TWM528823U - 物件加工設備 - Google Patents

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TWM528823U
TWM528823U TW105208933U TW105208933U TWM528823U TW M528823 U TWM528823 U TW M528823U TW 105208933 U TW105208933 U TW 105208933U TW 105208933 U TW105208933 U TW 105208933U TW M528823 U TWM528823 U TW M528823U
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TW
Taiwan
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processing
processing machine
machine
head
processing apparatus
Prior art date
Application number
TW105208933U
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English (en)
Inventor
Chun-Lin Chu
Wen-Cheng Kao
Chih-Chen Wang
Original Assignee
Tongtai Machine & Tool Co Ltd
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Description

物件加工設備
本創作係關於一種加工設備,特別是關於一種物件加工設備。
在進行加工時,通常會將待加工物件放置在工作台的工作平台上,以方便工作人員以手工或透過操作機械的方式對物體加工。初期,簡易工作台僅具有由基座或支撐座穩固支撐的工作平台,操作人員可將待加工物件放置在工作平台上,一手握持住加工物件,另一手持工具對加工物件進行加工操作。
在進入工業時代之後,為了加快加工速度,開始有業者對簡易工作台進行改良。例如,在工作台上設置固定件,用來固定待加工物件、或是透過旋轉軸來旋轉工作平台,如此不用旋轉待加工物件本身,就可以對待加工物件進行多角度加工。
然而,在進入自動化時代之後,前述的改良已不足以應付各種產品需求。故,有必要提供一種物件加工設備,以解決習用技術所存在的問題。
本創作之主要目的在於提供一種物件加工設備,其具有二個加工機,可以分別對位在長方柱體上的多個第一治具(或多個第二治具)所夾持的物件進行加工,可增加生產效率。
本創作之次要目的在於提供一種物件加工設備,其治具組件的長方柱體可進行180度的旋轉運動,因此,例如當該物件加工設備對位在該長方柱體的前側面上設置的多個第一治具所夾持的物件進行加工時,用戶可在該長方柱體的後側面處拆卸 已進行加工的物件,或裝載欲進行加工的物件,故可在物件進行加工的同時進行裝卸加工物件的動作,可節省時間成本。
為達上述之目的,本創作一實施例提供一種物件加工設備,其包含:一支撐架、一第一加工機、一第二加工機及一治具組件。該支撐架具有一第一承載平面及二第二承載平面,該些第二承載平面分別從該第一承載平面的相對二端朝一第一方向延伸而出,其中該第一承載平面上設有至少一軌道,該軌道在一第二方向上延伸,該第二方向垂直該第一方向。該第一加工機可滑動的設在該軌道的一端上,其中該第一加工機包含一第一加工頭。該第二加工機可滑動的設在該軌道的另一端上,其中該第二加工機包含一第二加工頭。該治具組件架設在該些第二承載平面上,其中該治具組件包括二軸座、一長方柱體、多個第一治具及多個第二治具。該些軸座分別架設在該些第二承載平面上。該長方柱體架設在該些軸座之間且沿著該第二方向選擇性進行一旋轉運動,該長方柱體具有一左側面、一右側面、一前側面、一後側面、一上側面及一下側面,其中該第一加工頭與該第二加工頭皆朝向該長方柱體設置。該些第一治具設置在該前側面及該後側面上。該些第二治具設置在該上側面及該下側面上。
在本創作之一實施例中,該些軸座各包括一分度盤,該些軸座的分度盤分別連接該長方柱體的左側面及右側面,以使該長方柱體間歇性的從一初始位置處以該第二方向為軸心進行順時針或逆時針的該旋轉運動。
在本創作之一實施例中,該旋轉運動的一旋轉角度是90度或180度。
在本創作之一實施例中,更包括一金屬殼體,包覆該治具組件的一部分、該第一加工機及該第二加工機,其中該金屬殼體曝露該前側面、該後側面、該上側面及該下側面其中之一。
在本創作之一實施例中,該長方柱體包含四個隔離板,其中該些隔離板包括:一第一隔離板、一第二隔離板、一第 三隔離板及一第四隔離板。該第一隔離板從該前側面及該下側面的交界處朝外延伸而出。該第二隔離板從該前側面及該上側面的交界處朝外延伸而出。該第三隔離板從該後側面及該上側面的交界處朝外延伸而出。該第四隔離板從該後側面及該下側面的交界處朝外延伸而出。
在本創作之一實施例中,當該長方柱體位在一初始位置時,該些隔離板中的至少二個與該金屬殼體共同包覆該治具組件的該部分、該第一加工機及該第二加工機。
在本創作之一實施例中,該第一加工機是多軸加工機。
在本創作之一實施例中,該第二加工機是多軸加工機。
在本創作之一實施例中,更包含一第一止擋件及一第二止擋件,皆設於該第一加工機及該第二加工機之間,其中該第一止擋件相對於該第二止擋件較鄰近該第一加工機,且該第二止擋件相對於該第一止擋件較鄰近該第二加工機。
在本創作之一實施例中,該第一加工頭及該第二加工頭各具有一加工頭傾斜軸,該加工頭傾斜軸係以該第一方向為一軸線朝一第三方向形成傾斜,其中該第三方向分別與該第一方向及該第二方向垂直。
10‧‧‧物件加工設備
11‧‧‧支撐架
12‧‧‧第一加工機
13‧‧‧第二加工機
14‧‧‧治具組件
15‧‧‧金屬殼體
111‧‧‧第一承載平面
112‧‧‧第二承載平面
113‧‧‧第二承載平面
114‧‧‧第一方向
115‧‧‧軌道
115A‧‧‧一端
115B‧‧‧另一端
116‧‧‧第二方向
117‧‧‧第三方向
121‧‧‧第一加工頭
122‧‧‧第一立柱
123‧‧‧第一止擋件
131‧‧‧第二加工頭
132‧‧‧第二立柱
133‧‧‧第二止擋件
141‧‧‧軸座
142‧‧‧長方柱體
142A‧‧‧左側面
142B‧‧‧右側面
142C‧‧‧前側面
142D‧‧‧後側面
142E‧‧‧上側面
142F‧‧‧下側面
143‧‧‧第一治具
144‧‧‧第二治具
145‧‧‧分度盤
146‧‧‧隔離板
146A‧‧‧第一隔離板
146B‧‧‧第二隔離板
146C‧‧‧第三隔離板
146D‧‧‧第四隔離板
第1圖:本創作實施例之物件加工設備的一視角的立體示意圖。
第2圖:本創作實施例之物件加工設備的另一視角的立體示意圖。
第3A圖:本創作實施例之物件加工設備的上視示意圖。
第3B圖:本創作實施例之物件加工設備的前視示意圖。
第3C圖:本創作實施例之物件加工設備的左側示意圖。
第3D圖:本創作實施例之物件加工設備的右側示意圖。
為了讓本創作之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂,下文將特舉本創作較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。再者,本創作所提到的方向用語,例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用以說明及理解本創作,而非用以限制本創作。
請參照第1至3D圖所示,第1圖是本創作實施例之物件加工設備10的一視角的立體示意圖。第2圖是本創作實施例之物件加工設備10的另一視角的立體示意圖。第3A圖是本創作實施例之物件加工設備10的上視示意圖。第3B圖是本創作實施例之物件加工設備10的前視示意圖。第3C圖是本創作實施例之物件加工設備10的左側示意圖。第3D圖是本創作實施例之物件加工設備10的右側示意圖。值得一提的是,為了保持圖式的簡潔,本創作實施例之物件加工設備10的金屬殼體15及多個隔離板146(包含第一隔離板146A、第二隔離板146B、第三隔離板146C及第四隔離板146D)僅在第3C圖中繪示。
本創作實施例之物件加工設備10包含一支撐架11、一第一加工機12、一第二加工機13及一治具組件14。該支撐架具有一第一承載平面111及二第二承載平面112與113,該些第二承載平面112與113分別從該第一承載平面111的相對二端朝一第一方向114延伸而出。在一實施例中,該第一承載平面111大致上呈現一長方型,在該長方型的長度方向(亦為後面段落所指稱之第二方向116)的頭尾兩側具有朝該第一方向114延伸而出的該些第二承載平面112與113,其中該些第二承載平面112與113延伸的方向是朝相同側延伸。在該第一承載平面112上設有至少一軌道115,該軌道115在一第二方向116上延伸,且該第二方向 116垂直該第一方向114。在一實施例中,該軌道115的數量有二個,以較穩固的使後面詳細介紹的該第一加工機12及該第二加工機13可較穩固的滑設於該些軌道115上。
該第一加工機12可滑動的設在該軌道115的一端115A上,其中該第一加工機12包含一第一加工頭121。在一實施例中,該第一加工機12可沿著該軌道115在該第二方向116上滑動,以改變該第一加工頭121在第二方向116上的位置。在一實施例中,該第一加工機12是一種多軸加工機,例如可以是二軸、三軸、四軸、五軸或六軸以上的多軸加工機。在一示範實施例中,該第一加工機12包含一第一立柱122,該第一立柱122滑設於該軌道115上,且該第一立柱122本身提供三種軸向(該第一方向114、該第二方向116及一第三方向117,其中該第三方向117分別與該第一方向114及該第二方向116垂直)的滑移,以使設置在該第一立柱122上的該第一加工頭121得以進行三個軸向的移動。此外,該第一加工頭121本身還具有一加工頭傾斜軸(未繪示)該加工頭傾斜軸係以該第一方向114為一軸線朝該第三方向117形成傾斜。舉例而言,該第一加工頭121在一初始狀態時可以是平行於該第一方向114及該第二方向116(例如該第一方向114及該第二方向116可構成一水平面,且該第一加工頭121在該初始狀態是平行於該水平面),而該第一加工頭121可視加工需求進行傾斜動作,以使該第一加工頭121與該水平面呈現0~45度的傾角。值得一提的是,該第一加工頭121可以是向上傾斜或向下傾斜,因此該第一加工頭121大致上可有90度範圍的傾角來調整。
該第二加工機13可滑動的設在該軌道115的另一端115B上,其中該第二加工機13包含一第二加工頭131。在一實施例中,該第二加工機13可沿著該軌道115在該第二方向116上滑動,以改變該第二加工頭131在第二方向116上的位置。在一實施例中,該第二加工機13是一種多軸加工機,例如可以是二軸、三軸、四軸、五軸或六軸以上的多軸加工機。在一示範實施例中, 該第二加工機13包含一第二立柱132,該第二立柱132滑設於該軌道115上,且該第二立柱132本身提供三種軸向(該第一方向114、該第二方向116及一第三方向117,其中該第三方向117分別與該第一方向114及該第二方向116垂直)的滑移,以使設置在該第二立柱132上的該第二加工頭131得以進行三個軸向的移動。此外,該第二加工頭131本身還具有一加工頭傾斜軸(未繪示)該加工頭傾斜軸係以該第一方向114為一軸線朝該第三方向117形成傾斜。舉例而言,該第二加工頭131在一初始狀態時可以是平行於該第一方向114及該第二方向116(例如該第一方向114及該第二方向116可構成一水平面,且該第二加工頭131在該初始狀態是平行於該水平面),而該第二加工頭131可視加工需求進行傾斜動作,以使該第二加工頭131與該水平面呈現0~45度的傾角。值得一提的是,該第二加工頭131可以是向上傾斜或向下傾斜,因此該第二加工頭131大致上可有90度範圍的傾角來調整。
在一實施例中,由於該第一加工機12及該第二加工機13設置在相同的軌道115上,為了避免該第一加工機12及該第二加工機13在各自進行加工時互相碰撞,本創作之物件加工設備10更包含一第一止擋件123及一第二止擋件133,皆設於該第一加工機12及該第二加工機13之間,其中該第一止擋件123相對於該第二止擋件133較鄰近該第一加工機12,且該第二止擋件133相對於該第一止擋件123較鄰近該第二加工機13。該第一止擋件123可設在該第一承載平面111上且大致位在二個軌道115之間,其中該第一止擋件123大致上位在該第一承載平面111的中間區域且略靠近於該第一加工機12(相對於該第二止擋件133而言)。該第一止擋件123主要是用來阻擋該第一加工機12在該軌道115上的移動範圍,以使該第一加工機12不會移動到該第二加工機13的移動範圍之內,從而避免該第一加工機12碰撞該第二加工機13。同理的,該第二止擋件133可設在該第一承載平面111上且大致位在二個軌道115之間,其中該第二止擋件133大致上 位在該第一承載平面111的中間區域且略靠近於該第二加工機12(相對於該第一止擋件133而言)。該第二止擋件133主要是用來阻擋該第二加工機13在該軌道115上的移動範圍,以使該第二加工機13不會移動到該第一加工機12的移動範圍之內,從而避免該第二加工機13碰撞該第一加工機12。
該治具組件14架設在該些第二承載平面112上。該治具組件14包含二軸座141、一長方柱體142、多個第一治具143與多個第二治具144。該些軸座141分別架設在該些第二承載平面112上。換言之,每個第二承載平面112上架設有一個軸座141,該軸座141主要是用來使該長方柱體142能夠進行一旋轉運動。
該長方柱體142架設在該些軸座141之間且沿著該第二方向116選擇性進行一旋轉運動,該長方柱體142具有一左側面142A、一右側面142B、一前側面142C、一後側面142D、一上側面142E及一下側面142F,其中該第一加工頭121與該第二加工頭131皆朝向該長方柱體142設置。要提到的是,由於該長方柱體142會進行該旋轉運動,而導致該前側面142C、該後側面142D、該上側面142E及該下側面142F改變原有的相對位置,例如,當該長方柱體轉動180度後,該前側面142C會從位在“前面”的位置改變到“後面”,而該後側面142C則會從位在“後面”的位置改變到“前面”,該上側面142E與該下側面142F也會改變原本的上下關係。因此,本文在此對於該長方柱體142的各個側面所進行的標記僅是為了便於說明,並非絕對的限制這些表面的所處位置。
該些第一治具143設置在該前側面142C及該後側面142D上。在一實施例中,該些第一治具143在該前側面142C上或是在該後側面142D上的數量可以是二個、三個或是四個以上。該些第一治具143大致上是沿著該第二方向116排列在該前側面142C上及該後側面142D上。該些第二治具144設置在該上側面142E及該下側面142F上。在一實施例中,該些第二治具144在 該上側面142E上或是在該下側面142F上的數量可以是二個、三個或是四個以上。該些第二治具144大致上是沿著該第二方向116排列在該上側面142E上及該下側面142F上。該些第一治具143設置在相對的該前側面142C及該後側面142D上,以及該些第二治具144設置在相對的該上側面142E及該下側面142F上亦為本創作的優點之一,此優點將在後面段落描述。在一實施例中,該些第一治具143及該些第二治具144可以是相同的治具,若是該些第一治具143已有部分損壞時,可改變以該些第二治具來夾持物件。在又一實施例中,該些第一治具143及該些第二治具144可以是不同的治具,以針對於不同尺寸或類型的物件進行夾持動作。在另一實施例中,位在同一側面上(例如該前側面142C或該後側面142D)的該些第一治具143可以各自夾持欲加工之各個物件,也可以利用該些第一治具143一併夾持一個較為長型的物件;同理的,位在同一側面上(例如該上側面142E或該下側面142F)的該些第二治具144也可以各自夾持欲加工之各個物件,也可以利用該些第二治具144一併夾持一個較為長型的物件。在前述的情況中,該第一加工機12及該第二加工機13可各自對各個物件進行加工處理,也可同時對同一物件(例如對較為長型的物件)進行加工處理。因此,本創作實施例之物件加工設備可增加生產效率
在一實施例中,該些軸座141各包含一分度盤145該些軸座141的分度盤145分別連接該長方柱體的左側面142A及右側面142B,以使該長方柱體間歇性的從一初始位置處以該第二方向為軸心進行順時針或逆時針的該旋轉運動。在一實施例中,該旋轉運動的一旋轉角度是90度或180度。此處將一併介紹本創作實施例之物件加工設備10的優點之一,詳述如後。當本創作實施例之物件加工設備10欲對多個相同的物件進行加工時,用戶可先使該長方柱體位在該初始位置處(例如第2圖為該長方柱體的初始位置處)。之後,用戶使用位在該長方柱體142的前側面142C上的該些第一治具143來夾持第一批欲進行加工的物件。之後, 通過該些分度盤145來使該長方柱體142旋轉180度,以使該第一加工機12的第一加工頭121以及該第二加工機13的第二加工頭31恰巧面向位在該前側面142C上的物件,以便進行物件的加工。在此同時,用戶可使用位在該長方柱體142的後側面142D上的該些第一治具143來夾持第二批欲進行加工的物件。在第一批物件加工完成以及用戶也完成夾持第二批欲進行加工的物件的步驟後,再透過該些分度盤145來使該長方柱體142旋轉180度,以使該第一加工機12的第一加工頭121以及該第二加工機13的第二加工頭31恰巧面向位在該後側面142D上的物件(第二批欲加工的物件),以進行加工。在此同時,已經加工的第一批物件已經過360度的轉向而回到用戶側,所以用戶可以卸下已加工的第一批物件,並裝載上第三批欲加工的物件。由此可見,本創作實施例之物件加工設備可在物件進行加工的同時進行裝卸加工物件的動作,可節省時間成本。另外,值得一提的是,透過該些分度盤145來使該長方柱體142旋轉90度的作用主要是用來更換適當的夾具類型,例如原本是使用該些第一夾具143來進行物件的夾持,若是欲更換成使用該些第二夾具144來進行物件的夾持,可使該長方柱體142旋轉90度,以使該上側面142E或下側面142F朝向用戶,以便用戶進行類似於前述的裝卸步驟及加工步驟。
在一實施例中,本創作實施例之物件加工設備10可包含一金屬殼體15(如第3C圖中的虛線所示),該金屬殼體15包覆該治具組件14的一部分、該第一加工機12及該第二加工機13,其中該金屬殼體15曝露該前側面142C、該後側面142D、該上側面142E及該下側面142F其中之一。在第3C圖中,該長方柱體142位在該初始位置,故該金屬殼體15曝露該前側面142C。若是該長方柱體142以第3C圖之視角進行分別為90度、180度與270度的順時針旋轉時,則依序會曝露該上側面142E、該後側面142D及該下側面142F。該金屬殼體15主要是用來避免用戶與該物件加工設備10內的各個組件直接接觸(除了該長方柱體142,這是為了 要裝卸欲加工的物件),以降低用戶的危險性。
在一實施例中,該長方柱體142包含四個隔離板146,其中該些隔離板146包括一第一隔離板146A、一第二隔離板146B、一第三隔離板146C及一第四隔離板146D。該第一隔離板146A從該前側面142C及該下側面142F的交界處朝外延伸而出。該第二隔離板146B從該前側面142C及該上側面142E的交界處朝外延伸而出。該第三隔離板146C從該後側面142D及該上側面142E的交界處朝外延伸而出。該第四隔離板146D從該後側面142D及該下側面142E的交界處朝外延伸而出。在一實施例中,當該長方柱體142位在該初始位置時,該些隔離板146中的至少二個與該金屬殼體15共同包覆該治具組件14的該部分、該第一加工機12及該第二加工機13。詳言之,該些隔離板146的作用是用來阻擋物件加工時所產生的粉塵飛散到該金屬殼體15之外。舉例而言,如在第3C圖中的狀態,該第一隔離板146A、該第二隔離板146B及該金屬殼體15恰好包覆該治具組件14的一部分、該第一加工機12及該第二加工機13,而僅曝露該前側面142C。因此,當該第一加工機12及該第二加工機13對位在後側面142D上的物件進行加工時,粉塵不會飛散到外界,且這些粉塵會順著該第四隔離板146D的引導而朝下滾動或移動。同理的,不論該第一加工機12及該第二加工機13是對該前側面142C、該上側面142E或該下側面142F上的物件進行加工時,皆會有二個隔離板142可與該金屬殼體15恰好包覆該治具組件14的一部分、該第一加工機12及該第二加工機13,且會有另一個隔離板142會用來引導這些粉塵朝下滾動或移動。
綜上所述,本創作實施例之物件加工設備具有二個加工機,可以分別對位在長方柱體上的多個第一治具(或多個第二治具)所夾持的物件進行加工,可增加生產效率。另外,物件加工設備的治具組件的長方柱體可進行180度的旋轉運動,因此,例如當該物件加工設備對位在該長方柱體的前側面上設置的多個第 一治具所夾持的物件進行加工時,用戶可在該長方柱體的後側面處拆卸已進行加工的物件,或裝載欲進行加工的物件,故可在物件進行加工的同時進行裝卸加工物件的動作,可節省時間成本。
雖然本創作已以較佳實施例揭露,然其並非用以限制本創作,任何熟習此項技藝之人士,在不脫離本創作之精神和範圍內,當可作各種更動與修飾,因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧物件加工設備
11‧‧‧支撐架
12‧‧‧第一加工機
13‧‧‧第二加工機
14‧‧‧治具組件
111‧‧‧第一承載平面
112‧‧‧第二承載平面
113‧‧‧第二承載平面
114‧‧‧第一方向
115‧‧‧軌道
115A‧‧‧一端
115B‧‧‧另一端
116‧‧‧第二方向
117‧‧‧第三方向
122‧‧‧第一立柱
123‧‧‧第一止擋件
131‧‧‧第二加工頭
132‧‧‧第二立柱
133‧‧‧第二止擋件
141‧‧‧軸座
142‧‧‧長方柱體
142A‧‧‧左側面
142D‧‧‧後側面
142E‧‧‧上側面
143‧‧‧第一治具
144‧‧‧第二治具
145‧‧‧分度盤

Claims (10)

  1. 一種物件加工設備,其包含:一支撐架,具有一第一承載平面及二第二承載平面,該些第二承載平面分別從該第一承載平面的相對二端朝一第一方向延伸而出,其中該第一承載平面上設有至少一軌道,該軌道在一第二方向上延伸,該第二方向垂直該第一方向;一第一加工機,可滑動的設在該軌道的一端上,其中該第一加工機包含一第一加工頭;一第二加工機,可滑動的設在該軌道的另一端上,其中該第二加工機包含一第二加工頭;及一治具組件,架設在該些第二承載平面上,其中該治具組件包括:二軸座,分別架設在該些第二承載平面上;一長方柱體,架設在該些軸座之間且沿著該第二方向選擇性進行一旋轉運動,該長方柱體具有一左側面、一右側面、一前側面、一後側面、一上側面及一下側面,其中該第一加工頭與該第二加工頭皆朝向該長方柱體設置;多個第一治具,設置在該前側面及該後側面上;及多個第二治具,設置在該上側面及該下側面上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之物件加工設備,其中該些軸座各包括一分度盤,該些軸座的分度盤分別連接該長方柱體的左側面及右側面,以使該長方柱體間歇性的從一初始位置處以該第二方向為軸心進行順時針或逆時針的該旋轉運 動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之物件加工設備,其中該旋轉運動的一旋轉角度是90度或180度。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之物件加工設備,更包括一金屬殼體,包覆該治具組件的一部分、該第一加工機及該第二加工機,其中該金屬殼體曝露該前側面、該後側面、該上側面及該下側面其中之一。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之物件加工設備,其中該長方柱體包含四個隔離板,其中該些隔離板包括:一第一隔離板,從該前側面及該下側面的交界處朝外延伸而出;一第二隔離板,從該前側面及該上側面的交界處朝外延伸而出;一第三隔離板,從該後側面及該上側面的交界處朝外延伸而出;及一第四隔離板,從該後側面及該下側面的交界處朝外延伸而出。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之物件加工設備,其中當該長方柱體位在一初始位置時,該些隔離板中的至少二個與該金屬殼體共同包覆該治具組件的該部分、該第一加工機及該第二加工機。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之物件加工設備,其中該第一加工機是多軸加工機。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之物件加工設備,其中該第二加 工機是多軸加工機。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之物件加工設備,更包含一第一止擋件及一第二止擋件,皆設於該第一加工機及該第二加工機之間,其中該第一止擋件相對於該第二止擋件較鄰近該第一加工機,且該第二止擋件相對於該第一止擋件較鄰近該第二加工機。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之物件加工設備,其中該第一加工頭及該第二加工頭各具有一加工頭傾斜軸,該加工頭傾斜軸係以該第一方向為一軸線朝一第三方向形成傾斜,其中該第三方向分別與該第一方向及該第二方向垂直。
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