TWM594596U - 模造物件取放料裝置 - Google Patents

Abstract

一種模造物件取放料裝置，包含模具輸送系統、取放料系統及控制系統。該模具輸送系統包括模座定位機構，該模座定位機構包括定位載台，該定位載台具有目標區域以供模座設置並定位。該取放料系統包括模仁吸附機構、成形品吸附機構及預形體吸附機構，該模仁吸附機構、該成形品吸附機構及該預形體吸附機構被建構成可受控地依序相對於該定位載台的目標區域做動，用以依序完成自該模座取出模仁、取出成形品、放入預形體、再放回模仁之動作。該控制系統與該模具輸送系統及該取放料系統耦接以控制該模具輸送系統及該取放料系統做動。

Description

模造物件取放料裝置

本新型是有關於一種自動化取放料裝置，特別是指一種模造物件取放料裝置。

目前玻璃模造技術主要用於生產光學鏡片，尤其是非球面鏡片。一般玻璃模造鏡片的模具由模座和模仁組成，模座設有模穴以容置玻璃和模仁，鏡片的曲面取決於模仁表面形狀。其成形方式，是先在模穴中置入玻璃預形體，再放入模仁，藉由加熱模具使玻璃預形體軟化後加壓模仁而在模具內成形鏡片。

在現有自動化產線中，置入玻璃預形體、加熱成形、取出成形品(鏡片)分屬不同工作站，由於置入玻璃預形體及取出成形品都需要將模仁移出模穴才能動作，因此在置入玻璃預形體及取出成形品這兩個工作站都需要將模仁取出再放回，而增加製程時間，此為需要改進的課題。

此外，現有玻璃模造的模具大多只有一個模穴，生產效能較差，故需發展使用多模穴的模具，以能增加單次模造的產量。然而，多模穴的模具需要有多個模仁，且在置入玻璃預形體及取出成形品時需要對應多個模穴施作，如何有效率地在多個模穴置入玻璃預形體及取出成形品，仍有發展的空間。

因此，本新型之其中一目的，即在提供一種可以提升生產效能的模造物件取放料裝置。

於是，本新型模造物件取放料裝置在一些實施態樣中，是包含一模具輸送系統、一取放料系統及一控制系統。該模具輸送系統包括一模座定位機構，該模座定位機構包括一定位載台，該定位載台具有一目標區域以供一模座設置並定位。該取放料系統包括一模仁吸附機構、一成形品吸附機構及一預形體吸附機構，該模仁吸附機構、該成形品吸附機構及該預形體吸附機構被建構成可受控地依序相對於該定位載台的目標區域做動，用以依序完成自該模座取出模仁、取出成形品、放入預形體、再放回模仁之動作。該控制系統與該模具輸送系統及該取放料系統耦接以控制該模具輸送系統及該取放料系統做動。

在一些實施態樣中，該模座定位機構還包括設於該定位載台的一真空吸附模組，用以將該模座真空吸附固定於該定位載台。

在一些實施態樣中，該模仁吸附機構預設有一強吸力模式及一弱吸力模式，並由該控制系統控制在該模仁吸附機構從取出模仁到放回模仁至接近該模座的一置入位置間以該強吸力模式執行，且在該模仁吸附機構到達該置入位置時切換為該弱吸力模式執行，以使模仁能自行調整進入模穴。

在一些實施態樣中，該模仁吸附機構、該成形品吸附機構及該預形體吸附機構各具有多個吸嘴以分別對應該模座的多個模穴。

在一些實施態樣中，該模座定位機構還包括一對位模組，該對位模組包括可受控地相向移動的一第一對位件及一第二對位件，用以共同夾置該模座使該模座與該目標區域相對位。

在一些實施態樣中，該第一對位件具有一靠抵平面以供該模座的一側平面靠抵，該第二對位件具有兩個朝向該第一對位件彼此逐漸相對往外擴張的斜面，以供該模座的側弧面靠抵於該兩斜面之間。

在一些實施態樣中，該模具輸送系統還包括一接受模具機構，該接受模具機構包括一放置載台及一預對位模組，該放置載台可受控地在一接受位置及一靠近該定位載台的傳遞位置往返移動，用以供放置該模座並將該模座傳遞至該定位載台，該預對位模組配合該放置載台位於該接受位置設置，並包括兩個可受控地相向移動的預對位件，用以將該模座移動至該放置載台上的一預定區域。

在一些實施態樣中，該模具輸送系統還包括一輸出模具機構，該輸出模具機構包括一待取載台，該待取載台可受控地在一模具待取位置及靠近該定位載台的一模具移出位置往返移動。

在一些實施態樣中，該模座定位機構還包括一推動模組，該推動模組具有一可受控地升降及平行該放置載台移動方向移動的推動臂，用以將該模座自該放置載台推移至該定位載台。

本新型具有以下功效：該取放料系統能在模具位於定位載台時依序完成自模座取出模仁、取出成形品、放入預形體、再放回模仁之動作，不僅能夠節省設備的構件及佔用的空間，且能縮短作業時間。進一步地，該模仁吸附機構預設有強吸力模式及弱吸力模式，且在置入位置時切換至弱吸力模式，而使模仁能自動調心順暢地進入模穴，以避免模具受損並提升製程的可靠度。

參閱圖1至圖3，本新型模造物件取放料裝置100之實施例，包含一模具輸送系統10、一取放料系統20及一控制系統30。該控制系統30與該模具輸送系統10及該取放料系統20耦接以控制該模具輸送系統10及該取放料系統20做動，以使該模具輸送系統10及該取放料系統20能自動化運轉。

該模具輸送系統10用以傳送並定位模具7，在本實施例中，一組模具7(見圖5)包括一模座71及多個模仁72，模座71形成有多個沿一圓周分布的模穴711以分別容置該等模仁72，本實施例具體為十個模穴711及十個模仁72 (圖中僅示出部分模仁72為代表)。該模具輸送系統10包括一模座定位機構1、一接受模具機構2及一輸出模具機構3。

另配合參閱圖4，該模座定位機構1包括一定位載台11、一真空吸附模組12及一對位模組13。該定位載台11具有一目標區域A以供模座71設置並定位，亦即該定位載台11用以承載模座71並使模座71能定位在目標區域A以供後續該取放料系統20運作時能與模仁72及模穴711對位。在本實施例中，該真空吸附模組12設於該定位載台11，用以將該模座71真空吸附固定於該定位載台11的目標區域A，相較於側邊夾持固定模座的方式能夠提升信賴性。該對位模組13包括可受控地相向移動的一第一對位件131及一第二對位件132，用以共同夾置該模座71使該模座71與該目標區域A相對位。具體而言，該第一對位件131具有一靠抵平面131a以供該模座71的一側平面712靠抵，該第二對位件132具有兩個朝向該第一對位件131彼此逐漸相對往外擴張的斜面132a，以供該模座71的側弧面713靠抵於該兩斜面132a之間。藉由該第一對位件131與該第二對位件132相向移動夾置該模座71的過程中，調整模座71的位置，使模座71的側平面712平抵於該第一對位件131的靠抵平面131a，而在該第一對位件131與該第二對位件132完全夾置模座71時，能使模座71確實位於目標區域A且確保各模穴711相對於目標區域A位於預設位置，此時再啟動真空吸附模組12使模座71與該定位載台11相對固定。藉此能確保每一模座71定位於該定位載台11時該等模穴711分別位於預設的位置。

參閱圖2、圖3與圖5，在本實施例中，該接受模具機構2包括一放置載台21及一預對位模組22，該放置載台2121可受控地在一接受位置(如圖2、3所示)及一靠近該定位載台11的傳遞位置往返移動，用以供一機械手臂(未圖示)放置模座71並將模座71傳遞至定位載台11。該預對位模組22配合該放置載台21位於該接受位置設置，並包括兩個可受控地相向移動的預對位件221，用以將該模座71移動至該放置載台21上的一預定區域，藉此能使模座71先被預對位以方便輸送至定位載台11後再藉由該對位模組13進一步精確對位。另配合參閱圖4，該模座定位機構1還包括一推動模組14，該推動模組14具有一可受控地升降及平行該放置載台21移動方向移動的推動臂141，用以將該模座71自該放置載台21推移至該定位載台11。亦即，當載有模具7的放置載台21自接受位置移動至傳遞位置的過程中，該推動臂141先下降以供放置載台21通過；待放置載台21到達傳遞位置時，該推動臂141上升並將模座71自該放置載台21推移至該定位載台11，而後回到待機位置。當模座71被移動至定位載台11後，放置載台21移回至該接受位置以待接受下一個模具7。

參閱圖2與圖3，該輸出模具機構3包括一待取載台31，該待取載台31可受控地在一模具待取位置(如圖2、3所示)及靠近該定位載台11的一模具移出位置往返移動。當該待取載台31移動至模具移出位置時，該推動臂141可將模座71自該定位載台11推移至該待取載台31，待載有模具7的待取載台31位於該模具待取位置時，可供一機械手臂(未圖示)將模具7取走。

換言之，在本實施例中，先由該接受模具機構2接受自機械手臂傳遞的模具7，再由該放置載台21將模具7輸送至該模座定位機構1，然後再由該輸出模具機構3的待取載台31將模具7輸送至模具待取位置以供機械手臂將模具7取走。

參閱圖2、圖3與圖6，該取放料系統20包括一模仁吸附機構4、一成形品吸附機構5及一預形體吸附機構6，該模仁吸附機構4、該成形品吸附機構5及該預形體吸附機構6被建構成可受控地依序相對於該定位載台11的目標區域A做動，用以依序完成自該模座71取出模仁72、取出成形品(未圖示)、放入預形體(未圖示)、再放回模仁72之動作。在本實施例中，該模仁吸附機構4、該成形品吸附機構5及該預形體吸附機構6各具有多個吸嘴41 (圖式僅以模仁吸附機構4的吸嘴41為代表說明)以分別對應該模座71的多個模穴711。

具體而言，當模具7在成形機台(未圖示)經過模造成形的製程後經由機械手臂傳遞至該接受模具機構2再傳輸至該模座定位機構1，如前述說明，模具7的模座71能被固定於定位載台11且模穴711及模仁72位於預設位置，以使該模仁吸附機構4的各吸嘴41能與各模仁72一對一對位，以及使該成形品吸附機構5及該預形體吸附機構6的吸嘴能與各模穴711一對一對位。當模座71固定於定位載台11時，首先由該模仁吸附機構4的吸嘴41分別將模仁72吸附並移離該模座71，再由該成形品吸附機構5的吸嘴分別將模穴711內的成形品(例如鏡片)吸附帶離模穴711並移動至收料機構8，接著由該預形體吸附機構6的吸嘴自供料機構9分別吸附預形體(例如玻璃球)再置入對應的模穴711，最後由該模仁吸附機構4將各模仁72放回對應的模穴711。放置有預形體的模具7由待取載台31輸送至模具待取位置以供機械手臂將模具7取走以移動至成形機台進行模造成形製程，待成形後再將模具7移動至該接受模具機構2，如此循環。當然，初始時需先在模具7內置入預形體後才能進行上述循環步驟。在本實施例中，該模仁吸附機構4、該成形品吸附機構5及該預形體吸附機構6的移動時不會互相干涉。該模仁吸附機構4僅在垂直方向移動，當吸附模仁72後會上升至一定高度以提供該成形品吸附機構5及該預形體吸附機構6移動的空間。該成形品吸附機構5能在水平方向及垂直方向直線移動且能旋轉90度與模座71對位。該預形體吸附機構6能在水平方向及垂直方向直線移動。

藉由模具7被定位於定位載台11時，使該模仁吸附機構4、該成形品吸附機構5及該預形體吸附機構6依序自該模座71取出模仁72、取出成形品、放入預形體、再放回模仁72，相較於取出成形品及放入預形體需要分別取、放模仁72的製程，能夠減少一次取、放模仁72的步驟及移動模具7的時間，不僅能夠節省設備的構件及佔用的空間，且能縮短作業時間。

參閱圖7與圖8，該模仁吸附機構4預設有一強吸力模式及一弱吸力模式，並由該控制系統30控制在該模仁吸附機構4從取出模仁72到放回模仁72至接近該模座71的一置入位置(如圖7所示)間以該強吸力模式執行，且在該模仁吸附機構4到達該置入位置時切換為該弱吸力模式執行，以使模仁72能自行調整進入模穴711。圖8所示為該模仁吸附機構4的氣壓控制系統圖，該強吸力模式及該弱吸力模式的氣壓大小預先由操作者設定再由控制系統30控制切換模式的時間。除了在該模仁吸附機構4位於置入位置的時間以外，當模仁吸附機構4的吸嘴41吸附模仁72時，都以強吸力模式執行，以確保模仁72能被穩固地吸附於吸嘴41上。而在模仁吸附機構4要將模仁72放回模穴711時，模仁吸附機構4的吸嘴41朝模穴711下降，當吸附在吸嘴41上的模仁72接近模座71表面時，該模仁吸附機構4即到達該置入位置，此時控制系統30將氣壓切換至弱吸力模式，使模仁72可被吸附於吸嘴41但是未完全吸緊而能稍微移動，藉此在模仁72進入模穴711前能藉由模仁72底部輕輕碰觸模座71界定模穴711頂端的周壁自動調心而與模穴711對齊，進而使模仁72能順暢地進入模穴711，以避免機械移動過程產生的對位誤差影響而使模仁72無法置入模穴711，且避免模仁72在置入模穴711過程中碰撞模座71或與模座71產生干涉而使模具7受損。如此亦能提升製程的可靠度。

綜上所述，該取放料系統20能在模具7位於定位載台11時依序完成自模座71取出模仁72、取出成形品、放入預形體、再放回模仁72之動作，不僅能夠節省設備的構件及佔用的空間，且能縮短作業時間。進一步地，該模仁吸附機構4預設有強吸力模式及弱吸力模式，且在置入位置時切換至弱吸力模式，而使模仁能自動調心順暢地進入模穴711，以避免模具7受損並提升製程的可靠度。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

100:模造物件取放料裝置 10:模具輸送系統 20:取放料系統 30:控制系統 1:模座定位機構 11:定位載台 12:真空吸附模組 13:對位模組 131:第一對位件 131a:靠抵平面 132:第二對位件 132a:斜面 14:推動模組 141:推動臂 2:接受模具機構 21:放置載台 22:預對位模組 221:預對位件 3:輸出模具機構 31:待取載台 4:模仁吸附機構 41:吸嘴 5:成形品吸附機構 6:預形體吸附機構 7:模具 71:模座 711:模穴 712:側平面 713:側弧面 72:模仁 8:收料機構 9:供料機構 A:目標區域

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是說明本新型模造物件取放料裝置的實施例的方塊圖； 圖2是該實施例的立體圖； 圖3是該實施例的俯視圖； 圖4是該實施例的模座定位機構的立體圖； 圖5是圖2的部分區域放大圖； 圖6是說明該實施例的模仁吸附機構及其與模具作用關係的不完整側視示意圖； 圖7是說明該實施例的模仁吸附機構位於置入位置的不完整側視示意圖；及 圖8是說明該實施例的模仁吸附機構的氣壓控制系統圖。

100:模造物件取放料裝置

10:模具輸送系統

20:取放料系統

30:控制系統

1:模座定位機構

2:接受模具機構

3:輸出模具機構

4:模仁吸附機構

5:成形品吸附機構

6:預形體吸附機構

Claims (9)

1. 一種模造物件取放料裝置，包含： 一模具輸送系統，包括一模座定位機構，該模座定位機構包括一定位載台，該定位載台具有一目標區域以供一模座設置並定位； 一取放料系統，包括一模仁吸附機構、一成形品吸附機構及一預形體吸附機構，該模仁吸附機構、該成形品吸附機構及該預形體吸附機構被建構成可受控地依序相對於該定位載台的目標區域做動，用以依序完成自該模座取出模仁、取出成形品、放入預形體、再放回模仁之動作；及 一控制系統，與該模具輸送系統及該取放料系統耦接以控制該模具輸送系統及該取放料系統做動。
2. 如請求項1所述模造物件取放料裝置，其中，該模座定位機構還包括設於該定位載台的一真空吸附模組，用以將該模座真空吸附固定於該定位載台。
3. 如請求項1所述模造物件取放料裝置，其中，該模仁吸附機構預設有一強吸力模式及一弱吸力模式，並由該控制系統控制在該模仁吸附機構從取出模仁到放回模仁至接近該模座的一置入位置間以該強吸力模式執行，且在該模仁吸附機構到達該置入位置時切換為該弱吸力模式執行，以使模仁能自行調整進入模穴。
4. 如請求項1所述模造物件取放料裝置，其中，該模仁吸附機構、該成形品吸附機構及該預形體吸附機構各具有多個吸嘴以分別對應該模座的多個模穴。
5. 如請求項4所述模造物件取放料裝置，其中，該模座定位機構還包括一對位模組，該對位模組包括可受控地相向移動的一第一對位件及一第二對位件，用以共同夾置該模座使該模座與該目標區域相對位。
6. 如請求項5所述模造物件取放料裝置，其中，該第一對位件具有一靠抵平面以供該模座的一側平面靠抵，該第二對位件具有兩個朝向該第一對位件彼此逐漸相對往外擴張的斜面，以供該模座的側弧面靠抵於該兩斜面之間。
7. 如請求項1所述模造物件取放料裝置，其中，該模具輸送系統還包括一接受模具機構，該接受模具機構包括一放置載台及一預對位模組，該放置載台可受控地在一接受位置及一靠近該定位載台的傳遞位置往返移動，用以供放置該模座並將該模座傳遞至該定位載台，該預對位模組配合該放置載台位於該接受位置設置，並包括兩個可受控地相向移動的預對位件，用以將該模座移動至該放置載台上的一預定區域。
8. 如請求項7所述模造物件取放料裝置，其中，該模具輸送系統還包括一輸出模具機構，該輸出模具機構包括一待取載台，該待取載台可受控地在一模具待取位置及靠近該定位載台的一模具移出位置往返移動。
9. 如請求項7所述模造物件取放料裝置，其中，該模座定位機構還包括一推動模組，該推動模組具有一可受控地升降及平行該放置載台移動方向移動的推動臂，用以將該模座自該放置載台推移至該定位載台。

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