TWM580757U - Automated food conditioning system - Google Patents

Abstract

本創作一種自動化食品調理系統，包含：一控制單元、一食材供應單元、一調理單元、一包裝單元、一取餐區及一多軸機械手臂，該控制單元用以供消費者點選，並將點選內容轉換成訊號送出，食材供應單元用以依控制單元的訊號提供食材，該調理單元用以接收到該控制單元發出之訊號，對食材進行烹調成為食品並加以調味，該包裝單元用以接收到該控制單元發出之訊號，提供將經烹調及調味後的食品進行包裝，該取餐區用以供包裝好的食品暫時置放，以便於消費者拿取，該多軸機械手臂，用以接收到該控制單元發出之訊號，帶動上述食材或食品移動；藉此，俾達節省人工成本，可調理出品質穩定之食品，及可確保食品安全。

Description

自動化食品調理系統

本創作係有關於一種食品調理系統，尤指一種可節省人工及提昇調理品質之自動化食品調理系統。

按，目前一般市面上販賣的油炸食品、滷味等，通常是消費者先將欲購買的食品直接口述告知販賣者，或者在點菜單上點選所欲購買的食品，並將點菜單交給販賣者，讓販賣者以人工操作將食材放入油或滷汁內進行油炸或滷煮調理，在油炸或滷煮的調理過程，必須精確控制食材的加熱時間，方能使食材調理至最佳品嘗之熟度，若加熱時間太短，會使食材未熟，若加熱時間太長，會使食材過熟焦化。

然而上述販賣方式，不僅人工成本高，很難精確控制食材的加熱時間及調味，以致所調理出的食物品質不穩定，另外，更有人為汙染的問題，難以確保食品的安全性。

本創作人有鑑於上述情形，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試驗，及多次修正改良後，遂推出本創作。

本創作提供一種自動化食品調理系統，包含：一控制單元，該控制單元預先製定有各種食品、各種份量、各種調味以及發票是否打統一編號的指令選項，提供消費者點選，並將點選內容轉換成訊號送出；一食材供應單元，用以存放多種食材，並可接收該控制單元發出之訊號，依控制單元的訊號提供所選擇食品的食材；一調理單元，該置於鄰近該食材供應單元的位置，該調理單元包含有至少一烹調機及一調味機，用以接收到該控制單元發出之訊號，提供對食材進行烹調成為食品並加以調味；一包裝單元，設置於鄰近該調理單元的位置，用以接收到該控制單元發出之訊號，提供將經烹調及調味後的食品進行包裝；一取餐區，設置於鄰近該包裝單元的位置，用以供包裝好的食品暫時置放，以便於消費者拿取；及一多軸機械手臂，用以接收到該控制單元發出之訊號，帶動食材供應單元提供的食材，移動至調理單元進行烹調成為食品並加以調味，接著將該食品移動至包裝單元進行包裝，再將包裝好的食品移動至取餐區。

本創作自動化食品調理系統之主要目的，在於其可全自動調理出所選擇的食品，並將食品包裝，俾達節省人工成本，並且可調理出品質穩定之食品。

本創作自動化食品調理系統之次一目的，在於其能全自動調理及包裝食品，過程中無需使用人工，沒有人為汙染的問題，而可進一步確保食品安全。

以下茲配合本創作較佳實施例之圖式進一步說明如下，以期能使熟悉本創作相關技術之人士，得依本說明書之陳述據以實施。

首先，請配合參閱第一及二圖所示，本創作為一種自動化食品調理系統，包含：一控制單元10、一食材供應單元20、一調理單元30、一包裝單元40、一取餐區50及一多軸機械手臂60。

該控制單元10設置有一顯示器11，該顯示器11可以是一般所知觸控螢幕，顯示器11上預先製定有點餐介紹說明，各種食品、各種份量、各種調味以及發票是否打統一編號的指令選項，提供消費者藉由手指描跡且連續地接觸操作觸控面板上之複數觸控按鍵點選，並將點選內容轉換成訊號送出，此外，該控制單元10可設置一感應器辨識消費者的性別年齡(同時會有配合消費者的影像出現服務)，及將該辨識結果及消費者的消費內容加以記錄，以便提供更好的服務品質。

該食材供應單元20設置有至少一食材供應機21(本實施例設置有二食材供應機21及一食材備料區22)，用以存放多種食材，該食材供應機21及食材備料區22可具有冷藏功能，並且食材可依需要先經過初步的加工處理，該食材供應單元20用以接收該控制單元10發出之訊號，依控制單元10的訊號提供所選擇食品的食材。

該調理單元30該置於鄰近該食材供應單元20的位置，該調理單元30包含有至少一烹調機31(本實施例為三油炸機31A)、一脫油機32及一 調味機33，該三油炸機31A、一脫油機32及一調味機33係依序排列，該調理單元30用以接收到該控制單元10發出之訊號，提供對食材進行烹調及調味成為食品。

該包裝單元40設置於鄰近該調理單元30的位置，該包裝單元40包含有一紙袋包裝機41及一塑膠袋包裝機42，於接收到該控制單元10發出之訊號時，提供將經烹調及調味後的食品先進行紙袋包裝，再接著進行塑膠袋包裝。

該取餐區50設置於鄰近該包裝單元40的位置，用以供包裝好的食品暫時置放，以便於消費者拿取。

該多軸機械手臂60係由一旋轉軸馬達62驅動一夾持裝置61在一範圍內進行各種操作動作，該夾持裝置61具有若干夾爪63，於接收到該控制單元10發出之訊號時，帶動食材供應單元20提供的食材，移動至調理單元30進行烹調及調味成為食品，接著將該食品移動至包裝單元40進行包裝，再將包裝好的食品移動至取餐區50。

上述食材供應單元20、調理單元30及包裝單元40係形成ㄇ形排列，上述多軸機械手臂61係設置於該食材供應單元20、調理單元30及包裝單元40形成的ㄇ形中間。

使用時，包含點餐程序70及調理程序80，該點餐程序70包含以下步驟：AI識別步驟71，由控制單元10以AI人工智慧辨識消費者的性別年齡，並依辨識結果選擇AI男性介面72或AI女性介面73。

點餐介紹說明及點選步驟74，由控制單元10的顯示器11進行點餐介紹說明，及顯示各種食品、各種份量、各種調味以及發票是否打統一編號的指令選項，提供消費者點選。

驅動食品調理系統步驟75，進入調理程序80，由控制單元10將各種操作指令轉換成訊號送至食材供應單元20、調理單元30、包裝單元40及多軸機械手臂60，該調理程序80包含以下步驟：

出料步驟81，由食材供應單元20依控制單元10的訊號提供所選擇食品的食材。

取料步驟82，由多軸機械手臂60將食材供應單元20提供的食材移動至調理單元30。

油炸步驟83，食材由調理單元30的油炸機31A進行油炸預定時間成為油炸食品。

脫油步驟84，依控制單元10的訊號選擇是否由多軸機械手臂60將油炸食品移動至脫油機32進行脫油。

調味步驟85，由多軸機械手臂60將脫油後的油炸食品移動至調味機33，或不脫油直接由多軸機械手臂60將油炸食品移動至調味機33，依控制單元10的訊號進行調味。

包裝步驟86，由多軸機械手臂60將調味後的油炸食品移動至包裝單元40，依序進行紙袋包裝及塑膠袋包裝。

取餐步驟87，由多軸機械手臂60將包裝好的油炸食品移動至取餐區50，以便於消費者拿取。

再者，本創作除如上述用於油炸食品外，亦可如第五圖、第六圖及第七圖所示，將調理單元30設置為包含有三滷味加熱機31B、一瀝乾機32A及一調味機33，該三滷味加熱機31B、一瀝乾機32A及一調味機33係依序排列，及將包裝單元40設置為包含有一第一塑膠袋包裝機41A及一第二塑膠袋包裝機42A，於接收到該控制單元10發出之訊號時，提供將經烹調及調味後的食品依序進行第一塑膠袋及第二塑膠袋包裝。

使用時，調理程序80包含以下步驟：

出料步驟81，由食材供應單元20依控制單元10的訊號提供所選擇食品的食材。

取料步驟82，由多軸機械手臂60將食材供應單元20提供的食材移動至調理單元30。

加熱步驟83A，食材由調理單元30的滷味加熱機31B進行加熱預定時間成為滷味食品。

瀝乾步驟84A，依控制單元10的訊號選擇是否由多軸機械手臂60將加熱後的滷味食品移動至瀝乾機32A進行瀝乾。

調味步驟85，由多軸機械手臂60將瀝乾後的滷味食品移動至調味機33，或不瀝乾直接由多軸機械手臂60將滷味食品移動至調味機33，依控制單元10的訊號進行調味。

包裝步驟86，由多軸機械手臂60將調味後的滷味食品移動至包裝單元40，依序進行第一塑膠袋包裝及第二塑膠袋包裝。

取餐步驟87，由多軸機械手臂60將包裝好的滷味食品移動至取餐區50，以便於消費者拿取。

由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：

1.本創作自動化食品調理系統，其設置有一控制單元10、一食材供應單元20、一調理單元30、一包裝單元40、一取餐區50及一多軸機械手臂60，而能全自動調理出所選擇的食品，並將食品包裝，俾達節省人工成本，並且可調理出品質穩定之食品。

2.本創作自動化食品調理系統，其能全自動調理出所選擇的食品，並將食品包裝，過程中無需使用人工，沒有人為汙染的問題，而可進一步確保食品安全。

10‧‧‧控制單元 11‧‧‧顯示器 20‧‧‧食材供應單元 21‧‧‧食材供應機 22‧‧‧食材備料區 30‧‧‧調理單元 31‧‧‧烹調機 31A‧‧‧油炸機 31B‧‧‧滷味加熱機 32‧‧‧脫油機 32A‧‧‧瀝乾機 33‧‧‧調味機 40‧‧‧包裝單元 41‧‧‧紙袋包裝機 41A‧‧‧第一塑膠袋包裝機 42‧‧‧塑膠袋包裝機 42A‧‧‧第二塑膠袋包裝機 50‧‧‧取餐區 60‧‧‧多軸機械手臂 61‧‧‧夾持裝置 62‧‧‧旋轉軸馬達 63‧‧‧夾爪 70‧‧‧點餐程序 71‧‧‧AI識別步驟 72‧‧‧AI男性介面 73‧‧‧AI女性介面 74‧‧‧點餐介紹說明及點選步驟 75‧‧‧驅動調理程序 80‧‧‧調理程序 81‧‧‧出料步驟 82‧‧‧取料步驟 83‧‧‧油炸步驟 83A‧‧‧加熱步驟 84‧‧‧脫油步驟 84A‧‧‧瀝乾步驟 85‧‧‧調味步驟

86‧‧‧包裝步驟

87‧‧‧取餐步驟

第一圖係本創作之立體圖。 第二圖係本創作之方塊示意圖。 第三圖係本創作之點餐方塊流程圖。 第四圖係本創作之調理方塊流程圖。 第五圖係本創作另一實施例之立體圖。

第六圖係本創作另一實施例之方塊示意圖。

第七圖係本創作另一實施例之調理方塊流程圖。

Claims (13)

1. 一種自動化食品調理系統，包含：一控制單元，該控制單元預先製定有各種食品、各種份量、各種調味以及發票是否打統一編號的指令選項，提供消費者點選，並將點選內容轉換成訊號送出；一食材供應單元，用以存放多種食材，並可接收該控制單元發出之訊號，依控制單元的訊號提供所選擇食品的食材；一調理單元，該置於鄰近該食材供應單元的位置，該調理單元包含有至少一烹調機及一調味機，用以接收到該控制單元發出之訊號，提供對食材進行烹調成為食品並加以調味；一包裝單元，設置於鄰近該調理單元的位置，用以接收到該控制單元發出之訊號，提供將經烹調及調味後的食品進行包裝；一取餐區，設置於鄰近該包裝單元的位置，用以供包裝好的食品暫時置放，以便於消費者拿取；及一多軸機械手臂，用以接收到該控制單元發出之訊號，帶動食材供應單元提供的食材，移動至調理單元進行烹調成為食品並加以調味，接著將該食品移動至包裝單元進行包裝，再將包裝好的食品移動至取餐區。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該食材供應單元、調理單元及包裝單元係形成ㄇ形排列，該多軸機械手臂係設置於該食材供應區、調理單元及包裝單元形成的ㄇ形中間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該控制單元設置有一顯示器，該顯示器為觸控螢幕，顯示器上預先製定有點餐介紹說明。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該食材供應單元設置有至少一食材供應機。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動化食品調理系統，其中該食材供應單元設置有二食材供應機及一食材備料區。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該食材供應單元具有冷藏功能。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該調理單元包含有至少一烹調機、一脫油機及一調味機，該至少一烹調機、一脫油機及一調味機係依序排列。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動化食品調理系統，其中該烹調機為油炸機。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該調理單元包含有至少一烹調機、一瀝乾機及一調味機，該至少一烹調機、一瀝乾機及一調味機係依序排列。
10. 如申請專利範圍第9項所述之自動化食品調理系統，其中該烹調機為滷味加熱機。
11. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該該包裝單元包含有一紙袋包裝機及一塑膠袋包裝機。
12. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該該包裝單元包含有一第一塑膠袋包裝機及一第二塑膠袋包裝機。
13. 如申請專利範圍第1項所述之自動化食品調理系統，其中該多軸機械手臂係由一旋轉軸馬達驅動一夾持裝置在一範圍內進行各種操作動作，該夾持裝置具有若干夾爪。