TWM520038U - 車輛的車門開啓防撞裝置 - Google Patents

Description

車輛的車門開啟防撞裝置

本新型是有關於一種防撞裝置，特別是指一種車輛的車門開啟防撞裝置。

據交通部統計，103年因為開車門造成死傷的車禍共3280件，造成6人死亡，4378人受傷。交通部打算修訂「開車門未看來車」罰則，未來若有駕駛突然打開車門嚇到騎士緊急剎車，即使沒有造成傷亡，警方仍能依法開罰。然而，前述罰則的警惕效果有限，且難以認定責任歸屬。

以中華民國專利第M484527號案為例，主要是在開啟車門後，利用車門上的燈光警示模組警示後方來車。然而，前述燈光警示模組在車門開啟後才能達到警示效果，同樣會因為使用者突如其來的開門動作，或應注意而未注意的開門動作，仍然會有嚇到後方來車的缺點，防撞效果有限。

以中華民國專利第M491598號案為例，主要是藉由一偵測單元在偵測到後方有來車時，透過一鎖固處理單元控制該車門關閉。然而，若後方一直有來車或其它物體接近，將導致車門無法開啟。

以中華民國專利第M495980號案為例，主要是藉由二段式開門的動作，在第一段開門後即被一止擋機構限制，然後透過一偵測單元偵測到後方無來車時，才能進行第二段的開門動作。同樣的，若後方一直有來車或其它物體接近，將導致車門無法完全開啟。

另以中華民國第M498695號案為例，主要是在碰觸車門把手時，產生一觸發信號而透過一計時器與一動作單元延遲開啟車門的時間，強迫便用在開啟車門時需注意後方來車。惟，延遲開啟車門的方式，往往會因為開啟車門的動作在瞬間被阻擋，使車門承受一較大的沖擊力，長期下來，不但會損傷車門的樞結構造，且開啟車門時突然發生的停頓感，也會造成使用上的不便。

因此，本新型之目的，即在提供一種能夠達到防撞，及提升使用操作方便性與實用性的車輛的車門開啟防撞裝置。

於是，車輛的車門開啟防撞裝置，該車輛包含一車體、設置在該車體二側的數車門，及分別樞接該車體與相對應之車門的數樞結單元，每一車門在與該車體對合的一關門位置與遠離該車體的一開門位置間轉動，該車門開啟防撞裝置包含：數感測單元、數阻尼單元，及一控制單元。

該等感測單元分別安裝在該車輛且朝向該車體後方，每一感測單元在該車門位於該開門位置時輸出一開門訊號，且在每一車門後方的一感測範圍內有移動物靠近時，計算前述移動物的移動速度，並輸出一速度訊號。

該等阻尼單元分別安裝在該車輛，每一阻尼單元相對應每一樞結單元至少產生一零阻力、作用力大於零阻力的一第一阻滯力與作用力大於第一阻滯力的一第二阻滯力。

該控制單元與該等感測單元、該等阻尼單元電連接，且在一預設時間內僅接收前述開門訊號時，控制相對應之阻尼單元產生零阻力，使相對應之車門以不受該阻尼單元干擾之一初始速度轉動，在接收前述開門訊號與速度訊號且移動物的移動速度小於一預設值時，控制相對應之阻尼單元產生第一阻滯力，使相對應之車門以轉速慢於該初始速度的一第一開門速度轉動，及於移動物的移動速度大於一預設值時，控制相對應之阻尼單元產生第二阻滯力，使相對應之車門以轉速慢於該第一開門速度的一第二開門速度轉動。

本新型之功效在於：在不限制車門無法開啟的情形下，根據移動物的靠近速度自動調整車門的開啟速度，不但能夠達到防撞的目的，且能夠避免以往限制車門開啟動作的停頓感與不便，及減少外力瞬間對車門的沖擊，進而提升使用操作方便性與實用性。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、圖2，及圖3，本新型車門開啟防撞裝置的一實施例安裝在一車輛1。該車輛1包含一車體11、設置在該車體11二側的數車門12、分別樞接該車體11與相對應之車門12的數樞結單元13，及分別設置在該等車門12外的數車外把手14。每一車門12在與該車體11對合的一關門位置(如圖2、圖4之前車門12)與遠離該車體11的一開門位置(如圖2、圖4之後車門12)間轉動。該車外把手14用於控制相對應之車門12位於該開門位置。該車門開啟防撞裝置包含數感測單元2、數阻尼單元3，及一控制單元4。

每一感測單元2包括一紅外線感測器21、一超音波感測器22，及一電容感測器23。該紅外線感測器21與該超音波感測器22安裝在相對應之車門12朝向該車體11後方的一側面，且該紅外線感測器21在該車門12位於該開門位置時輸出一開門訊號M1、位於該關門位置時輸出一關門訊號M2，該超音波感測器22在每一車門12後方的一感測範圍6內有移動物靠近時，以一預設時間T1內移動物的移動距離，計算前述移動物的移動速度，並輸出一速度訊號S。該電容感測器23設置在該車外把手14一內側面，且在感測到人體手部握持時，輸出一觸碰訊號M3。

每一阻尼單元3包括安裝在該車輛1相對應之樞結單元13的一被動齒輪31、安裝在該車體11且與該被動齒輪31嚙合的一主動齒輪32，及安裝在該車體11的一伺服馬達33。該伺服馬達33具有驅動該主動齒輪32的一轉軸331。該轉軸331能夠空轉，使相對應的車門12產生一零阻力，或以一第一轉速轉動，使相對應的車門12產生作用力大於該零阻力的一第一阻滯力，或以轉速慢於該第一轉速的一第二轉速轉動，使相對應的車門12產生作用力於大於該第一阻滯力的一第二阻滯力。

該控制單元4與每一感測單元2之紅外線感測器21、超音波感測器22、電容感測器23、該等阻尼單元3之伺服馬達33電連接，且接收前述開門訊號M1、或速度訊號S，而由該速度訊號S獲取移動物的移動速度，並根據一預設值S0與前述移動速度進行比對，及能夠控制相對應之阻尼單元3產生零阻力、或產生第一阻滯力、或產生第二阻滯力，且進一步在沒有開門訊號M1時，或接收前述開門訊號M1後大於該預設時間T1的一程序時間T2到達時，或接收前述觸碰訊號M3時，控制相對應之阻尼單元3產生零阻力。

值得說明的是，該等感測單元2可以安裝在該車輛1能夠朝向後方的部位，如後照鏡、車尾等，但不限於此。且該等感測單元2具有防水功能，及能夠在該車輛1不啟動時，由該車輛1的電瓶(圖未示)獨立供應該等感測單元2、該控制單元4所需的電源。

參閱圖1、圖4，及圖5，以下針對本新型車輛的車門開啟防撞方法結合實施例步驟說明如后：

步驟50：程序開始。

步驟51：該控制單元4判斷是否接收任一車門12開啟時由相對應之感測單元2的紅外線感測器21輸出的開門訊號M1，如果是，進行步驟52，如果否，則持續進行判斷。

步驟52：該控制單元4判斷是否接收任一車門12開啟時由相對應之感測單元2的電容感測器23輸出的觸碰訊號M3，如果是，進行步驟54，表示該車門12是由該車輛2外開啟，而沒有碰撞的問題，如果否，進行步驟53。

步驟53：該控制單元4判斷是否接收由相對應之感測單元2的超音波感測器22輸出的速度訊號S，如果否，進行步驟54，如果是，進行步驟55。

步驟54：該控制單元4控制該阻尼單元3之伺服馬達33的轉軸331空轉，此時，隨該車門12開啟而轉動的被動齒輪31與該主動齒輪32皆能夠自由轉動，因此，不會對該車門12開啟動作產生明顯干擾的阻力，即產生零阻力，使該車門12能夠以不受干擾之一初始速度轉動，然後，進行步驟60。

藉此，不管是乘客或駕駛都可以不受任何阻滯力的作用，任意的推動及開啟前述車門12。

步驟55：該控制單元4判斷移動物的移動速度是否小於預設值S0，如果是，進行步驟56，如果否，進行步驟57。

步驟56：該控制單元4控制相對應之伺服馬達33的轉軸331以第一轉速轉動，此時，隨該車門12開啟而轉動的被動齒輪31會受限於該主動齒輪32的轉速，而相對應該車門12產生第一阻滯力，使該車門12以轉速慢於該初始速度的一第一開門速度轉動，然後，進行步驟58。

藉此，針對慢速靠近該車輛1的移動物，初步的延緩該車門12開啟的速度，使該車門12緩慢的轉動至所需的開門角度，而能夠在不影響後方移動物的情形下，供後方移動物安全的通過該車輛1。

步驟57：該控制單元4控制相對應之伺服馬達33的轉軸331以第二轉速轉動，此時，由於第二轉速慢於第一轉速，因此，會相對應該車門12產生作用力大於該第一阻滯力的第二阻滯力，使該車門12以轉速慢於該第一開門速度的一第二開門速度轉動，然後，進行步驟58。

藉此，針對快速接近該車輛1的移動物，更進一步的延緩該車門12開啟的速度，使該車門12更緩慢的轉動至所需的開門角度，而能夠在不影響後方移動物的情形下，供後方移動物安全的通過該車輛1。

步驟58：該控制單元4判斷是否達到程序時間T2，如果否，則持續計數時間，如果是，進行步驟59。

步驟59：該控制單元4控制該阻尼單元3之伺服馬達33的轉軸331空轉，驅使相對應之車門12以初始速度轉動，而能夠任意的推動及開啟或關閉前述車門12。

值得說明的是，前述程序時間T2大於該車門12以最慢速度開啟至最大角度的時間，藉此，可以確保該車門12在關門時，不受阻滯力的影響。

步驟60：該控制單元4判斷是否接收任一車門12關閉時由相對應之感測單元2輸出的關門訊號M2，如果否，則持續進行判斷，如果是，回到步驟51。

參閱圖6，是本新型之該阻尼單元3的另一實施樣態，主要包括安裝在該車輛1相對應之車門12、車體11二者其中之一且與該控制單元電連接的一拉引器34。

該拉引器34在本實施例是一種可調油路流量的油壓缸，並具有與相對應之樞結單元13連接且可伸縮的一拉引件341。藉此，透過油路流量的調整，可決定該拉引件341的伸縮速度，使該拉引器34受控於該控制單元4分別驅動該拉引件341自由伸長而產生零阻力、驅動該拉引件34以一第一伸長速度伸長而產生第一阻滯力，及驅動該拉引件34以伸長速度慢於該第一伸長速度的一第二伸長速度伸長而產生第二阻滯力。

藉此，同樣能夠利用前述作用力不同的阻滯力，根據移物的靠近速度，自動調整車門12的開啟速度。由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

一、本新型在不限制車門12無法開啟的情形下，根據移動物的靠近速度自動調整車門12的開啟速度，不但能夠達到防撞的目的，且能夠避免以往限制車門12開啟動作的停頓感與不便，及減少外力瞬間對車門12的沖擊，進而提升使用操作方便性與實用性。

二、且本新型能夠利用前述根據移動物之靠近速度決定車門12之開啟速度的機制，使老人、小孩等較容易忽略周遭環境的族群，在即使沒有注意後方來車的情形下，也能夠在開啟車門12的過程中，達到防撞的目的，進而有效提升安全性。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧車輛
11‧‧‧車體
12‧‧‧車門
13‧‧‧樞結單元
14‧‧‧車外把手
2‧‧‧感測單元
21‧‧‧紅外線感測器
22‧‧‧超音波感測器
23‧‧‧電容感測器
3‧‧‧阻尼單元
31‧‧‧被動齒輪
32‧‧‧主動齒輪
33‧‧‧伺服馬達
331‧‧‧轉軸
34‧‧‧拉引器
341‧‧‧拉引件
4‧‧‧控制單元
50~59‧‧‧步驟流程
6‧‧‧感測範圍
M1‧‧‧開門訊號
M2‧‧‧關門訊號
M3‧‧‧觸碰訊號
S‧‧‧速度訊號

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，說明本新型車輛的車門開啟防撞裝置的一實施例； 圖2是一局部立體圖，說明該實施例中一感測單元安裝在一車門且朝向一車體後方； 圖3是一局部立體圖，說明該實施例中一阻尼單元阻滯該車輛之一樞結單元； 圖4是一俯視圖，說明該實施例中該車門位於一開門位置，且有一移動物靠近該車輛； 圖5是該實施例的一流程圖；及 圖6是一局部立體圖，說明該實施例中該阻尼單元的另一實施樣態。

11‧‧‧車體

12‧‧‧車門

13‧‧‧樞結單元

3‧‧‧阻尼單元

31‧‧‧被動齒輪

32‧‧‧主動齒輪

33‧‧‧伺服馬達

331‧‧‧轉軸

Claims (7)

1. 一種車輛的車門開啟防撞裝置，該車輛包含一車體、設置在該車體二側的數車門，及分別樞接該車體與相對應之車門的數樞結單元，每一車門在與該車體對合的一關門位置與遠離該車體的一開門位置間轉動，該車門開啟防撞裝置包含： 數感測單元，分別安裝在該車輛且朝向該車體後方，每一感測單元在該車門位於該開門位置時輸出一開門訊號，且在每一車門後方的一感測範圍內有移動物靠近時，計算前述移動物的移動速度，並輸出一速度訊號； 數阻尼單元，分別安裝在該車輛，每一阻尼單元相對應每一樞結單元至少產生一零阻力、作用力大於零阻力的一第一阻滯力與作用力大於第一阻滯力的一第二阻滯力；及 一控制單元，與該等感測單元、該等阻尼單元電連接，且在一預設時間內僅接收前述開門訊號時，控制相對應之阻尼單元產生零阻力，使相對應之車門以不受該阻尼單元干擾之一初始速度轉動，在接收前述開門訊號與速度訊號且移動物的移動速度小於一預設值時，控制相對應之阻尼單元產生第一阻滯力，使相對應之車門以轉速慢於該初始速度的一第一開門速度轉動，及於移動物的移動速度大於一預設值時，控制相對應之阻尼單元產生第二阻滯力，使相對應之車門以轉速慢於該第一開門速度的一第二開門速度轉動。
2. 如請求項1所述的車輛的車門開啟防撞裝置，其中，每一感測單元包括一紅外線感測器，該紅外線感測器安裝在相對應之車門朝向該車體後方的一側面，且用於輸出該開門訊號、關門訊號。
3. 如請求項1所述的車輛的車門開啟防撞裝置，其中，每一感測單元包括一超音波感測器，該超音波感測安裝在相對應之車門朝向該車體後方的一側面，及以一預設時間內移動物的移動距離，計算出移動物的移動速度，且輸出該速度訊號。
4. 如請求項1所述的車輛的車門開啟防撞裝置，該車輛還包含分別設置在該等車門外且控制相對應之車門位於該開門位置的數車外把手，其中，每一感測單元還包括一電容感測器，該電容感測器設置在該車外把手一內側面，且在感測到人體手部握持時，輸出一觸碰訊號，該控制單元進一步在接收該觸碰訊號時，控制該控制相對應之阻尼單元產生零阻力，使相對應之車門以初始速度轉動。
5. 如請求項1所述的車輛的車門開啟防撞裝置，其中，每一阻尼單元包括安裝在該車輛相對應之樞結單元的一被動齒輪、安裝在該車體且與該被動齒輪嚙合的一主動齒輪，及安裝在該車體且與該控制單元電連接的一伺服馬達，該伺服馬達具有驅動該主動齒輪的一轉軸，且受控於該控制單元分別使該轉軸空轉，而產生零阻力、使該轉軸以一第一轉速轉動，而產生第一阻滯力，及使該轉軸以轉速慢於該第一轉速的一第二轉速轉動，而產生第二阻滯力。
6. 如請求項1所述的車輛的車門開啟防撞裝置，其中，每一阻尼單元包括安裝在該車輛相對應之車門、車體二者其中之一且與該控制單元電連接的一拉引器，該拉引器具有與相對應之樞結單元連接且可伸縮的一拉引件，該拉引器受控於該控制單元分別驅動該拉引件自由伸長而產生零阻力、驅動該拉引件以一第一伸長速度伸長而產生第一阻滯力，及驅動該拉引件以伸長速度慢於該第一伸長速度的一第二伸長速度伸長而產生第二阻滯力。
7. 如請求項1所述的車輛的車門開啟防撞裝置，其中，該控制單元進一步在大於該預設時間的一程序時間到達時，控制該控制相對應之阻尼單元產生零阻力，使相對應之車門以初始速度轉動。