TWM583412U - 踏頻感測裝置 - Google Patents

Abstract

一種踏頻感測裝置，適於設置於一自行車。踏頻感測裝置包含一第一踏頻感測器及一第二踏頻感測器。第一踏頻感測器用以固定於自行車之一車架。第二踏頻感測器用以同軸地固定於自行車之一曲柄，並隨曲柄相對第一踏頻感測器轉動。

Description

踏頻感測裝置

本新型係關於一種感測裝置，特別是一種踏頻感測裝置。

一般自行車騎乘者常會在自行車上加裝一偵測模組，以獲得騎行時的騎乘速度、平均騎乘速度、最高騎乘速度、踏頻、電動自行車馬達的配速、單次騎乘的里程數、累積的騎乘里程數……等相關行車資訊。自行車騎乘者會藉由這些行車數據進來掌握個人行車狀況，並調整騎乘時的配速。其中，尤其以電動輔助腳踏車會配備踩踏頻率或踩踏扭力偵測裝置，來偵測騎乘者的踩踏行為，並據以控制馬達，以使馬達輸出的輔助動力更符合騎乘者的需求。以測踏頻的偵測模組為例，其主要係包括有一感應磁鐵及一偵測器。感應磁鐵主要係可大盤轉動，偵測器主要係設於車架上，且偵測器藉由與感應磁鐵感應而產生踏頻相關資訊。

現今已有多種自行車款在曲柄與大盤之間增設變速裝置，藉以透過此變速裝置來讓自行車騎乘者能更省力或是讓自行車的速度進一步提升。然而，由於偵測器係裝設於大盤，而大盤之轉動頻率已經過變速裝置轉換，故偵測器感測出之大盤的踏頻已為經變速轉換後之踏頻，並非自行車騎乘者實際之踏頻。踩踏頻率感測裝置的感應磁鐵除了安裝於大盤，另外也有安裝於五通軸的設計，但這些設計往往限制了大盤或五通軸的零件搭配，有時候甚至沒有足夠的空間來安裝感應磁鐵。

本新型在於提供一種踏頻感測裝置，藉以確保踏頻感測裝置所感測出之踏頻與騎乘者之實際踏頻相符，並解決感應磁鐵安裝位置的限制。

本新型之一實施例所揭露之踏頻感測裝置，適於設置於一自行車。踏頻感測裝置包含一第一踏頻感測器及一第二踏頻感測器。第一踏頻感測器用以固定於自行車之一車架。第二踏頻感測器用以同軸地固定於自行車之一曲柄，並隨曲柄相對第一踏頻感測器轉動。

根據上述之踏頻感測裝置，由於第二踏頻感測器係裝設於未受變速裝置影響之曲柄，故第一踏頻感測器與第二踏頻感測器可感測出自行車騎乘者實際之踏頻。以上關於本新型內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本新型的原理，並且提供本新型的專利申請範圍更進一步的解釋。

請參閱圖1至圖3。圖1為根據本新型第一實施例所述之踏頻感測裝置裝設於自行車上的立體示意圖。圖2為圖1之分解示意圖。圖3為圖2之第二踏頻感測器之平面示意圖。

本實施例之踏頻感測裝置10，適於設置於一自行車20。自行車20的型式例如為電動輔助式或非電動輔助式。自行車20至少包含一車架22、一五通軸23及一曲柄24。五通軸23例如但不限於外掛式五通的五通軸。曲柄24固定於五通軸23並透過五通軸23樞設於車架22，以相對車架22轉動。

踏頻感測裝置10包含一第一踏頻感測器100及一第二踏頻感測器200。第一踏頻感測器100固定於自行車20之車架22，且第二踏頻感測器200同軸地固定於自行車20之一曲柄24，並隨曲柄24相對第一踏頻感測器100轉動。第一踏頻感測器100例如為磁感應器。

第二踏頻感測器200包含一本體部210及多個感應部220。本體部210例如由塑膠等不感磁材料製成之一體成型結構，且本體部210具有一卡合槽211。本體部210具有形成卡合槽211之一槽底面2111、一槽側弧面2112及二槽側平面2113，槽側弧面2112與二槽側平面2113連接於槽底面2111，且二槽側平面2113分別連接於槽側弧面2112之相對兩側。卡合槽211用以供曲柄24卡合，且當曲柄24位於卡合槽211時，槽底面2111、槽側弧面2112及二槽側平面2113分別抵靠於曲柄24之各側面，以令本體部210受到曲柄24之限位。

此外，在本實施例中，本體部210更具有一穿孔212。穿孔212貫穿槽底面2111，且穿孔212用以供曲柄24之一凸出軸部26伸入。凸出軸部26之半徑匹配於穿孔212之半徑，使得當凸出軸部26伸入穿孔212時，凸出軸部26可限位住本體部210。在本實施例中，穿孔212之中心軸線a1重疊於曲柄24之旋轉軸線a2，但並不以此為限。在其他實施例中，穿孔之中心軸線也可以不與曲柄之旋轉軸線共軸。

此外，在本實施例中，踏頻感測裝置10更包含一鎖合件300。鎖合件300例如為螺絲。鎖合件300穿過曲柄24與本體部210並鎖合於裝在自行車20之車架22上的五通軸23，以令曲柄24樞設於車架22。此外，由於穿孔212之中心軸線a1與旋轉軸線共軸，故本體部210能同軸地固定於曲柄24。也就是說，本體部210之旋轉軸線(同穿孔212之中心軸線a1)重疊於曲柄24之旋轉軸線a2。

這些感應部220例如為磁鐵，並環繞設置於本體部210之穿孔212之外圍。更進一步來說，如圖3所示，這些感應部220與曲柄24之旋轉軸線a2的距離d相等。此外，在本實施例中，感應部220的數量為多個，但並不以此為限。在其他實施例中，感應部的數量也可以僅為單個。

由於第二踏頻感測器200係裝設於未受變速裝置影響之曲柄24，故第一踏頻感測器100與第二踏頻感測器200可感測出自行車騎乘者實際之踏頻。再者，第二踏頻感測器200係透過原本鎖合曲柄24之鎖合件300來組裝，故不會額外增加鎖合件的使用數量與成本。

請參閱圖4至圖6。圖4為根據本新型第二實施例所述之踏頻感測裝置裝設於自行車上的立體示意圖。圖5為圖4之分解示意圖。圖6為圖4之剖面示意圖。

本實施例之踏頻感測裝置10a，適於設置於一自行車20。自行車20的型式例如為電動輔助式或非電動輔助式。自行車20至少包含一車架22、一五通軸23及一曲柄24。五通軸23例如但不限於外掛式五通的五通軸。曲柄24透過一結合件25裝設於裝在車架22上的五通軸23，並可相對車架22轉動。

踏頻感測裝置10a包含一第一踏頻感測器100a、一第二踏頻感測器200a及一鎖合件300a。第一踏頻感測器100a固定於自行車20之車架22，且第二踏頻感測器200a同軸地固定於自行車20之曲柄24，並隨曲柄24相對第一踏頻感測器100a轉動。第一踏頻感測器100a例如為磁感應器。

第二踏頻感測器200a包含一本體部210a及多個感應部220a。本體部210a例如由塑膠等不感磁材料製成，且本體部210a具有一穿槽211a及一穿孔212a。穿槽211a與穿孔212a相分離。穿槽211a用以供曲柄24穿設。穿孔212a之中心軸線a1重疊於曲柄24之旋轉軸線a2。鎖合件300a例如為螺絲。鎖合件300a穿設穿孔212a，並鎖合於用來裝設曲柄24之結合件25(如圖6所示)。如此一來，本體部210a能同軸地固定於曲柄24。也就是說，本體部210之旋轉軸線(同穿孔212之中心軸線a1)重疊於曲柄24之旋轉軸線a2。

此外，在本實施例中，穿孔212之中心軸線a1重疊於曲柄24之旋轉軸線a2，但並不以此為限。在其他實施例中，穿孔之中心軸線也可以不與曲柄之旋轉軸線共軸。

這些感應部220a例如為磁鐵，並環繞設置於本體部210a之穿孔212之外圍。更進一步來說，這些感應部220a環繞設置於穿孔212a的外圍，且這些感應部220a與旋轉軸線a2的距離d相等。此外，在本實施例中，感應部220的數量為多個，但並不以此為限。在其他實施例中，感應部的數量也可以僅為單個。

請參閱圖7與圖8。圖7與圖8為圖4之踏頻感測裝置的組裝示意圖。

如圖7所示，將第一踏頻感測器100a鎖附於車架22，以及將曲柄24穿入第二踏頻感測器200a。接著沿方向f滑動第二踏頻感測器200a，使第二踏頻感測器200a朝靠近曲柄24之旋轉軸線a2的方向滑動。

如圖8所示，待第二踏頻感測器200a滑至曲柄24之旋轉軸線a2處時，再透過鎖合件300a將第二踏頻感測器200a鎖附於用來結合曲柄24的結合件25。

由於第二踏頻感測器200a係裝設於未受變速裝置影響之曲柄24a，故第一踏頻感測器100a與第二踏頻感測器200a可感測出自行車騎乘者實際之踏頻。再者，從上述第一踏頻感測器100a與第二踏頻感測器200a的組裝過程中可知，由於第一踏頻感測器100a與第二踏頻感測器200a之裝卸僅透過鎖合件300a之鎖附即可完成安裝，且第一踏頻感測器100a與第二踏頻感測器200a之裝卸並不會受到曲柄24裝卸之干擾，故可簡化整車生產組裝流程，以及提升後續保養維修的便利性。

請參閱圖9。圖9為根據本新型第三實施例所述之踏頻感測裝置與自行車的分解示意圖。

本實施例之踏頻感測裝置10b，適於設置於一自行車20b。自行車20b的型式例如為電動輔助式或非電動輔助式。自行車20b至少包含一車架22、一五通軸23b及一曲柄24b。五通軸23b例如但不限於四方軸或其他軸心式五通。曲柄24b固定於五通軸23b並透過五通軸23b樞設於車架22，以相對車架22轉動。

踏頻感測裝置10b包含一第一踏頻感測器100及一第二踏頻感測器200b。第一踏頻感測器100固定於自行車20之車架22，且第二踏頻感測器200b同軸地固定於自行車20b之一曲柄24b，並隨曲柄24b相對第一踏頻感測器100轉動。第一踏頻感測器100例如為磁感應器。

第二踏頻感測器200b包含一本體部210b及多個感應部220。本體部210b例如由塑膠等不感磁材料製成之一體成型結構，且本體部210b具有一卡合槽211及一穿孔212。卡合槽211用以容納曲柄24b。穿孔212連接於卡合槽211。

此外，在本實施例中，踏頻感測裝置10b更包含一鎖合件300b。鎖合件300b例如為螺絲。鎖合件300b穿過曲柄24b與本體部210b並鎖合於裝在自行車20b之車架22上的五通軸23b，以令曲柄24b樞設於車架22。此外，由於穿孔212之中心軸線a1與旋轉軸線共軸，故本體部210b能同軸地固定於曲柄24b。也就是說，本體部210b之旋轉軸線(同穿孔212之中心軸線a1)重疊於曲柄24b之旋轉軸線a2。

這些感應部220例如為磁鐵，並環繞設置於本體部210b之穿孔212之外圍。

請參閱圖10。圖10為根據本新型第四實施例所述之第二踏頻感測器與曲柄的分解示意圖。

本實施例之第二踏頻感測器200c與上述第二踏頻感測器200b相似，故下列將針對相異處來進行說明。本實施例之第二踏頻感測器200c之本體部210c是一體成型之結構。第二踏頻感測器200c之本體部210c具有一穿孔211c及一讓位缺口212c。鎖合件300c穿過穿孔211c並鎖附於用來安裝曲柄24之結合件25。即本體部210c透過鎖合件300c鎖附於用來安裝曲柄24之結合件25。讓位缺口212c用以容納部分曲柄24。第二踏頻感測器200c之多個感應部220c中，有一部分設置於本體部210c，有另一部分設置於曲柄24。使得這些感應部220c仍呈環繞設置。

不過，上述感應部220c有一部分設置於曲柄24之設計並非用以限制本新型。在其他實施中，感應部也可以全部皆設置於本體部。

根據上述之踏頻感測裝置，由於第二踏頻感測器係裝設於未受變速裝置影響之曲柄，故第一踏頻感測器與第二踏頻感測器可感測出自行車騎乘者實際之踏頻，並解決感應磁鐵安裝位置的限制。

再者，由於第二踏頻感測器係透過鎖合件同軸地固定於原先設計之曲柄而非一體成型地連接於曲柄，故視為保安件之曲柄無需重新設計。如此一來，將可節省曲柄重新設計之時間成本與費用。

此外，在本體部與曲柄係利用同一鎖合件一併安裝之實施例中，由於第二踏頻感測器係透過原本鎖合曲柄之鎖合件來組裝，故不會額外增加鎖合件的使用數量與成本。

此外，在本體部有穿槽設計之實施例中，由於第一踏頻感測器與第二踏頻感測器之裝卸僅透過鎖合件之鎖附即可完成安裝，且第一踏頻感測器與第二踏頻感測器之裝卸並不會受到曲柄裝卸之干擾，故可簡化整車生產組裝流程，以及提升後續保養維修的便利性。

雖然本新型以前述之諸項實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習相像技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本新型之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10、10a、10b‧‧‧踏頻感測裝置

20、20b‧‧‧自行車

22‧‧‧車架

23、23b‧‧‧五通軸

24、24b‧‧‧曲柄

25‧‧‧結合件

26‧‧‧凸出軸部

100、100a‧‧‧第一踏頻感測器

200、200a、200b、200c‧‧‧第二踏頻感測器

210、210a、210b、210c‧‧‧本體部

211‧‧‧卡合槽

2111‧‧‧槽底面

2112‧‧‧槽側弧面

2113‧‧‧槽側平面

212‧‧‧穿孔

211a‧‧‧穿槽

212a‧‧‧穿孔

211c‧‧‧穿孔

212c‧‧‧讓位缺口

220、220a‧‧‧感應部

300、300a、300b、300c‧‧‧鎖合件

a1‧‧‧中心軸線

a2‧‧‧旋轉軸線

d‧‧‧距離

f‧‧‧方向

圖1為根據本新型第一實施例所述之踏頻感測裝置裝設於自行車上的立體示意圖。
圖2為圖1之分解示意圖。
圖3為圖2之第二踏頻感測器之平面示意圖。
圖4為根據本新型第二實施例所述之踏頻感測裝置裝設於自行車上的立體示意圖。
圖5為圖4之分解示意圖。
圖6為圖4之剖面示意圖。
圖7與圖8為圖4之踏頻感測裝置的組裝示意圖。
圖9為根據本新型第三實施例所述之踏頻感測裝置與自行車的分解示意圖。
圖10為根據本新型第四實施例所述之第二踏頻感測器與曲柄的分解示意圖。

Claims (11)

1. 一種踏頻感測裝置，適於設置於一自行車，該踏頻感測裝置包含：
   一第一踏頻感測器，用以固定於該自行車之一車架；以及一第二踏頻感測器，用以同軸地固定於該自行車之一曲柄，並隨該曲柄相對該第一踏頻感測器轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之踏頻感測裝置，更包含一鎖合件，該第二踏頻感測器包含一本體部及至少一感應部，該本體部更具有一穿孔，該穿孔用以供該曲柄之一凸出軸部伸入，該鎖合件穿過該曲柄與該本體部並鎖合於該自行車之該車架。
3. 如申請專利範圍第2項所述之踏頻感測裝置，其中該至少一感應部的數量為多個，並環繞該穿孔，且該些感應部與該曲柄之旋轉軸線的距離相等。
4. 如申請專利範圍第2項所述之踏頻感測裝置，其中該本體部具有一卡合槽，該卡合槽用以供該曲柄卡合，且該本體部具有形成該卡合槽之一槽底面、一槽側弧面及二槽側平面，該穿孔位於該槽底面，該槽側弧面與該二槽側平面連接於該槽底面，且該二槽側平面分別連接於該槽側弧面之相對兩側，以及該槽側弧面介於該二槽側平面之間。
5. 如申請專利範圍第1項所述之踏頻感測裝置，更包含一鎖合件，該第二踏頻感測器包含一本體部及至少一感應部，該本體部具有一穿孔，該鎖合件穿設該穿孔，並用以鎖合於用來鎖合該曲柄之一結合件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之踏頻感測裝置，其中該至少一感應部的數量為多個，該些感應部環繞該穿孔，且該些感應部與該曲柄之旋轉軸線的距離相等。
7. 如申請專利範圍第5項所述之踏頻感測裝置，其中該本體部更具有一穿槽，該穿槽與該穿孔相分離，且該穿槽用以供該曲柄穿設。
8. 如申請專利範圍第2及5項之任一項所述之踏頻感測裝置，其中該穿孔之中心軸線與該曲柄之旋轉軸線共軸。
9. 如申請專利範圍第1項所述之踏頻感測裝置，更包含一鎖合件，該第二踏頻感測器包含一本體部及至少一感應部，該本體部具有一讓位缺口及一穿孔，該讓位缺口用以容納部分該曲柄，該鎖合件穿設該穿孔，並用以鎖合於用來鎖合該曲柄之一結合件。
10. 如申請專利範圍第9項所述之踏頻感測裝置，其中該至少一感應部的數量為多個，該些感應部環繞該穿孔，且該些感應部與該曲柄之旋轉軸線的距離相等。
11. 如申請專利範圍第2、6及9項之其中一項所述之踏頻感測裝置，其中該本體部為一體成型。