TWM585696U - 固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構 - Google Patents

Abstract

一種固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，係設有一夾持器具，該夾持器具係於一框架體的內部設有兩組併排的橫向轉軸，兩橫向轉軸各受一伸縮缸驅動而相對反向轉動，兩橫向轉軸上各設有間隔的多數彎爪，該兩橫向轉軸上的彎爪，其形狀相同但彎曲方向相反，其各具有一尖刺端與一平直部；藉此，當兩橫向轉軸同時被伸縮缸推動而相對反向轉動時，其上的多數彎爪同時相對以尖刺端叉入貨物袋內，再以平直部頂托貨物袋的內面，以將該貨物袋移送至預定位置者。

Description

固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構

本新型係有關一種移送機構，特別是指提供包裝糖、鹽、米、麥等細小顆粒物料之不定型固體袋裝原料袋(一般約50公斤重)，可被輕易移送至預定位置，且能避免在移送過程中途脫落之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構。

按，糖、鹽、味精等調味品或米、麥、飼料等雜糧，於產製或處理完成後，依次經過大盤商、中盤商、小盤商等多道通路後才會送到一般超市或零售店供消費者選購。為了方便運輸，該等食品物料於出廠時多以可容納50公斤重量之運輸袋包裝，最後再經分裝工廠分裝成小型包裝(約300公克)販售。

常見用於容裝糖、鹽、米、麥等食品物料之運輸袋，多使用以植物纖維或合成樹脂纖維編織而成的麻袋。在考量普遍搬運者可耐受搬運的重量下，每一運輸袋約可容裝50公斤重量的物料。

如第1圖所示，該等可容裝約50公斤物料的運 輸袋101、102、103...，不論是在生產工廠包裝完成或經運輸車輛運送，多先堆疊在一棧板200的上方，當每一棧板200上堆疊20~30包運輸袋後，再利用棧板搬運車搬運至車輛上或倉庫。當要進行小包分裝時，需先將各運輸袋內的物料統一倒入一容裝桶內，再經分裝設備進行分裝。然而，由於容裝糖、鹽、米等細小顆粒物料之運輸袋，其袋體表面為不定型，且堆疊後兩袋體側邊之間的空隙h並非固定，而且狹小，無法以具有側夾臂的夾具或以具有真空吸附功能的吸盤進行夾持或搬移，因此僅能依賴人力進行單包搬運，不僅工作效率低，工作成本也高。

創作人有鑑於習見容裝糖、鹽、米等物料之不定型運輸袋存在著無法利用機械搬運的缺失，乃依其從事各種用品之製造經驗與技術累積，針對上述不足之處研究改進之道，在不斷的研究、實驗改良後，終於開發設計出本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，以期能消除習見者所產生的不足與缺失。

因此，本新型旨在提供一種固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，係可克服容裝糖、鹽、米等細小顆粒物料之固體袋裝原料袋於堆疊後，因袋體的表面不規則，上層袋體與下層袋體之間的間隙不定型且過小，而無法以機械移送搬運的問題。

依本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，係於一框架體的內部設有兩組併排的橫向轉軸，兩橫向轉軸上各設有間隔的多數彎爪，該彎爪的一端設有一尖刺端與一平直部，使其可輕易地叉入原料袋，又不致從原料袋穿出，藉此提供不定型的固體袋裝原料可被輕易移送搬運，為本新型之次一目的。

依本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，由於每一彎爪均具有一尖刺端與一平直部，當多數彎爪同時以尖刺端叉入原料袋，並同時以平直部承托時，不僅可將該不定型原料袋穩定托起，移送時又可避免中途脫落，為本新型之再一目的。

依本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，該兩橫向轉軸係各經由一伸縮缸驅動，當兩伸縮缸同時驅動時，該兩橫向轉軸同時呈反向相對旋轉，為本新型之又一目的。

為便貴 審查委員能對本新型之目的、形狀、構造裝置特徵及其功效，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明本新型之結構如下：

101、102、103‧‧‧運輸袋

200‧‧‧棧板

h‧‧‧空隙

300‧‧‧機台

400‧‧‧夾持器具

401‧‧‧框架體

500‧‧‧第一橫向轉軸

5A‧‧‧第一伸縮缸

600‧‧‧第二橫向轉軸

6A‧‧‧第二伸縮缸

501、502、503、601、602、603、604‧‧‧彎爪

710‧‧‧尖刺端

720‧‧‧平直部

800‧‧‧原料袋

801‧‧‧袋面

900‧‧‧感測器

第1圖為習見運輸袋於棧板上堆疊之示意圖。

第2圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移 送機構之立體示意圖。

第3圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構之平面圖。

第4圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構之夾持器具的立體示圖。

第5圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構之夾持器具的另一角度立體示圖。

第6圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構之夾持器具的平面示圖。

第7圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構之夾持器具內部的彎爪於叉入袋體前之示意圖。

第8圖為本新型固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構之夾持器具內部的彎爪於叉入袋體後之示意圖。

本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，如第2、3圖所示，係於一機台300的一端裝設一夾持器具400。所述機台300為一可移動的機械臂，其可自由轉向，並可控制該夾持器具400之上、下、左、右等各方向的移動。

請同時參照第4、5、6圖所示，所述夾持器具400，設有一框架體401，該框架體401的內部設有兩組併排的橫向轉軸500、600，第一橫向轉軸500上設有間隔 的多數彎爪501、502、503，第二橫向轉軸600上亦設有間隔的多數彎爪601、602、603、604；第一橫向轉軸500上的彎爪501、502、503與第二橫向轉軸600上的彎爪601、602、603、604相互錯開；第一橫向轉軸500受第一伸縮缸5A驅動而轉動，第二橫向轉軸600受第二伸縮缸6A驅動而轉動。當第一伸縮缸5A與第二伸縮缸6A同時作伸縮運動時，同時帶動該第一橫向轉軸500與該第二橫向轉軸600轉動。由於第一伸縮缸5A與第二伸縮缸6A係相對交叉設置，當其同時作伸縮動作時，乃能使第一橫向轉軸500與第二橫向轉軸600同時作反向相對轉動。

如圖所示，第一橫向轉軸500上的彎爪501、502、503與第二橫向轉軸600上的彎爪601、602、603、604，為薄片狀，其形狀相同，但彎曲的方向相反，該等彎爪的末端各形成有一尖刺端710與一平直部720。

如圖所示，所述框架體401的下端又設有一感測器900，該感測器900係略向下凸出，其可為觸控感測、紅外線感測或其他感應感測。主要作用在於當夾持器具400受機台300控制而向下移動至接近欲移送的原料袋上方時，藉由感測器900感測原料袋在預定距離內，即啟動第一伸縮缸5A與第二伸縮缸6A同時作伸縮動作，以夾取該原料袋。

本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持 移送機構，實施時，雖然夾持器具400受到機台300的控制而向下移動，但感測器900未感測到原料袋800進入預定距離內時，不驅動第一伸縮缸5A與第二伸縮缸6A，因此其內部的彎爪501、502、503與彎爪601、602、603、604保持在未向下叉入的狀態(如第7圖所示)；當夾持器具400持續受到機台300的控制而向下移動，至感測器900感測到原料袋800進入預定距離內時，即啟動第一伸縮缸5A與第二伸縮缸6A同時作伸出動作，第一橫向轉軸500與第二橫向轉軸600乃受驅動而同時作反向轉動，使形狀相同但彎曲方向相反的彎爪501、502、503與彎爪601、602、603、604，同時以其尖刺端710叉入原料袋800內。由於原料袋800的內部係容裝糖、鹽、米等細小顆粒物料，當薄片狀的彎爪501、502、503與彎爪601、602、603、604，以尖刺端710叉入原料袋800後，可在第一伸縮缸5A與第二伸縮缸6A繼續驅動下，於原料袋800內持續移動，直到其平直部720與原料袋800的袋面801內側接觸時停止(如第8圖所示)。

由於一般原料袋800的袋面係以塑膠編織之編織袋製作，其具有一定強度，彎爪501、502、503與彎爪601、602、603、604雖然可利用其尖刺端710叉入原料袋800內，但無法以平直部720從其袋面801穿出，因此可藉多數間隔彎爪的平直部720，平均頂抵袋面80的內側， 而將原料袋800托起移送。由於彎爪501、502、503、601、602、603、604係平均穿設在原料袋800的內部，且以平直部720頂抵托持，可避免原料袋800在移送過程中脫落。

本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，提供包裝約50公斤或更大的原料袋便於移送，移送至預定位置後，又可藉超音波等設備對原料袋800進行切割，使原料袋800內部的物料流入分裝桶內，以利後續的分裝作業。

由於本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，其夾持器具400係以彎爪501、502、503、601、602、603、604的尖刺端710，從原料袋800的袋面801叉入，再經連續擺動，最後以平直部720頂抵袋面801的內側，其不會受到原料袋800的表面是否平直或堆疊時上、下層原料袋800之間隙是否過小所影響，因此可提供容裝糖、鹽、米等細小顆粒物料之原料袋800方便外速移送。

綜合以上所述，本新型之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，確實具有前所未有之創新構造，其既未見於任何刊物，且市面上亦未見有任何類似的產品，是以，其具有新穎性應無疑慮。另外，本創作所具有之獨特特徵以及功能遠非習用所可比擬，所以其確實比習用更具有其進步性，而符合我國專利法有關創作專利之申 請要件之規定，乃依法提起專利申請。

以上所述，僅為本創作較佳具體實施例，惟本創作之構造特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本創作領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。

需陳明者，以上所述者乃是本新型較佳具體的實施例，若依本新型之構想所作之改變，其產生之功能作用，仍未超出說明書與圖示所涵蓋之精神時，均應在本新型之範圍內，合予陳明。

Claims (6)

1. 一種固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，係於一機台的一端設一夾持器具；其特徵在於：該夾持器具設有一框架體，該框架體的內部設有兩組併排的第一橫向轉軸與第二橫向轉軸，該第一橫向轉軸與該第二橫向轉軸上各設有間隔的多數彎爪，該第一橫向轉軸與該第二橫向轉軸的一端各受一伸縮缸所驅動而旋轉，當該兩伸縮缸同時作伸縮動作時，推動該第一橫向轉軸上的彎爪與該第二橫向轉軸上的彎爪，同時反向相對轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，其中所述第一橫向轉軸上的彎爪與所述第二橫向轉軸上的彎爪，其彎曲方向相反，其彎爪的末端各具有一尖刺端與一平直部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，其中所述第一橫向轉軸上的彎爪與所述第二橫向轉軸上的彎爪，係相互錯開。
4. 如申請專利範圍第3項所述之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，其中所述框架體的下端又設有一感測器，該感測器於感測到待夾取之原料袋進入預定距離時，啟動所述兩伸縮缸同時動作。
5. 如申請專利範圍第4項所述之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，其中所述感測器可為觸控感測、紅外線感測或其他感應感測。
6. 如申請專利範圍第1項所述之固體袋裝原料之機械手臂開袋夾持移送機構，其中所述機台為一可控制該夾持器具移動的機械臂。