TWM560190U - 水餃自動生產設備 - Google Patents

Abstract

本創作係一種水餃自動生產設備，包括圓環式輸送單元、水餃皮製成單元、壓入單元、餡料入料單元、壓合封口單元、以及出料單元；藉此，可以達到自動生產水餃的功效，不但方便而且快速；再者，在麵皮裁成水餃皮後的餘料上可以再回送利用，達到降低成本的功效；另外，壓合封口模具可設計成不同壓痕，以使生產出的水餃的封口處的壓痕形成不同形狀，達到類似手工水餃的功效。

Description

水餃自動生產設備

本創作係關於一種自動生產設備，特別是有關一種水餃自動生產設備。

現代餃類食品的生產企業為提高生產效率大多採用包餃機械。現有的包餃機大都採用以下方式包製水餃：首先，以滾軋機(rolling mill)將麵團(dough)或者麵水混合物軋製成具有理想品質和預定厚度的麵皮(dough sheet)；之後，以具有預定幾何截面的沖刀(die cutter)從所述麵皮上沖切下具有相應幾何形狀(例如：圓形或者橢圓形)的餃皮(dough pad)，被沖切下的餃皮以平展的姿態同步落入位於沖刀下方的模具(forming fixture)中；最後，承載於模具上並隨同模具一起移動的餃皮在後續工位處被填以餡料，並隨著模具的合攏動作而被夾製成大致為“D”形或者半圓形的餃子半成品。

在後續工藝中，所述“D”形或半圓形的餃子半成品須進一步由人類手工捏製成具有理想形狀的手工水餃。上述手工捏製通常按照以下方式進行：首先，工人以雙手的拇指和食指盡可能地夾住餃子半成品的整個弧形邊緣(以下簡稱“餃冠”)；然後，通過向內合攏雙手腕部，以處於捏攏狀態下的拇指和食指在掌內一側的手指表面以及掌內的局部表面擠壓餃子的餡料囊(俗稱“餃子肚”)。經過上述擠壓以後，餃子的輪廓從半成品時的大致“D”形或者半圓形演化為典型的手工水餃形狀，比如，趨近於扇貝(scallop)形或者曲邊三角形(curved triangle)。擠壓後的餃子餡料緊湊、口感多汁，更符合廣大消費者的口感需求。當然，可以理解，依工人手法細節的不同，最終成形的餃子輪廓仍然存在個體差異，但其共同的特徵均為餃子的餡料囊經過了上述方式的手工擠壓。

然而，在現有技術中，上述捏製工藝不得不由人類親自完 成，機器目前尚無法取代。這一局面一直制約著該行業生產率的進一步提高。據統計，依機器效率的不同，一台滿負荷工作的包餃機至少需要5~6名熟練工人才能實現流水作業，耗費的人工成本相當可觀。

有鑑於此，本創作人乃針對習知技術之缺點而加以改良，經多年從事於此一行業之經驗，於是創作出本創作。

本創作者鑑於前述的問題，進而用心研究開發，因此本創作主要目的係在提供一種水餃自動生產設備，可以減少人工以達到自動生產水餃的功效，不但方便而且快速；再者，在麵皮裁成水餃皮後的麵皮餘料上可以再回送利用，達到降低成本的功效；另外，壓合封口模具可設計成不同壓痕，以使生產出的水餃的封口處的壓痕形成不同形狀，達到類似手工水餃的功效。

為達上述的目的，本創作提供一種水餃自動生產設備，包括一圓環式輸送單元，角度間隔地設置有複數個空心接物組件；一水餃皮製成單元，設置在該圓環式輸送單元的一接物位置上方，該水餃皮製成單元製成的水餃皮係自動落在相對應的該空心接物組件上；一壓入單元，與該水餃皮製成單元鄰近且間隔設置，並位在該圓環式輸送單元上方，當該圓環式輸送單元將水餃皮輸送至該壓入單元下方時，該壓入單元係將在該空心接物組件上的水餃皮壓入該空心接物組件內，並使水餃皮呈U字型；一餡料入料單元，位在該壓入單元遠離該水餃皮製成單元的一側並與該壓入單元鄰近且間隔設置，且該餡料入料單元位在該圓環式輸送單元上方，當該圓環式輸送單元將已壓入至相對應之該空心接物組件內呈U字型的水餃皮輸送至該餡料入料單元下方時，該餡料入料單元係將餡料入料至位在相對應之空心接物組件內呈U字型之水餃皮中；一壓合封口單元，位在該餡料入料單元遠離該壓入單元的一側並與該餡料入料單元鄰近且間隔設置，且該壓合封口單元位在該圓環式輸送單元上方，當該圓環式輸送單元將在該空心接物組件內入料有餡料之呈U字型的水餃皮輸送至該壓合封口單元下方時，該壓合封口單元係將相對應之空心接物組件內含有餡料的呈U字型之水餃皮進行壓合封口，以形成完整的一顆水餃；以及一出料單元，將 該水餃從相對應的該空心接物組件處進行出料，並由該圓環式輸送單元將相對應的該空心接物組件再轉回至水餃皮製成單元的該接物位置處。

在某些實施例中，各該空心接物組件具有至少一空心接物元件，該水餃皮製成單元具有一麵皮輸送裝置、一水餃皮裁料裝置、以及一餘料回收裝置，該麵皮輸送裝置係將一麵皮輸送製該水餃皮裁料裝置，該水餃皮裁料裝置係將該麵皮裁成至少一水餃皮，並使該至少一水餃皮落至相對應的該空心接物組件的至少一空心接物元件內，而剩餘的麵皮餘料再輸送至該餘料回收裝置，再提供給該麵皮輸送裝置進行麵皮的回收製造使用。

在某些實施例中，該壓入單元具有一驅動器、一連桿、以及至少一壓桿，該連桿的兩端分別連接該驅動器及該至少一壓桿，該驅動器的上下驅動透過該連桿以帶動該至少一壓桿上下移動，並利用該至少一壓桿以將相對應的水餃皮壓入相對應的該空心接物組件的該至少一空心接物元件內。

在某些實施例中，該餡料入料單元具有一水平驅動器、一垂直驅動器、一架體、一儲料桶、以及至少一出料管，該水平驅動器設置在該架體上，該儲料桶設置在該架體上，並與該至少一出料管連通，該至少一出料管係朝下設置，並與該垂直驅動器連接，當該圓環式輸送單元將已壓入至相對應之該空心接物組件內呈U字型的水餃皮輸送至該餡料入料單元下方時，該水平驅動器係將該儲料桶內的餡料推至該至少一出料管內，該水平驅動器再往後移而歸位，該垂直驅動器再帶動該至少一出料管下移至相對應的呈U字型的水餃皮內進行餡料的出料，使餡料出料至呈U字型的水餃皮內，該垂直驅動器再將該至少一出料管上移歸位。

在某些實施例中，該壓合封口單元具有相對設置並可相對移動的二移動座，該二移動座的相對表面設置有至少一壓合封口模具，用以將相對應的該空心接物組件的該至少一空心接物元件中內含餡料之呈U字型的水餃皮的朝上邊緣處進行壓合封口。

在某些實施例中，該出料單元具有間隔設置的一夾取裝置及一輸送裝置，該夾取裝置係將該水餃從該空心接物組件夾取至該輸送裝 置，以將該水餃輸送至一預定處。

在某些實施例中，該輸送裝置為一輸送帶。

由於本創作的橫向出料篩選結構中所具有的多列分列路徑可以將物件區分為多列並同時輸送前進，如此可提高輸送的效率，而各導引路徑分別設有轉向槽可分別轉換物件的排列方向，當物件被轉向後再分別匯入輸送路徑中，並分別由各排料口分別進行篩選，最後匯集合一而送出，藉此即可達到提高篩選工作效率之目的。

其中，本創作上述之目的及優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

當然，本創作在某些另件上，或另件之安排上容許有所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細說明，並於附圖中展示其構造。

100‧‧‧水餃自動生產設備

1‧‧‧圓環式輸送單元

11‧‧‧空心接物元件

2‧‧‧水餃皮製成單元

21‧‧‧麵皮輸送裝置

22‧‧‧水餃皮裁料裝置

23‧‧‧餘料回收裝置

3‧‧‧壓入單元

31‧‧‧驅動器

32‧‧‧連桿

33‧‧‧壓桿

4‧‧‧餡料入料單元

41‧‧‧水平驅動器

42‧‧‧垂直驅動器

43‧‧‧架體

44‧‧‧儲料桶

45‧‧‧出料管

5‧‧‧壓合封口單元

51‧‧‧移動座

52‧‧‧壓合封口模具

6‧‧‧出料單元

61‧‧‧夾取裝置

62‧‧‧輸送裝置

200‧‧‧水餃皮

300‧‧‧麵皮

300’‧‧‧麵皮餘料

400‧‧‧餡料

500‧‧‧水餃

第1圖表示本創作水餃自動生產設備之立體示意圖。

第2圖表示本創作水餃自動生產設備於製造水餃皮時之部分立體示意圖。

第3圖表示本創作水餃自動生產設備於製造水餃皮時之部分放大示意圖。

第4圖表示本創作水餃自動生產設備於輸送水餃皮至壓入單元時之部分放大示意圖。

第5圖表示本創作水餃自動生產設備於輸送水餃皮至壓入單元時之剖視示意圖。

第6圖表示本創作第5圖中將水餃皮壓入後之剖視示意圖。

第7圖表示本創作水餃自動生產設備於將餡料入料至已壓入的水餃皮之部分立體示意圖。

第8圖表示本創作第7圖之剖視示意圖。

第9圖表示本創作水餃自動生產設備於入料有餡料之已壓入的水餃皮輸送到壓合封口單元時之部分立體示意圖。

第10圖表示本創作第9圖之剖視示意圖。

第11圖表示本創作第10圖於壓合封口時之剖視示意圖。

第12圖表示本創作水餃自動生產設備於將已完成壓合封口之入料有餡料的水餃皮輸送至具有一輸出單元之部分平面示意圖。

第13圖表示本創作第12圖中完成夾取及輸送作動之平面示意圖。

關於本創作藉以達到上述目的之技術手段，茲以下列實施型態配合圖示於下文作詳細說明，俾令 鈞上深入瞭解並認同之。

請同時參考第1圖至第13圖，本創作之水餃自動生產設備100包括一圓環式輸送單元1、一水餃皮製成單元2、一壓入單元3、一餡料入料單元4、一壓合封口單元5、以及一出料單元6。

圓環式輸送單元1角度間隔地設置有複數個空心接物組件，而各空心接物組件具有至少一空心接物元件11(可為兩個半圓型片所間隔或組合而成)，本創作係以三個空心接物元件11為圖例說明，但並不以此為限；而圓環式輸送單元1係朝一方向(例如本創作的逆時鐘方向)轉動，依序可以經過水餃皮製成單元2、壓入單元3、餡料入料單元4、壓合封口單元5、以及一出料單元6，依此循環。

水餃皮製成單元2設置在圓環式輸送單元1的一接物位置上方，水餃皮製成單元2製成的水餃皮200係自動落在相對應的空心接物組件的各空心接物元件11上；而請參考第1圖至第3圖所示，水餃皮製成單元2可具有一麵皮輸送裝置21、一水餃皮裁料裝置22、以及一餘料回收裝置23，麵皮輸送裝置21係將一麵皮300輸送至水餃皮裁料裝置22，水餃皮裁料裝置22係將麵皮300裁成至少一水餃皮200(其數量為每次三個，係對應空心接物元件11)，並使水餃皮200落至相對應的空心接物組件的空心接物元件11內，而剩餘的麵皮餘料300’再輸送至餘料回收裝置23，再提供給麵皮輸送裝置21進行麵皮300的回收製造使用。

壓入單元3與水餃皮製成單元2鄰近且間隔設置，並位在圓環式輸送單元1上方；當圓環式輸送單元1將水餃皮200輸送至壓入單元3下方時，壓入單元3係將在空心接物組件之空心接物元件11上的水餃皮200 壓入空心接物組件之空心接物元件11內，並使水餃皮200呈U字型；請參考第4圖至第6圖所示，壓入單元3具有一驅動器31、一連桿32、以及至少一壓桿33(其數量為三個且並排，係對應空心接物元件11的數量及位置)，連桿32的兩端分別連接驅動器31及各壓桿33，驅動器31的上下驅動透過連桿32以同時帶動各壓桿33上下移動，並利用各壓桿33以將相對應的水餃皮200壓入相對應的空心接物組件的空心接物元件11內，之後，驅動器31再透過連桿32以將各壓桿33帶動上移而歸位。

餡料入料單元4位在壓入單元3遠離水餃皮製成單元2的一側並與壓入單元3鄰近且間隔設置，且餡料入料單元4位在圓環式輸送單元1上方，當圓環式輸送單元1將已壓入至相對應之空心接物組件的空心接物元件11內並呈U字型的水餃皮200輸送至餡料入料單元4下方時，餡料入料單元4係將餡料400入料至位在相對應之空心接物組件的空心接物元件11內呈U字型之水餃皮200中；請參考第7圖及第8圖所示，餡料入料單元4具有一水平驅動器41、一垂直驅動器42、一架體43、一儲料桶44、以及至少一出料管45(其數量為三個且並排，係對應空心接物元件11的數量及位置)，水平驅動器41設置在架體43上，儲料桶44設置在架體43上，並與各出料管45連通，各出料管45係朝下設置，並與垂直驅動器42連接，當圓環式輸送單元1將已壓入至相對應之空心接物組件之空心接物元件11內呈U字型的水餃皮200輸送至餡料入料單元4下方時，水平驅動器41係將儲料桶44內的餡料400推至各出料管45內，水平驅動器41再往後移而歸位，而垂直驅動器42再帶動各出料管45下移至相對應的呈U字型的水餃皮200內進行餡料400的出料，使餡料400出料至呈U字型的水餃皮200內，垂直驅動器42再將各出料管45上移歸位。

壓合封口單元5位在餡料入料單元4遠離壓入單元3的一側並與餡料入料單元4鄰近且間隔設置，且壓合封口單元5位在圓環式輸送單元1上方，當圓環式輸送單元1將在空心接物組件之各空心接物元件11內入料有餡料400之呈U字型的水餃皮200輸送至壓合封口單元5下方時，壓合封口單元5係將相對應之空心接物組件之各空心接物元件11內含有餡料的呈U字型之水餃皮200進行壓合封口，以形成完整的一顆水餃500； 請參考第9圖至第11圖所示，壓合封口單元5具有相對設置並可相對移動的二移動座51，二移動座的相對表面設置有至少一壓合封口模具52(其數量為三對且並排，係對應空心接物元件11的數量及位置)，用以將相對應的空心接物組件的各空心接物元件11中內含餡料之呈U字型的水餃皮200的朝上邊緣處進行壓合封口，以形成上述的完整的整顆水餃500。

出料單元6將水餃500從相對應的空心接物組件之各空心接物元件11處進行出料，並由圓環式輸送單元1將相對應的空心接物組件之各空心接物元件11再轉回至水餃皮製成單元2的接物位置處；請參考第12圖及第13圖所示，出料單元6具有間隔設置的一夾取裝置61及一輸送裝置62，夾取裝置61(如機械手臂或是二移動架相互移動以進行夾取手段等)係將水餃500從空心接物組件的各空心接物元件11同時夾取至輸送裝置62，以將水餃500輸送至一預定處(例如包裝或低溫處理等處)，其中，輸送裝置62可為一輸送帶，但並不以此為限。

另外，可利用壓合封口模具52所設計的不同壓痕，以使水餃500的封口處的壓痕形成不同形狀，達到類似手工的水餃。

藉由上述的結構，可以減少人工以達到自動生產水餃的功效，不但方便而且快速；再者，在麵皮300裁成水餃皮200後的麵皮餘料300’上可以再回送利用，達到降低成本的功效；另外，壓合封口模具52可設計成不同壓痕，以使生產出的水餃500的封口處的壓痕形成不同形狀，達到類似手工水餃的功效。

以上所述實施型態之揭示係用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。

Claims (7)

1. 一種水餃自動生產設備，包括：一圓環式輸送單元，角度間隔地設置有複數個空心接物組件；一水餃皮製成單元，設置在該圓環式輸送單元的一接物位置上方，該水餃皮製成單元製成的水餃皮係自動落在相對應的該空心接物組件上；一壓入單元，與該水餃皮製成單元鄰近且間隔設置，並位在該圓環式輸送單元上方，當該圓環式輸送單元將水餃皮輸送至該壓入單元下方時，該壓入單元係將在該空心接物組件上的水餃皮壓入該空心接物組件內，並使水餃皮呈U字型；一餡料入料單元，位在該壓入單元遠離該水餃皮製成單元的一側並與該壓入單元鄰近且間隔設置，且該餡料入料單元位在該圓環式輸送單元上方，當該圓環式輸送單元將已壓入至相對應之該空心接物組件內呈U字型的水餃皮輸送至該餡料入料單元下方時，該餡料入料單元係將餡料入料至位在相對應之空心接物組件內呈U字型之水餃皮中；一壓合封口單元，位在該餡料入料單元遠離該壓入單元的一側並與該餡料入料單元鄰近且間隔設置，且該壓合封口單元位在該圓環式輸送單元上方，當該圓環式輸送單元將在該空心接物組件內入料有餡料之呈U字型的水餃皮輸送至該壓合封口單元下方時，該壓合封口單元係將相對應之空心接物組件內含有餡料的呈U字型之水餃皮進行壓合封口，以形成完整的一顆水餃；以及一出料單元，將該水餃從相對應的該空心接物組件處進行出料，並由該圓環式輸送單元將相對應的該空心接物組件再轉回至水餃皮製成單元的該接物位置處。
2. 如請求項1所述之水餃自動生產設備，其中，各該空心接物組件具有至少一空心接物元件，該水餃皮製成單元具有一麵皮輸送裝置、一水餃皮裁料裝置、以及一餘料回收裝置，該麵皮輸送裝置係將一麵皮輸送至該水餃皮裁料裝置，該水餃皮裁料裝置係將該麵皮裁成至少一水餃皮，並使該至少一水餃皮落至相對應的該空心接物組件的至少一空心接物元件內，而剩餘的麵皮餘料再輸送至該餘料回收裝置，再提供給該麵皮輸送 裝置進行麵皮的回收製造使用。
3. 如請求項2所述之水餃自動生產設備，其中，該壓入單元具有一驅動器、一連桿、以及至少一壓桿，該連桿的兩端分別連接該驅動器及該至少一壓桿，該驅動器的上下驅動透過該連桿以帶動該至少一壓桿上下移動，並利用該至少一壓桿以將相對應的水餃皮壓入相對應的該空心接物組件的該至少一空心接物元件內。
4. 如請求項3所述之水餃自動生產設備，其中，該餡料入料單元具有一水平驅動器、一垂直驅動器、一架體、一儲料桶、以及至少一出料管，該水平驅動器設置在該架體上，該儲料桶設置在該架體上，並與該至少一出料管連通，該至少一出料管係朝下設置，並與該垂直驅動器連接，當該圓環式輸送單元將已壓入至相對應之該空心接物組件內呈U字型的水餃皮輸送至該餡料入料單元下方時，該水平驅動器係將該儲料桶內的餡料推至該至少一出料管內，該水平驅動器再往後移而歸位，該垂直驅動器再帶動該至少一出料管下移至相對應的呈U字型的水餃皮內進行餡料的出料，使餡料出料至呈U字型的水餃皮內，該垂直驅動器再將該至少一出料管上移歸位。
5. 如請求項4所述之水餃自動生產設備，其中，該壓合封口單元具有相對設置並可相對移動的二移動座，該二移動座的相對表面設置有至少一壓合封口模具，用以將相對應的該空心接物組件的該至少一空心接物元件中內含餡料之呈U字型的水餃皮的朝上邊緣處進行壓合封口。
6. 如請求項5所述之水餃自動生產設備，其中，該出料單元具有間隔設置的一夾取裝置及一輸送裝置，該夾取裝置係將該水餃從該空心接物組件夾取至該輸送裝置，以將該水餃輸送至一預定處。
7. 如請求項6所述之水餃自動生產設備，其中，該輸送裝置為一輸送帶。