TWM595757U - 重力感測器測試系統的元件承置定位裝置 - Google Patents

Abstract

一種重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，包括一滑座；一承架可昇降地結合在滑座上；一昇降驅動機構結合於承架，用以驅動該承架沿著一垂直方向位移；一水平位移驅動機構結合於滑座，用以驅動該滑座連同該承架沿著一水平方向位移。該壓板受水平位移驅動機構的驅動位移至電路板的上方位置、且承架的一壓板受昇降驅動機構驅動至下死點位置時，該壓板壓扺於電路板上所配置的複數個插槽頂部；而當壓板受昇降驅動機構驅動至位在上死點位置時，該壓板不再壓扺於該複數個插槽頂部，而得以由該水平位移驅動機構驅動遠離該電路板。

Description

重力感測器測試系統的元件承置定位裝置

本創作係關於一種重力感測器測試系統的結構設計，特別是一種重力感測器測試系統的元件承置定位裝置。

在現今各種可攜式電子裝置、測量裝置、檢測裝置、運動設計、電子設備均可能裝設各種信號感測器。例如，為了要量測出加速度或重力，即需裝設重力感測器。藉由重力感測器可感測出物件的加速度、振動、角速度。

在產製重力感測器的過程中，需對產品進行電性能測試，以確保產品良率與電性能。因應重力感測器在測試時必須予以旋轉的需求，業界已設計出各種不同的重力感測器旋轉測試裝置(例如六軸機械手臂、旋轉測試台)，以對待測的重力感測器進行旋轉測試。

在將待測的重力感測器承置定位於旋轉測試裝置時，由於待測的重力感測器需進行各種角度的翻轉，故必須同時考慮到感測器定位穩定性、適當壓緊、防止震動、定位位置的一致性、操作簡便性等。然而，在現有各種不同的重力感測器旋轉測試裝置的設計中，仍普遍無法符合這些要求。

緣此，本創作之主要目的即是提供一種重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，用以將承置有複數個待測元件的電路板定位在該重力感測器測試系統的載台，以供該重力感測器測試系統對該複數個待測元件進行電性功能測試。

本創作所採用之技術手段係包括一滑座；一承架可昇降地結合在滑座上；一昇降驅動機構結合於該承架，用以驅動該承架沿著一垂直方向位移；一水平位移驅動機構結合於該滑座，用以驅動該滑座連同該承架沿著一水平方向位移。該壓板受該水平位移驅動機構的驅動位移至該電路板的上方位置、且承架的一壓板受該昇降驅動機構驅動至該下死點位置時，該壓板壓扺於該電路板上所配置的複數個插槽頂部；而當該壓板受該昇降驅動機構驅動至位在該上死點位置時，該壓板不再壓扺於該複數個插槽頂部，而得以由該水平位移驅動機構驅動遠離該電路板。

在本創作另一實施例中，可只配置該承架和結合於該承架的昇降驅動機構。昇降驅動機構用以驅動該承架沿著一垂直方向位移。當該壓板受該昇降驅動機構驅動至下死點位置時，該壓板壓扺於該電路板上所配置的複數個插槽頂部；而當該壓板受該昇降驅動機構驅動至位在上死點位置時，該壓板不再壓扺於該複數個插槽頂部。

在效果方面，通過本創作的元件承置定位裝置，可以使待測的重力感測器穩定地、適當壓緊承置定位於重力感測器測試系統的載台，不會有震動、晃動、掉落的問題，有利於自動化元件入料、元件承置定位、元件測試的實現。

本創作所採用的具體技術，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。

同時參閱圖1~4所示，其中圖1顯示本創作的立體圖，圖2顯示本創作的前視圖，圖3顯示本創作的頂視圖，圖4顯示本創作的左側視圖。本創作主要係由一測試裝置100、一元件承置定位裝置200所組成。測試裝置100包括一支架11、一第一馬達12、一第二馬達13、一旋轉座14、一載台15。其中，第一馬達12係定位在支架11的一側，支架11再安裝在一共同基座10上。第二馬達12的驅動軸係結合於旋轉座14，可驅動該旋轉座14轉動。第二馬達13係定位在旋轉座14，且其驅動軸係結合該載台15，可驅動該載台15轉動。第一馬達2與第二馬達3彼此呈正交角度配置。

同時參閱圖5、6所示，其中圖5顯示圖1中的部分組件分離時的立體分解圖，圖6顯示圖1中的壓板移離時的頂視圖。載台15的頂面配置複數個定位件16，利用這些定位件16所定義一工作區，且在該工作區結合一承板17，再結合一電路板3。電路板3上配置數個插槽4。每一個插槽4可供插置一待測元件。

通過第一馬達12驅動旋轉座14轉動以及第二馬達13驅動載台15轉動，可使載台15順序地位於複數個測試面向中的其中一測試面向，以使測試裝置100的控制器(未示)對插置在插槽4中的待測元件進行電性功能測試。

本創作的元件承置定位裝置200主要包括一滑座21、一承架22、一垂直導軌23、一壓板24、一水平位移驅動機構5、一昇降驅動機構6。

滑座21係結合於水平位移驅動機構5，可由水平位移驅動機構5利用螺桿51驅動沿著一水平滑軌52進行水平方向位移，使該滑座21上的壓板24位在對應於該電路板3的上方位置或遠離該電路板3的位置。

承架22大致呈U形承架結構，其係藉由複數個垂直導軌23而可昇降地結合在滑座21上，而在承架22的頂面則結合一壓板24。

承架22的一側緣鄰近位置處，設置一昇降驅動機構6。昇降驅動機構6的驅動軸設置一偏心軸柱61。昇降驅動機構6可帶動偏心軸柱61進行偏心轉動。當偏心軸柱61位在高點時，會扺頂承架22相對應處所設置的一扺頂板221，而當偏心軸柱61離開該高點時，因扺頂板221不再受扺頂，故承架22會下降。如此，可使承架22相對於該滑座21進行垂直方向位移，而使壓板24上昇至一上死點位置或下降至一下死點位置。

承架22和滑座21之間配置至少一拉引彈簧25，藉由拉引彈簧25的彈力，可提供一拉引力於該承架22，將該承架22向著該滑座21的方向拉引。

同時參閱圖7A、7B所示，其中圖7A顯示承架22位在托持電路板3的兩側緣時的示意圖，而圖7B顯示承架22遠離電路板3時的示意圖。承架22在水平位移驅動機構5的驅動之下，可藉由螺桿51驅動滑座21連同承架22沿著水平滑軌52移動位在對應於該電路板3的兩側緣位置。此時，承架22的兩對應滑槽222會滑移托持住載台15的兩側緣(如圖7A所示)，故可使載台15受到穩定的托持。相反地，當承架22受到水平位移驅動機構5的反向驅動之下，藉由螺桿51驅動滑座21連同承架22沿著水平滑軌52反向移動而遠離電路板3(如圖7B所示)。

參閱圖8A、8B所示，其中圖8A顯示壓板24位在電路板3上方、且位在上死點位置時的剖視示意圖，而圖8B顯示壓板24位在電路板3上方、且位在下死點位置時的剖視示意圖。當承架22位在如圖7A所示的對應於電路板3的兩側緣位置時，壓板24即位在電路板3上方。此時，昇降驅動機構6經由帶動偏心軸柱61進行偏心轉動。當偏心軸柱61位在高點時，會扺頂承架22的扺頂板221，而使壓板24和電路板3上的插槽4相隔一高度(如圖8A所示)。

相反地，當偏心軸柱61受昇降驅動機構6的轉動而離開該高點時，因承架22的扺頂板221不再受扺頂，故承架22會受到拉引彈簧25的拉引而下降，使壓板24壓扺於插槽4。

參閱圖9A、9B所示，其中圖9A顯示插槽4的可壓縮座41被向下壓扺時的剖視動作示意圖，而圖9B顯示插槽4的可壓縮座41不受壓扺時的剖視動作示意圖。插槽4中具有一基座40、一結合在該基座40上的可壓縮座41、至少一位在基座40和可壓縮座41間的彈性件42、複數個配置在基座40中的導電部43、一開設在該基座40上的槽座45。可壓縮座41在未受到向下壓力時，藉由彈性件42的彈性力而位在舉昇位置。

當壓板24壓扺於插槽4頂部的可壓縮座41時，可壓縮座41的下滑緣411向下壓觸對應的導電部43，而使各個導電部43的接觸端44位在移開位置(參圖9A所示)。此時，即可將待測元件7通過壓板24的開口241置入插槽4中的槽座45中。

而當壓板24不再壓扺於插槽4頂部的可壓縮座41時，因壓縮件41的下滑緣411不再壓觸各個導電部43，而使各個接觸端44得以觸壓待測元件7的對應元件引腳71(參圖9B所示)。此後，水平位移驅動機構5即可驅動承架22沿著水平滑軌52移動而遠離電路板3，以便測試裝置100的控制器開始對插槽4中的待測元件7進行電性功能測試。

在實際產品化時，基於上述的結構實施例，亦可只配置該承架和結合於該承架的昇降驅動機構。昇降驅動機構用以驅動該承架沿著一垂直方向位移。當該壓板受該昇降驅動機構驅動至下死點位置時，該壓板壓扺於該電路板上所配置的複數個插槽頂部；而當該壓板受該昇降驅動機構驅動至位在上死點位置時，該壓板不再壓扺於該複數個插槽頂部。

以上所舉實施例僅係用以說明本創作，並非用以限制本創作之範圍，凡其他未脫離本創作所揭示之精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含於後述申請專利範圍內。

100:測試裝置 200:元件承置定位裝置 10:共同基座 11:支架 12:第一馬達 13:第二馬達 14:旋轉座 15:載台 16:定位件 17:承板 21:滑座 22:承架 221:扺頂板 222:滑槽 23:垂直導軌 24:壓板 241:開口 25:拉引彈簧 3:電路板 4:插槽 40:基座 41:可壓縮座 42:彈性件 43:導電部 44:接觸端 45:槽座 5:水平位移驅動機構 51:螺桿 52:水平滑軌 6:昇降驅動機構 61:偏心軸柱 7:待測元件 71:元件引腳

圖1顯示本創作的立體圖。 圖2顯示本創作的前視圖。 圖3顯示本創作的頂視圖。 圖4顯示本創作的左側視圖。 圖5顯示圖1中的部分組件分離時的立體分解圖。 圖6顯示圖1中的壓板移離時的頂視圖。 圖7A顯示承架位在托持電路板的兩側緣時的示意圖。 圖7B顯示承架遠離電路板時的示意圖。 圖8A顯示壓板位在電路板上方、且位在上死點位置時的剖視示意圖。 圖8B顯示壓板位在電路板上方、且位在下死點位置時的剖視示意圖。 圖9A顯示插槽的可壓縮座被向下壓扺時的剖視動作示意圖。 圖9B顯示插槽的可壓縮座不受壓扺時的剖視動作示意圖。

100:測試裝置

200:元件承置定位裝置

10:共同基座

11:支架

12:第一馬達

13:第二馬達

14:旋轉座

15:載台

16:定位件

17:承板

22:承架

221:扺頂板

23:垂直導軌

24:壓板

241:開口

3:電路板

4:插槽

5:水平位移驅動機構

51:螺桿

52:水平滑軌

6:昇降驅動機構

61:偏心軸柱

Claims (10)

1. 一種重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，用以將承置有複數個待測元件的電路板定位在一測試裝置的一載台，以供該測試裝置對該複數個待測元件進行測試，該元件承置定位裝置包括： 一滑座； 一承架，可昇降地結合在滑座上，而在該承架的頂面結合一壓板； 一昇降驅動機構，結合於該承架，用以驅動該承架沿著一垂直方向相對於該滑座位移，進而使該壓板上昇至一上死點位置或下降至一下死點位置； 一水平位移驅動機構，結合於該滑座，用以驅動該滑座連同該承架沿著一水平方向位移，使該滑座的該壓板位在對應於該電路板的上方位置或遠離該電路板； 其中，當該壓板受該水平位移驅動機構的驅動位移至該電路板的上方位置、且該壓板受該昇降驅動機構驅動至該下死點位置時，該壓板壓扺於該電路板上所配置的複數個插槽頂部；而當該壓板受該昇降驅動機構驅動至位在該上死點位置時，該壓板不再壓扺於該複數個插槽頂部，而得以由該水平位移驅動機構驅動遠離該電路板。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該承架係藉由至少一對垂直導軌而可昇降地結合在該滑座上，以使該承架受該昇降驅動機構驅動時，使該承架沿著該至少一對垂直導軌相對於該滑座進行上下方向位移。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該承架和該滑座之間配置至少一拉引彈簧，用以提供一拉引力於該承架，將該承架向著該滑座的方向拉引。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該昇降驅動機構包括一偏心軸柱，當該昇降驅動機構旋轉時，帶動該偏心柱進行偏心轉動，由該偏心軸柱扺頂配置在該承架的一頂掣板，而使該承架沿著該垂直方向上昇或下降，進而使該壓板上昇至該上死點位置或下降至該下死點位置。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該插槽包括一基座、一結合在該基座上的可壓縮座、至少一位在該基座和該可壓縮座間的彈性件、複數個配置在該基座中的導電部、一開設在該基座上的槽座，其中該可壓縮座在未受到該壓板的向下壓扺時，藉由該彈性件的彈性力而位在一舉昇位置。
6. 一種重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，用以將承置有複數個待測元件的電路板定位在一測試裝置的一載台，以供該測試裝置對該複數個待測元件進行測試，該元件承置定位裝置包括： 一承架，該承架的頂面結合一壓板； 一昇降驅動機構，結合於該承架，用以驅動該承架沿著一垂直方向位移，進而使該壓板上昇至一上死點位置或下降至一下死點位置； 其中，當該壓板受該昇降驅動機構驅動至該下死點位置時，該壓板壓扺於該電路板上所配置的複數個插槽頂部；而當該壓板受該昇降驅動機構驅動至位在該上死點位置時，該壓板不再壓扺於該複數個插槽頂部。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該承架係藉由至少一對垂直導軌而可昇降地結合在該滑座上，以使該承架受該昇降驅動機構驅動時，使該承架沿著該至少一對垂直導軌相對於該滑座進行上下方向位移。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該承架和該滑座之間配置至少一拉引彈簧，用以提供一拉引力於該承架，將該承架向著該滑座的方向拉引。
9. 依據申請專利範圍第6項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該昇降驅動機構包括一偏心軸柱，當該昇降驅動機構旋轉時，帶動該偏心柱進行偏心轉動，由該偏心軸柱扺頂配置在該承架的一頂掣板，而使該承架沿著該垂直方向上昇或下降，進而使該壓板上昇至該上死點位置或下降至該下死點位置。
10. 依據申請專利範圍第6項所述之重力感測器測試系統的元件承置定位裝置，其中該插槽包括一基座、一結合在該基座上的可壓縮座、至少一位在該基座和該可壓縮座間的彈性件、複數個配置在該基座中的導電部、一開設在該基座上的槽座，其中該可壓縮座在未受到該壓板的向下壓扺時，藉由該彈性件的彈性力而位在一舉昇位置。

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