TWM567506U - 繫留式無人機捲線裝置控制機構 - Google Patents

Abstract

一種繫留式無人機捲線裝置控制機構，包含：一電線；一繫留式無人機捲線裝置；以及一控制裝置；其中該繫留式無人機捲線裝置包含：一捲線設備；以及一驅動裝置，驅動連接該捲線設備；其中該電線係部分捲收於該捲線設備；其中當該控制裝置接收一第一輸入訊號時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以捲收該電線。

Description

繫留式無人機捲線裝置控制機構

本創作係關於一種繫留式無人機捲線裝置控制機構，特別係關於一種可由使用者透過操作以捲收或放出電線的繫留式無人機捲線裝置控制機構。

目前市面上的繫留式無人機捲線裝置，並無法由使用者透過操作以捲收或放出電線。因此，當無人機遇到特殊狀況時，使用者無法馬上捲收或放出電線以因應該狀況。例如當無人機遇到強風而被吹向建築物或被吹向可能勾住無人機的物體（例如樹木）時，使用者無法立即捲收電線以收回無人機。又例如當無人機被快速移動的物體（例如行進中的車輛）勾住時，使用者無法立即放出電線以避免電線因受到快速拉扯而斷裂。

對此，為解決上述問題，將需要ㄧ種繫留式無人機捲線裝置控制機構，其可由使用者透過操作以捲收或放出電線。如此，當無人機遇到特殊狀況時，使用者即可自行決定是否立即捲收或放出電線以因應該狀況。

為了解決上述問題，本創作之一目的在於提供一種可由使用者透過操作以捲收或放出電線的繫留式無人機捲線裝置控制機構。

基於前揭構想，本創作提供一種繫留式無人機捲線裝置控制機構，包含：一電線；一繫留式無人機捲線裝置；以及一控制裝置；其中該繫留式無人機捲線裝置包含：一捲線設備；以及一驅動裝置，驅動連接該捲線設備；其中該電線係部分捲收於該捲線設備；其中當該控制裝置接收一第一輸入訊號時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以捲收該電線。

於本創作之一較佳實施例中， 當該控制裝置接收一第二輸入訊號時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以放出該電線；

於本創作之一較佳實施例中，該控制裝置係以無線方式接收該第一輸入訊號或該第二輸入訊號。

於本創作之一較佳實施例中， 該控制裝置為一電路板。

於本創作之一較佳實施例中， 該捲線設備為一絞盤，且其中該絞盤具有複數個齒輪，該驅動裝置係驅動連接於該複數個齒輪。

於本創作之一較佳實施例中， 該驅動裝置包含一捲動輪以及一捲動馬達，其中該驅動裝置係透過該捲動輪驅動連接該捲線設備，該捲動馬達驅動該捲動輪。

於本創作之一較佳實施例中， 該捲動輪具有一溝槽以及一橡膠圈，其中該橡膠圈容置於該溝槽，該捲動輪透過該橡膠圈驅動連接該捲線設備。

於本創作之一較佳實施例中， 該繫留式無人機捲線裝置控制機構進一步包含一拉力感測裝置；其中當該拉力感測裝置感測到該電線受到拉力時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以放出該電線。

於本創作之一較佳實施例中，所述當該拉力感測裝置感測到該電線受到拉力，係指當該拉力感測裝置感測到該電線所受到的拉力係大於預先定義的一第一拉力值時。

於本創作之一較佳實施例中， 該繫留式無人機捲線裝置控制機構進一步包含一拉力感測裝置；其中當該拉力感測裝置感測到該電線未受到拉力時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以捲收該電線。

於本創作之一較佳實施例中，所述當該拉力感測裝置感測到該電線未受到拉力，係指當該拉力感測裝置感測到該電線所受到的拉力係小於預先定義的一第二拉力值時。

本創作前述各方面及其它方面依據下述的非限制性具體實施例詳細說明以及參照附隨的圖式將更趨於明瞭。

請參閱第一圖，其例示說明了本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構一具體實施例之系統架構圖。如第一圖所示實施例，繫留式無人機捲線裝置控制機構100包含控制裝置110、繫留式無人機捲線裝置120，以及電線130。其中繫留式無人機捲線裝置120並進一步包含捲線設備122以及驅動裝置124。其中，電線130係部分捲收於捲線設備122，而驅動裝置124驅動連接捲線設備122。其中，當控制裝置110接收到一第一輸入訊號時，控制裝置110使驅動裝置124驅動捲線設備122以捲收電線130。而當控制裝置110接收到一第二輸入訊號時，控制裝置110使驅動裝置124驅動捲線設備122以放出電線130。藉此，使用者可經由輸入第一輸入訊號或第二輸入訊號以選擇捲收或放出電線130。第一輸入訊號可例如為使用者輸入至控制裝置110的一指令，其指示捲收電線130。第一輸入訊號亦可例如為一電開關的第一啟動操作，其使驅動裝置124驅動捲線設備122以捲收電線130。第二輸入訊號可例如為使用者所輸入至控制裝置110的一指令，其指示放出電線130。第二輸入訊號亦可例如為一電開關的第二啟動操作，其使驅動裝置124驅動捲線設備122以放出電線130。

在一具體實施例中，控制裝置110為電路板。其中，第一輸入訊號或第二輸入訊號係透過無線傳輸方式傳輸至控制裝置110。在另一具體實施例中，控制裝置110為電路板。使用者係透過操作介面直接將第一輸入訊號或第二輸入訊號輸入至控制裝置110。

在一具體實施例中，捲線設備122為一絞盤，其上具有複數個齒輪，驅動裝置124係驅動連接於該複數個齒輪。如此，當驅動裝置124驅動捲線設備122（在此實施例中即絞盤）時，將可達到較高的驅動效果。

在一具體實施例中，驅動裝置124包含捲動輪以及捲動馬達。其中，驅動裝置124係透過捲動輪驅動連接捲線設備122，並係由捲動馬達驅動捲動輪。在另一具體實施例中，驅動裝置124的捲動輪並具有溝槽以及橡膠圈，該橡膠圈係容置於該溝槽。其中，捲動輪係透過橡膠圈驅動連接捲線設備122。藉此，驅動裝置124即可透過橡膠圈驅動捲線設備122以快速捲收或放出電線130。

請參閱第二圖，其例示說明了本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構另一具體實施例之系統架構圖。如第二圖所示實施例，繫留式無人機捲線裝置控制機構200包含控制裝置210、繫留式無人機捲線裝置220，以及電線230。其中繫留式無人機捲線裝置220並進一步包含捲線設備222、驅動裝置224，以及拉力感側裝置226。其中，電線230係部分捲收於捲線設備222，而驅動裝置224驅動連接捲線設備222。在此具體實施例中，當控制裝置210接收到一第一輸入訊號時，控制裝置210使驅動裝置224驅動捲線設備222以捲收電線230。而當控制裝置210接收到一第二輸入訊號時，控制裝置210使驅動裝置224驅動捲線設備222以放出電線230。藉此，使用者可經由輸入第一輸入訊號或第二輸入訊號以選擇捲收或放出電線230。第一輸入訊號可例如為使用者輸入至控制裝置210的一指令，其指示捲收電線230。第一輸入訊號亦可例如為一電開關的第一啟動操作，其使驅動裝置224驅動捲線設備222以捲收電線230。第二輸入訊號可例如為使用者所輸入至控制裝置210的一指令，其指示放出電線230。第二輸入訊號亦可例如為一電開關的第二啟動操作，其使驅動裝置224驅動捲線設備222以放出電線230。

在第二圖之具體實施例中，當拉力感測裝置226感測到電線230受到拉力時，控制裝置210使驅動裝置224驅動捲線設備222以放出電線230。而當拉力感測裝置226感測到電線230未受到拉力時，控制裝置210使驅動裝置224驅動捲線設備222以捲收電線230。在一具體實施例中，所述當拉力感測裝置226感測到電線230受到拉力，係指當拉力感測裝置226感測到電線230所受到的拉力大於預先定義的一第一拉力值時。而所述當拉力感測裝置226感測到電線230未受到拉力，係指當拉力感測裝置226感測到電線230所受到的拉力小於預先定義的一第二拉力值時。

在一具體實施例中，控制裝置210為電路板。其中，第一輸入訊號或第二輸入訊號係透過無線傳輸方式傳輸至控制裝置210。在另一具體實施例中，控制裝置210為電路板。使用者係透過操作介面直接將第一輸入訊號或第二輸入訊號輸入至控制裝置210。

在一具體實施例中，捲線設備222為一絞盤，其上具有複數個齒輪，驅動裝置224係驅動連接於該複數個齒輪。如此，當驅動裝置224驅動捲線設備222（在此實施例中即絞盤）時，將可達到較高的驅動效果。

在一具體實施例中，驅動裝置224包含捲動輪以及捲動馬達。其中，驅動裝置224係透過捲動輪驅動連接捲線設備222，並係由捲動馬達驅動捲動輪。在另一具體實施例中，驅動裝置224的捲動輪並具有溝槽以及橡膠圈，該橡膠圈係容置於該溝槽。其中，捲動輪係透過橡膠圈驅動連接捲線設備222。藉此，驅動裝置224即可透過橡膠圈驅動捲線設備222以快速捲收或放出電線230。

接著請參閱第三A圖，其例示說明了本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構的繫留式無人機捲線裝置一具體實施例之架構圖。如第三A圖所示實施例，繫留式無人機捲線裝置320包含捲線設備322、驅動裝置324，以及拉力感側裝置326。其中，電線330通過拉力感側裝置326，並部分捲收於捲線設備322。當拉力感測裝置326感測到電線330受到拉力時，驅動裝置324驅動捲線設備322以放出電線330。而當拉力感測裝置326感測到電線330未受到拉力時，驅動裝置324驅動捲線設備322以捲收電線330。

在第三A圖之具體實施例中，捲線設備322為ㄧ絞盤，並具有複數個齒輪322A。驅動裝置324包含捲動馬達3242以及捲動輪3244。其中捲動輪3244具有溝槽3244A以及橡膠圈（見第三B圖的橡膠圈3244B）。其中，驅動裝置324的橡膠圈3244B係驅動連接於捲線設備322的齒輪322A。如此，當捲動馬達3242驅動捲動輪3244時，即可透過捲動輪3244驅動捲線設備322，以快速的捲收或放出電線330。

至此，本創作之繫留式無人機捲線裝置控制機構已經由上述說明及圖式加以說明。然應了解，本創作各具體實施例僅是做為說明之用，在不脫離本創作申請專利範圍與精神下可進行各種改變，且均應包含於本創作之專利範圍中。因此，本說明書所描述的各具體實施例並非用以限制本創作，本創作之真實範圍與精神揭示於以下申請專利範圍。

100‧‧‧繫留式無人機捲線裝置控制機構

110‧‧‧控制裝置

120‧‧‧繫留式無人機捲線裝置

122‧‧‧捲線設備

124‧‧‧驅動裝置

130‧‧‧電線

200‧‧‧繫留式無人機捲線裝置控制機構

210‧‧‧控制裝置

220‧‧‧繫留式無人機捲線裝置

222‧‧‧捲線設備

224‧‧‧驅動裝置

226‧‧‧拉力感測裝置

230‧‧‧電線

320‧‧‧繫留式無人機捲線裝置

322‧‧‧捲線設備

322A‧‧‧齒輪

324‧‧‧驅動裝置

326‧‧‧拉力感側裝置

330‧‧‧電線

3242‧‧‧捲動馬達

3244‧‧‧捲動輪

3244A‧‧‧溝槽

3244B‧‧‧橡膠圈

第一圖為本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構一具體實施例之系統架構圖。

第二圖為本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構另一具體實施例之系統架構圖。

第三A圖為本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構的繫留式無人機捲線裝置一具體實施例之架構圖。

第三B圖為本新型繫留式無人機捲線裝置控制機構的繫留式無人機捲線裝置一具體實施例之側視圖。

Claims (12)

1. 一種繫留式無人機捲線裝置控制機構，包含： 一電線； 一繫留式無人機捲線裝置，其包含： 一捲線設備，其中該電線係部分捲收於該捲線設備；以及 一驅動裝置，驅動連接該捲線設備；以及 一控制裝置； 其中當該控制裝置接收一第一輸入訊號時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以捲收該電線。
2. 如申請專利範圍第1項所述之控制機構，其中當該控制裝置接收一第二輸入訊號時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以放出該電線。
3. 如申請專利範圍第2項所述之控制機構，其中該控制裝置係以無線方式接收該第一輸入訊號或該第二輸入訊號。
4. 如申請專利範圍第1項所述之控制機構，其中該控制裝置為一電路板。
5. 如申請專利範圍第1項所述之控制機構，其中該捲線設備為一絞盤。
6. 如申請專利範圍第5項所述之控制機構，其中該絞盤具有複數個齒輪，該驅動裝置係驅動連接於該複數個齒輪。
7. 如申請專利範圍第1項所述之控制機構，其中該驅動裝置包含一捲動輪以及一捲動馬達，其中該驅動裝置係透過該捲動輪驅動連接該捲線設備，該捲動馬達驅動該捲動輪。
8. 如申請專利範圍第7項所述之控制機構，其中該捲動輪具有一溝槽以及一橡膠圈，其中該橡膠圈容置於該溝槽，該捲動輪透過該橡膠圈驅動連接該捲線設備。
9. 如申請專利範圍第1項所述之控制機構，進一步包含一拉力感測裝置；其中當該拉力感測裝置感測到該電線受到拉力時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以放出該電線。
10. 如申請專利範圍第9項所述之控制機構，其中所述當該拉力感測裝置感測到該電線受到拉力，係指當該拉力感測裝置感測到該電線所受到的拉力係大於預先定義的一第一拉力值時。
11. 如申請專利範圍第1項所述之控制機構，進一步包含一拉力感測裝置；其中當該拉力感測裝置感測到該電線未受到拉力時，該控制裝置使該驅動裝置驅動該捲線設備以捲收該電線。
12. 如申請專利範圍第11項所述之控制機構，其中所述當該拉力感測裝置感測到該電線未受到拉力，係指當該拉力感測裝置感測到該電線所受到的拉力係小於預先定義的一第二拉力值時。