TWM580235U - Agricultural product sorting device - Google Patents

Abstract

一種用以揀選至少一農產品之農產品揀選裝置，包含一輸送單元、一盛裝單元及一揀選單元。該輸送單元包括一第一輸送部、一第二輸送部及一設置於該第一輸送部與該第二輸送部間之分隔板。該盛裝單元包括一第一盛裝部、一第二盛裝部、一第三盛裝部及一第四盛裝部。該揀選單元包括一判斷模組、一影像擷取模組、一第一動力模組及一第二動力模組。該第一輸送部將該農產品拋出並進入該第一盛裝部。該第二輸送部將該農產品拋出並進入該第三盛裝部。該判斷模組控制該第一動力模組及該第二動力模組，以使該農產品揀選裝置對該農產品進行分類。

Description

農產品揀選裝置

本新型是有關於一種整列裝置，尤其是一種膠餅整列裝置。

大蒜之底下鱗莖味道辣，有刺激性氣味，稱為「蒜頭」，可作調味料，亦可入藥。蒜葉稱為青蒜或蒜苗，花薹稱為蒜薹，均可作蔬菜食用。在蒜頭採收時大約會有1~3%之壞死的蒜頭一起被採收。

早期，蒜頭採收後的加工通常必須依靠人力進行清潔、脫膜、揀選，及分級等多道工序，在清潔脫模時順便將壞掉的蒜頭挑出丟棄，近期有許多自動清潔、自動脫膜，以及自動分級的機台紛紛被發明出來，但是還是必須以人力將壞掉的蒜頭挑出丟棄。

因為蒜頭是被一層薄膜包覆起來，在採收的時候並無法得知其蒜頭是否良好，必需在脫膜之後以肉眼分辨，良好的蒜頭外表呈現白色，而壞掉的蒜頭外表則呈現黑色，並將壞掉的蒜頭挑出丟棄。

請參閱台灣專利I541757，揭露了一種農產品揀選系統1，包括一入料區11、一輸送區12、一揀選區13、一壞品區14，及一良品區15。該農產品揀選系統1可以分離出壞掉的農產品。但是該農產品揀選系統1的電腦一次只能設定一種參數，每一次運作只能執行一種農產品 分類，當需要對農產品進行多種分類時，使用者必須多次設定，多次執行，且多次搬運，對使用者來說非常的不方便。

使用一套農產品揀選設備針對一種農產品進行多種分類，是相關技術人員亟需努力的目標。

有鑑於此，本新型之一目的是在提供一種農產品揀選裝置，用以揀選至少一農產品，該農產品揀選裝置包含一輸送單元、一盛裝單元，及一揀選單元。

該輸送單元包括一第一輸送部、一與該第一輸送部連接之第二輸送部，及一設置於該第一輸送部與該第二輸送部間之分隔板。

該盛裝單元包括一與該第一輸送部間隔設置之第一盛裝部、一設置於該第一輸送部與該第一盛裝部間之第二盛裝部、一與該第二輸送部間隔設置之第三盛裝部，及一設置於該第二輸送部與該第三盛裝部間之第四盛裝部，該第一輸送部用以拋出該農產品並使該農產品進入該第一盛裝部，該第二輸送部用以拋出該農產品並使該農產品進入該第三盛裝部。

該揀選單元包括一判斷模組、一與該判斷模組連接之影像擷取模組、一與該判斷模組連接之第一動力模組，及一與該判斷模組連接之第二動力模組。

該第一動力模組用以改變該第一輸送部拋出之農產品的軌跡並使該農產品進入該第二盛裝部，該第 二動力模組用以改變該第二輸送部拋出之農產品的軌跡並使該農產品進入該第四盛裝部，該影像擷取模組用以取得該第一輸送部及該第二輸送部移動之農產品影像並提供該判斷模組分別控制該第一動力模組是否改變該第一輸送部拋出農產品之軌跡及該第二動力模組是否改變該第二輸送部拋出農產品之軌跡。

本新型的又一技術手段，是在於上述之該第一輸送部與該第二輸送部為一輸送帶。

本新型的另一技術手段，是在於上述之該輸送單元更包括一與該第一輸送部連接之第一入料部，及一與該第二輸送部連接之第二入料部。

本新型的再一技術手段，是在於上述之該輸送單元更包括一用以震動該第一入料部及該第二入料部之震動模組。

本新型的又一技術手段，是在於上述之該輸送單元更包括一設置於該第二盛裝部及該第二入料部間之第三輸送部，該第三輸送部用以將該第二盛裝部之農產品移動至該第二入料部。

本新型的另一技術手段，是在於上述之該揀選單元更包括一與該判斷模組連接之操控模組，該操控模組用以改變該判斷模組中之參數，以使該判斷模組判斷該影像擷取模組截取之影像。

本新型的再一技術手段，是在於上述之該揀選單元更包括一顏色參數儲存模組，該顏色參數儲存模組 用以儲存顏色判斷參數並提供該判斷模組判斷該影像擷取模組截取之農產品的顏色。

本新型的又一技術手段，是在於上述之該揀選單元更包括一大小參數儲存模組，該大小參數儲存模組用以儲存顏色判斷參數並提供該判斷模組判斷該影像擷取模組截取之農產品的大小。

本新型的另一技術手段，是在於上述之該盛裝單元更包括複數分別設置於該第一盛裝部、該第二盛裝部、該第三盛裝部，及該第四盛裝部之緩衝板，該複數緩衝板用以緩衝該第一輸送部與該第二輸送部拋出之農產品。

本新型的再一技術手段，是在於上述之該第一動力模組及該第二動力模組為複數控制高壓空氣之電磁閥。

本新型之有益功效在於，該第二入料部用以盛裝該第二成裝部之農產品，以使該影像擷取模組可以同時擷取該第一輸送部及該第二輸送部移動之農產品，再以該判斷模組辨識由該第一輸送部及該第二輸送部拋出之農產品並進行分類。

31‧‧‧輸送單元

311‧‧‧第一輸送部

312‧‧‧第二輸送部

313‧‧‧分隔板

314‧‧‧第一入料部

315‧‧‧第二入料部

316‧‧‧震動模組

317‧‧‧第三輸送部

32‧‧‧盛裝單元

321‧‧‧第一盛裝部

322‧‧‧第二盛裝部

323‧‧‧第三盛裝部

324‧‧‧第四盛裝部

325‧‧‧緩衝板

33‧‧‧揀選單元

331‧‧‧判斷模組

332‧‧‧影像擷取模組

333‧‧‧第一動力模組

334‧‧‧第二動力模組

335‧‧‧操控模組

336‧‧‧顏色參數儲存模組

337‧‧‧大小參數儲存模組

圖1是一裝置示意圖，說明台灣專利I541757，一種農產品揀選系統；圖2是一裝置示意圖，說明本新型一種農產品揀選裝 置之一第一較佳實施例；圖3是一裝置示意圖，說明該第一較佳實施例之一揀選單元；及圖4是一裝置示意圖，說明本新型一種農產品揀選裝置之一第二較佳實施例。

有關本新型之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。在進行詳細說明前應注意的是，類似的元件是以相同的編號來做表示。

參閱圖2、3，為本新型一種農產品揀選裝置之一第一較佳實施例，該農產品揀選裝置用以揀選至少一農產品(圖式未示出)，該農產品揀選裝置包含一輸送單元31、一盛裝單元32，及一揀選單元33。

該輸送單元31包括一第一輸送部311、一與該第一輸送部311連接之第二輸送部312、一設置於該第一輸送部311與該第二輸送部312間之分隔板313、一與該第一輸送部311連接之第一入料部314、一與該第二輸送部312連接之第二入料部315，及一用以震動該第一入料部314及該第二入料部315之震動模組316。

該盛裝單元32包括一與該第一輸送部311間隔設置之第一盛裝部321、一設置於該第一輸送部311與該第一盛裝部321間之第二盛裝部322、一與該第二輸送部312間隔設置之第三盛裝部323、一設置於該第二輸 送部312與該第三盛裝部323間之第四盛裝部324，及複數分別設置於該第一盛裝部321、該第二盛裝部322、該第三盛裝部323，及該第四盛裝部324之緩衝板325。

該揀選單元33包括一判斷模組331、一與該判斷模組331連接之影像擷取模組332、一與該判斷模組331連接之第一動力模組333、一與該判斷模組331連接之第二動力模組334、一與該判斷模組331連接之操控模組335、一與該判斷模組331連接之顏色參數儲存模組336，及一與該判斷模組331連接之大小參數儲存模組337。

該第一輸送部311與該第二輸送部312是由同一個輸送帶所組成，再以該分隔板313隔離出該第一輸送部311與該第二輸送部312，可以減少馬達的設置數量。較佳地，該第一輸送部311與該第二輸送部312上可以設置複數不動的隔板，以使該第一輸送部311與該第二輸送部312上形成複數軌道，以使農產品的運送更為順暢。

該第一入料部314及該第二入料部315為金屬板，也使用分隔板313隔離出該第一入料部314及該第二入料部315，該第一入料部314及該第二入料部315具有5~10度的傾斜角度，該震動模組316為震動馬達，該震動模組316震動該第一入料部314及該第二入料部315，以使放置於該第一入料部314及該第二入料部315之農產品產生跳動，再藉由傾斜角度讓該農產品間隔地分別掉落於該第一輸送部311與該第二輸送部312。

該第一輸送部311與該第二輸送部312之快 速移動的輸送帶可以將農產品拋出，控制輸送帶的速度就可以控制農產品拋出的軌跡，令該第一輸送部311拋出之農產品進入該第一盛裝部321，該第二輸送部312拋出之農產品進入該第三盛裝部323。

該第一動力模組333用以改變該第一輸送部311拋出之農產品的軌跡並使該農產品進入該第二盛裝部322，該第二動力模組334用以改變該第二輸送部312拋出之農產品的軌跡並使該農產品進入該第四盛裝部324。

該第一動力模組333及該第二動力模組334為複數排成一列的電磁閥(圖式未示出)，該判斷模組331可以控制其中之一電磁閥做動，電磁閥可以控制高壓空氣是否向外吹出，當該第一動力模組333控制高壓空氣不吹時，該第一輸送部311拋出之農產品進入該第一盛裝部321，當該第一動力模組333控制高壓空氣吹出時，該第一輸送部311拋出之農產品進入該第二盛裝部322，當該第二動力模組334控制高壓空氣不吹時，該第二輸送部312拋出之農產品進入該第三盛裝部323，當該第二動力模組334控制高壓空氣吹出時，該第二輸送部312拋出之農產品進入該第四盛裝部324。

該影像擷取模組332為一台攝影機，截取之畫面具有該第一輸送部311及該第二輸送部312移動之農產品，該判斷模組331依據農產品於畫面的位置，判斷該農產品是由該第一輸送部311所移動拋出或是該第二輸送部312所移動拋出，實際實施時，該影像擷取模組332設 藝設置於該第一輸送部311及該第二輸送部312之上方，不應以此為限。

該顏色參數儲存模組336用以儲存顏色判斷參數並提供該判斷模組331判斷該影像擷取模組332截取之農產品的顏色。該大小參數儲存模組337用以儲存顏色判斷參數並提供該判斷模組331判斷該影像擷取模組332截取之農產品的大小。

於該第一較佳實施例，該農產品為脫模的蒜頭，脫模的蒜頭本身顏色潔白，該顏色參數儲存模組336可以儲存脫模的蒜頭表面的顏色參數，作為進入該第一盛裝部321的標準。

當該第一輸送部311拋出之農產品符合潔白的顏色，該農產品可以進入該第一盛裝部321，其他顏色的農產品被該第一動力模組333吹進該第二盛裝部322。

發霉的蒜頭呈黑色或暗色，而未脫模的蒜頭呈米白色或淺紅色，因此可以設定米白色及淺紅色作為進入該第三盛裝部323的標準。

作業人員可以將該第二盛裝部322之農產品搬移至該第二入料部315，以進行第二次揀選作業，當該第二輸送部312拋出之農產品符合米白色及淺紅色的顏色時，該農產品可以進入該第三盛裝部323，其他顏色的農產品被該第二動力模組334吹進該第四盛裝部324，該第三盛裝部323之農產品為未脫膜的蒜頭，該第四盛裝部324之農產品為壞掉的蒜頭。

實際實施時，該第二次揀選作業可以選擇農產品的大小參數，以將大顆的農產品進入該第三盛裝部323，小顆的農產品進入該第四盛裝部324，不應以本較佳實施例之舉例為限。

該操控模組335為鍵盤、滑鼠及螢幕，該操控模組335可以改變該判斷模組331連接之顏色參數儲存模組336及大小參數儲存模組337中之參數，以使該判斷模組331判斷該影像擷取模組332截取之農產品的影像，實際實施時，該操控模組335可以是觸控螢幕，不應以此為限。

該判斷模組331可以依據該影像擷取模組332截取之農產品的位置，控制該第一動力模組333或該第二動力模組334之其中之一電磁閥做動，因為輸送帶移動的關係，拋出之農產品是不會變改變前進方向的，因此該判斷模組331對準該農產品前進方向，再啟動該方向之電磁閥，就可以將特定之農產品吹移。

於該第一較佳實施例，該影像擷取模組332為一台攝影機，該判斷模組331為一台電腦，該判斷模組331可以分別控制該第一動力模組333及該第二動力模組334。實際實施時，該影像擷取模組332可以是兩台攝影機，該判斷模組331可以是兩台連接該二攝影機之電腦，並分別控制該第一動力模組333及該第二動力模組334，不應以此為限。

該複數緩衝板325用以緩衝該第一輸送部 311與該第二輸送部312拋出之農產品。該複數緩衝板325為軟性橡膠材質，可以緩衝該農產品拋出的力道，可以避免該農產品撞擊損傷。該第一較佳實施例之農產品是以蒜頭為例，實際實施時，該農產品可以是花生等其他的農產品，不應以此為限。

參閱圖4，為本新型一種農產品揀選裝置之一第二較佳實施例，該第二較佳實施例與該第一較佳實施例大致相同，相同之處於此不再詳述，不同之處在於，該輸送單元31更包括一設置於該第二盛裝部322及該第二入料部315間之第三輸送部317。

該第三輸送部317可以將該第二盛裝部322之農產品移動至該第二入料部315，以使一台農產品揀選裝置可以進行兩種農產品揀選作業，並取得三種分類的農產品。

由上述說明可知，本新型農產品揀選裝置確實具有下列功效：

一、以同一畫面分類多種農產品：

該判斷模組331分析該影像擷取模組332的影像，以區分畫面中的農產品，再以農產品之所在位置選擇分類農產品的參數，以進行不同的農產品分類。

二、減少設置成本：

本新型不需依據不同的分類種類設置多台揀選機台，可以節省攝影機、微電腦、馬達的設置數量，有效減少機台的設置成本。

三、減少作業人力：

該第三輸送部317可以將該第二盛裝部322之農產品移動至該第二入料部315，該判斷模組331可以控制該第一動力模組333及該第二動力模組334對農產品進行揀選作業，有效減少作業的人力。

綜上所述，該判斷模組331可以利用該影像擷取模組332截取的單一影像資訊，以不同的判斷參數判斷影像資訊農產品的分類種類，可以使農民不用購買兩台揀選機台進行兩種農產品的分類，可以節省成本，也可以節省人力，故確實可以達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

Claims (10)

1. 一種農產品揀選裝置，用以揀選至少一農產品，其包含：一輸送單元，包括一第一輸送部、一與該第一輸送部連接之第二輸送部，及一設置於該第一輸送部與該第二輸送部間之分隔板；一盛裝單元，包括一與該第一輸送部間隔設置之第一盛裝部、一設置於該第一輸送部與該第一盛裝部間之第二盛裝部、一與該第二輸送部間隔設置之第三盛裝部，及一設置於該第二輸送部與該第三盛裝部間之第四盛裝部，該第一輸送部用以拋出該農產品並使該農產品進入該第一盛裝部，該第二輸送部用以拋出該農產品並使該農產品進入該第三盛裝部；及一揀選單元，包括一判斷模組、一與該判斷模組連接之影像擷取模組、一與該判斷模組連接之第一動力模組，及一與該判斷模組連接之第二動力模組；該第一動力模組用以改變該第一輸送部拋出之農產品的軌跡並使該農產品進入該第二盛裝部，該第二動力模組用以改變該第二輸送部拋出之農產品的軌跡並使該農產品進入該第四盛裝部，該影像擷取模組用以取得該第一輸送部及該第二輸送部移動之農產品影像並提供該判斷模組分別控制該第一動力模組是否改變該第一輸送部拋出農產品之軌跡及該第二動力模組是否改變該第二輸送部拋出農產品之軌跡。
2. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該第一輸送部與該第二輸送部為一輸送帶。
3. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該輸送單元更包括一與該第一輸送部連接之第一入料部，及一與該第二輸送部連接之第二入料部。
4. 依據申請專利範圍第3項所述農產品揀選裝置，其中，該輸送單元更包括一用以震動該第一入料部及該第二入料部之震動模組。
5. 依據申請專利範圍第4項所述農產品揀選裝置，其中，該輸送單元更包括一設置於該第二盛裝部及該第二入料部間之第三輸送部，該第三輸送部用以將該第二盛裝部之農產品移動至該第二入料部。
6. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該揀選單元更包括一與該判斷模組連接之操控模組，該操控模組用以改變該判斷模組中之參數，以使該判斷模組判斷該影像擷取模組截取之影像。
7. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該揀選單元更包括一顏色參數儲存模組，該顏色參數儲存模組用以儲存顏色判斷參數並提供該判斷模組判斷該影像擷取模組截取之農產品的顏色。
8. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該揀選單元更包括一大小參數儲存模組，該大小參數儲存模組用以儲存大小判斷參數並提供該判斷模組判斷該影像擷取模組截取之農產品的大小。
9. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該盛裝單元更包括複數分別設置於該第一盛裝部、該第二盛裝部、該第三盛裝部，及該第四盛裝部之緩衝板，該複數緩衝板用以緩衝該第一輸送部與該第二輸送部拋出之農產品。
10. 依據申請專利範圍第1項所述農產品揀選裝置，其中，該第一動力模組及該第二動力模組為複數控制高壓空氣之電磁閥。