TWM588114U

TWM588114U - 自輸送線載入框夾式托架的ｐｃｂ牽引裝置

Info

Publication number: TWM588114U
Application number: TW108210660U
Authority: TW
Inventors: 余四從
Original assignee: 科嶠工業股份有限公司
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2019-12-21

Abstract

本新型提供一種自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，包括二夾臂對稱樞置於一橫桿的雙側，所述二夾臂上的跨部與該橫桿之間框圍形成一PCB容置槽，該PCB容置槽具有一PCB置入口，該托架經由一輸送鏈條的帶動而使PCB容置槽及PCB置入口定位於一基準平面，該基準平面由該輸送線之一端延伸形成，該輸送線活動配置有一牽引器，該牽引器的夾爪能於該輸送線上夾持PCB並且接受一水平向驅動器的驅動而沿該基準平面通過該PCB置入口進而植入該PCB容置槽放置PCB，藉以改善傳統PCB在移動至橫桿的過程中因晃動而難以準確的對準橫桿進而接受橫桿承持的問題。

Description

自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置

本新型涉及PCB的載運技術，特別是有關於一種自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置。

印刷電路基板(Printed circuit board，簡稱PCB)在製造過程中，通常都會經過油墨塗裝、乾燥、烘烤等製程，而且通常都會利用輸送設備載運PCB逐一的通過上述製程的工作區站，以提升產能。

在PCB輸送設備中，可經常見到使用夾具來夾持PCB的端邊，使PCB被夾具以懸吊形式夾持，並藉由輸送鏈條或皮帶等可移動元件來帶動夾具移動，進而載運被懸吊的PCB在生產線上移動通過上述製程的工作區站。

以現有的PCB烘烤設備為例，已採用連續移動式載運PCB進入隧道式烤箱中進行烘烤作業；為此，常見使用可迴圈移動的輸送鏈條或皮帶，在輸送鏈條或皮帶上間隔的配置夾具(例如台灣專利I225029)，利用該夾具來夾持PCB上未覆墨的一邊框部位，使一片片的PCB能相互間隔的接受夾具的夾持，而在輸送鏈條或皮帶上以間隔垂掛形式移動地進入烤箱內接受烘烤。

且知，PCB一般為四邊形薄板，其面域規格(即長寬尺寸)有大有小且板體有厚薄之分。當利用上述夾具垂掛載運PCB通過烤箱的移動過程中，易使受夾的PCB發生晃動，且愈薄的PCB發生晃動現象更加明顯。

因此，業者通常會加大烤箱中輸送鏈條或皮帶上的吊掛式夾具的間隔配置距離，以免接受夾持的PCB在移動烘烤過程中因晃動而發生油墨沾黏等瑕疵。當烤箱中輸送鏈條或皮帶上配置吊掛式夾具的間隔距離愈大時，可吊掛PCB在單位時間內接受烤箱烘烤的片數相對就會受到拘束，乃至於阻礙了PCB烘烤產能的提升。

為了解決這個問題，業者開發出如台灣公告第I660655號專利案所揭露的一種PCB框夾式托架及利用該托架承載PCB的方法，是藉由托架固定四邊形PCB的多個端邊，能避免PCB在移動烘烤過程中發生晃動，進而減少PCB在移動烘烤過程中與其他PCB之間所需保持的間距，能有效的提升PCB的烘烤產能。

然而，上述台灣公告第I660655號專利中為了避免構成輸送線的載運元件對托架在移動時造成干涉，因此載運元件與托架之間具有間距，由於PCB是經由輸送線的載運而通過托架的PCB置入口進而植入PCB容置槽，再藉由托架的二支夾臂夾持PCB的兩個相對端邊及橫桿承持PCB的兩個相對端邊之間的至少一端邊而固定PCB，也就是說PCB在通過PCB置入口進而植入PCB容置槽，接受橫桿承持之前，PCB朝向橫桿的端邊是缺少支撐，這種狀況很容易導致PCB在移動的過程中發生晃動現象，使得PCB難以精確的對準橫桿接受承持，因此，如何避免PCB在移動至橫桿的過程中發生晃動現象，使PCB能準確的對準橫桿接受承持，便成為一項有待改進的課題。

有鑑於此，本新型之目的，旨在改善傳統PCB在移動至橫桿的過程中因晃動而難以準確的對準橫桿進而接受橫桿承持的問題。

為了解決上述問題，本新型提供一種自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，包括：二夾臂，呈可相對旋擺的對稱配置於一作為固定端使用的橫桿的雙側，並且由所述二夾臂與該橫桿構成該托架，所述二夾臂上分別對稱形成一跨部，所述二跨部與該橫桿之間框圍形成一PCB容置槽，該PCB容置槽相對遠離該橫桿的端邊具有一PCB置入口，該橫桿跨接於可迴圈轉動的輸送鏈條上，該托架經由該輸送鏈條的帶動而使PCB容置槽及PCB置入口定位於一基準平面；多個載運元件，分別坐落於雙側並且以間隔對應排列的方式建構形成該輸送線，該基準平面由該該輸送線之一端延伸形成；及一牽引器，活動配置於該輸送線雙側的所述多個載運元件之間，該牽引器包含至少一夾爪及一水平向驅動器，所述夾爪能於該輸送線上夾持PCB並且接受該水平向驅動器的驅動而沿該基準平面通過該PCB置入口進而植入該PCB容置槽放置PCB。

在進一步實施中，該基準平面與地面平行。

在進一步實施中，所述夾爪具有一能夠張開及閉合的夾口，該夾口坐落於該基準平面。其中該牽引器還包含一垂向驅動器，所述夾爪經由該垂向驅動器的驅動而使該夾口移動至該基準平面。

在進一步實施中，該輸送線上設有一擷取點，該擷取點一側設有至少一可升降的擋柱，該PCB經由所述擋柱的擋持而定位於該擷取點。其中該輸送線下方配置有一電連接所述擋柱的感應元件，該擷取點坐落於所述擋柱與該感應元件之間。

在進一步實施中，所述二夾臂上對稱配置有二彈性元件，所述二夾臂的外側對稱配置有二開夾推動器，所述二彈性元件分別驅動所述二夾臂相對反向旋擺地夾縮該PCB置入口，所述二開夾推動器分別驅動所述二夾臂正向旋擺地彈性張開該PCB置入口。其中所述二開夾推動器分別坐落於該基準平面。

在進一步實施中，所述二夾臂分別具有一第一臂部、一第二臂部及一坐落於該第一臂部及該第二臂部之間的樞接部，所述二夾臂分別經由該樞接部而對稱配置於該橫桿的雙側，該跨部形成於該第一臂部，所述二開夾推動器分別壓觸式的驅動及釋放各該第二臂部。其中所述二跨部分別具有一用以夾持PCB 的開口。該開口為V形。

在進一步實施中，該橫桿靠近中段處凸設有至少一擋部，該PCB容置槽係框圍形成於所述二跨部與該橫桿的擋部之間。其中所述擋部具有一用以承持PCB的缺口。該缺口為V形。

在進一步實施中，該可迴圈轉動的輸送鏈條係配置於一設備內部之雙側。其中該托架經由輸送鏈條的帶動而移動至一擷取端。該設備為烤箱。

根據上述技術手段，本新型所能產生的技術效果在於：PCB由輸送線移動至PCB容置槽進而接受橫桿承持之前，能藉由牽引器的牽引而避免PCB在移動的過程中發生晃動現象，使PCB能準確的對準橫桿進而接受橫桿承持，以提升PCB自輸送線載入托架過程中交接PCB的精確度及順暢性。

除此之外，有關本新型可供據以實施的相關技術細節，將在後續的實施方式及圖式中加以闡述。

10‧‧‧托架

101‧‧‧PCB容置槽

102‧‧‧PCB置入口

11‧‧‧橫桿

111‧‧‧擋部

112‧‧‧缺口

113‧‧‧立桿

12‧‧‧夾臂

121‧‧‧第一臂部

122‧‧‧第二臂部

123‧‧‧樞接部

124‧‧‧跨部

125‧‧‧開口

13‧‧‧彈性元件

20‧‧‧開夾推動器

30‧‧‧輸送線

301‧‧‧擷取點

31‧‧‧載運元件

32‧‧‧擋柱

33‧‧‧感應元件

40‧‧‧牽引器

41‧‧‧夾爪

411‧‧‧夾口

42‧‧‧水平向驅動器

43‧‧‧垂向驅動器

50‧‧‧輸送鏈條

501‧‧‧擷取端

502‧‧‧基準平面

60‧‧‧PCB

70‧‧‧設備

圖1是本新型限位裝置的俯視圖。

圖2是圖1的前視圖。

圖3是圖1中擋柱的前視圖。

圖4是圖2的側視圖。

圖5是圖1中托架的立體示意圖。

圖5a是圖5中擋部的放大示意圖。

圖5b是圖5中跨部的放大示意圖。

圖6是本新型中夾爪之夾口張開時的立體示意圖。

圖7是本新型中夾爪之夾口閉合時的立體示意圖。

圖8a至圖8i分別是本新型牽引裝置的動作示意圖。

首先，請合併參閱圖1至圖5，揭露本新型之一較佳實施例的態樣，說明本新型所提供之自輸送線載入框夾式托架的 PCB牽引裝置，包括一托架10、一輸送線30及一牽引器40。其中：該托架10主體結構包括一橫桿11、二夾臂12及二彈性元件13，其中該橫桿11作為固定端使用，該橫桿11近中段處凸設有至少一用以承持PCB 60的板片狀擋部111。所述二夾臂12是對稱配置於該橫桿11的雙側，使得該擋部111坐落於所述二夾臂12之間。所述二夾臂12上分別對稱形成一用以夾持PCB 60的跨部124，所述二跨部124與該擋部111之間框圍形成一PCB容置槽101，該PCB容置槽101相對遠離該擋部111的端邊具有一PCB置入口102，使PCB 60能通過PCB置入口102進出PCB容置槽101。進一步的說，所述擋部111具有一缺口112(如圖5a所示)，所述擋部111是經由該缺口112而承持PCB 60；所述二跨部124分別具有一開口125(如圖5b所示)，所述二跨部124是經由該開口125而夾持PCB 60。該缺口112及該開口125在實施上可以是V形，也可以是其他幾何形狀。

在具體實施上，該橫桿11是跨接於一設備70內部之雙側可迴圈轉動的輸送鏈條50上，使托架10能經由輸送鏈條50的帶動而進行迴圈移動。該托架10能經由輸送鏈條50的帶動而移動至一擷取端501擷取PCB 60。該設備70在實施上可以是烤箱，但不以此為限。進一步的說，該托架10能經由輸送鏈條50的帶動而移動至擷取端501，使托架10的擋部111及跨部124分別定位於一基準平面502，該基準平面502在實施上與地面平行。更具體的說，該托架10能經由輸送鏈條50的帶動而使擋部111的缺口112及跨部124的開口125分別定位於基準平面502。

該橫桿11的雙側分別凸設有一立桿113，所述二夾臂12上分別對稱形成一樞接部123，所述二夾臂12分別經由樞接部123而樞接於立桿113上，進而呈可相對旋擺的樞接於橫桿11的雙側。進一步的說，所述二夾臂12分別具有一第一臂部121及一第二臂部122，該跨部124是形成於第一臂部121，該樞接部123 是坐落於第一臂部121及第二臂部122之間。該第一臂部121的長度大於該第二臂部122，以便於二夾臂12夾取不同尺寸大小的PCB 60。

所述二夾臂12上對稱配置有二彈性元件13，所述二彈性元件13用以驅動二夾臂12相對反向旋擺地夾縮PCB置入口102。進一步的說，所述二彈性元件13在實施上為扭力彈簧，分別配置於二樞接部123上，所述二扭力彈簧之雙端分別壓觸夾臂12的第二臂部122及橫桿11上的立桿113，使二夾臂12的第一臂部121分別經由二彈性元件13的驅動而朝相對接近的方向旋擺，進而夾縮PCB置入口102。

所述二夾臂12的外側對稱配置有二開夾推動器20，所述二開夾推動器20能分別驅動二夾臂12正向旋擺地彈性張開PCB置入口102。所述開夾推動器20在實施上可以是氣壓缸。進一步的說，所述二開夾推動器20能分別壓觸二夾臂12的第二臂部122，當二開夾推動器20施加於第二臂部122的推力大於二彈性元件13施加於第二臂部122的彈性力時，使二夾臂12的第一臂部121分別朝相對遠離的方向旋擺，進而張開PCB置入口102。反之，當二開夾推動器20釋放第二臂部122時，所述二夾臂12的第一臂部121分別經由二彈性元件13的驅動而朝相對接近的方向旋擺，進而夾縮PCB置入口102。

該輸送線30是由多個載運元件31分別坐落於雙側並且以間隔對應排列的方式建構形成，該基準平面502是由該輸送線30之一端延伸形成，所述載運元件31在實施上可以是滾動輪，也可以是輸送帶。

該牽引器40是活動配置於輸送線30雙側的多個載運元件31之間，該牽引器40包含至少一夾爪41及一水平向驅動器42，所述夾爪41能經由水平向驅動器42的驅動而沿基準平面502通過PCB置入口102進而植入PCB容置槽101放置PCB 60。所述夾爪41具有一能夠張開及閉合的夾口411(如圖6及圖7所示)，所述夾爪41經由夾口411夾持PCB 60，該夾口411是坐落於該基準平面502，當PCB 60接受夾爪41的夾持之後，能經由水平向驅動器42的驅動而沿基準平面502通過PCB置入口102進而植入PCB容置槽101放置PCB 60。進一步的說，所述夾爪41與水平向驅動器42之間設有一垂向驅動器43，所述夾爪41能經由垂向驅動器43的驅動而使夾口411移動至基準平面502。

該輸送線30設有一擷取點301，該擷取點301是鄰近基準平面502，所述夾爪41能經由水平向驅動器42的驅動而移動至擷取點301，所述夾爪41在擷取點301夾取PCB 60。進一步的說，該擷取點301一側配置有至少一可升降的擋柱32，PCB 60經由擋柱32的擋持而定位於擷取點301，該輸送線30的下方配置有一電連接擋柱32的感應元件33，該擷取點301是坐落於擋柱32與感應元件33之間，當感應元件33感應到PCB 60通過上方時，該感應元件33控制擋柱32升起，使PCB 60經由擋柱32的擋持而定位於擷取點301。

根據上述配置，請接續參閱圖8a至圖8i，依序揭示本新型的動作解說圖，說明當PCB 60沿輸送線30移動擷取點301之前，感應元件33感應到PCB 60通過上方時(如圖8a所示)，該感應元件33控制擋柱32升起，使PCB 60經由擋柱32的擋持而定位於擷取點301(如圖8b所示)。接著，所述夾爪41能經由垂向驅動器43的驅動而使夾口411移動至基準平面502(如圖8c所示)。所述夾爪41閉合夾口411夾住PCB 60(如圖8d所示)，當夾爪41閉合夾口411夾住PCB 60之後，擋柱32下降，以便於夾持有PCB 60的夾爪41進行後續的動作。然後，當托架10經由輸送鏈條50的帶動而移動至擷取端501時，該托架10經由開夾推動器20的驅動而張開PCB置入口102(如圖8e所示)。夾持有PCB 60的夾爪41經由水平向驅動器42的驅動而沿基準平面502通過PCB置入口102進而植入PCB容置槽101(如圖8f所示)。當PCB 60的端邊接觸擋部111時，開夾推動器20釋放所述二夾臂12，使所述二夾臂12能分別經由彈性元件13的驅動而沿基準平面502朝相對接近的方向旋擺而夾縮該PCB置入口102，使所述二夾臂12夾住PCB 60(如圖8g所示)。最後，所述夾爪41張開夾口411釋放夾住PCB 60(如圖8h所示)，所述夾爪41經由垂向驅動器43的驅動而使夾口411遠離基準平面502(如圖8i所示)，以便於夾持有PCB 60的托架10經由輸送鏈條50的帶動而遠離擷取端501。

以上實施例僅為表達了本新型的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本新型專利範圍的限制。因此，本新型應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

Claims

一種自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，包括：二夾臂，呈可相對旋擺的對稱配置於一作為固定端使用的橫桿的雙側，並且由所述二夾臂與該橫桿構成該托架，所述二夾臂上分別對稱形成一跨部，所述二跨部與該橫桿之間框圍形成一PCB容置槽，該PCB容置槽相對遠離該橫桿的端邊具有一PCB置入口，該橫桿跨接於可迴圈轉動的輸送鏈條上，該托架經由該輸送鏈條的帶動而使PCB容置槽及PCB置入口定位於一基準平面；多個載運元件，分別坐落於雙側並且以間隔對應排列的方式建構形成該輸送線，該基準平面由該輸送線之一端延伸形成；及一牽引器，活動配置於該輸送線雙側的所述多個載運元件之間，該牽引器包含至少一夾爪及一水平向驅動器，所述夾爪能於該輸送線上夾持PCB並且接受該水平向驅動器的驅動而沿該基準平面通過該PCB置入口進而植入該PCB容置槽放置PCB。
如請求項1所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該基準平面與地面平行。
如請求項2所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中所述夾爪具有一能夠張開及閉合的夾口，該夾口坐落於該基準平面。
如請求項3所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該牽引器還包含一垂向驅動器，所述夾爪經由該垂向驅動器的驅動而使該夾口移動至該基準平面。
如請求項2所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該輸送線上設有一擷取點，該擷取點一側設有至少一可升降的擋柱，該PCB經由所述擋柱的擋持而定位於該擷取點。
如請求項5所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該輸送線下方配置有一電連接所述擋柱的感應元件，該擷取點坐落於所述擋柱與該感應元件之間。
如請求項2所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中所述二夾臂上對稱配置有二彈性元件，所述二夾臂的外側對稱配置有二開夾推動器，所述二彈性元件分別驅動所述二夾臂相對反向旋擺地夾縮該PCB置入口，所述二開夾推動器分別驅動所述二夾臂正向旋擺地彈性張開該PCB置入口。
如請求項7所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中所述二開夾推動器分別坐落於該基準平面。
如請求項7所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中所述二夾臂分別具有一第一臂部、一第二臂部及一坐落於該第一臂部及該第二臂部之間的樞接部，所述二夾臂分別經由該樞接部而對稱配置於該橫桿的雙側，該跨部形成於該第一臂部，所述二開夾推動器分別壓觸式的驅動及釋放各該第二臂部。
如請求項9所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中所述二跨部分別具有一用以夾持PCB的開口。
如請求項10所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該開口為V形。
如請求項9所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該橫桿靠近中段處凸設有至少一擋部，該PCB容置槽係框圍形成於所述二跨部與該橫桿的擋部之間。
如請求項12所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中所述擋部具有一用以承持PCB的缺口。
如請求項13所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該缺口為V形。
如請求項1所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該可迴圈轉動的輸送鏈條係配置於一設備內部之雙側。
如請求項15所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該托架經由輸送鏈條的帶動而移動至一擷取端。
如請求項15或16所述自輸送線載入框夾式托架的PCB牽引裝置，其中該設備為烤箱。