TWM563010U - 自動貼標系統 - Google Patents

Abstract

一種自動貼標系統，包括主機、標籤組件、量測裝置、影像辨識裝置、掃描裝置，以及傳動組件。其中，主機用以作為自動貼標系統的控制核心；標籤組件用以對書本進行貼標；量測裝置用以對書本的尺寸進行量測；影像辨識裝置用以對書本進行影像辨識；掃描裝置用以對書本之條碼進行掃描；以及傳動組件用以運送書本。在自動貼標系統的運作上，傳動組件反應於主機的控制而依序將書本運送至量測裝置、影像辨識裝置以及掃描裝置。量測裝置、影像辨識裝置以及掃描裝置經主機的控制以使主機獲得書本的書本資訊，從而驅動標籤組件進行書本的自動貼標。

Description

自動貼標系統

本新型創作是有關於一種自動貼標系統，且特別是有關於一種用於書本貼標的自動貼標系統。

編碼標籤已廣泛地應用到圖書館或大型的書籍搜集，編碼標籤有助於書籍的收藏及管理，如檢索書籍的分類或搜尋藏書的確切位置。現今書本的貼標作業仍是仰賴人力，貼標人員必需根據每一本書籍的內容及圖書分類先列印專屬的編碼標籤，再將編碼標籤黏貼至書本封面上的相對空白處，以避免遮蔽書本封面上的重要資訊。然而，人工貼標的方式僅適用於少量書本，一旦書本數量過多，將容易產生標籤的漏貼、誤貼的情況而影響工作效率及準確性。

有鑒於此，本新型創作提供一種自動貼標系統，可提升書本的貼標效率及準確性。

本新型創作的自動貼標系統，包括一主機，用以作為自動貼標系統的一控制核心。一標籤組件，耦接並受控於主機，用以對一書本進行貼標。一量測裝置，耦接並受控於主機，用以對書本的尺寸進行量測。一影像辨識裝置，耦接並受控於主機，用以對書本進行影像辨識。一掃描裝置，耦接並受控於主機，用以對書本之一條碼進行掃描。一傳動組件，耦接並受控於主機，用以運送書本。其中，傳動組件反應於主機的控制而依序將書本運送至量測裝置、影像辨識裝置以及掃描裝置，且量測裝置、影像辨識裝置以及掃描裝置經主機的控制以使主機獲得書本的書本資訊，從而驅動標籤組件以進行書本的自動貼標。

在本新型創作的一實施例中，上述的標籤組件包括一第一列印裝置及一第一貼標裝置。其中，主機更用以接收影像辨識裝置的一影像辨識訊號，並據以判斷出書本之一封面貼標位置，且控制第一列印裝置列印一封面標籤，進而驅動第一貼標裝置吸附封面標籤以貼標於書本之封面的空白處。

在本新型創作的一實施例中，上述的影像辨識裝置包括一攝影模組，用以擷取書本的一影像以獲得影像辨識訊號，且主機更用以根據影像辨識訊號而判斷出書本之封面的空白處及方向，從而獲得封面貼標位置。

在本新型創作的一實施例中，上述的標籤組件更包括一第二列印裝置以及一第二貼標裝置。其中，主機更用以接收量測裝置的一量測訊號，並據以控制第一列印裝置列印一書背標籤，進而驅動第二貼標裝置吸附書背標籤以貼標於書本的一預設書背貼標位置。

在本新型創作的一實施例中，上述的量測裝置包括一紅外光感測器、一光遮斷器或一發光二極體，並用以量測書本的厚度以獲得量測訊號給主機。

在本新型創作的一實施例中，上述的主機更用以接收來自掃描裝置且關聯於條碼的一掃描訊號。根據掃描訊號以控制第一列印裝置及第二列印裝置分別列印封面標籤及書背標籤。

在本新型創作的一實施例中，上述的掃描裝置包括一條碼掃描模組，用以掃描書本之條碼以獲得掃描訊號。

在本新型創作的一實施例中，上述的條碼掃描模組包括兩個條碼掃描器，分別配置於書本的封面及底面，且經配置以對設置在書本之封面或底面的條碼進行掃描，藉以獲得掃描訊號。

在本新型創作的一實施例中，上述的第一貼標裝置更用以對封面標籤進行護貝。第二貼標裝置更用以對書背標籤進行護貝。

在本新型創作的一實施例中，更包括一書塔，配置於量測裝置的一側，用以放置書本，且傳動組件反應於主機的控制，而將放置於書塔上的書本進行推送至量測裝置。

基於上述，本新型創作的自動貼標系統，藉由量測裝置、辨識裝置以及掃描裝置分別偵測待貼標的書本。再將偵測得到的書本資訊傳送至主機，則主機即可依據所得到的書本資訊控制標籤組件以進行貼標作業，以此取代人工貼標並能有效提升貼標的工作效率以及準確性。

為讓本新型創作的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依照本新型創作一實施例的自動貼標系統的平面示意圖。圖2是圖1的自動貼標系統的方塊圖。

請參考圖1及圖2，自動貼標系統100包括：主機110、標籤組件120、量測裝置130、影像辨識裝置140、掃描裝置150、傳送組件160以及書塔170。其中，標籤組件120、量測裝置130、影像辨識裝置140、掃描裝置150及傳送組件160分別耦接且受控於主機110。主機110用以作為自動貼標系統100的控制核心，且用以進行訊號的輸入、輸出、記憶以及邏輯運算。簡言之，主機110接收來自量測裝置130、影像辨識裝置140、掃描裝置150的訊號，且針對所接收的訊號進行後續的邏輯運算及資料儲存，再由主機110根據邏輯運算結果，以驅動標籤組件120對於書本200進行自動貼標。

書塔170配置於量測裝置130的一側，用以放置書本200，且傳動組件160反應於主機110的控制，而將放置於書塔170上的書本200推送至量測裝置130以量測書本200的厚度尺寸。在其它實施例中，自動貼標裝置更包括對向配置的兩書塔，各個書塔用以放置書本，當主機控制傳動組件開始運作時，透過傳動組件而輪流將兩個書塔內的書本推送至量測裝置以進行後續的貼標程序，或是傳動組件將一書塔內的書本推送至量測裝置並完成後續的貼標程序後，才繼續運送另一書塔內的書本。

詳細而言，傳動組件160反應於主機110的控制而依序將書本200自書塔170內運送至量測裝置130、影像辨識裝置140以及掃描裝置150，且量測裝置130、影像辨識裝置140以及掃描裝置150經主機110的控制進行書本偵測，以使主機110獲得書本200的書本資訊(例如是書本的尺寸、條碼、影像或其它相關的資訊)，從而驅動標籤組件120以進行書本200的自動貼標。

標籤組件120包括第一列印裝置121、第一貼標裝置122、第二列印裝置123及第二貼標裝置124。第一列印裝置121及第二列印裝置123例如是標籤列印機，且分別耦接主機110。第一列印裝置121及第二列印裝置123分別用以列印適用於書本200封面及書背的標籤。第一貼標裝置122及第二貼標裝置124例如是機械手臂，並用以取得第一列印裝置121及第二列印裝置123所列印的標籤，且反應於主機110的控制以在書本200的封面及書背上分別黏貼標籤。在其它實施例中，第一列印裝置121與第二列印裝置123可以整合成單一列印裝置以列印適用於書本之封面及書背的標籤；相似地，第一貼標裝置122及第二貼標裝置124亦可整合成單一貼標裝置以在書本的封面及書背上進行貼標作業。

在本實施例中，量測裝置130可以採用紅外光感測器、光遮斷器或發光二極體來實施，但並不限制於此。詳細而言，以書本200的書背朝向量測裝置130，並經傳動組件160的運送以阻擋紅外光或可見光，當紅外光或可見光受到阻擋時，即書本200開始通過量測裝置130。紀錄書本200通過量測裝置130所耗費的時間並配合書本200的運送速度即可運算獲得書背的厚度尺寸，且量測裝置130將書背的厚度尺寸轉換為量測訊號並傳送至主機110。

另外，影像辨識裝置140可採用攝影模組來實施。通過傳動組件160將封面朝上的書本200運送至影像辨識裝置140下方。影像辨識裝置140用以擷取書本200的影像以獲得影像辨識訊號並傳送至主機110，且主機110根據影像辨識訊號而判斷出書本200之封面的空白處及方向，從而獲得封面貼標位置。

詳細而言，書本200封面的空白處的判定在於選取封面色彩組成較為單純的位置，以此做為書本200的封面貼標位置。再者，經傳動組件160以將書本200運送到位後，透過影像辨識裝置140的影像辨識同時判定書本200的封面方向，以此區別左側開啟與右側開啟的書本200型式。在影像辨識裝置140對書本200進行影像辨識後，會將書本200封面的空白處及方向轉換為影像辨識訊號並傳送至主機110。在主機100接收影像辨識裝置140的影像辨識訊號後，主機110會據以判斷出書本200之封面貼標位置，且控制第一列印裝置121列印封面標籤，進而驅動第一貼標裝置122吸附封面標籤以貼標於書本200之封面的空白處(即封面貼標位置)。

再者，掃描裝置150可採條碼掃描模組來實施，當書本200經傳動組件160以被運送至掃描裝置150下方時，掃描裝置150將開始進行掃描作業。掃描裝置150用以掃描書本200上的條碼(例如是國際標準書號ISBN)，掃描裝置150將書本200的條碼內容轉換為掃描訊號並傳送至主機110。主機110接收書本200的掃描訊號後，將連線至圖書資料庫以比對掃描訊號的內容進而獲得書本200的編目資料。在其它實施例中，條碼掃描模組由兩條碼掃描器所構成，分別配置於書本200的封面及底面，且經配置以對設置在書本200之封面或底面的條碼進行掃描，藉以獲得掃描訊號。藉此讓掃描裝置150可適用於在封面或背面上印製條碼的書本。

詳細而言，主機110接收掃描裝置150的掃描訊號及影像辨識裝置140的影像辨識訊號，並依據掃描訊號所紀錄的編目資料及影像辨識訊號所紀錄的書本200封面之方向，以控制第一列印裝置121列印對應於書本200編目內容及封面方向的封面標籤。在本實施例中，封面標籤包含條碼標籤及附件標籤。

在封面標籤列印完成後，主機110驅動第一貼標裝置122接觸第一列印裝置121以吸附封面標籤，並依據影像辨識訊號所紀錄書本200之封面貼標位置。調整第一貼標裝置122對應於書本200封面的空白處，再將封面標籤貼標至書本200封面的空白處。此外，第一貼標裝置122用以對封面標籤進行護貝，例如是在封面標籤上貼附封面護膜，並透過第一貼標裝置122的平面加壓以完成封面標籤的順標程序，藉此避免封面護膜與封面標籤之間存在空隙或不平整的情況。

書本200經封面標籤的貼標與護貝流程後。主機110依據掃描訊號所紀錄的編目資料、影像辨識訊號所紀錄的書本200封面方向以及量測訊號所紀錄的厚度尺寸，控制第二列印裝置123列印對應於書本200編目內容、封面方向及厚度尺寸的書背標籤。書背標籤例如是包含書標標籤及分館標籤。在書背標籤列印完成後，主機110驅動第二貼標裝置124接觸第二列印裝置123以吸附書背標籤，並依據量測訊號所紀錄的書本厚度尺寸，調整第二貼標裝置124對應於書本200的預設書背貼標位置，再將書背標籤貼標至書本200的預設書背貼標位置。

於本實施例中，若書背標籤的尺寸大於書本200的厚度尺寸，則書背標籤突出於書背的部位將黏貼於書本200的封面上。此外，第二貼標裝置124用以對書背標籤進行護貝，例如是在書背標籤上貼附書背護膜，並透過第二貼標裝置124的平面加壓以完成書背標籤在書背上及封面上的順標程序，藉此避免書背護膜與書背標籤之間存在空隙或不平整的情況。

以下詳述自動貼標系統的自動貼標流程圖。圖3是圖1的自動貼標系統的貼標流程圖。請參考圖1至圖3，將多個書本200裝入自動貼標系統的書塔170且各書本200的書背朝下。於本實施例中，書塔170相對於水平面傾斜30度，以此讓多個書本200於運送過程中不易產生傾倒。書塔170透過傳動組件160運送多個書本200朝向量測裝置130，在書本通過量測裝置130後，量測裝置130獲得書本200的厚度尺寸。

傳送組件160再將書本200送入影像辨識裝置140，透過影像辨識獲得書本200之封面的空白處與方向用以貼標標籤，並判別書本200為左開或右開型式。此處，使用者也可捨棄影像辨識裝置140的影像辨識結果並透過人眼判斷以手動輸入書本200之封面的空白處與方向。

在確認書本200封面的空白處後，將書本200送入掃描裝置150的掃描範圍內，掃描裝置150用以掃描印製於書本200封面或底面的條碼(國際標準書號ISBN)，並將條碼內容傳送至主機110。隨後主機110依據條碼內容於連線至線上圖書資料庫以獲取相對應的編目資料。

接著，主機110依據掃描訊號所紀錄的編目資料及影像辨識訊號所紀錄的書本200封面之方向，以控制第一列印裝置121列印對應於書本200編目內容及封面方向的封面標籤，接著主機110控制第一貼標裝置122移動朝向第一列印裝置121以取得封面標籤。主機110依據影像辨識裝置140的辨識結果或手動輸入結果，而控制第一貼標裝置122將封面標籤貼標至書本200之封面的空白處。此外，第一貼標裝置122進一步於封面標籤上貼附封面護膜，以此防止封面標籤的毀損或脫落現象。

在封面標籤貼標完畢後，主機110依據掃描訊號所紀錄的編目資料、影像辨識訊號所紀錄的書本200封面方向以及量測訊號所紀錄的厚度尺寸，控制第二列印裝置123列印對應於書本200編目內容、封面方向及厚度尺寸的書背標籤，接著主機110控制第二貼標裝置124移動朝向第二列印裝置123以取得書背標籤。主機110依據量測裝置130的書本厚度尺寸，而控制第二貼標裝置124將書背標籤黏貼至書本200的預設書背貼標位置上。此外，第二貼標裝置124於書背標籤上貼附書背護膜，以此防止書背標籤的毀損或脫落現象。

進一步而言，書本200於書背標籤貼標完畢後，經由傳動組件160從自動貼標系統100送出以完成貼標作業。此外，未依預期之書本200，例如掃描裝置150未掃描到書本200的條碼、已掃描的條碼內容於資料庫不存在編目資料或是條碼內容有誤等情形，均會被主機110判斷為錯誤，進而將錯誤的書本200略過封面貼標與書背貼標等程序，而透過傳動組件160直接送出至錯誤搜集區。最終，主機110將判斷書塔170内是否還存在書本200。若主機110判斷為否，代表書塔170內已無任何書本200，則結束自動貼標系統100的自動貼標程序。若主機110判斷為是，代表書塔170內尚存在書本200，則自動貼標系統100重覆上述步驟並對於下一書本200進行自動貼標程序。

基於上述，本新型創作的自動貼標系統，藉由量測裝置、影像辨識裝置以及掃描裝置分別偵測待貼標的書本的厚度尺寸、封面空白處以及條碼等書本資訊。再將書本的厚度尺寸、封面空白處以及條碼傳送至主機，則主機可依據書本資訊控制標籤組件，並依序進行書本的封面貼標及書背貼標，以此取代現有的人工貼標方式並能有效提升貼標作業的效率以及準確性。

雖然本新型創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型創作的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新型創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧自動貼標系統
110‧‧‧主機
120‧‧‧標籤組件
121‧‧‧第一列印裝置
122‧‧‧第一貼標裝置
123‧‧‧第二列印裝置
124‧‧‧第二貼標裝置
130‧‧‧量測裝置
140‧‧‧影像辨識裝置
150‧‧‧掃描裝置
160‧‧‧傳動組件
170‧‧‧書塔
200‧‧‧書本

圖1是依照本新型創作一實施例的自動貼標系統的平面示意圖。 圖2是圖1的自動貼標系統的方塊圖。 圖3是圖1的自動貼標系統的貼標流程圖。

Claims (10)

1. 一種自動貼標系統，包括： 一主機，用以作為該自動貼標系統的一控制核心； 一標籤組件，耦接並受控於該主機，用以對一書本進行貼標； 一量測裝置，耦接並受控於該主機，用以對該書本的尺寸進行量測； 一影像辨識裝置，耦接並受控於該主機，用以對該書本進行影像辨識； 一掃描裝置，耦接並受控於該主機，用以對該書本之一條碼進行掃描；以及 一傳動組件，耦接並受控於該主機，用以運送該書本， 其中，該傳動組件反應於該主機的控制而依序將該書本運送至該量測裝置、該影像辨識裝置以及該掃描裝置，且該量測裝置、該影像辨識裝置以及該掃描裝置經該主機的控制以使該主機獲得該書本的書本資訊，從而驅動該標籤組件以進行該書本的自動貼標。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動貼標系統，其中該標籤組件包括： 一第一列印裝置；以及 一第一貼標裝置， 其中，該主機更用以接收該影像辨識裝置的一影像辨識訊號，並據以判斷出該書本之一封面貼標位置，且控制該第一列印裝置列印一封面標籤，進而驅動該第一貼標裝置吸附該封面標籤以貼標於該書本之封面的空白處。
3. 如申請專利範圍第2項所述的自動貼標系統，其中該影像辨識裝置包括一攝影模組，用以擷取該書本的一影像以獲得該影像辨識訊號，且該主機更用以根據該影像辨識訊號而判斷出該書本之封面的空白處及方向，從而獲得該封面貼標位置。
4. 如申請專利範圍第2項所述的自動貼標系統，其中該標籤組件更包括： 一第二列印裝置；以及 一第二貼標裝置， 其中，該主機更用以接收該量測裝置的一量測訊號，並據以控制該第一列印裝置列印一書背標籤，進而驅動該第二貼標裝置吸附該書背標籤以貼標於該書本的一預設書背貼標位置。
5. 如申請專利範圍第4項所述的自動貼標系統，其中該量測裝置包括一紅外光感測器、一光遮斷器或一發光二極體，並用以量測該書本的厚度以獲得該量測訊號給該主機。
6. 如申請專利範圍第4項所述的自動貼標系統，其中該主機更用以： 接收來自該掃描裝置且關聯於該條碼的一掃描訊號；以及 根據該掃描訊號以控制該第一列印裝置及該第二列印裝置分別列印該封面標籤及該書背標籤。
7. 如申請專利範圍第6項所述的自動貼標系統，其中該掃描裝置包括一條碼掃描模組，用以掃描該書本之該條碼以獲得該掃描訊號。
8. 如申請專利範圍第7項所述的自動貼標系統，其中該條碼掃描模組包括兩個條碼掃描器，分別配置於該書本的封面及底面，且經配置以對設置在該書本之封面或底面的該條碼進行掃描，藉以獲得該掃描訊號。
9. 如申請專利範圍第4項所述的自動貼標系統，其中： 該第一貼標裝置更用以對該封面標籤進行護貝；以及 該第二貼標裝置更用以對該書背標籤進行護貝。
10. 如申請專利範圍第1項所述的自動貼標系統，更包括： 一書塔，配置於該量測裝置的一側，用以放置該書本，且該傳動組件反應於該主機的控制，而將放置於該書塔上的該書本進行推送至該量測裝置。