TWM517701U - 泊車輔助系統 - Google Patents

Description

泊車輔助系統

本創作是有關於一種泊車輔助系統，特別是有關於一種可藉由參考顯示模組所顯示之泊車影像中的虛擬停車區域、轉動指示圖式、定位角圖式、泊車路徑導引線及車距警示線進行泊車之泊車輔助系統。

無論是新手駕駛或有經驗的駕駛，路邊停車都是所有駕駛的一大挑戰。尤其是對新手駕駛而言，因為一開始在駕訓的過程中是以背誦口訣和對齊標的來訓練路邊停車，然真實的道路上並沒有標的物可參考，再加上新手駕駛對於方向盤、油門等等的操作不夠熟悉，也無法由兩側的後視鏡精確地掌握車輛與停車位旁的障礙物的距離，進而在經驗不足的狀況下，無法順利將車輛行駛停妥於停車位內也是理所當然的，此外造成車體的摩擦損傷也就在所難免。

而，對於老手駕駛而言，雖停車經驗較為豐富，然停車環境多變，像在不熟悉的停車環境下或者狹小的巷弄中，仍可能需要往復多次操作才能順利完成停車。

承上所述，如何更有效率地且直觀輕鬆地將車輛順利停進各種停車格內，將是該產業亟需解決之一大課題，也是本創作所欲改善的目的。

有鑒於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在提供一種泊車輔助系統，以解決習知所待改善之問題。

根據本創作之目的，提出一種泊車輔助系統，應用於車輛，泊車輔助系統包含檢測模組、攝像模組及顯示模組。檢測模組檢測車輛之方向盤而產生方向盤舵角資訊，且檢測車輛之排檔檔位而產生檔位資訊。攝像模組設於車輛後方且拍攝後方影像，攝像模組包含處理單元，處理單元產生對應車身資訊、方向盤舵角資訊、檔位資訊及後方影像之泊車輔助影像訊號。顯示模組連結攝像模組且依據泊車輔助影像訊號顯示泊車影像，泊車影像中包含位於車輛之後方兩側之二虛擬停車區域，當泊車影像中之停車區域符合其中一虛擬停車區域，且轉動方向盤時，泊車影像中顯示轉動指示圖式，轉動指示圖式將對應顯示方向盤之轉動程度，當方向盤之轉動程度符合預設轉動程度時，泊車影像中顯示定位角圖式，而當車輛往停車區域進行相對位移，且定位角圖式符合停車區域之一側角落時，且反方向轉動方向盤到預設程度後，泊車影像中顯示泊車路徑導引線及車距警示線。

較佳地，泊車輔助系統更可包含倒車雷達模組，其產生倒車距離訊號並傳送至處理單元，處理單元產生對應倒車距離訊號之泊車輔助影像訊號，以使顯示模組所顯示之泊車影像中顯示對應倒車距離訊號之車距警示線。

較佳地，泊車影像中之一停車區域符合其中一該虛擬停車區域可為其中一虛擬停車區域重疊停車區域。

較佳地，泊車影像中所顯示之該二虛擬停車區域之位置係對應該車身資訊。

較佳地，泊車影像中所顯示之轉動指示圖式之轉動方向可對應方向盤舵角資訊。

較佳地，定位角圖式符合停車區域之一側角落可為定位角圖式重疊停車區域之一側角落。

較佳地，泊車影像中所顯示之定位角圖式之位置可對應方向盤舵角資訊及檔位資訊。

較佳地，車輛所進行之相對位移可為向後位移。

較佳地，泊車影像中所顯示之泊車路徑導引線可對應方向盤舵角資訊。

較佳地，車身資訊可包含該車輛之車寬、車長、迴轉半徑、後輪軸到後保險桿距離、前輪軸到前保險桿距離及方向盤之轉角與車輪轉向角比例。

承上所述，本創作之泊車輔助系統可藉由攝像模組之處理單元對應車身資訊、方向盤舵角資訊、檔位資訊、倒車距離訊號及後方影像產生泊車輔助影像訊號，藉以使得顯示模組所據以顯示之泊車影像中具有虛擬停車區域、轉動指示圖式、定位角圖式、泊車路徑導引線及車距警示線可依序供駕駛於泊車各階段中參考，以達到使駕駛可更有效率且以輕鬆直觀的方式操作車輛泊車之功效。

100‧‧‧泊車輔助系統

101‧‧‧檢測模組

1011‧‧‧方向盤舵角資訊

1012‧‧‧檔位資訊

102‧‧‧攝像模組

1021‧‧‧處理單元

1022‧‧‧泊車輔助影像訊號

103‧‧‧顯示模組

1031‧‧‧泊車影像

1032‧‧‧虛擬停車區域

1033‧‧‧轉動指示圖式

1034‧‧‧定位角圖式

1035‧‧‧泊車路徑導引線

1036‧‧‧距離警示線

104‧‧‧倒車雷達模組

1041‧‧‧倒車距離訊號

200‧‧‧停車區域

第1圖係為本創作之泊車輔助系統之方塊圖。

第2至6圖係為本創作之泊車輔助系統之第一至五流程示意圖。

為利貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真 實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖，其係為本創作之泊車輔助系統之方塊圖。如圖所示，本創作之泊車輔助系統100將適用於駕駛車輛進行泊車，而泊車輔助系統100包含檢測模組101、攝像模組102及顯示模組103。

續言之，本創作之泊車輔助系統100所包含之檢測模組101用以檢測車輛之方向盤以產生方向盤舵角資訊1011，以及檢測車輛之排檔檔位而產生檔位資訊1012；其中，檢測模組101更可用以檢測車輛的其他部分，以產生對應的資訊，故，在此並不予以限制。

而，泊車輔助系統100之攝像模組102則設於車輛後方以拍攝車輛後方之後方影像；進一步地，攝像模組102更包含了處理單元1021，處理單元1021用以產生對應車身資訊、方向盤舵角資訊1011、檔位資訊1012及後方影像之泊車輔助影像訊號1022；其中，上述所提到之車身資訊可儲存於處理單元1021之中，亦或是儲存於連結處理單元1021之儲存單元內，以供處理單元1021進行讀取；此外，攝像模組102之攝像鏡頭係具有多樣視角(Multi-angle view)，可產生130度、車後兩側、俯視或其組合之視角影像，而攝像鏡頭之個數於本創作之中亦不予以限定。

而，泊車輔助系統100之顯示模組103係連結攝像模組102且依據泊車輔助影像訊號1022顯示泊車影像，泊車影像中包含位於車輛之後方兩側之二虛擬停車區域，當泊車影像中之停車區域符合其中一虛擬停車區域，且轉動方向盤時，泊車影像中將顯示轉動指示圖式以對應顯示方向盤之轉動程度，當方向盤之轉動程度符合預設轉動程度時，泊車影像中將會顯示定位角圖式，以 供駕駛作為停車之定位參考，而當車輛往停車區域進行相對位移，且定位角圖式符合停車區域之一側角落時，且反方向轉動方向盤到預設程度後，泊車影像中顯示泊車路徑導引線及車距警示線。

更進一步地，再請參閱第1圖，如圖所示，本創作之泊車輔助系統100更可包含倒車雷達模組104，其所產生之倒車距離訊號1041將傳送至處理單元1021，處理單元1021將產生對應倒車距離訊號1041之泊車輔助影像訊號1022，以使顯示模組103所顯示之泊車影像中顯示對應倒車距離訊號1041之車距警示線，以供駕駛參考。

請參閱第2至6圖，其係分別為本創作之泊車輔助系統之第一至五流程示意圖。如第2圖所示，在泊車過程中，顯示模組103將依據泊車輔助影像訊號1022顯示泊車影像1031，泊車影像1031中係具有分別位於車後兩側的虛擬停車區域1032，虛擬停車區域1032用以確認停車區域200是否位在該車輛可停靠之範圍之內，藉以方能準確地指示駕駛進行泊車操作；另一方面，泊車影像1031中更具有轉動指示圖式1033，其用以表示方向盤轉動方向及轉動程度。於第2圖中，泊車影像1031中所顯示的停車區域200係符合其中一虛擬停車區域1032，亦即其中一虛擬停車區域1032與該停車區域200相重疊，當方向盤轉動到特定程度後，即確定駕駛要泊車至該停車區域200中後，另一虛擬停車區域1032將會消失。

接著，如第3圖所示，依照轉動指示圖式1033之指示將方向盤朝對應停車區域200之方向轉動；之後，如第4圖所示當駕駛將方向盤轉動到符合預設轉動程度後，與該停車區域200重疊之虛擬停車區域1032消失，且定位角圖式1034將顯示於泊車影像1031之中。值得一提的是，定位角圖式1034具有防呆機制，因此，當方向盤之轉動程度未達預設轉動程度或超過預設轉動程度時， 定位角圖式1034將不會出現，故，如第3圖中之轉動指示圖式1033，因為其所表示之方向盤之轉動程度大約僅為預設轉動程度之四分之一，所以定位角圖式1034並未顯示於泊車影像1031中；進而，藉由該防呆機制確保車輛在往停車區域200相對位移時，可抵達方便駕駛泊車之相對位置。

補充說明的是，本創作之轉動指示圖式1033可用以讓駕駛直覺地了解方向盤尚需轉動多少；更進一步地，當駕駛若轉動方向盤之角度過大而超出所需的轉動範圍時，可以警示方式提醒駕駛反方向轉動方向盤以調正方向盤之轉動角度；其中，警示方式可以轉動指示圖式1033會以顯眼顏色作為警示表示為例，但並不以此為限。

續言之，如第5圖所示，維持方向盤之轉動角度，並駕駛車輛往該停車區域200進行相對位移，該相對位移於本實施例中係為向後倒退行駛(即向後位移)，而於倒退行駛的過程中，該定位角圖式1034將逐漸朝停車區域200之一側角落接近，向後倒退行駛至定位角圖式1034符合停車區域200之一側角落後停止；進一步地，所謂定位角圖式1034符合停車區域200之一側角落即為定位角圖式1034與該停車區域200之一側角落相重疊。

而後，如第6圖所示，當定位角圖式1034與該停車區域200之一側角落相重疊後，轉動指示圖式1033及定位角圖式1034將會消失，且於反方向轉動方向盤到預設程度後，於泊車影像1031中顯示泊車路徑導引線1035及距離警示線1036；進而，駕駛便可參考泊車路徑導引線1035及距離警示線1036將車輛停至停車區域200之中。然，上述僅為本創作之其中一示例，不應以此為限。

承上述，泊車影像1031中所顯示之轉動指示圖式1033是用以表示方向盤之轉動方向及轉動程度，而方向盤舵角資訊1011則包含了方向盤之轉動 方向及轉動程度；因此，泊車影像1031中所顯示之轉動指示圖式1033係對應方向盤舵角資訊1011而表示方向盤之轉動方向及轉動程度。

另一方面，泊車影像1031中所顯示之定位角圖式1034係用以作為泊車標的之定位參考；因此，泊車影像1031中所顯示之定位角圖式1034係對應方向盤舵角資訊1011及檔位資訊1012而確定其形成於泊車影像1031中之位置，以使得當定位角圖式1034與停車區域200之一側角落重疊時及表示該車輛可停入該停車區域200內。

此外，泊車影像1031中所顯示之泊車路徑導引線1035係用以作為提示駕駛目前方向盤轉動舵角所對應的位移路徑，而方向盤舵角資訊1011則為表示方向盤之轉動角度多少；因此，泊車影像1031中所顯示之泊車路徑導引線1035是對應方向盤舵角資訊1011而於泊車影像1031中進行調整及顯示。

補充一提，上述所提到之車身資訊可包含該車輛之車寬、車長、迴轉半徑、後輪軸到後保險桿距離、前輪軸到前保險桿距離及方向盤之轉角與車輪轉向角比例；因此，進一步地，處理單元1021可依據車身資訊而規劃符合該車輛之車身資訊的停車區域，進而使顯示模組103於泊車影像1031中顯示對應車身資訊之二虛擬停車區域1032。

承上所述，本創作之泊車輔助系統可藉由攝像模組之處理單元對應車身資訊、方向盤舵角資訊、檔位資訊、倒車距離訊號及後方影像產生泊車輔助影像訊號，並使顯示模組據以顯示之泊車影像中具有虛擬停車區域、轉動指示圖式、定位角圖式、泊車路徑導引線及車距警示線等泊車輔助提示，並可對應各泊車階段依序提供給駕駛參考，以達到駕駛可更有效率且以輕鬆直觀的方式進行泊車之功效。

綜觀上述，本創作之泊車輔助系統乃為習知技術所不能及者，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯然已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請貴局核准本件創作專利申請案，以勵創作，至感德便。

100‧‧‧泊車輔助系統

101‧‧‧檢測模組

1011‧‧‧方向盤舵角資訊

1012‧‧‧檔位資訊

102‧‧‧攝像模組

1021‧‧‧處理單元

1022‧‧‧泊車輔助影像訊號

103‧‧‧顯示模組

104‧‧‧倒車雷達模組

1041‧‧‧倒車距離訊號

Claims (10)

1. 一種泊車輔助系統，應用於一車輛，該泊車輔助系統包含：一檢測模組，係檢測該車輛之一方向盤而產生一方向盤舵角資訊，且檢測該車輛之一排檔檔位而產生一檔位資訊；一攝像模組，係設於該車輛後方且拍攝一後方影像，該攝像模組包含一處理單元，該處理單元係產生對應一車身資訊、該方向盤舵角資訊、該檔位資訊及該後方影像之一泊車輔助影像訊號；以及一顯示模組，係連結該攝像模組且依據該泊車輔助影像訊號顯示一泊車影像，該泊車影像中係包含位於該車輛之後方兩側之二虛擬停車區域，當該泊車影像中之一停車區域符合其中一該虛擬停車區域，且轉動該方向盤時，該泊車影像中係顯示一轉動指示圖式，該轉動指示圖式將對應顯示該方向盤之轉動程度，當該方向盤之轉動程度符合一預設轉動程度時，該泊車影像中係顯示一定位角圖式，而當該車輛往該停車區域進行一相對位移，且該定位角圖式符合該停車區域之一側角落時，且反方向轉動該方向盤到預設程度後，該泊車影像中係顯示一泊車路徑導引線及一車距警示線。
2. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其更包含一倒車雷達模組，係產生一倒車距離訊號並傳送至該處理單元，該處理單元係產生對應該倒車距離訊號之該泊車輔助影像訊號，以使該顯示模組所顯示之該泊車影像中顯示對應該倒車距離訊號之該車距警示線。
3. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該泊車影像中之該停車區域符合其中一該虛擬停車區域係為其中一該虛擬停車區域重疊該停車區域。
4. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該泊車影像中所顯示之該二虛擬停車區域之位置係對應該車身資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該泊車影像中所顯示之該轉動指示圖式之轉動方向係對應該方向盤舵角資訊。
6. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該定位角圖式符合該停車區域之一側角落係為該定位角圖式重疊該停車區域之一側角落。
7. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該泊車影像中所顯示之該定位角圖式之位置係對應該方向盤舵角資訊及該檔位資訊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該車輛所進行之相對位移係為向後位移。
9. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該泊車影像中所顯示之該泊車路徑導引線係對應該方向盤舵角資訊。
10. 如申請專利範圍第1項所述之泊車輔助系統，其中該車身資訊係包含該車輛之車寬、車長、迴轉半徑、後輪軸到後保險桿距離、前輪軸到前保險桿距離及該方向盤之轉角與車輪轉向角比例。