CN204215270U - 一种牵引车及其驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种牵引车驱动控制系统，包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，所述控制设备根据所述第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关用于所述第一驱动输入设备与第二驱动输入设备向所述控制设备输入驱动指令的切换；所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；所述牵引车驱动控制系统还包括在所述第二驱动输入设备不工作时收纳所述电缆线的电缆收纳设备。

Description

一种牵引车及其驱动控制系统

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种牵引车驱动控制系统，还涉及一种牵引车。

背景技术

牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由操作人员在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯、换挡和停止等操作，

但是，在某些特定的应用场景下，无法由操作人员在牵引车上驱动牵引车运动，需要离开牵引车对其进行驱动控制，例如在狭窄环境中工作时，操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种牵引车及其驱动控制系统，用于解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种牵引车驱动控制系统，用于控制牵引车的行驶，其特征在于，包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，其中，

所述控制设备接收来自第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关用于所述第一驱动输入设备与第二驱动输入设备向所述控制设备输入驱动指令的切换；

所述第一驱动输入设备位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；

所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备，所述电缆收纳设备用于在所述第二驱动输入设备不工作时收纳所述电缆线。

优选的，所述电缆收纳设备包括卷筒、轴、滑环、复位设备、固定部件以及支撑部，所述滑环包括定子和转子，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连具体为，与所述控制设备连接的电缆线的另一端与所述定子连接，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接；

所述定子和所述固定部件通过所述支撑部固定在所述牵引车上，所述轴的一端与所述固定部件可旋转地连接，所述轴的另一端与所述转子固定连接，所述卷筒套设在所述轴上与所述轴及所述转子一起转动，所述电缆线绕设在所述卷筒上；

当所述第二驱动输入设备工作时，所述卷筒转动以使得所述电缆线从所述卷筒上拉出，所述复位设备固定在所述固定部件上，当所述第二驱动输入设备不工作时，所述复位设备用于驱动卷筒旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒上拉出时所述卷筒旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒。

优选的，所述复位设备为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内端固定在所述轴上，所述涡卷弹簧的外端固定在所述固定部件上。

优选的，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接具体为，在所述卷筒上靠所述转子的一侧设置有通过部件，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件与所述转子连接。

优选的，所述电缆线绕设在所述卷筒上具体为，处于所述第二驱动输入设备与所述通过部件之间的电缆线绕设在所述卷筒上。

本实用新型所提供的牵引车驱动控制系统，与现有技术相比较，能够通过操作切换开关，实现在牵引车上的第一驱动输入设备与能实现对牵引车的遥控操作的第二驱动输入设备之间的切换，以实现操作人员在不同应用场景下对牵引车的便捷操作控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为牵引车驱动控制系统结构示意图；

图2为电缆收纳设备的主视图；

图3为电缆收纳设备的俯视图；

图4为图3的A-A视图；

图5为电缆收纳设备的左视图；

图6为电缆收纳设备的立体视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种牵引车驱动控制系统，该牵引车驱动控制系统用于控制牵引车的行驶，包括第一驱动输入设备100、第二驱动输入设备200、控制设备300与切换开关400，其中，

控制设备300接收来自第一驱动输入设备100或者第二驱动输入设备200的驱动指令，并根据第一驱动输入设备100或者第二驱动输入设备200的驱动指令控制牵引车的运动；

切换开关400用于第一驱动输入设备100与第二驱动输入设备200向控制设备300输入驱动指令的切换；

第一驱动输入设备100位于牵引车上，第二驱动输入设备200与牵引车上的控制设备300通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；

牵引车驱动控制系统还包括固定在牵引车上的电缆收纳设备500，电缆收纳设备500用于在第二驱动输入设备200不工作时收纳电缆线。

本实施例所提供的牵引车驱动控制系统，与现有技术相比较，能够通过操作切换开关，实现牵引车上的第一驱动输入设备与能实现对牵引车的遥控操作的第二驱动输入设备之间的切换，以实现操作人员在不同应用场景下对牵引车的便捷操作控制。

由于包括了第一驱动输入设备100、第二驱动输入设备200、控制设备300与切换开关400，在某些特定的应用场景下，例如在狭窄环境中，当挂车上没有货物或者挂车上的货物没有覆盖牵引车时，操作人员能够通过位于牵引车上的第一驱动输入设备100发送驱动指令给控制设备300，控制设备300根据第一驱动输入设备100的驱动指令控制牵引车的运动；当挂车上的货物长度较长以使货物将牵引车覆盖时，操作人员能够通过切换开关切换第二驱动输入设备200工作，通过第二驱动输入设备200发送驱动指令给控制设备300，控制设备300根据第二驱动输入设备200的驱动指令控制牵引车运动。牵引车驱动控制系统还包括固定在牵引车上的电缆收纳设备500，用于在第二驱动输入设备200不工作时收纳电缆线。本实施例提供的牵引车驱动控制系统实现了货物长度不同的情况下控制牵引车行驶，提高了牵引车的通用性。

其中，采用电缆线实现第二驱动输入设备200与牵引车上的控制设备300相连，避免了第二驱动输入设备200发送驱动指令到牵引车上的控制设备300时被干扰，提高了控制准确性与安全性。

其中，采用电缆收纳设备500在第二驱动输入设备200不工作时收纳电缆线，避免了第二驱动输入设备200不工作时电缆线的损坏，由于牵引车在狭窄的环境中工作，同时也使电缆线收纳更加方便，避免了人为收纳电缆线所带来的不便与在人为收纳电缆线过程中给操作人员带来的碰撞伤害。

请如图2至图6所示，本实施例中的电缆收纳设备500包括卷筒501、轴502、滑环503、复位设备504、固定部件505与支撑部件506。

其中，滑环503包括定子5031与转子5032。

第二驱动输入设备200与牵引车上的控制设备300通过电缆线连接具体优选为，与控制设备300连接的电缆线的另一端与定子5031连接，与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端与转子5032连接；

定子5031与固定部件505通过支撑部506固定在牵引车上，轴502的一端与固定部件505可旋转地连接，轴502的另一端与转子5032固定连接，卷筒501套设在轴502上与轴502以及转子5032一起转动，处于定子5031与第二驱动输入设备200之间的电缆线绕设在卷筒501上；

当第二驱动输入设备200工作时，卷筒501转动以使电缆线从卷筒501上拉出，复位设备504固定在固定部件505上，当第二驱动输入设备200不工作时，复位设备504驱动卷筒501旋转，卷筒501旋转的方向与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反，以使电缆线卷入卷筒501。

当挂车上的货物覆盖了牵引车，需要通过第二驱动输入设备200控制牵引车行驶时，操作人员将第二驱动输入设备200从牵引车上取下，然后拉动电缆线，在拉动电缆线时，卷筒501转动，使绕设在卷筒501上的电缆线被拉出，以适应操作人员通过第二驱动输入设备200遥控牵引车所需的长度。在卷筒501转动的过程中，轴502以及滑环503的转子5032随着一起转动，转子5032在相对于定子5031转动的过程中，转子5032保持着与定子5031连通。由于转子5032与第二驱动输入设备200通过电缆线连接，定子5031通过电缆线与控制设备300连接，因此，滑环503的设置，能够有效避免在卷筒501转动的过程中电缆线自身的旋转所导致的电缆线从控制设备300上脱落，有效地保证了在卷筒501将电缆线收放的过程中，第二驱动输入设备200与控制设备300的良好连接。

当操作人员通过第二驱动输入设备200使牵引车行驶到目的时，第二输入设备200与转子5032之间的电缆线在复位设备504的作用下，被卷筒501绕在卷筒501上。在此过程中，复位设备504驱动卷筒501旋转，其旋转的方向与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反，以使电缆线卷入卷筒501。复位设备501的设置实现了电缆线自动被卷在卷筒501上，使电缆收纳设备500能够自动将电缆线收起，无需人工手动，从而使电缆线的收起更加方便。

本实施例中的复位设备504优选采用涡卷弹簧，具体请如图6所示，涡卷弹簧包括内端与外端，其中涡卷弹簧的内端固定在轴502上，涡卷弹簧的外端固定在固定部件505上。当操作人员拉动电缆线时，通过卷筒501带动轴502转动，在轴502转动的过程中，由于涡卷弹簧的内端固定在轴502上，涡卷弹簧的外端固定在固定部件505上，因此，轴502在旋转的过程中会产生扭矩，扭矩作用于涡卷弹簧的内端使涡卷弹簧产生弹性变形，使涡卷弹簧产生一个使卷筒501旋转方向与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反的力，当操作人员使用第二驱动输入设备200控制牵引车到达目的地时，松开电缆线，在涡卷弹簧与电缆线从卷筒501上拉出时卷筒501旋转的方向相反的力的作用下，卷筒501旋转，从而将电缆线卷在卷筒501上，实现卷筒501的自动收线。

本实施例中的与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端与转子5032连接具体优选为，在卷筒501上靠近转子5302的一侧设置有通过部件5011，与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端穿过通过部件5011与转子5032连接。通过部5011件的设置，能够将与转子5032连接部分的电缆线有效的限制在卷筒501上，使电缆线能够有效地缠绕在卷筒501上，避免了电缆线在绕设在卷筒501上的同时，绕设在卷筒501上的电缆线从与转子5032连接的一端散开。

其中，通过部件5011优选采用设置在卷筒501上靠近转子5032一侧的通孔，与第二驱动输入设备200连接的电缆线的另一端穿过通孔与转子5032连接。

本实施例中，电缆线绕设在卷筒501上具体优选为，处于第二驱动输入设备200与通过部件5011之间的电缆线绕设在卷筒501上。

其中，通过部件5011优选采用孔。

本实施例中的第一驱动输入设备100优选为包括设置在牵引车上的方向盘、加速设备与制动设备。

本实施例中的第二驱动输入设备200优选为遥控器，且遥控器为防爆遥控器。

本实施例中的控制设备300优选采用控制电路板。

本实施例提供一种牵引车，该牵引车采用了上述的牵引车驱动控制系统。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种牵引车驱动控制系统，用于控制牵引车的行驶，其特征在于，包括第一驱动输入设备(100)、第二驱动输入设备(200)、控制设备(300)与切换开关(400)，其中，

所述控制设备(300)接收来自第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；

所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；

所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备(500)，所述电缆收纳设备(500)用于在所述第二驱动输入设备(200)不工作时收纳所述电缆线。

2.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述电缆收纳设备(500)包括卷筒(501)、轴(502)、滑环(503)、复位设备(504)、固定部件(505)以及支撑部(506)，所述滑环(503)包括定子(5031)和转子(5032)，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连具体为，与所述控制设备(300)连接的电缆线的另一端与所述定子(5031)连接，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端与所述转子(5032)连接；

所述定子(5031)和所述固定部件(505)通过所述支撑部(506)固定在所述牵引车上，所述轴(502)的一端与所述固定部件(505)可旋转地连接，所述轴(502)的另一端与所述转子(5032)固定连接，所述卷筒(501)套设在所述轴(502)上与所述轴(502)及所述转子(5032)一起转动，处于所述第二驱动输入设备(200)与所述转子(5032)之间的电缆线绕设在所述卷筒(501)上；

当所述第二驱动输入设备(200)工作时，所述卷筒(501)转动以使得所述电缆线从所述卷筒(501)上拉出，所述复位设备(504)固定在所述固定部件(505)上，当所述第二驱动输入设备(200)不工作时，所述复位设备(504)用于驱动卷筒(501)旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒(501)上拉出时所述卷筒(501)旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒(501)。

3.如权利要求2所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述复位设备(504)为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧包括内端与外端，所述内端固定在所述轴(502)上，所述外端固定在所述固定部件(505)上。

4.如权利要求2所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端与所述转子(5032)连接具体为，在所述卷筒(501)上靠近所述转子(5032)的一侧设置有通过部件(5011)，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件(5011)与所述转子(5032)连接。

5.如权利要求4所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述电缆线绕设在所述卷筒(501)上具体为，处于所述第二驱动输入设备(200)与所述通过部件(5011)之间的电缆线绕设在所述卷筒(501)上。

6.如权利要求5所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述通过部件(5011)具体为孔。

7.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述第一驱动输入设备(100)包括安装在牵引车上的方向盘、加速设备与制动设备。

8.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述第二驱动输入设备(200)为遥控器。

9.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述控制设备(300)为控制电路板。

10.一种牵引车，其特征在于，该牵引车采用了权利要求1至9任意一项所述的牵引车驱动控制系统。