TWM553523U - 馬達驅動電路 - Google Patents

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TWM553523U
TWM553523U TW106209307U TW106209307U TWM553523U TW M553523 U TWM553523 U TW M553523U TW 106209307 U TW106209307 U TW 106209307U TW 106209307 U TW106209307 U TW 106209307U TW M553523 U TWM553523 U TW M553523U
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TW
Taiwan
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motor
insulated gate
gate bipolar
bipolar transistor
signal
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TW106209307U
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English (en)
Inventor
吳晉豪
劉志榮
茆清雄
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賜福科技股份有限公司
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Description

馬達驅動電路
本新型涉及一種馬達驅動電路。
在設備的隨動系統中,通常需要馬達進行驅動。然而,現有的直流馬達驅動電路通常結構較複雜,成本較高,並且現有的直流馬達驅動電路並不能為馬達以提供穩定的驅動電源。如此,將會導致馬達的運轉出現不穩定的情況。
鑒於上述內容,有必要提供一種馬達驅動電路。
一種馬達驅動電路,用以驅動一馬達進行運轉,所述馬達驅動電路包括一電源單元、一馬達控制單元及一馬達驅動單元,所述電源單元及所述馬達控制單元分別電連接至所述馬達驅動單元,所述電源單元輸出第一電源控制訊號至所述馬達驅動單元,所述馬達控制單元輸出第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號至所述馬達驅動單元,所述馬達驅動單元根據所接收的第一電源控制訊號、第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號輸出馬達驅動訊號以驅動所述馬達進行運轉。
優選地,所述馬達驅動單元包括第一絕緣柵雙極型電晶體至第六絕緣柵雙極型電晶體及六個隔離驅動電路,所述第一絕緣柵雙極型電晶體 至第六絕緣柵雙極型電晶體的第一端均連接至對應的隔離驅動電路,所述第一絕緣柵雙極型電晶體、第三絕緣柵雙極型電晶體及第五絕緣柵雙極型電晶體的第二端均連接至所述電源單元的第一輸出端,所述第二絕緣柵雙極型電晶體、第四絕緣柵雙極型電晶體及第六絕緣柵雙極型電晶體的第二端均連接至所述電源單元的第二輸出端,所述第一絕緣柵雙極型電晶體、第三絕緣柵雙極型電晶體及第五絕緣柵雙極型電晶體的第三端分別對應連接所述第二絕緣柵雙極型電晶體、第四絕緣柵雙極型電晶體及第六絕緣柵雙極型電晶體的第二端。
優選地,所述第一絕緣柵雙極型電晶體的第三端與所述第二絕緣柵雙極型電晶體的第三端之間的節點輸出第一馬達驅動訊號至所述馬達。
優選地,所述第三絕緣柵雙極型電晶體的第三端與所述第四絕緣柵雙極型電晶體的第三端之間的節點輸出第二馬達驅動訊號至所述馬達。
優選地地,所述第五絕緣柵雙極型電晶體的第三端與所述第六絕緣柵雙極型電晶體的第三端之間的節點輸出第三馬達驅動訊號至所述馬達。
優選地,每一隔離驅動電路均包括一電源轉換電路,所述電源轉換電路包括變壓器、第一二極體、第二二極體、第一電容至第三電容、第一電阻至第三電阻、脈衝寬度調製控制器、訊號隔離器及場效應電晶體,所述變壓器的第一輸入端連接至所述馬達控制單元所提供的第二電源控制訊號,所述變壓器的第一輸入端還通過第一電容接地,所述變壓器的第二輸入端通過第二電容接地,所述第一二極體的陽極連接所述變壓器的第一輸出端,所述第一二極體的陰極通過所述第三電容連接至所述變壓器的第二輸出端,所述變壓器的第二輸出端還通過所述第一電阻及所述第二電阻連接至所述第一二極體的陰極,所述變壓器的第二輸出端連接至所述第三 電阻的第一端,所述第三電阻的第二端連接至所述第二二極體的陽極,所述第二二極體的陽極還接地,所述第二二極體的陰極連接於所述第一二極體的陰極,所述訊號隔離器連接於所述第一電阻及第二電阻之間的節點,所述訊號隔離器還連接於所述脈衝寬度調製控制器,所述脈衝寬度調製控制器還連接於所述場效應電晶體的柵極,所述場效應電晶體的漏極連接至所述變壓器的第二輸入端,所述場效應電晶體的源極接地。
優選地,所述隔離驅動電路還包括一訊號控制電路,所述訊號控制電路包括訊號隔離器及放大器,所述訊號隔離器連接至所述馬達控制單元以接收所述馬達控制單元所輸出的脈衝寬度調製訊號,所述訊號隔離器還連接至所述放大器的輸入端,所述放大器的第一電源端連接至所述第二二極體的陰極以接收一第一電壓,所述放大器的第二電源端連接至所述第三電阻的第一端以接收一第二電壓。
上述馬達驅動電路通過所述電源單元及馬達控制單元輸出電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號至所述馬達驅動單元,以使得所述馬達驅動單元輸出穩定的馬達驅動訊號至馬達。如此,馬達可以在接收到馬達驅動訊號後穩定運轉。
100‧‧‧馬達驅動電路
200‧‧‧馬達
10‧‧‧馬達控制單元
20‧‧‧電源單元
30‧‧‧馬達驅動單元
32‧‧‧隔離驅動電路
34‧‧‧電源轉換電路
36‧‧‧訊號控制電路
38‧‧‧PWM控制器
40‧‧‧訊號隔離器
T‧‧‧變壓器
R1-R3‧‧‧第一電阻至第三電阻
C1-C3‧‧‧第一電容至第三電容
D1‧‧‧第一二極體
D2‧‧‧第二二極體
Q1‧‧‧場效應電晶體
U‧‧‧放大器
IGBT1‧‧‧第一絕緣柵雙極型電晶體
IGBT2‧‧‧第二絕緣柵雙極型電晶體
IGBT3‧‧‧第三絕緣柵雙極型電晶體
IGBT4‧‧‧第四絕緣柵雙極型電晶體
IGBT5‧‧‧第五絕緣柵雙極型電晶體
IGBT6‧‧‧第六絕緣柵雙極型電晶體
圖1為馬達驅動電路連接一馬達的一較佳實施方式的方框圖。
圖2為圖1中馬達驅動電路的較佳實施方式的方框圖。
圖3為圖2中馬達驅動單元的較佳實施方式的電路圖。
圖4為圖3中隔離驅動電路的較佳實施方式的電路圖。
如圖1所示,本實用新型較佳實施方式提供一種馬達驅動電路100。所述馬達驅動電路100用以驅動一馬達200進行運轉。
如圖2所示,所述馬達驅動電路100包括馬達控制單元10、電源單元20及馬達驅動單元30。
在一實施例中,所述電源單元20用於輸出第一電源控制訊號至所述馬達驅動單元30。
在一實施例中,所述馬達控制單元10用於輸出第二電源控制訊號及脈衝寬度調製(Pulse Width Modulation,PWM)訊號至所述馬達驅動單元30。
所述馬達驅動單元30接收所述電源單元20所輸出的第一電源控制訊號。所述馬達驅動單元30還接收所述馬達控制單元10所輸出的第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號。
在一實施例中,所述馬達驅動單元30根據所接收的第一電源控制訊號、第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號輸出馬達驅動訊號至所述馬達200,以驅動所述馬達200運轉。
如圖3所示,所述馬達驅動單元30包括第一絕緣柵雙極型電晶體至第六絕緣柵雙極型電晶體IGBT1-IGBT6及六個隔離驅動電路32。
所述第一絕緣柵雙極型電晶體至第六絕緣柵雙極型電晶體IGBT1-IGBT6的第一端均連接至對應的隔離驅動電路32,所述第一絕緣柵雙極型電晶體IGBT1、第三絕緣柵雙極型電晶體IGBT3及第五絕緣柵雙極型電晶體IGBT5的第二端均連接至所述電源單元20的第一輸出端B+。
所述第二絕緣柵雙極型電晶體IGBT2、第四絕緣柵雙極型電晶體IGBT4及第六絕緣柵雙極型電晶體IGBT6的第二端均連接至所述電源單元20的第二輸出端B-。
所述第一絕緣柵雙極型電晶體IGBT1、第三絕緣柵雙極型電晶體IGBT3及第五絕緣柵雙極型電晶體IGBT5的第三端分別對應連接所述第二絕緣柵雙極型電晶體IGBT2、第四絕緣柵雙極型電晶體IGBT4及第六絕緣柵雙極型電晶體IGBT6的第二端。
所述第一絕緣柵雙極型電晶體IGBT1的第三端與所述第二絕緣柵雙極型電晶體IGBT2的第三端之間的節點輸出第一馬達驅動訊號至所述馬達200。所述第三絕緣柵雙極型電晶體IGBT3的第三端與所述第四絕緣柵雙極型電晶體IGBT4的第三端之間的節點輸出第二馬達驅動訊號至所述馬達200。
所述第五絕緣柵雙極型電晶體IGBT5的第三端與所述第六絕緣柵雙極型電晶體IGBT6的第三端之間的節點輸出第三馬達驅動訊號至所述馬達200。
所述馬達200根據所接收的第一馬達驅動訊號至第三馬達驅動訊號以進行運轉。
如圖4所示,所述隔離驅動電路32包括一電源轉換電路34及一訊號控制電路36。
所述電源轉換電路34用以接收所述馬達控制單元10所輸出的第二電源控制訊號,並根據所接收的第二電源控制訊號輸出一第一電壓及一第二電壓至所述訊號控制電路36。
所述訊號控制電路36接收所述第一電壓及第二電壓,並根據所述馬達控制單元10所輸出的脈衝寬度調製訊號以輸出開關控制訊號至對應的絕緣柵雙極型電晶體。
所述電源轉換電路34包括變壓器T、第一二極體D1、第二二極體D2、第一電容至第三電容C1-C3、第一電阻至第三電阻R1-R3、PWM控制器38、訊號隔離器40及一場效應電晶體Q1。
所述變壓器T的第一輸入端連接至所述馬達控制單元10所提供的電源VCC,所述變壓器T的第一輸入端還通過第一電容C1接地,所述變壓器T的第二輸入端通過第二電容C2接地。所述第一二極體D1的陽極連接所述變壓器T的第一輸出端,所述第一二極體D1的陰極通過所述第三電容C3連接至所述變壓器T的第二輸出端。所述變壓器T的第二輸出端還通過所述第一電阻R1及所述第二電阻R2連接至所述第一二極體D1的陰極,所述變壓器T的第二輸出端連接至所述第三電阻R3的第一端,所述第三電阻R3的第二端連接至所述第二二極體D2的陽極,所述第二二極體D2的陽極還接地,所述第二二極體D2的陰極連接於所述第一二極體D1的陰極。所述訊號隔離器40連接於所述第一電阻R1及第二電阻R2之間的節點,所述訊號隔離器40還連接於所述PWM控制器38,所述PWM控制器38還連接於所述場效應電晶體Q1的柵極,所述場效應電晶體Q1的漏極連接至所述變壓器T的第二輸入端,所述場效應電晶體Q1的源極接地。
在一具體實施例中,所述第二二極體D2為一齊納二極體。
在一具體實施例中,所述場效應電晶體Q1為一N型場效應電晶體。
其中,六個隔離驅動電路32中的每一電容C2的電容值均不相同,以將更有效地降低電磁干擾。
在一具體實施例中,所述馬達控制單元10所提供的電源VCC為+12V。
所述訊號控制電路36包括訊號隔離器40及放大器U,所述訊號隔離器40連接至所述馬達控制單元10以接收所述脈衝寬度調製訊號,所述訊 號隔離器40還連接至所述放大器U的輸入端,所述放大器U的第一電源端連接至所述第二二極體D2的陰極以接收所述第一電壓,所述放大器U的第二電源端連接至所述第三電阻R3的第一端以接收所述第二電壓。所述放大器U的訊號輸出端連接至對應的絕緣柵雙極型電晶體的第一端。
在一具體實施例中,所述第一電壓為+15V,所述第二電壓為-8V。
上述馬達驅動電路100通過所述電源單元20及馬達控制單元10輸出第一電源控制訊號、第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號至所述馬達驅動單元,以使得所述馬達驅動單元輸出穩定的馬達驅動訊號至馬達。如此,馬達可以在接收到第一馬達驅動訊號至第三馬達驅動訊號後穩定運轉。
最後應說明的是,以上實施例僅用以說明本新型的技術方案而非限制,儘管參照較佳實施例對本新型進行了詳細說明。本領域的普通技術人員應當理解,可以對本新型的技術方案進行修改或等同替換,而不脫離本新型技術方案的精神和範圍。並且,基於本新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都將屬於本新型保護的範圍。
綜上所述,本新型符合新型專利要件,爰依法提出專利申請。惟,以上所述者僅為本新型之較佳實施例,舉凡熟悉本案技藝之人士,在爰依本新型精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
100‧‧‧馬達驅動電路
10‧‧‧馬達控制單元
20‧‧‧電源單元
30‧‧‧馬達驅動單元
200‧‧‧馬達

Claims (7)

  1. 一種馬達驅動電路,用以驅動一馬達進行運轉,其中,所述馬達驅動電路包括一電源單元、一馬達控制單元及一馬達驅動單元,所述電源單元及所述馬達控制單元分別電連接至所述馬達驅動單元,所述電源單元輸出第一電源控制訊號至所述馬達驅動單元,所述馬達控制單元輸出第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號至所述馬達驅動單元,所述馬達驅動單元根據所接收的第一電源控制訊號、第二電源控制訊號及脈衝寬度調製訊號輸出馬達驅動訊號以驅動所述馬達進行運轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達驅動電路,其中所述馬達驅動單元包括第一絕緣柵雙極型電晶體至第六絕緣柵雙極型電晶體及六個隔離驅動電路,所述第一絕緣柵雙極型電晶體至第六絕緣柵雙極型電晶體的第一端均連接至對應的隔離驅動電路,所述第一絕緣柵雙極型電晶體、第三絕緣柵雙極型電晶體及第五絕緣柵雙極型電晶體的第二端均連接至所述電源單元的第一輸出端,所述第二絕緣柵雙極型電晶體、第四絕緣柵雙極型電晶體及第六絕緣柵雙極型電晶體的第二端均連接至所述電源單元的第二輸出端,所述第一絕緣柵雙極型電晶體、第三絕緣柵雙極型電晶體及第五絕緣柵雙極型電晶體的第三端分別對應連接所述第二絕緣柵雙極型電晶體、第四絕緣柵雙極型電晶體及第六絕緣柵雙極型電晶體的第二端。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之馬達驅動電路,其中所述第一絕緣柵雙極型電晶體的第三端與所述第二絕緣柵雙極型電晶體的第三端之間的節點輸出第一馬達驅動訊號至所述馬達。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之馬達驅動電路,其中所述第三絕緣柵雙極型電晶體的第三端與所述第四絕緣柵雙極型電晶體的第三端之間的節點輸出第二馬達驅動訊號至所述馬達。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之馬達驅動電路,其中所述第五絕緣柵雙極型電晶體的第三端與所述第六絕緣柵雙極型電晶體的第三端之間的節點輸出第三馬達驅動訊號至所述馬達。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之馬達驅動電路,其中每一隔離驅動電路均包括一電源轉換電路,所述電源轉換電路包括變壓器、第一二極體、第二二極體、第一電容至第三電容、第一電阻至第三電阻、脈衝寬度調製控制器、訊 號隔離器及場效應電晶體,所述變壓器的第一輸入端連接至所述馬達控制單元所提供的第二電源控制訊號,所述變壓器的第一輸入端還通過第一電容接地,所述變壓器的第二輸入端通過第二電容接地,所述第一二極體的陽極連接所述變壓器的第一輸出端,所述第一二極體的陰極通過所述第三電容連接至所述變壓器的第二輸出端,所述變壓器的第二輸出端還通過所述第一電阻及所述第二電阻連接至所述第一二極體的陰極,所述變壓器的第二輸出端連接至所述第三電阻的第一端,所述第三電阻的第二端連接至所述第二二極體的陽極,所述第二二極體的陽極還接地,所述第二二極體的陰極連接於所述第一二極體的陰極,所述訊號隔離器連接於所述第一電阻及第二電阻之間的節點,所述訊號隔離器還連接於所述脈衝寬度調製控制器,所述脈衝寬度調製控制器還連接於所述場效應電晶體的柵極,所述場效應電晶體的漏極連接至所述變壓器的第二輸入端,所述場效應電晶體的源極接地。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之馬達驅動電路,其中所述隔離驅動電路還包括一訊號控制電路,所述訊號控制電路包括訊號隔離器及放大器,所述訊號隔離器連接至所述馬達控制單元以接收所述馬達控制單元所輸出的脈衝寬度調製訊號,所述訊號隔離器還連接至所述放大器的輸入端,所述放大器的第一電源端連接至所述第二二極體的陰極以接收一第一電壓,所述放大器的第二電源端連接至所述第三電阻的第一端以接收一第二電壓。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107565763A (zh) * 2016-06-29 2018-01-09 建准电机工业股份有限公司 马达、马达功率控制方法及具有该马达的风扇
TWI743621B (zh) * 2019-01-24 2021-10-21 日商日立產機系統股份有限公司 電力轉換系統

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