TWM517081U - 機械手臂 - Google Patents

Description

機械手臂

本新型是有關於一種搬運機械，特別是指一種機械手臂。

參閱圖1、2，現有機械手臂1包括一動力源11、一受該動力源11帶動的作動臂12，及一設置於該作動臂12上的承載單元13。該承載單元13包括一設置於該作動臂12上的基座131、二隻間隔地由該基座131向外延伸的中空狀牙叉(Fork)132，及多個間隔設置於該牙叉132上的吸嘴組134。每一牙叉132形成有多個用以卡制所述吸嘴組134的卡孔133，及多個對應蓋設於所述卡孔133的蓋板137。

每一吸嘴組134具有一凸出於該蓋板137外的吸嘴135，及一卡制於相對應該卡孔133中而位於該牙叉132內的吸嘴座136，該吸嘴135是設置於該吸嘴座136上。

由於所述卡孔133的外徑大致是與相對應的吸嘴座136的外徑相同以卡制定位相對應的吸嘴座136，因此，要自所述卡孔133將所述吸嘴座136取出並不容易。所以如果要更換或維修其中一吸嘴座136時，必需先將所述蓋板137拆離，之後將所述吸嘴135與相配合的吸嘴座136分離，再依據圖2中箭頭所示方向，將所述吸嘴座136由該牙叉132的一端依序取出進行更換或維修，之後再將所述吸嘴座136對應置入每一卡孔133中。因此，現有機械手臂1在所述吸嘴組134的更換或維修不僅不便更費時費工。

因此，本新型之目的，即在提供一種組裝或拆卸較為方便省力的機械手臂。

於是，本新型的機械手臂包含一作動臂、一受控制地驅動該作動臂的驅動單元，及一設置於該作動臂的取放單元。

該取放單元包括一設置於該作動臂上且具有一安裝孔的支撐件，及一設置於該安裝孔中的吸附機構。該安裝孔具有一用以定位該吸附機構的定位部，及一位於該定位部側邊且與該定位部相連通的維修部，其中，該定位部的面積大於該維修部的面積。

本新型之功效在於：維修或更換時，使用者可以經由該維修部調整或拆卸該吸附機構，以便於將該吸附機構由該定位部中取出，不僅方便更省時省工。

參閱圖3、4、5，本新型機械手臂2的實施例包含一作動臂3、一受控制地驅動該作動臂3的驅動單元4，及一設置於該作動臂3的取放單元5。

該取放單元5包括兩間隔設置於該作動臂3上且具有多數安裝孔513的支撐件51、多數對應設置於所述安裝孔513中的吸附機構52，及多個對應蓋設所述安裝孔513的蓋板53。實際應用上，支撐件51與吸附機構52的數量可以視需求增減，並不以本實施例揭露所限。

每一支撐件51具有一接設於該作動臂3的連接段511，及一個一體連設於該連接段511且朝遠離該作動臂3方向延伸的支撐段512，該支撐段512的斷面積小於該連接段511的斷面積。而所述安裝孔513是沿該支撐件51的長度方向間隔形成於該支撐段512。為方便說明，圖4、5中僅以一個安裝孔513做說明。

每一安裝孔513具有一用以定位該吸附機構52而概呈矩形的定位部514，及一位於該定位部514側邊且與該定位部514相連通的維修部515，其中，每一安裝孔513的定位部514的面積大於每一安裝孔513的維修部515的面積。

每一吸附機構52具有一與該定位部514相配合而可分離地設置於該支撐件51內的基座521，及一可分離地安裝於基座521且凸出該蓋板53的吸嘴522。而每一蓋板53具有一對應封蓋所述定位部514的主蓋體531，及一個一體連設於該主蓋體531且對應封蓋所述維修部515的延伸蓋體532。該吸嘴522是凸出該主蓋體531。為方便說明，圖4中的蓋板53以假想線繪製。

利用上述設計，當要維修或更換所述吸附機構52的基座521時，只要將蓋設該吸附機構52的蓋板53拆下，使用者可徒手由與該定位部514相連通的維修部515伸入支撐段512內，將該基座521直接自該定位部514取出。當然，也可以配合手工具(圖未示)由該維修部515伸入，而將該基座521直接自該定位部514取出。因此，不僅便於該基座521的更換與維修，而且還不需要拆卸所述支撐件51，或者依序將所述基座521取出後再裝回而還能省時省工。

綜上所述，本新型的機械手臂2，利用與該定位部514相連通的維修部515能將該吸附機構52直接自該定位部514取出，不僅使用方便，而且無需拆卸所述支撐件51，或者依序將所述基座521取出後再裝回，因此，還能省時省工，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧機械手臂
3‧‧‧作動臂
4‧‧‧驅動單元
5‧‧‧取放單元
51‧‧‧支撐件
511‧‧‧連接段
512‧‧‧支撐段
513‧‧‧安裝孔
514‧‧‧定位部
515‧‧‧維修部
52‧‧‧吸附機構
521‧‧‧基座
522‧‧‧吸嘴
53‧‧‧蓋板
531‧‧‧主蓋體
532‧‧‧延伸蓋體

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明一現有的機械手臂； 圖2是一部份剖視圖，說明該現有的機械手臂相配合的吸嘴與卡孔的態樣； 圖3是一立體圖，說明本新型機械手臂的實施例； 圖4是一部份放大剖視圖，說明該實施例中安裝孔的態樣，為方便說明，圖中的蓋板是以假想線繪製；及 圖5是一部分剖視圖，說明該吸附機構的態樣。

51‧‧‧支撐件

512‧‧‧支撐段

513‧‧‧安裝孔

514‧‧‧定位部

515‧‧‧維修部

52‧‧‧吸附機構

521‧‧‧基座

522‧‧‧吸嘴

53‧‧‧蓋板

531‧‧‧主蓋體

532‧‧‧延伸蓋體

Claims (4)

1. 一種機械手臂，包含： 一作動臂； 一驅動單元，受控制地驅動該作動臂；及 一取放單元，包括一設置於該作動臂上且具有一安裝孔的中空狀支撐件，及一設置於該安裝孔中的吸附機構，該安裝孔具有一用以定位該吸附機構的定位部，及一位於該定位部側邊且與該定位部相連通的維修部，其中，該定位部的面積大於該維修部的面積。
2. 如請求項1所述的機械手臂，其中，該支撐件具有一接設於該作動臂的連接段，及一個一體連設於該連接段且朝遠離該作動臂方向延伸的支撐段，該支撐段的斷面積小於該連接段的斷面積，而該安裝孔是形成於該支撐段。
3. 如請求項2所述的機械手臂，其中，該取放單元還包括一對應蓋設該安裝孔的蓋板，該吸附機構具有一與該定位部相配合而可分離地設置於該支撐件內的基座，及一可分離地安裝於基座且凸出該蓋板的吸嘴，該蓋板具有一對應封蓋該定位部的主蓋體，及一個一體連設於該主蓋體且對應封蓋該維修部的延伸蓋體。
4. 如請求項3所述的機械手臂，其中，該支撐件是以纖維強化材料一體成型製成。