示意圖。

〔第13圖〕係本創作之夾持裝置夾持砧木苗前往斜切裝置之示意圖。

〔第14圖〕係本創作進行砧木苗切割作業之示意圖。

〔第15圖〕係本創作之夾持裝置將切割後之苗株帶往輸送帶之示意圖。

〔第16圖〕係本創作之夾持裝置將切割後之苗株經由輸送帶運送之示意圖。

為使 貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：

首先，先請參閱第1、2、3圖所示，一種穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其包含：一夾持裝置10以及一斜切裝置20，該夾持裝置10包括二第一夾具11、介於二該第一夾具11間之一第二夾具12，以及二帶動件13，二該第一夾具11係等距排列設有複數個第一夾爪111，所述第一夾爪111係呈ㄑ形狀，並於ㄑ形內凹邊形成一第一夾持邊112，該第二夾具12係等距排列設有複數個第二夾爪121，所述第二夾爪121亦呈ㄑ形狀，並於ㄑ形內凹邊形成一第二夾持邊122，且所述第二夾持邊122方向係異於所述第一夾持邊112，又所述第一夾持邊112以及所述第二夾持邊122皆配合固定一夾持墊體14，所述夾持墊體14亦呈ㄑ形狀具有一集中凹部141，二該帶動件13皆以一基座131以及一連結支臂132組合而成，一該帶動件13係連結二該第一夾具11，另一該帶動件13則連結該第二夾具12，使二該帶動件13位於同一位移平面上，且二該帶動件13係經由一機械手臂15操作控制，藉此透過二該帶動件13的離合位移達到二該第一夾具11及該第二夾具12的夾持及放鬆狀態；

所述夾持墊體14至少包括一實心體、一簍空孔142、一位於該集中凹部141之隆起部143，以及一位於該集中凹部141表面之剖槽144之以上其中一者，如第4圖所示。

又所述第一、二夾持邊112、122係設有至少一嵌接凹部113、123，並於所述夾持墊體14設有至少一嵌接凸部145，藉此透過該嵌接凸部145將該夾持墊體14組設固定於所述第一、二夾持邊112、122上，如第5、6圖所 示。

該斜切裝置20係相對位於該夾持裝置10前側，用以剪切該夾持裝置10所夾持之苗株，再請同時參閱第1、2、7圖所示，該斜切裝置20包括一座體21、二驅動缸體22以及二滑動座23，該座體21前側係搭配該第一、二夾具11、12之第一、二夾爪111、121數量設有複數個隔板211以及切割空間212，所述隔板211係各安裝一刀砧座213，所述刀砧座213端面皆設有一斜切槽214，二該驅動缸體22係安裝於該座體21的兩端，並沿著該座體21伸縮作動，二該滑動座23係分別與二該驅動缸體22組裝連動，且二該滑動座23皆等距組設複數個往該座體21前端延伸之斜切刀座231，複數個該斜切刀座231皆具有一傾斜段232，該傾斜段232介於所述切割空間212內，並分別組裝一刀片233，藉此透過二該驅動缸體22帶動二該滑動座23滑動，使該些斜切刀座231於各該切割空間212內位移，進而抵靠於各該刀砧座213達到苗株斜切作業者。

其結構之夾持作業狀態，再請參閱第1、8、9、10圖所示，該夾持裝置10之第一、二夾具11、12係對應一穴盤30同列有八個植穴31之設定預設有相對應之八組該第一、二夾爪111、121，並經由該機械手臂15位移至該穴盤30進行苗株的夾持，該機械手臂15係以二支臂151連結二該帶動件13，並透過二該支臂151將二該帶動件13相靠位移，令二該第一夾具11之第一夾爪111以及該第二夾具12之第二夾爪121相面對靠合夾持八苗株，達到一次夾取複數個苗株之目的，且苗株夾持時係透過第一、二夾爪111、121形成ㄑ形狀之第一、二夾持邊112、122靠合夾持，讓苗株受夾持時會沿著ㄑ形斜邊往中央凹部集中及定位，使各該苗株受該第一、二夾具11、12夾持的位置 能對齊一致，以利於該斜切裝置20應用切割，而夾持苗株後即再透過該機械手臂15將該夾持裝置10位移送往該斜切裝置20進行切割作業。

此外，該第一、二夾爪111、121係於第一、二夾持邊112、122設有軟質材料之夾持墊體14，令該第一、二夾持邊112、122額外具有緩衝保護的功效，不僅可避免苗株受傷，更進一步可使苗株夾持時更加穩固不鬆脫者。

其結構之切割作業狀態，續請參閱第11、12圖所示，當該夾持裝置10夾持的苗株為接穗苗時，該夾持裝置10位移靠近該斜切裝置20時係高過該座體21上端，並將各該苗株下半段支根莖部置入各該切割空間212內，此時再由二該驅動缸體22帶動二該滑動座23沿著該座體21位移，使各該斜切刀座231往對應之各該刀砧座213方向位移，進而將複數個苗株下半段之根莖部一次切除落下，留下受該第一、二夾具11、12夾持之上半部接穗部分，俾以完成接穗苗的切割作業。

此外，當夾持的苗株作為砧木苗時，再請由第13、14圖所示觀之，該夾持裝置10位移靠近該斜切裝置20時係低於該座體21下端，並將各該苗株上半段之莖葉部置入各該切割空間212內，此時再由二該驅動缸體22帶動二該滑動座23沿著該座體21位移，使各該斜切刀座231往對應之各該刀砧座213方向位移，進而將複數個苗株上半段的莖葉部一次切除落下，留下受該第一、二夾具11、12夾持之下半部砧木部位，俾以完成砧木苗的切割作業。

再者，該斜切裝置20之刀砧座213以及斜切刀座231皆設計成拆裝結構，令該刀砧座213以及斜切刀座231可依不同苗株需求更換，並可調 整刀片233切割角度，使苗株的切口角度可因應植株種類不同而具調整效果者。

前述苗株切割作業後，則再經由該機械手臂15將夾持有苗株之夾持裝置10帶動離開該斜切裝置20，尤其該斜切裝置20之後更設有一輸送帶40，再請參閱第15、16圖所示，俾再經由該機械手臂15將該夾持裝置10位移至該輸送帶40，將切割後之苗株經由輸送帶40位移輸送，以進行嫁接作業的下一步驟，而該夾持裝置10放置苗株時，係再透過該機械手臂15之二該支臂151將二該帶動件13反向位移遠離，令二該第一夾具11之第一夾爪111以及該第二夾具12之第二夾爪121俾會逐漸分開將該苗株放置於該輸送帶40上，達到一次放置、輸送複數個苗株之目的。

藉上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：(一)本創作之夾持裝置10係將二該第一夾具11以及該第二夾具12係對應設有複數個第一夾爪111以及第二夾爪121，使該夾持裝置10使用時可同時夾取複數個苗株，另一方面，透過ㄑ型設計之第一、二夾持邊112、122，讓苗株夾持時能沿著ㄑ形斜邊往中央凹部集中定位，確實將各該苗株夾持的位置固定而達到標準化之夾持效果，使後續的切苗作業更為穩定，有助於解決苗株莖粗不一、種植位置差異或是苗株的生長直立性等因素，而無法統一夾持及夾持於統一高度之缺失，讓夾持作業更為快速及穩定，大幅提升苗株處理的效率。

(二)該夾持裝置10之第一、二夾持邊112、122皆設有一該一夾持墊體14，在夾持苗株作業過程中能夠避免受傷情事產生，確保該苗株之完整性，有助於提升嫁接作業後之存活率者。

(三)該夾持裝置10位移靠近該斜切裝置20時，透過該夾持裝置10的高度變化而可選擇地切割苗株的上半部或是下半部，俾能隨著苗株需求進行接穗苗或是砧木苗的切割，令兩種苗株的切割皆能在該夾持裝置10以及該斜切裝置20的配合下達成，有助於提升切割之實用性及便利性。

(四)該斜切裝置20之刀砧座213以及斜切刀座231皆可被拆解組裝，可因應苗株的種類以及成長大小更換該刀砧座213以及斜切刀座231，並可透過斜切刀座231之傾斜段232的角度設計，讓刀片233的切割角度可被調整變換，使苗株的切口角度具變化性而提升嫁接作業之方便性。

綜上所述，本創作確實已達突破性之結構設計，而具有改良之新型內容，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本創作未見於任何刊物，亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出新型專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。

唯以上所述者，僅為本創作之一較佳實施例而已，當不能以之限定本創作實施之範圍；即大凡依本新型申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

10:夾持裝置

11:第一夾具

111:第一夾爪

12:第二夾具

121:第二夾爪

13:帶動件

131:基座

132:連結支臂

14:夾持墊體

141:集中凹部

20:斜切裝置

21:座體

211:隔板

212:切割空間

213:刀砧座

214:斜切槽

22:驅動缸體

23:滑動座

231:斜切刀座

232:傾斜段

233:刀片

Claims (6)

1. 一種穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其包含：

   一夾持裝置，該夾持裝置包括二第一夾具、介於二該第一夾具間之一第二夾具，以及二帶動件，二該第一夾具係等距排列設有複數個第一夾爪，所述第一夾爪係呈ㄑ形狀，並於ㄑ形內凹邊形成一第一夾持邊，該第二夾具係等距排列設有複數個第二夾爪，所述第二夾爪亦呈ㄑ形狀，並於ㄑ形內凹邊形成一第二夾持邊，且所述第二夾持邊方向係異於所述第一夾持邊，又所述第一夾持邊以及所述第二夾持邊皆配合設有一夾持墊體，一該帶動件係連結二該第一夾具，另一該帶動件則連結該第二夾具，使二該帶動件位於同一位移平面上，藉此透過二該帶動件的離合位移達到二該第一夾具與該第二夾具的夾持及放鬆狀態者，又該夾持裝置之二該帶動件係經由一機械手臂操作控制達到位移及夾取苗株之目的者；

   一斜切裝置，該斜切裝置係相對位於該夾持裝置前側，用以剪切該夾持裝置所夾持之苗株，該斜切裝置包括一座體、二驅動缸體以及二滑動座，該座體前側係搭配該第一、二夾具之第一、二夾爪數量設有複數個刀砧座以及複數個切割空間，二該驅動缸體係安裝於該座體的兩端，並沿著該座體伸縮作動，二該滑動座係分別與二該驅動缸體組裝連動，且二該滑動座皆等距組設複數個往該座體前端延伸之斜切刀座，該些斜切刀座係分別容設於各該切割空間內，並透過二該驅動缸體帶動二該滑動座滑動，使該些斜切刀座於各該切割空間內位移，進而抵靠於各該刀砧座達到苗株斜切作業者。
2. 如請求項1所述之穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其中，所述夾持墊體係呈ㄑ形狀，且至少包括一實心體、一簍空孔、一隆起部及一剖槽之其中一者。
3. 如請求項1所述之穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其中，所述第一、二夾持邊係設有至少一嵌接凹部，並於所述夾持墊體設有至少一嵌接凸部，藉此將夾持墊體以卡嵌方式組設於所述第一、二夾持邊。
4. 如請求項1所述之穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其中，所述帶動件係以一基座以及一連結支臂組合而成。
5. 如請求項1所述之穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其中，該斜切裝置之座體係對應所述第一、二夾具之第一、二夾爪數量設有複數個隔板，所述刀砧座係組裝於各該隔板上，且所述刀砧座端面皆設有一斜切槽。
6. 如請求項1所述之穗砧苗排列式夾持及斜切裝置，其中，該斜切裝置之複數個該斜切刀座係具有一傾斜段，該傾斜段介於所述切割空間內，並分別組裝一刀片。

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