TWM600293U

TWM600293U - 移載機構

Info

Publication number: TWM600293U
Application number: TW109205963U
Authority: TW
Inventors: 鐘士豪
Original assignee: 高加盛科技有限公司
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2020-08-21

Abstract

本創作係有關於一種「移載機構」，包括有轉向單元、伸縮單元、旋轉單元、升降單元與吸取單元；其中該轉向單元能驅使其它所有單元同步轉向；伸縮單元能驅使旋轉單元、升降單元與吸取單元移動位置；旋轉單元能用以改變升降單元與吸取單元之角度；至於升降單元能用以調整吸取單元之高度；最後利用吸取單元，能用以吸取板材。藉由本案，能執行板材之移載搬運目的。

Description

移載機構

本創作「移載機構」，涉及一種搬移板材之技術，特別是該機構能多向性調整位置，以獲致移載功能之技術領域者。

坊間工廠中為了因應板材不同的加工需求，設置有許多不同的工作站，各站間為了移動板材，傳統方式是以人工搬移，但隨著人工成本高漲，且為了提高效率，目前普遍使用機械手臂或等效之自動化設備來進行板材之搬移。現有機械手臂雖能執行許多複雜的動作，但因某些搬移動作困難度並不高，若採用高價的機械手臂，不僅大材小用，特別是昂貴的成本與後續維護費用，都會造成廠家負擔。

創作人有鑑於此，特以研創成本案，期能藉本案之提出，俾提供一種結構相對較簡易、成本售價相對較便宜的機構，以供買家選擇；藉此，期使該機構能在具備所需基本功能的前提下，以相對較低的價格取得，以符合廠家實際需求並為其創造利潤。

為改善前述習知機械手臂造價過高之缺失，本創作其主要目的在於：提供一種「移載機構」，其能滿足移載板材之大部份基本動作需求，至少包括轉向、伸縮、升降與吸取等功能；藉此，能以遠低於機械手臂之造價，獲致滿足移載板材之基本目的，以降低設備成本，進而創造利潤。

為達成上述目的，本案具體之手段為：提供一種移載機構，其包括有一轉向單元、一伸縮單元、一旋轉單元、一升降單元與一吸取單元。

較佳的其中一種實施例，該伸縮單元、旋轉單元、升降單元與吸取單元都設置於該轉向單元上，如此，轉向單元即能用以驅使其它所有單元被同步轉向。

較佳的其中一種實施例，該伸縮單元，能用以調整旋轉單元、升降單元與吸取單元之內外位置。

較佳的其中一種實施例，該旋轉單元，能用以改變升降單元與吸取單元之角度。

較佳的其中一種實施例，該升降單元，能用以調變吸取單元之高度。

較佳的其中一種實施例，該吸取單元，能用以吸取板材。

較佳的其中一種實施例，該轉向單元，包括有一轉向動力元件，該轉向動力元件之出力端軸接有一轉向本體，該轉向本體能隨動力元件之出力端同步轉動。

較佳的其中一種實施例，該伸縮單元，固設於轉向單元之轉向本體上；該伸縮單元，包括有一固定本體與一活動本體；該活動本體係部份疊設於固定本體上且能相對滑移；該固定本體一端設置有一伸縮動力元件，該伸縮動力元件之出力端連接到一螺桿之其中一端，該螺桿之相對另一端連接到活動本體其中一端底部；另該固定本體之螺桿兩旁緣分別設置有一滑軌，且該活動本體底部設置有一個或一個以上的滑塊，該滑塊得以滑動於該滑軌，以獲致活動本體部份疊設於固定本體上且能相對滑移之作用。

較佳的其中一種實施例，該旋轉單元，設置於活動本體上；包括有一旋轉動力元件，該旋轉動力元件之出力端連接有一旋轉帶體，該旋轉帶體套接至一旋轉盤體，該旋轉盤體能用以連動其底部之吸取單元轉動。

較佳的其中一種實施例，該升降單元，設置於該活動本體處；包括有一升降動力元件，該升降動力元件之出力端連接有一第一升降帶體，該第一升降帶體套接至一第一輪體，該第一輪體軸心串接有一軸體，該軸體底部套接有一第二輪體，該第二輪體再套接有第二升降帶體，該第二升降帶體再套接有一第三輪體，該第三輪體中心貫通有一軸桿，該軸桿上方處與該旋轉盤體配接。

較佳的其中一種實施例，該吸取單元，包括有一支架，該支架略呈H字狀，但不以此為限；該支架下方設置有複數吸盤，其能配合一外部之吸氣裝置以抽真空方式進行板材之吸取作用；該支架連接於該軸桿底部並，且能隨軸桿升降。

1:轉向單元

11:轉向動力元件

12:轉向本體

2:伸縮單元

21:固定本體

22:活動本體

23:伸縮動力元件

24:螺桿

25:滑軌

26:滑塊

3:旋轉單元

31:旋轉動力元件

32:旋轉帶體

33:旋轉盤體

4:升降單元

41:升降動力元件

42:第一升降帶體

43:第一輪體

44:軸體

45:第二輪體

46:第二升降帶體

47:第三輪體

48:軸桿

5:吸取單元

51:支架

52:吸盤

9:板材

第一圖：係為本創作之立體機構圖；

第二圖：係本創作之轉向單元可轉向之立體示意圖；

第三圖：係為本創作之伸縮單元可調變長度之立體示意圖；

第四圖：係為本創作之升降單元可調變高度之立體示意圖；

第五圖：係為本創作之旋轉單元可調變角度之立體示意圖。

茲謹就本創作「移載機構」其結構組成，及所能產生的功效，配合圖式，舉一本案之較佳實施例詳細說明如下。

首請參閱第一圖與第二圖所示，本案「移載機構」，包括有一轉向單元1、一伸縮單元2、一旋轉單元3、一升降單元4與一吸取單元5。該伸縮單元2、旋轉單元3、升降單元4與吸取單元5都設置於該轉向單元1上，如此，轉向單元即能用以驅使其它所有單元被同步轉向。至於該伸縮單元2，能用以調整旋轉單元3、升降單元4與吸取單元5之內外位置。該旋轉單元3，能用以改變升降單元4與吸取單元5之角度。而該升降單元4，能用以調變吸取單元5之高度。

其中，該轉向單元1，包括有一轉向動力元件11，該轉向動力元件11之出力端軸接有一轉向本體12，該轉向本體12能隨動力元件11之出力端同步轉動。

該伸縮單元2，固設於轉向單元1之轉向本體12上；該伸縮單元2，包括有一固定本體21與一活動本體22；該活動本體22係部份疊設於固定本體21上且能相對滑移；該固定本體21一端設置有一伸縮動力元件23，該伸縮動力元件23之出力端連接到一螺桿24之其中一端，該螺桿24之相對另一端連接到活動本體22其中一端底部；另該固定本體21之螺桿24兩旁緣分別設置有一滑軌25，且該活動本體22底部設置有一個或一個以上的滑塊26，該滑塊26得以滑動於該滑軌25，以獲致活動本體22部份疊設於固定本體21上且能相對滑移之作用。

該旋轉單元3，設置於活動本體22上；包括有一旋轉動力元件31，該旋轉動力元件31之出力端連接有一旋轉帶體32，該旋轉帶體32套接至一旋轉盤體33，該旋轉盤體33能用以連動其底部之吸取單元5轉動。

該升降單元4(請配合第四圖)，設置於該活動本體22處；包括有一升降動力元件41，該升降動力元件41之出力端連接有一第一升降帶體42，該第一升降帶體42套接至一第一輪體43，該第一輪體43軸心串接有一軸體44，該軸體44底部套接有一第二輪體45，該第二輪體45再套接有第二升降帶體46，該第二升降帶體46再套接有一第三輪體47，該第三輪體47中心貫通有一軸桿48，該軸桿48並與該旋轉盤體33配接。

該吸取單元5，包括有一支架51，該支架51略呈H字狀，但不以此為限；該支架51下方設置有複數吸盤52，其能配合一外部之習知吸氣裝置(圖中未示)以抽真空方式進行板材9之吸取作用；該支架51連接於該軸桿48底部並且能隨軸桿48升降。

本案實施時，如第二圖，利用轉向單元1即能用以驅使其它所有單元被同步轉向；至於該伸縮單元2，如第三圖，能用以調整旋轉單元3、升降單元4與吸取單元5之內外位置；而該升降單元4(如第四圖)，能用以調變吸取單元5之高度；藉由該旋轉單元3，如第五圖，能用以改變升降單元4與吸取單元5之角度；吸取單元5則是能用來吸取一板材9上升後，移載到另一位置後放下。

本案中，由於該活動本體22係部份結構疊設於固定本體21上，部份結構外移後呈懸空狀；本案為確保結構穩固，特別將稍具重量的旋轉動力元件31與升降動力元件41設置於活動本體22中較靠近伸縮動力元件23之一端，利用該配重之巧妙設計，能避免活動本體22末端之荷重力臂過大所導置的問題。

綜上所述，本案「移載機構」，其技術內容完全符合新型專利之取得要件。本案在產業上確實得以利用，於申請前未曾見於刊物或公開使用，且非為公眾所知悉之技術。再者，本案有效解決先前技術中長期存在的問題並達成相關使用者與消費者長期的需求，得佐證本新型並非能輕易完成。本案富具專利法規定之「產業利用性」、「新穎性」與「進步性」等要件，爰依法提請專利，懇請鈞局詳查，並儘早為准予專利之審定，以保護申請人之智慧財產權，俾勵創新。

本新型雖藉由前述實施例來描述，但仍可變化其形態與細節，於不脫離本新型之精神而達成，並由熟悉此項技藝之人士可了解。前述本案之較佳實施例，僅係藉本案原理可以具體實施的方式之一，但並不以此為限制，應依後附之申請專利範圍所界定為準。