TWM595600U - 移動載具 - Google Patents

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TWM595600U
TWM595600U TW108216237U TW108216237U TWM595600U TW M595600 U TWM595600 U TW M595600U TW 108216237 U TW108216237 U TW 108216237U TW 108216237 U TW108216237 U TW 108216237U TW M595600 U TWM595600 U TW M595600U
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TW
Taiwan
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stator
shell
base
motor
rotating shaft
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Application number
TW108216237U
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新型創作人放棄姓名表示權
Original Assignee
李查 啟學
徐忠業
徐姿勤
徐義業
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    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
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    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094Structural association with other electrical or electronic devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • HELECTRICITY
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    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22Optical devices
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    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
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    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
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    • H02K7/006Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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Abstract

本創作係有關於一種移動載具,係主要於載具本體前、後方分別設有引擎室及行李箱,另於該載具本體底部設有一底盤支架,又於該引擎室、行李箱或底盤支架的前、後方處組設有一驅動馬達,該驅動馬達係設有一馬達主體,並於該馬達主體中心穿設有一轉軸以經傳動組件帶動車輪轉動,據此,藉由將驅動馬達裝設於空間寬敞之引擎室、行李箱或底盤支架的前、後方設計,即可不受限於輪框的狹小有限空間,而可依使用所需,將驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元等的體積適度擴增,而使定子單元之定子環圈及轉子單元之永久磁片等的體積加厚、加大,藉此,以提高定子環圈與永久磁片的磁場效應,達到提升驅動馬達輸出馬力及扭力效果,並可有效節省電能使用,以提高移動載具之續航力者。

Description

移動載具
本創作係有關於一種移動載具,尤指一種可使驅動馬達不受限於輪框的狹小有限空間,而可依使用所需將驅動馬達體積適度擴增,以提高驅動馬達輸出馬力及扭力,並節省電能使用之移動載具者。
按,傳統汽車等移動載具係以汽油為燃料,隨著汽油排放廢氣造成地球暖化與空氣污染等問題,油電混合及純電力驅動的移動載具係陸續研發問世。
現有油電混合及純電力驅動的移動載具係主要將驅動馬達組裝於車輪之輪框中,又稱為輪轂馬達或輪圈馬達,請參閱美國專利公開第US2005/0045392號之「In-wheel electric motors」、美國專利公開第US2012/0302390號之「Bidirectional hub motor with unidirectional two-speed output」、中國專利公告第CN201178356Y號之「驅動馬達及變速裝置」及中國專利公告第CN101110536B號之「具自動變速功能的輪圈馬達」等專利前案,該等專利前案所揭露驅動馬達皆設置於一輪框內,其主要包含有一定子單元、一轉子單元及一輪軸,乃使該定子單元之矽鋼片纏繞有複數線圈,另使轉子單元之轉子外殼界定出一內部空間,並使該定子單元容置於該轉子外殼界定之內部空間中,又於該轉子外殼側壁環狀間隔排列有數磁鐵,以使該數磁鐵環繞於定子單元其矽鋼片周側,並使該轉子外殼與輪框相結合,另使該輪軸穿經定子單元,而由轉子外殼穿出於外,以與移動載具本體相連結。藉此,當定子單元之線圈通電,而與轉子單元之磁鐵間產生交互作用時,轉子單元之轉子外殼係相對定子單元旋轉,進而使與轉子外殼相結合之車輪的輪框轉動,以帶動移動載具行進。
然,現有油電混合及純電力驅動的移動載具將驅動馬達組裝於車輪之輪框設計,於實施使用上係發現有下缺失:
1.由於輪框空間狹小有限,因此,大幅限縮驅動馬達的體積,其內所設定子單元之矽鋼片及轉子單元之磁鐵等體積也相對較小、較薄,故造成驅動馬達輸出馬力及扭力等相對降低。
2.由於驅動馬達係組裝於車輪之輪框中,而車輪係與地面直接接觸,故當移動載具行駛於路面時,車輪及組裝其內之驅動馬達係會受到頻繁震動,尤其行經路面顛簸處時震動更加劇烈,而易造成驅動馬達的損壞。
3.由於驅動馬達係於轉子外殼側壁間隔排列組設有數磁鐵,以環繞於定子單元周側,而轉子外殼側壁可供組裝磁鐵的面積及空間有限,因此,磁鐵的體積更形變小、變薄,且排列於轉子外殼側壁之磁鐵與矽鋼片間的感應面積小,造成可供輸出的馬力及扭力等更為降低。
本創作係有關於一種移動載具,其主要目的係為了提供一種可使驅動馬達不受限於輪框的狹小有限空間,而可依使用所需將驅動馬達體積適度擴增,以提高驅動馬達輸出馬力及扭力,並節省電能使用之移動載具者。
為了達到上述實施目的,本創作人乃研擬如下其一移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一汽油引擎及一發電機,並使該汽油引擎與發電機相連結,又於該載具本體組設有一電能暨馬達控制裝置及至少一電容式電池,並使該發電機連結該電能暨馬達控制裝置,且使該電能暨馬達控制裝置與該電容式電池相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內或該行李箱內,或者於該底盤支架的前方或後方處組設有一驅動馬達,並使該電容式電池與該引擎室內或該行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該引擎室內或該行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內或該行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該變速箱與組設於該載具本體前方或後方之差速器相連結,並使該差速器與其對應位置之前方或後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
本案創作人係又研擬有如下其二移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一汽油引擎及一發電機,並使該汽油引擎與發電機相連結,又於該載具本體組設有一電能暨馬達控制裝置及至少一電容式電池,並使該發電機連結該電能暨馬達控制裝置,且使該電能暨馬達控制裝置與該電容式電池相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內及該行李箱內,或者於該底盤支架的前方及後方處分別組設有一驅動馬達,並使該電容式電池與該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而使該組設於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達其轉軸一端各與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該二變速箱分別與組設於該載具本體前方及後方之差速器相連結,並使該位於載具本體前方及後方之差速器分別與其對應位置之前方及後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
如上所述之移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,且於該殼腔其腔底中央處凸設有一第一組立部,又使該殼座第二端於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,又使該第一組立槽其槽壁於相鄰其槽口處成型有一止擋凸緣,並使該第一組立槽內設置有一止擋環,以與該止擋凸緣相抵接觸,且使該止擋環與該止擋凸緣以鎖固件穿設鎖接,而使該止擋環封閉該第一組立槽之槽口,以使該第一組立槽中的軸承於該第一組立槽中定位,又使該殼腔一側腔壁設有一出線孔,並於該殼腔其腔底沿其周緣固設有一固定環;另該定子單元係包含有一定子環圈,乃使該定子環圈容置於該殼座之殼腔內,該定子環圈係由一長條形矽鋼片由內而外呈環型捲繞,而緊密固接成一環圈體,且使該定子環圈形成有相對第一端及第二端,並使該定子環圈第二端嵌設固定於該殼腔其腔底之固定環中,另使該定子環圈中央設有貫穿其第一端及第二端之通孔,並使該定子環圈沿其徑向間隔設有數繞線孔,且使該定子環圈第一端之端面於對應各繞線孔處分別形成有一剖溝,以與該繞線孔相通,另使該定子環圈於二相鄰的繞線孔間分別捲繞有一線圈,且使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該電容式電池以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又該轉子單元係包含有一轉子基座,該轉子基座係形成有相對第一端及第二端,乃使該轉子基座第二端與該定子環圈相對應,並使該轉子基座中央處成型有一軸套,且於該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔之孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環設有複數呈凹槽狀之磁片固定部,以於各磁片固定部中分別對應結合有一永久磁片,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子環圈之各線圈相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,以使該轉軸固定組設於轉子基座,又於該轉軸組接有一定位套環,並使該轉軸之定位套環透過該殼座其第一組立部之軸孔,而與其相對應之第一組立槽中的軸承抵設定位,另使該轉軸第二端由該轉子基座第二端穿出,並穿經該定子環圈之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及該第一組立槽中之軸承與止擋環,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
如上所述之移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋所組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,又使該殼座第二端於中央處凸設有一第一組立部,且使該殼腔之腔底於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,並於該第一組立槽其槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第一組立槽之槽口處,而使該第一組立槽中的軸承定位於該第一組立槽中,並於該殼腔一側腔壁設有一出線孔;另使該定子單元包含有一定子基座,該定子基座係形成有相對第一端及第二端,並使該定子基座容置於該殼座之殼腔內,且使該定子基座第二端與該殼腔之腔底相接觸,並以鎖固件穿設該殼座及定子基座,而使該定子基座與殼座鎖接固定,又使該定子基座中央設有一通孔,並使該定子基座第一端沿其通孔環佈固接有複數定子固定座,且於各定子固定座分別結合有一定子塊,該定子塊係由複數對應形狀之矽鋼片堆疊排列,而緊密固接成一塊體,且於各定子塊分別捲繞有一線圈,另使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該電容式電池以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又使該轉子單元包含有一轉子基座,乃使該轉子基座中央設有一鏤空孔,並於該鏤空孔中心設有一軸套,且使該軸套與鏤空孔的孔壁間以複數肋條相連接,另使該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔的孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,且使該轉子基座形成有相對第一端及第二端,並使該轉子基座第二端朝向該定子單元,另使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環佈固接有複數磁片固定座,且於各磁片固定座分別結合有一永久磁片,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子基座之各定子塊相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,而使該轉軸固定組設於轉子基座,另使該轉軸第二端穿出該轉子基座第二端,並穿經該定子基座之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及第一組立槽內之扣環及軸承,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
本案創作人係再研擬有如下其三移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一供電單元及一電能暨馬達控制裝置,並使該供電單元與該電能暨馬達控制裝置相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內或行李箱內,或者於該底盤支架的前方或後方處組設有一驅動馬達,並使該供電單元與該引擎室內或行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該引擎室內或行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內或行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該變速箱與組設於該載具本體前方或後方之差速器相連結,並使該差速器與其對應位置之前方或後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
本案創作人係另研擬有如下其四移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一供電單元及一電能暨馬達控制裝置,並使該供電單元與該電能暨馬達控制裝置相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內及該行李箱內,或者於該底盤支架的前方及後方處分別組設有一驅動馬達,又使該供電單元與該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而使該組設於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達其轉軸一端各與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該二變速箱分別與組設於該載具本體前方及後方之差速器相連結,並使該位於載具本體前方及後方之差速器分別與其對應位置之前方及後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
如上所述之移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,且於該殼腔其腔底中央處凸設有一第一組立部,又使該殼座第二端於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,又使該第一組立槽其槽壁於相鄰其槽口處成型有一止擋凸緣,並使該第一組立槽內設置有一止擋環,以與該止擋凸緣相抵接觸,且使該止擋環與該止擋凸緣以鎖固件穿設鎖接,而使該止擋環封閉該第一組立槽之槽口,以使該第一組立槽中的軸承於該第一組立槽中定位,又使該殼腔一側腔壁設有一出線孔,並於該殼腔其腔底沿其周緣固設有一固定環;另該定子單元係包含有一定子環圈,乃使該定子環圈容置於該殼座之殼腔內,該定子環圈係由一長條形矽鋼片由內而外呈環型捲繞,而緊密固接成一環圈體,且使該定子環圈形成有相對第一端及第二端,並使該定子環圈第二端嵌設固定於該殼腔其腔底之固定環中,另使該定子環圈中央設有貫穿其第一端及第二端之通孔,並使該定子環圈沿其徑向間隔設有數繞線孔,且使該定子環圈第一端之端面於對應對應各繞線孔處分別形成有一剖溝,以與該繞線孔相通,另使該定子環圈於二相鄰的繞線孔間分別捲繞有一線圈,且使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該供電單元以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又該轉子單元係包含有一轉子基座,該轉子基座係形成有相對第一端及第二端,乃使該轉子基座第二端與該定子環圈相對應,並使該轉子基座中央處成型有一軸套,且於該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔之孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環設有複數呈凹槽狀之磁片固定部,以於各磁片固定部中分別對應結合有一永久磁片,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子環圈之各線圈相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,以使該轉軸固定組設於轉子基座,又於該轉軸組接有一定位套環,並使該轉軸之定位套環透過該殼座其第一組立部之軸孔,而與其相對應之第一組立槽中的軸承抵設定位,另使該轉軸第二端則由該轉子基座第二端穿出,並穿經該定子環圈之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及該第一組立槽中之軸承與止擋環,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
如上所述之移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋所組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,又使該殼座第二端於中央處凸設有一第一組立部,且使該殼腔之腔底於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,並於該第一組立槽其槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第一組立槽之槽口處,而使該第一組立槽中的軸承定位於該第一組立槽中,並於該殼腔一側腔壁設有一出線孔;另使該定子單元包含有一定子基座,該定子基座係形成有相對第一端及第二端,並使該定子基座容置於該殼座之殼腔內,且使該定子基座第二端與該殼腔之腔底相接觸,並以鎖固件穿設該殼座及定子基座,而使該定子基座與殼座鎖接固定,又使該定子基座中央設有一通孔,並使該定子基座第一端沿其通孔環佈固接有複數定子固定座,且於各定子固定座分別結合有一定子塊,該定子塊係由複數對應形狀之矽鋼片堆疊排列,而緊密固接成一塊體,且於各定子塊分別捲繞有一線圈,另使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該供電單元以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又使該轉子單元包含有一轉子基座,乃使該轉子基座中央設有一鏤空孔,並於該鏤空孔中心設有一軸套,且使該軸套與鏤空孔的孔壁間以複數肋條相連接,另使該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔的孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,且使該轉子基座形成有相對第一端及第二端,並使該轉子基座第二端朝向該定子單元,另使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環佈固接有複數磁片固定座,且於各磁片固定座分別結合有一永久磁片,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子基座之各定子塊相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,而使該轉軸固定組設於轉子基座,另使該轉軸第二端穿出該轉子基座第二端,並穿經該定子基座之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及第一組立槽內之扣環及軸承,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
如上所述之移動載具,其中,該驅動馬達上係進一步組設有至少一馬達換向控制元件,並使該馬達換向控制元件與該電能暨馬達控制裝置間以至少一訊號線相連結,該馬達換向控制元件係為霍爾元件、磁性換向編碼器或光學換向編碼器。
如上所述之移動載具,其中,該移動載具係進一步於該載具本體組設有一增速齒輪箱,又使該由馬達主體穿出之轉軸一端與該增速齒輪箱相連結,另使該增速齒輪箱與該變速箱相連結。
據此,藉由將驅動馬達裝設於空間寬敞之引擎室或行李箱設計,即可不受限於輪框的狹小有限空間,而可依使用所需,將驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元等的體積適度擴增,而使定子單元之定子環圈及轉子單元之永久磁片等的體積加厚、加大,藉此,以提高定子環圈與永久磁片的磁場效應,達到提升驅動馬達輸出馬力及扭力效果,並可有效節省電能使用,以提高移動載具之續航力者。
首先,請參閱第一〜四圖所示,為本創作之移動載具,乃設有一載具本體(1),並於該載具本體(1)前方及後方兩側分別裝設有一車輪(11),又於該載具本體(1)組設有一啟動馬達(21)及一與該啟動馬達(21)相連結之啟動馬達電池(22),該啟動馬達電池(22)係可發出DC12V電能,另於該載具本體(1)組設有一小型超高轉速汽油引擎(2)及一高效率發電機(3),並使該啟動馬達(21)與該汽油引擎(2)相連結,且使該汽油引擎(2)與發電機(3)相連結,該汽油引擎(2)體積約為同型汽油車引擎四分之一,其轉速約為4000rpm~14000rpm,主要帶動該發電機(3)發電使用,該發電機(3)約可發出DC380V~DC480V的高電壓、大電流電能,又於該載具本體(1)組設有一電能暨馬達控制裝置(4)及至少一電容式電池(5),該電容式電池(5)具有可儲存大容量電能及可快速充放電功能,乃使該發電機(3)與該電能暨馬達控制裝置(4)相連結,並使該電能暨馬達控制裝置(4)與該電容式電池(5)相連結,以由該電能暨馬達控制裝置(4)將該發電機(3)產生的高電壓、大電流的電能進行電壓調節、整流及穩壓等後,調整為適於該電容式電池(5)儲存電能狀態,另於該載具本體(1)前方處設有一引擎室(12),並於該載具本體(1)後方處設有一行李箱(13),以於該引擎室(12)或行李箱(13)內組設有一驅動馬達(6),並使該電容式電池(5)與組設於該引擎室(12)或行李箱(13)內之驅動馬達(6)間以至少一電源線(51)相連結,又使該電能暨馬達控制裝置(4)與組設於該引擎室(12)或行李箱(13)內之驅動馬達(6)間以至少一訊號線(41)相連結,以由該電能暨馬達控制裝置(4)控制該驅動馬達(6)之啟動、運轉速度及停止等動作。請一併參閱第七圖所示,該驅動馬達(6)係主要包含有一馬達主體(61),並於該馬達主體(61)內容置有對應設立之一定子單元(62)及一轉子單元(63),另設有一轉軸(64),以穿設於該馬達主體(61)中心,而與轉子單元(63)固定組設,乃使該驅動馬達(6)之馬達主體(61)呈橫向沿X軸設置於引擎室(12)或行李箱(13)內,該馬達主體(61)及其內之定子單元(62)及轉子單元(63)的體積係可於該引擎室(12)或行李箱(13)內能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增,該X軸係為該移動載具其載具本體(1)的長度向,該Y軸係為該移動載具其載具本體(1)的高度向,該Z軸係與該移動載具其前方車輪(11)或後方車輪(11)的軸心方向相平行,該載具本體(1)的前方及後方即為該載具主體(1)其長度向的前方與後方,又使該驅動馬達(6)之轉軸(64)呈縱向沿Y軸設置,並使該轉軸(64)一端朝下由該馬達主體(61)穿出,另使該由馬達主體(61)穿出之轉軸(64)一端與一組設於該載具本體(1)之增速齒輪箱(73)相連結,又使該增速齒輪箱(73)與一組設於該載具本體(1)之變速箱(7)相連結,該變速箱(7)可為自動變速箱或手動變速箱,本創作係以自動變速箱為主要實施例,且使該變速箱(7)與組設於該載具本體(1)前方或後方之差速器(71)相連結,並使該差速器(71)與其對應位置之前方或後方的兩側車輪(11)相連結,又使該載具本體(1)設有一駕駛室,且於該駕駛室內設有一與該變速箱(7)連結之變速手把(72),以控制該變速箱(7)變速檔位,又於該載具本體(1)組設有一引擎排氣淨化裝置(8),乃使該引擎排氣淨化裝置(8)一端與該汽油引擎(2)相連結,又使該引擎排氣淨化裝置(8)另端與一排氣管(81)一端相連結,並使該排氣管(81)另端與一排氣消音器(82)相連結,復使該載具本體(1)於汽油引擎(2)、發電機(3)及驅動馬達(6)處組設有至少一散熱器,以散發該汽油引擎(2)、發電機(3)及驅動馬達(6)等作動產生熱能;其中:
該驅動馬達(6),請一併參閱第五~七圖所示,係使其馬達主體(61)由一殼座(65)及一殼蓋(66)所組成,乃使該殼座(65)形成相對第一端及第二端,並使該殼座(65)第一端凹設形成一殼腔(651),且於該殼腔(651)腔底中央處凸設有一第一組立部(652),又使該殼座(65)第二端於對應該第一組立部(652)處凹設成型有一第一組立槽(653),並於該第一組立槽(653)之槽底設有一貫穿該第一組立部(652)中心之軸孔(6521),另於該第一組立槽(653)內容置有至少一軸承(654)及至少一定位環(655),又使該第一組立槽(653)其槽壁於相鄰其槽口處成型有一止擋凸緣(6531),並使該第一組立槽(653)內設置有一止擋環(656),以與該止擋凸緣(6531)相抵接觸,並使該止擋環(656)與止擋凸緣(6531)以螺絲等鎖固件穿設鎖接,而使該止擋環(656)封閉該第一組立槽(653)之槽口,以使該軸承(654)及定位環(655)於該第一組立槽(653)中定位,另使該殼座(65)外壁成型有一固定凸緣(657),且於該固定凸緣(657)上設有數鎖孔(6571),以供螺絲等鎖固件穿設而與載具本體(1)鎖接固定,又使該殼腔(651)一側腔壁設有一出線孔(658),並使該殼腔(651)腔底沿其周緣固設有一固定環(659);另該定子單元(62)係包含有一定子環圈(621),該定子環圈(621)係由一長條形矽鋼片由內而外呈環型捲繞,而緊密固接成一環圈體,依此,使定子環圈(621)由一矽鋼片一體捲繞方式,以提高定子環圈(621)成型後結構強度,乃使該定子環圈(621)容置於該殼座(65)之殼腔(651)內,該定子環圈(621)係形成有相對第一端及第二端,並使該定子環圈(621)第二端嵌設固定於該殼腔(651)其腔底之固定環(659)中,另使該定子環圈(621)中央設有貫穿其第一端及第二端之通孔(622),並使該定子環圈(621)沿其徑向間隔設有數繞線孔(623),且使該定子環圈(621)第一端之端面於對應該繞線孔(623)處各形成有一剖溝(624),以與該繞線孔(623)相通,另使該定子環圈(621)於二相鄰的繞線孔(623)間分別捲繞有一線圈(625),且使相鄰線圈(625)其線路串聯相接,並使該串聯的線圈(625)其線路由該殼腔(651)之出線孔(658)穿出於外,而與該電容式電池(5)以電源線(51)相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置(4)以訊號線(41)相連結;又該轉子單元(63)係包含有一轉子基座(631),該轉子基座(631)係形成有相對第一端及第二端,乃使該轉子基座(631)第二端與該定子環圈(621)相對應,並使該轉子基座(631)中央處成型有一軸套(632),且於該軸套(632)中心貫穿有一軸孔(633),並於該軸孔(633)孔壁成型有一鍵槽狀之第一定位部(634),又使該轉子基座(631)第二端之端面以該軸套(632)為中心環設有複數呈凹槽狀之磁片固定部(635),以於各磁片固定部(635)中分別對應黏結有一永久磁片(636),又使該轉子基座(631)容設於該殼座(65)之殼腔(651)中,並使該轉子基座(631)之各永久磁片(636)與該定子環圈(621)之各線圈(625)相對應;另使該轉軸(64)形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸(64)穿設於該轉子基座(631)之軸孔(633)中,並於該轉軸(64)上成型有一鍵槽狀之第二定位部(641),以與轉子基座(631)其軸孔(633)孔壁之第一定位部(634)相對應,並設有一鍵塊狀之固定件(642),以卡掣結合於該鍵槽狀之第一定位部(634)及第二定位部(641),以使該轉軸(64)與轉子基座(631)固定組設,又於該轉軸(64)組接有一定位套環(643),並使該轉軸(64)之定位套環(643)透過該殼座(65)其第一組立部(652)之軸孔(6521),而與其相對應之該第一組立槽(653)中的軸承(654)抵設定位,另使該轉軸(64)第二端由該轉子基座(631)第二端穿出,並穿經該定子環圈(621)之通孔(622)及該殼座(65)其第一組立部(652)之軸孔(6521),以及該第一組立槽(653)中之軸承(654)、定位環(655)與止擋環(656),而由該殼座(65)第二端穿出於外;又使該馬達主體(61)之殼蓋(66)形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋(66)第一端中央凸設有一第二組立部(661),又使該殼蓋(66)第二端於對應該第二組立部(661)處凹設有一第二組立槽(662),而於該第二組立槽(662)內係設有一軸承(663),並於該第二組立槽(662)之槽口處嵌設有一扣環(664),以擋止於該第二組立槽(662)之槽口處,而使該軸承(663)於該第二組立槽(662)中定位,另使該殼蓋(66)與該殼座(65)其殼腔(651)之腔口對應蓋合,並使該轉軸(64)第一端由該轉子基座(631)第一端穿出,且穿經該扣環(664)而與第二組立槽(662)中之軸承(663)相穿接,又於該殼蓋(66)周緣處設有數鎖孔(665),以與該殼座(65)第一端端面之鎖孔(650)相對應,並以螺絲等鎖固件穿設該殼蓋(66)及殼座(65)之鎖孔(665)、(650),以將該殼蓋(66)與殼座(65)鎖接固定。
據此,當使用實施時,係由本創作之啟動馬達(21)驅動該小型超高轉速汽油引擎(2)作動,以由該汽油引擎(2)帶動與其連結之高效率發電機(3)發出DC380V~DC480V之高電壓、大電流之電能,並經電能暨馬達控制裝置(4)將該發電機(3)產生電能進行電壓調節、整流及穩壓等後,調整為適於該電容式電池(5)儲存電能狀態,再輸送予電容式電池(5)儲收,繼由電容式電池(5)將此電能經電源線(51)輸送至驅動馬達(6)其定子環圈(621)上所設線圈(625),以使該定子環圈(621)上線圈(625)導電,而與其相對應之轉子基座(631)上的各永久磁片(636)間交互作用產生旋轉磁場,以帶動該轉子基座(631)轉動,此時,與該轉子基座(631)固定組接之轉軸(64)係隨之轉動,繼由該驅動馬達(6)其轉軸(64)帶動相連結之增速齒輪箱(73),以經由該增速齒輪箱(73)提高該驅動馬達(6)輸出的轉速約2〜6倍以上,續由相連結之變速箱(7)進行所需扭力及馬力等轉換後,再經由差速器(71)帶動所組接之兩側車輪(11)轉動,以驅使本創作之移動載具行進,另本創作係可由駕駛室內所設變速手把(72)控制該變速箱(7)的變速檔位,以因應各種駕駛路況所需,而當汽油引擎(2)作動時,該汽油引擎(2)排放廢氣係會通過連結之引擎排氣淨化裝置(8)將廢氣濾淨後,再經排氣管(81)由載具本體(1)後端處之排氣消音器(82)將廢氣排出,達到低污染及低噪音之環保效益。
再者,由於本創作之驅動馬達(6)係裝設於該空間寬敞之引擎室(12)或行李箱(13)內,故可不受限於輪框的狹小有限空間,而可依使用所需,將該驅動馬達(6)之馬達主體(61)及其內之定子單元(62)及轉子單元(63)等的體積選擇性地朝X、Y、Z軸向擴增,而使驅動馬達(6)其定子單元(62)之定子環圈(621)直徑擴大、體積加厚,另該轉子單元(63)之永久磁片(636)體積也可加厚、加大或增加其數量,如此一來,即可大幅提升該定子單元(62)之定子環圈(621)與轉子單元(63)之永久磁片(636)的磁場效應,進而提高驅動馬達(6)輸出馬力及扭力,又由於本創作係將驅動馬達(6)裝設於載具本體(1)之引擎室(12)或行李箱(13)內以遠離車輪(11),故可有效降低移動載具行駛於路面時,因顛簸路面等對驅動馬達(6)造成的震動損壞,另由於本創作之驅動馬達(6)其轉子單元(63)所設永久磁片(636)係組設於轉子基座(631)端面,而與定子單元(62)之定子環圈(621)端面相互對應,依此,係可增加定子環圈(621)與永久磁片(636)的感應面積,而更進一步達到提高驅動馬達(6)輸出的馬力及扭力效果,又於定子單元(62)之定子環圈(621)與轉子單元(63)之永久磁片(636)體積加厚、加大,而使磁場效應提高且感應面積增加情況下,即可以相同電壓、電流,獲得數倍以上馬力與扭力,而輕易達到移動載具啟動及行駛時所需馬力,與爬坡時所需扭力等,以有效節省電能使用,提高移動載具之續航力效果。
另本創作係可於驅動馬達(6)上進一步組設有至少一馬達換向控制元件(67),並使該馬達換向控制元件(67)與電能暨馬達控制裝置(4)以至少一訊號線相連結,該馬達換向控制元件(67)係可為霍爾元件,乃使該為霍爾元件之馬達換向控制元件(67)嵌設於定子環圈(621)周緣處,以使該為霍爾元件之馬達換向控制元件(67)偵測轉子基座(631)轉動時磁場強弱變化,再將偵測到的訊息傳送予電能暨馬達控制裝置(4),以使電能暨馬達控制裝置(4)對定子環圈(621)上之線圈(625)進行對應電壓調節,或該馬達換向控制元件(67)亦可為磁性換向編碼器或光學換向編碼器等,以使該為磁性換向編碼器或光學換向編碼器之馬達換向控制元件(67)組設於轉軸(64)穿出之殼座(65)第二端處,以環繞於該轉軸(64)周側,以偵測轉軸(64)之轉速後,再將偵測到的訊息傳送予電能暨馬達控制裝置(4),以同樣使電能暨馬達控制裝置(4)對定子環圈(621)上之線圈(625)進行對應電壓調節,藉此,以使驅動馬達(6)運轉得更加順暢、有效率。
又請一併參閱第八~十圖所示,為本創作之另一實施例之驅動馬達(9),該驅動馬達(9)係主要包含有一馬達主體(91)、一定子單元(92)、一轉子單元(93)及一轉軸(94),且使該馬達主體(91)由一殼座(95)及一殼蓋(96)所組成,乃使該殼座(95)形成相對第一端及第二端,並使該殼座(95)第一端凹設形成一殼腔(951),又使該殼座(95)第二端於中央處凸設有一第一組立部(952),且使該殼腔(951)腔底於對應該第一組立部(952)處凹設成型有一第一組立槽(953),並於該第一組立槽(953)之槽底設有一貫穿該第一組立部(952)中心之軸孔(9521),另於該第一組立槽(953)內容置有至少一軸承(954),並於該第一組立槽(953)槽口處嵌設有一扣環(955),以擋止於該第一組立槽(953)槽口處,而使該軸承(954)定位於該第一組立槽(953)中,又使該殼座(95)外壁成型有一固定凸緣(956),且於該固定凸緣(956)上設有數鎖孔(9561),以供螺絲等鎖固件穿設而與載具本體(1)鎖接固定,並於該殼腔(951)一側腔壁設有一出線孔(957);另使該定子單元(92)包含有一定子基座(921),該定子基座(921)係形成有相對第一端及第二端,並使該定子基座(921)容置於該殼座(95)之殼腔(951)內,且使該定子基座(921)第二端與該殼腔(951)之腔底相接觸,並以螺絲等鎖固件穿設該殼座(95)及定子基座(921),而使該定子基座(921)與殼座(95)鎖接固定,又使該定子基座(921)中央設有一通孔(922),並使該定子基座(921)第一端沿其通孔(922)環佈固接有複數定子固定座(924),且於各定子固定座(924)分別鎖接有一定子塊(923),該定子塊(923)係由複數對應形狀之矽鋼片前、後堆疊排列,而緊密固接成一塊體,且於各定子塊(923)分別捲繞有一線圈(925),另使相鄰線圈(925)其線路串聯相接,並使該串聯的線圈(925)其線路由該殼腔(951)之出線孔(957)穿出於外,而與該電容式電池(5)以電源線(51)相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置(4)以訊號線(41)相連結;又使該轉子單元(93)包含有一轉子基座(931),乃使該轉子基座(931)中央設有一鏤空孔(932),並於該鏤空孔(932)中心設有一軸套(933),且使該軸套(933)與鏤空孔(932)孔壁間以複數肋條(934)相連接,依此,以減輕轉子基座(931)重量,使其轉動更順暢,另使該軸套(933)中心貫穿有一軸孔(935),並於該軸孔(935)孔壁成型有一鍵槽狀之第一定位部(936),又使該轉子基座(931)容設於該殼座(95)之殼腔(951)中,且使該轉子基座(931)形成有相對第一端及第二端,並使該轉子基座(931)第二端朝向該定子單元(92),另使該轉子基座(931)第二端之端面以該軸套(933)為中心環佈固接有複數磁片固定座(937),且於各磁片固定座(937)分別黏結有一永久磁片(938),並使該轉子基座(931)之各永久磁片(938)與該定子基座(921)之各定子塊(923)相對應;另使該轉軸(94)形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸(94)穿設於該轉子基座(931)之軸孔(935)中,並於該轉軸(94)上成型有一鍵槽狀之第二定位部(941),以與轉子基座(931)其軸孔(935)孔壁之第一定位部(936)相對應,並設有一鍵塊狀之固定件(942),以卡掣結合於該鍵槽狀之第一定位部(936)及第二定位部(941),以使該轉軸(94)與轉子基座(931)固定組設,另使該轉軸(94)第二端穿出該轉子基座(931)第二端,並穿經該定子基座(921)之通孔(922)及該殼座(95)其第一組立部(952)之軸孔(9521),以及第一組立槽(953)內之扣環(955)及軸承(954),而由該殼座(95)第二端穿出於外;又使該馬達主體(91)之殼蓋(96)形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋(96)第一端中央凸設有一第二組立部(961),又使該殼蓋(96)第二端於對應該第二組立部(961)處凹設有一第二組立槽(962),而於該第二組立槽(962)內係設有一軸承(963),並於該第二組立槽(962)之槽口處嵌設有一扣環(964),以擋止於該第二組立槽(962)之槽口處,而使該軸承(963)於該第二組立槽(962)中定位,另使該殼蓋(96)與該殼座(95)其殼腔(951)之腔口對應蓋合,又使該轉軸(94)第一端由該轉子基座(931)第一端穿出,並使該轉軸(94)第一端穿經該扣環(964)而與第二組立槽(962)中之軸承(963)相穿接,又於該殼蓋(96)周緣處設有數鎖孔(965),以與該殼座(95)第一端端面之鎖孔(958)相對應,並以螺絲等鎖固件穿設該殼蓋(96)及殼座(95)之鎖孔(965)、(958),以將該殼蓋(96)與殼座(95)鎖接固定。
藉此,當電容式電池(5)將電能經電源線(51)輸送予該驅動馬達(9)其各定子塊(923)繞設之線圈(925),而使線圈(925)導電後與相對應之轉子基座(931)之各永久磁片(938)間產生旋轉磁場,以帶動該轉子基座(931)轉動,同時與該轉子基座(931)固定組接之轉軸(94)亦隨之轉動,以帶動與該轉軸(94)連結之變速箱(7)進行扭力及馬力轉換後,再經差速器(71)帶動與其對應組接之兩側車輪(11)轉動,以驅使移動載具行進者。又本創作係可於該驅動馬達(9)其至少一定子塊(923)邊緣處嵌設有一為霍爾元件之馬達換向控制元件(97),以偵測轉子基座(931)轉動時磁場強弱變化,再將偵測到訊息傳送予電能暨馬達控制裝置(4),以對定子塊(923)上之線圈(925)進行對應電壓調節,而達到使驅動馬達(9)運轉得更加順暢有效率的效果。
又本創作之驅動馬達(6)除可組設於載具本體(1)前方引擎室(12)[如第一圖所示〕,以經變速箱(7)與位於載具本體(1)前方兩側車輪(11)之差速器(71)相連結,作為移動載具的前輪驅動使用,或如第十一圖所示,使該驅動馬達(6)組設於載具本體(1)後方行李箱(13)處,以與變速箱(7)連結後,使變速箱(7)與位於載具本體(1)後方兩側車輪(11)之差速器(71)相連結,以提供移動載具的後輪驅動使用外。另請一併參閱第十二圖所示,本創作也可於載具本體(1)前方引擎室(12)及後方行李箱(13)處各組設有一驅動馬達(6),並使該電容式電池(5)分別與該引擎室(12)及行李箱(13)內之驅動馬達(6)以電源線(51)連結,另使該電能暨馬達控制裝置(4)亦分別以訊號線(41)與該引擎室(12)及行李箱(13)內之驅動馬達(6)相連結,又使該引擎室(12)及行李箱(13)內之驅動馬達(6)分別連結有一變速箱(7),並使其一變速箱(7)與位於載具本體(1)前方之兩側車輪(11)的差速器(71)相連結,而另一變速箱(7)則與位於載具本體(1)後方之兩側車輪(11)的差速器(71)相連結,依此,即可提供需大馬力之四輪驅動的移動載具使用。
再者,本創作之驅動馬達(6)除了組設於引擎室(12)及行李箱(13)外,請一併參閱第十三、十四圖所示,也可將驅動馬達(6)組設於載具本體(1)底部之底盤支架(14)上,本創作之底盤支架(14)係包含有由前往後延伸呈並排設立之二支撐樑(141),以及位於該二支撐樑(141)間,而與該二支撐樑(141)相連接之至少一連桿(142),乃將該驅動馬達(6)組設於該底盤支架(14)前方或後方處,而架設於底盤支架(14)之支撐樑(141)與連桿(142)間, 以與支撐樑(141)及連桿(142)以螺絲等鎖固件鎖接固定,又使該電容式電池(5)與組設於該底盤支架(14)前方或後方處之驅動馬達(6)間以至少一電源線(51)相連結,另使該電能暨馬達控制裝置(4)與組設於該底盤支架(14)前方或後方處之驅動馬達(6)間以至少一訊號線(41)相連結。請一併參閱第十五圖所示,該驅動馬達(6)之馬達主體(61)係可呈橫向沿X軸設置於底盤支架(14)上,並使該驅動馬達(6)之轉軸(64)呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸(64)一端朝上由該馬達主體(61)穿出,以使該轉軸(64)一端與該組設於載具本體(1)之增速齒輪箱(73)相連結,又使該增速齒輪箱(73)與一組設於該載具本體(1)之變速箱(7)相連結,且使該變速箱(7)與組設於該載具本體(1)前方或後方之差速器(71)相連結,並使該差速器(71)與其對應位置之前方或後方的兩側車輪(11)相連結。藉此,將驅動馬達(6)裝設於該空間寬敞之底盤支架(14)設計,即可依使用所需,將該驅動馬達(6)之馬達主體(61)及其內之定子單元(62)及轉子單元(63)的體積於該底盤支架(14)上能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增,依此,以同樣達到使驅動馬達(6)之定子環圈(621)及永久磁片(636)等的體積加厚、加大,以提高定子環圈(621)與永久磁片(636)的磁場效應,進而提升驅動馬達(6)輸出馬力及扭力效果,又由於本創作係將驅動馬達(6)裝設於載具本體(1)之底盤支架(14)上以遠離車輪(11),故同樣可有效降低移動載具行駛於路面時,因顛簸路面等對驅動馬達(6)造成的震動損壞者。
又本創作之驅動馬達(6)除可組設於載具本體(1)之底盤支架(14)前方處〔如第十三圖所示〕,以經變速箱(7)與位於載具本體(1)前方兩側車輪(11)之差速器(71)相連結,作為移動載具的前輪驅動使用,或如第十六圖所示,將該驅動馬達(6)組設於載具本體(1)之底盤支架(14)後方處,以與變速箱(7)連結後,使變速箱(7)與位於載具本體(1)後方兩側車輪(11)之差速器(71)相連結,以提供移動載具的後輪驅動使用外。另請一併參閱第十七圖所示,本創作亦可於載具本體(1)之底盤支架(14)前方及後方處各組設有一驅動馬達(6),並使該電容式電池(5)分別與該底盤支架(14)前方及後方處之驅動馬達(6)以電源線(51)連結,另使該電能暨馬達控制裝置(4)亦分別以訊號線(41)與該底盤支架(14)前方及後方處之驅動馬達(6)相連結,又使該底盤支架(14)前方及後方處之驅動馬達(6)分別連結有一變速箱(7),並使其一變速箱(7)與位於載具本體(1)前方之兩側車輪(11)的差速器(71)相連結,而另一變速箱(7)則與位於載具本體(1)後方之兩側車輪(11)的差速器(71)相連結,依此,即可提供需大馬力之四輪驅動的移動載具使用。
另本創作之移動載具亦可將汽油引擎(2)、發電機(3)及電容式電池(5)等組件,以一般蓄電池取代,並使該由複數蓄電池組成之供電單元連結電源線,以經電源線供電予本創作之驅動馬達(6),利用本創作之驅動馬達(6)其定子單元(62)之定子環圈(621)與轉子單元(63)之永久磁片(636)體積可加厚、加大,而使磁場效應及感應面積增加,以於相同電壓、電流,獲得數倍以上馬力與扭力設計下,當本創作為純電動移動載具時,其所需使用到電量亦可較現有純電動之移動載具節省一半以上,以有效提高純電動移動載具的續航力者。
由上述結構及實施方式可知,本創作係具有如下優點:
1.本創作之移動載具係將驅動馬達裝設於空間寬敞的引擎室、行李箱或底盤支架上,於此,即可不受限於輪框的狹小空間,而可依使用所需,將驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元等的體積適度擴增,而使定子環圈及永久磁片等的體積加厚、加大,以提高定子環圈與永久磁片的磁場效應,而達到提升驅動馬達輸出馬力及扭力的效果。
2.本創作之移動載具係將驅動馬達裝設於載具本體的引擎室、行李箱或底盤支架上,以遠離車輪,依此,以有效降低移動載具行駛於路面時,因顛簸路面等對驅動馬造成的震動損壞者。
3.本創作之移動載具係使驅動馬達之永久磁片組設於轉子基座端面,而與定子環圈的端面相互對應,據此,以增加兩者的感應面積,以更進一步達到提高驅動馬達輸出的馬力及扭力效果。
4.本創作之移動載具係使定子環圈與永久磁片等的體積可依使用所需加厚、加大,以提高其磁場效應,並增加其感應面積,藉此,於相同電壓、電流下,係可獲得數倍以上馬力與扭力,而達到有效節省電能、提高移動載具續航力效果。
5.本創作之移動載具係於驅動馬達裝設有馬達換向控制元件,以偵側轉子單元運作的磁場變化或轉軸的轉速等,進而對線圈進行對應電壓調節,以達到使驅動馬達運轉得更加順暢有效率的效果。
綜上所述,本創作之實施例確能達到所預期功效,又其所揭露之具體構造,不僅未曾見諸於同類產品中,亦未曾公開於申請前,誠已完全符合專利法之規定與要求,爰依法提出新型專利之申請,懇請惠予審查,並賜准專利,則實感德便。
(1):載具本體
(11):車輪
(12):引擎室
(13):行李箱
(14):底盤支架
(141):支撐樑
(142):連桿
(2):汽油引擎
(21):啟動馬達
(22):啟動馬達電池
(3):發電機
(4):電能暨馬達控制裝置
(41):訊號線
(5):電容式電池
(51):電源線
(6):驅動馬達
(61):馬達主體
(62):定子單元
(621):定子環圈
(622):通孔
(623):繞線孔
(624):剖溝
(625):線圈
(63):轉子單元
(631):轉子基座
(632):軸套
(633):軸孔
(634):第一定位部
(635):磁片固定部
(636):永久磁片
(64):轉軸
(641):第二定位部
(642):固定件
(643):定位套環
(65):殼座
(650):鎖孔
(651):殼腔
(652):第一組立部
(6521):軸孔
(653):第一組立槽
(6531):止擋凸緣
(654):軸承
(655):定位環
(656):止擋環
(657):固定凸緣
(6571):鎖孔
(658):出線孔
(659):固定環
(66):殼蓋
(661):第二組立部
(662):第二組立槽
(663):軸承
(664):扣環
(665):鎖孔
(67):馬達換向控制元件
(7):變速箱
(71):差速器
(72):變速手把
(73):增速齒輪箱
(8):引擎排氣淨化裝置
(81):排氣管
(82):排氣消音器
(9):驅動馬達
(91):馬達主體
(92):定子單元
(921):定子基座
(922):通孔
(923):定子塊
(924):定子固定座
(925):線圈
(93):轉子單元
(931):轉子基座
(932):鏤空孔
(933):軸套
(934):肋條
(935):軸孔
(936):第一定位部
(937):磁片固定座
(938):永久磁片
(94):轉軸
(941):第二定位部
(942):固定件
(95):殼座
(951):殼腔
(952):第一組立部
(9521):軸孔
(953):第一組立槽
(954):軸承
(955):扣環
(956):固定凸緣
(9561):鎖孔
(957):出線孔
(958):鎖孔
(96):殼蓋
(961):第二組立部
(962):第二組立槽
(963):軸承
(964):扣環
(965):鎖孔
(97):馬達換向控制元件
第一圖:本創作之移動載具立體圖
第二圖:本創作之移動載具正視圖
第三圖:本創作之移動載具俯視圖
第四圖:本創作之移動載具控制流程圖
第五圖:本創作之驅動馬達其一立體分解圖
第六圖:本創作之驅動馬達其二立體分解圖
第七圖:本創作之驅動馬達組合剖視圖
第八圖:本創作之另一實施例之驅動馬達其一立體分解圖
第九圖:本創作之另一實施例之驅動馬達其二立體分解圖
第十圖:本創作之另一實施例之驅動馬達組合剖視圖
第十一圖:本創作之次一實施例之移動載具立體圖
第十二圖:本創作之再一實施例移之動載具立體圖
第十三圖:本創作之另一實施例移動載具立體圖
第十四圖:本創作之另一實施例移動載具俯視圖
第十五圖:本創作之另一實施例移動載具正視圖
第十六圖:本創作之又一實施例移動載具立體圖
第十七圖:本創作之復一實施例移動載具立體圖
(1):載具本體
(11):車輪
(12):引擎室
(13):行李箱
(6):驅動馬達
(61):馬達主體
(64):轉軸

Claims (10)

  1. 一種移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一汽油引擎及一發電機,並使該汽油引擎與發電機相連結,又於該載具本體組設有一電能暨馬達控制裝置及至少一電容式電池,並使該發電機連結該電能暨馬達控制裝置,且使該電能暨馬達控制裝置與該電容式電池相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內或該行李箱內,或者於該底盤支架的前方或後方處組設有一驅動馬達,並使該電容式電池與該引擎室內或該行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該引擎室內或該行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內或該行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該變速箱與組設於該載具本體前方或後方之差速器相連結,並使該差速器與其對應位置之前方或後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
  2. 一種移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一汽油引擎及一發電機,並使該汽油引擎與發電機相連結,又於該載具本體組設有一電能暨馬達控制裝置及至少一電容式電池,並使該發電機連結該電能暨馬達控制裝置,且使該電能暨馬達控制裝置與該電容式電池相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內及該行李箱內,或者於該底盤支架的前方及後方處分別組設有一驅動馬達,並使該電容式電池與該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而使該組設於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達其轉軸一端各與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該二變速箱分別與組設於該載具本體前方及後方之差速器相連結,並使該位於載具本體前方及後方之差速器分別與其對應位置之前方及後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,且於該殼腔其腔底中央處凸設有一第一組立部,又使該殼座第二端於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,又使該第一組立槽其槽壁於相鄰其槽口處成型有一止擋凸緣,並使該第一組立槽內設置有一止擋環,以與該止擋凸緣相抵接觸,且使該止擋環與該止擋凸緣以鎖固件穿設鎖接,而使該止擋環封閉該第一組立槽之槽口,以使該第一組立槽中的軸承於該第一組立槽中定位,又使該殼腔一側腔壁設有一出線孔,並於該殼腔其腔底沿其周緣固設有一固定環;另該定子單元係包含有一定子環圈,乃使該定子環圈容置於該殼座之殼腔內,該定子環圈係由一長條形矽鋼片由內而外呈環型捲繞,而緊密固接成一環圈體,且使該定子環圈形成有相對第一端及第二端,並使該定子環圈第二端嵌設固定於該殼腔其腔底之固定環中,另使該定子環圈中央設有貫穿其第一端及第二端之通孔,並使該定子環圈沿其徑向間隔設有數繞線孔,且使該定子環圈第一端之端面於對應各繞線孔處分別形成有一剖溝,以與該繞線孔相通,另使該定子環圈於二相鄰的繞線孔間分別捲繞有一線圈,且使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該電容式電池以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又該轉子單元係包含有一轉子基座,該轉子基座係形成有相對第一端及第二端,乃使該轉子基座第二端與該定子環圈相對應,並使該轉子基座中央處成型有一軸套,且於該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔之孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環設有複數呈凹槽狀之磁片固定部,以於各磁片固定部中分別對應結合有一永久磁片,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子環圈之各線圈相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,以使該轉軸固定組設於轉子基座,又於該轉軸組接有一定位套環,並使該轉軸之定位套環透過該殼座其第一組立部之軸孔,而與其相對應之第一組立槽中的軸承抵設定位,另使該轉軸第二端由該轉子基座第二端穿出,並穿經該定子環圈之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及該第一組立槽中之軸承與止擋環,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋所組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,又使該殼座第二端於中央處凸設有一第一組立部,且使該殼腔之腔底於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,並於該第一組立槽其槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第一組立槽之槽口處,而使該第一組立槽中的軸承定位於該第一組立槽中,並於該殼腔一側腔壁設有一出線孔;另使該定子單元包含有一定子基座,該定子基座係形成有相對第一端及第二端,並使該定子基座容置於該殼座之殼腔內,且使該定子基座第二端與該殼腔之腔底相接觸,並以鎖固件穿設該殼座及定子基座,而使該定子基座與殼座鎖接固定,又使該定子基座中央設有一通孔,並使該定子基座第一端沿其通孔環佈固接有複數定子固定座,且於各定子固定座分別結合有一定子塊,該定子塊係由複數對應形狀之矽鋼片堆疊排列,而緊密固接成一塊體,且於各定子塊分別捲繞有一線圈,另使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該電容式電池以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又使該轉子單元包含有一轉子基座,乃使該轉子基座中央設有一鏤空孔,並於該鏤空孔中心設有一軸套,且使該軸套與鏤空孔的孔壁間以複數肋條相連接,另使該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔的孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,且使該轉子基座形成有相對第一端及第二端,並使該轉子基座第二端朝向該定子單元,另使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環佈固接有複數磁片固定座,且於各磁片固定座分別結合有一永久磁片,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子基座之各定子塊相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,而使該轉軸固定組設於轉子基座,另使該轉軸第二端穿出該轉子基座第二端,並穿經該定子基座之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及第一組立槽內之扣環及軸承,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
  5. 一種移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一供電單元及一電能暨馬達控制裝置,並使該供電單元與該電能暨馬達控制裝置相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內或行李箱內,或者於該底盤支架的前方或後方處組設有一驅動馬達,並使該供電單元與該引擎室內或行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該引擎室內或行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處之驅動馬達間以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內或行李箱內,或者該底盤支架的前方或後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該變速箱與組設於該載具本體前方或後方之差速器相連結,並使該差速器與其對應位置之前方或後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
  6. 一種移動載具,係設有一載具本體,並於該載具本體前方及後方兩側分別裝設有一車輪,且於該載具本體組設有一供電單元及一電能暨馬達控制裝置,並使該供電單元與該電能暨馬達控制裝置相連結,另於該載具本體前方處設有一引擎室,並於該載具本體後方處設有一行李箱,又於該載具本體底部設有一底盤支架,以於該引擎室內及該行李箱內,或者於該底盤支架的前方及後方處分別組設有一驅動馬達,又使該供電單元與該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一電源線相連結,且使該電能暨馬達控制裝置與該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達間各以至少一訊號線相連結,該驅動馬達係主要包含有一馬達主體,並使該馬達主體呈橫向沿X軸設置於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處,又於該馬達主體內容置有對應設立之一定子單元及一轉子單元,另設有一轉軸,以穿設於該馬達主體中心,而使該轉軸呈縱向沿Y軸設置,且使該轉軸與轉子單元固定組設,並使該轉軸一端由該馬達主體穿出,而使該組設於該引擎室內及該行李箱內,或者該底盤支架的前方及後方處之驅動馬達其轉軸一端各與一組設於該載具本體之變速箱相連結,且使該二變速箱分別與組設於該載具本體前方及後方之差速器相連結,並使該位於載具本體前方及後方之差速器分別與其對應位置之前方及後方的兩側車輪相連結,復使該驅動馬達之馬達主體及其內之定子單元及轉子單元的體積能朝該X軸、該Y軸及Z軸其中之一方向擴增或朝該X軸、該Y軸及該Z軸方向同時擴增。
  7. 如申請專利範圍第5或6項所述移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,且於該殼腔其腔底中央處凸設有一第一組立部,又使該殼座第二端於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,又使該第一組立槽其槽壁於相鄰其槽口處成型有一止擋凸緣,並使該第一組立槽內設置有一止擋環,以與該止擋凸緣相抵接觸,且使該止擋環與該止擋凸緣以鎖固件穿設鎖接,而使該止擋環封閉該第一組立槽之槽口,以使該第一組立槽中的軸承於該第一組立槽中定位,又使該殼腔一側腔壁設有一出線孔,並於該殼腔其腔底沿其周緣固設有一固定環;另該定子單元係包含有一定子環圈,乃使該定子環圈容置於該殼座之殼腔內,該定子環圈係由一長條形矽鋼片由內而外呈環型捲繞,而緊密固接成一環圈體,且使該定子環圈形成有相對第一端及第二端,並使該定子環圈第二端嵌設固定於該殼腔其腔底之固定環中,另使該定子環圈中央設有貫穿其第一端及第二端之通孔,並使該定子環圈沿其徑向間隔設有數繞線孔,且使該定子環圈第一端之端面於對應對應各繞線孔處分別形成有一剖溝,以與該繞線孔相通,另使該定子環圈於二相鄰的繞線孔間分別捲繞有一線圈,且使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該供電單元以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又該轉子單元係包含有一轉子基座,該轉子基座係形成有相對第一端及第二端,乃使該轉子基座第二端與該定子環圈相對應,並使該轉子基座中央處成型有一軸套,且於該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔之孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環設有複數呈凹槽狀之磁片固定部,以於各磁片固定部中分別對應結合有一永久磁片,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子環圈之各線圈相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,以使該轉軸固定組設於轉子基座,又於該轉軸組接有一定位套環,並使該轉軸之定位套環透過該殼座其第一組立部之軸孔,而與其相對應之第一組立槽中的軸承抵設定位,另使該轉軸第二端則由該轉子基座第二端穿出,並穿經該定子環圈之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及該第一組立槽中之軸承與止擋環,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
  8. 如申請專利範圍第5或6項所述移動載具,其中,該驅動馬達係使其馬達主體由一殼座及一殼蓋所組成,乃使該殼座形成相對第一端及第二端,並使該殼座第一端凹設形成一殼腔,又使該殼座第二端於中央處凸設有一第一組立部,且使該殼腔之腔底於對應該第一組立部處凹設成型有一第一組立槽,並於該第一組立槽之槽底設有一貫穿該第一組立部中心之軸孔,另於該第一組立槽內容置有至少一軸承,並於該第一組立槽其槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第一組立槽之槽口處,而使該第一組立槽中的軸承定位於該第一組立槽中,並於該殼腔一側腔壁設有一出線孔;另使該定子單元包含有一定子基座,該定子基座係形成有相對第一端及第二端,並使該定子基座容置於該殼座之殼腔內,且使該定子基座第二端與該殼腔之腔底相接觸,並以鎖固件穿設該殼座及定子基座,而使該定子基座與殼座鎖接固定,又使該定子基座中央設有一通孔,並使該定子基座第一端沿其通孔環佈固接有複數定子固定座,且於各定子固定座分別結合有一定子塊,該定子塊係由複數對應形狀之矽鋼片堆疊排列,而緊密固接成一塊體,且於各定子塊分別捲繞有一線圈,另使相鄰線圈其線路串聯相接,並使該串聯的線圈其線路由該殼腔之出線孔穿出於外,而與該供電單元以電源線相連結,以及與該電能暨馬達控制裝置以訊號線相連結;又使該轉子單元包含有一轉子基座,乃使該轉子基座中央設有一鏤空孔,並於該鏤空孔中心設有一軸套,且使該軸套與鏤空孔的孔壁間以複數肋條相連接,另使該軸套中心貫穿有一軸孔,並於該軸孔的孔壁成型有一第一定位部,又使該轉子基座容設於該殼座之殼腔中,且使該轉子基座形成有相對第一端及第二端,並使該轉子基座第二端朝向該定子單元,另使該轉子基座第二端之端面以該軸套為中心環佈固接有複數磁片固定座,且於各磁片固定座分別結合有一永久磁片,並使該轉子基座之各永久磁片與該定子基座之各定子塊相對應;另使該轉軸形成有相對第一端及第二端,乃使該轉軸穿設於該轉子基座之軸孔中,並於該轉軸上成型有一第二定位部,以與該轉子基座其軸孔之第一定位部相對應,並設有一固定件,以與該第一定位部及第二定位部相結合,而使該轉軸固定組設於轉子基座,另使該轉軸第二端穿出該轉子基座第二端,並穿經該定子基座之通孔及該殼座其第一組立部之軸孔,以及第一組立槽內之扣環及軸承,而由該殼座第二端穿出於外;又使該馬達主體之殼蓋形成有相對第一端及第二端,乃使該殼蓋第一端中央凸設有一第二組立部,又使該殼蓋第二端於對應該第二組立部處凹設有一第二組立槽,而於該第二組立槽內係設有一軸承,並於該第二組立槽之槽口處嵌設有一扣環,以擋止於該第二組立槽之槽口處,而使該第二組立槽中的軸承於該第二組立槽中定位,另使該殼蓋與該殼座其殼腔之腔口對應蓋合,並使該轉軸第一端由該轉子基座第一端穿出,且使該轉軸第一端穿經該第二組立槽中的扣環而與第二組立槽中之軸承相穿接,復使該殼蓋與殼座以鎖固件穿設鎖接。
  9. 如申請專利範圍第1、2、5或6項所述移動載具,其中,該驅動馬達上係進一步組設有至少一馬達換向控制元件,並使該馬達換向控制元件與該電能暨馬達控制裝置間以至少一訊號線相連結,該馬達換向控制元件係為霍爾元件、磁性換向編碼器或光學換向編碼器。
  10. 如申請專利範圍第1、2、5或6項所述移動載具,其中,該移動載具係進一步於該載具本體組設有一增速齒輪箱,又使該由馬達主體穿出之轉軸一端與該增速齒輪箱相連結,另使該增速齒輪箱與該變速箱相連結。
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